Control motores paso a paso
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Control motor
Miguel GraneroMarta Salas Arroyo
Luis López BerrocalIES Vicente Aleixandre
Paso a Paso
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Índice
➢ Modos de control
➢ Características
➢ Conexión
➢ Configuración
➢ Códigos
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Modos de control
Puente H- 4 Pines
-Hasta 3 A
-Disipador de gran volumen
-Sin protección contra calor
A4988-2 Pines
-Hasta 2 A
-Protección contra calor y picos de corriente
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Características - A4988
-Hasta 2 amperios
-Protección de calor
-De 2 a 4 capas de construcción
-Regulador de corriente integrado
-Modo microstepping
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Conexión
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Configuración
Aumentar
- Trimpot = Potenciómetro para regular intensidad
- Vref = Tensión medida entre el trimpot y GND
- A = Intensidad requerida para el motorA = 1.7
- Sense Resistor = Resistencia interna que varía según el modelo de driver R=0.1
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Configuración
Aumentar
-Vref
= A * 8 *(senseResistor)
Nuestro Caso:A = 1.7 AR = 0.1 ohm
Vref
= A * 8 * R = 0.8 * 1.7== 1.36 V
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Código
A4988 Puente H
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Código
A4988 Puente H
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Motores Paso a Paso
Miguel Granero RamosMarta Salas ArroyoLuis López Berrocal