Control i Robòtica
-
Upload
danibrossa -
Category
Documents
-
view
237 -
download
9
description
Transcript of Control i Robòtica
-
Control i robtica
Nom:Curs:
-
2ndex
L'origen dels robots Automatismes, robots i control per ordinador Introducci al control de sistemes Aplicacions del control automtic:robots Disseny i construcci de robots no programables
-
3L'origen dels robots
Inicis
Terme robot
Per qu?
-
4Automatismes, robots i control per ordinador
Automatismes Simples
complexos
Robots
-
5Automatismes, robots i control per ordinador
CAS PRCTIC: RENTAT DE COTXESConjunt d'arrossegament
Sensors
Microprocessador
-
6Introducci al control de sistemes
Definici de robot
Sistemes de control
Classificaci
-
7Introducci al control de sistemes
Elements d'un sistema de control
-
8Introducci al control de sistemes
CAS PRCTIC: El termstat
-
9Aplicacions del control automtic:robots
Aplicacions
Components d'un robotSensors
Sistema de control
Actuadors
-
10
Aplicacions del control automtic:robots
Moviments dels robots
-
11
Disseny i construcci de robots
L'electrnica Alimentaci
Darlington
Sensors
-
12
Disseny i construcci de robots
La mecnica Velocitat
Maniobrabilitat
Diapositiva 1Diapositiva 2Diapositiva 3Diapositiva 4Diapositiva 5Diapositiva 6Diapositiva 7Diapositiva 8Diapositiva 9Diapositiva 10Diapositiva 11Diapositiva 12