Control inalmbricoNuestro robot contar con una serie de componentes electrnicos bsicos que son comunes en el tipo de coches a RC. Como bien se sabe, estos componentes bsicos son los siguientes:

1. Transmisor: Es un circuito encargado de enviar de alguna manera la informacin que es aplicada en su entrada a travs de un medio haca un receptor remoto. No hace ninguna interpretacin de la seal que tiene en la entrada, solo se encarga de enviarla de manera eficiente a travs del medio para el cual fue diseado. El transmisor consta generalmente de un osculador, unas etapas amplificadoras de seal y por ltimo un filtro.

a. Oscilador: Bsicamente un oscilador es un circuito que genera altas frecuencias que luego sern utilizadas en las etapas posteriores. Tambin son utilizados en los receptores.

En cuanto a radio control se refiere, no se quiere que se tenga interferencia de la frecuencia de transmisin, por eso varios equipos de RC tienen la posibilidad de cambiar sus frecuencias con los mismos cristales que contiene el oscilador, de esta forma no se interfiere con el canal que se est utilizando.

b. Amplificador: Usado en circuitos de radiocontrol, se encarga de llevar la seal hasta que pueda ser captada alrededor de 1.5Km sin distorsin. Para ello a veces se usan 2 o 3 etapas de amplificadoras de RF una vez que la seal fue generada en el oscilador.

c. Filtros: El filtro es la ltima etapa en el transmisor de radiocontrol donde el objetivo es limpiar la seal de radio de cualquier espurea y de esta manera reducir las posibles interferencias hacia los dems equipos de RC.

Ilustracin 1. Esquema simplificado de un circuito transmisor.

2. Receptor: Es el elemento que recibe la informacin que proviene desde el transmisor a travs de un medio dado. El receptor lo que hace es prcticamente el proceso inverso que le hizo el transmisor a la seal.

TRANSMISOR: Control Modulador RF (Transmisor)

RECEPTOR: RF (Receptor) Demodulador Servo/Actuador

La seal entra al receptor por la antena, con la informacin para los actuadores, pero as como viene no puede ser usada porque la frecuencia es muy elevada para ser usada directamente al demulador de RC. Entonces el receptor se encarga de obtener la misma forma de onda que tenamos en un principio en el modulador de RC en el equipo transmisor. Para ello internamente cuenta con estas etapas:

Ilustracin 2. Esquemas genricos de un receptor de conversin simple y un receptor de doble conversin.

3. Codificador: El codificador tiene la funcin de tomar la informacin que le proveen la posicin de las palancas de control o botones de control, y producir una seal codificada. Esta seal tiene como caracterstica ser una seal de ndole digital y de baja frecuencia o dentro del rango de las AF, la frecuencia de los pulsos de los canales es como mucho 2KHz.

Los mtodos de codificacin usados son Pulse Position Modulation (PPM), que significa Modulacin por Posicin del Pulso, siendo este el ms usado por la mayora de los equipos de radio.

Ilustracin 3. Seal de codificacin por PPM para 6 canales.4. Decodificador: Es un circuito encargado de traducir un modo o forma de llevar la informacin a otro que sea compatible con la prxima etapa. Normalmente hace el proceso inverso al codificador, en otras palabras, es un traductor del codificador.

La seal que entra a un decodificador es siempre modificada, cambia su amplitud, su forma de onda, etc. La informacin persiste, solo que es traducida para que sea interpretada por la prxima etapa.

En circuitos de RC, la seal en el receptor debe pasar por dos circuitos decodificadores, uno de estos es el demodulador de AM o FM; el otro es el decodificador de PPM o PCM.

Ilustracin 4. Diagrama de seales en decodificador PPM LM1872.

5. Batera/pila del receptor: Se encarga de alimentar al receptor y los componentes electrnicos que le componen para que puedan funcionar.

6. Actuadores: Son los componentes que reciben la seal desde la emisora hasta el receptor, los cuales harn las acciones indicadas por el operario.

La siguiente imagen muestra las palancas bsicas y las funciones que tiene cada una en un control inalmbrico, en este caso es para un control trasmisor de 4 canales de 72 MHz SAPAC modelo FT06-B.

Ilustracin 5. Controles del trasmisor de 4 canales de 72MHz FT06-B.Funcionamiento

Nos basaremos en un prototipo encontrado en internet (el cul su enlace ser mencionado en la parte de referencias), este prototipo tiene las siguientes caractersticas:

7 canales PPM 5 Canales analgicos. 2 Digitales (On/Off). Display digital de 16 caracteres por 2 lneas. Control del men, solo desde 2 botones. Dual Rate configurable en alerones, timn y elevador. Inversin de canales seleccionable desde el men. Configuracin de end-point. Mezcla de flaperones seleccionable. Posibilidad de invertir la seal PPM desde el men para usar receptores de cualquier marca. 100% compatible con Futaba 5 Memorias de modelos seleccionables, almacena DR; EP e inversin de canales.

Ilustracin 6. Prototipo de referencia (1).

Ilustracin 7. Prototipo de referencia (2).Circuito

Ilustracin 8. Circuito utilizado en el prototipo basado de referencia.