Cool Routing - ITENE · 2020. 8. 27. · COOL ROUTING Arquitectura v0.0 (07.06.2016) (actores +...

PROGRAMA DE PROYECTOS DE I+D EN

COLABORACIÓN

Cool Routing

Plataforma de optimización de cálculo de rutas de reparto para vehículos eléctricos con carga refrigerada

E6.2. Informe validación del proyecto

ITE

E6.2. Informe de validación del proyecto

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Información del documento

Título Informe validación del proyecto

Creador Caterina Tormo Domènech

Descripción Descripción de la ejecución de los pilotos del proyecto

Autores Caterina Tormo Domènech

Participantes Caterina Tormo Domènech, José Ángel Rodríguez Álvaro, Miguel Ángel Alferez, Julio Cesar Díaz Cabrera y Christian Conca de la Asunción

Entidad responsable ITE

Nivel de difusión Interno

Público

Restringido

Fecha de entrega 31/12/2017


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Revisión

Versión Fecha Modificado por Comentarios

v0.0 18/10/17 Caterina Tormo Domènech Crear estructura del entre-gable.

v0.1 14/12/17 Caterina Tormo Domènech App: Completar tests de la fase 2.

v0.3 21/12/17 Julio Cesar Díaz Cabrera y Christian Conca de la Asunción

PTCC: Completar tests de la fase 2 y 3.

v0.4 22/12/17 Miguel Ángel Alférez Moreno y José Ángel Rodríguez Álvaro

PTCR: Completar tests de la fase 2 y 3.

v0.5 27/12/17 Caterina Tormo Domènech App: Completar tests de la fase 3.

vF0.0 30/12/17 Caterina Tormo Domènech Conclusiones


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Tabla de contenidos

Tabla de contenidos ...........................................................................................................................................4

Índice de Figuras ................................................................................................................................................5

Índice de Tablas .................................................................................................................................................6

1 Términos y abreviaciones ...........................................................................................................................7

2 Sumario .......................................................................................................................................................8

3 Introducción .................................................................................................................................................9

4 Integración del sistema ............................................................................................................................ 10

4.1 #1. Plataforma Cálculo de rutas ........................................................................................................ 11

4.2 #2. Plataforma Cálculo de consumos ............................................................................................... 11

4.3 #3. Plataforma Recogida de datos .................................................................................................... 11

4.4 #4. SmartPhone ................................................................................................................................ 11

4.5 #5. Módulo de adquisición ................................................................................................................ 11

5 Escenarios ................................................................................................................................................ 12

5.1 Fase 1 ............................................................................................................................................... 13

5.2 Fase 2 ............................................................................................................................................... 18

5.3 Fase 3 ............................................................................................................................................... 26

6 Conclusiones ............................................................................................................................................ 36

7 Anexo A. Registro rutas Fase 02; TestID 0202 ....................................................................................... 37

8 Anexo B. Rutas planificadas; Fase 02 TestID 0303 ................................................................................ 39


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Índice de Figuras

Figura 1. Plan de trabajo CoolRouting ...............................................................................................................9

Figura 2. Arquitectura del sistema ................................................................................................................... 10


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Índice de Tablas

Tabla 1. Componentes del sistema ................................................................................................................. 10

Tabla 2. Casos de uso ..................................................................................................................................... 12


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1 Términos y abreviaciones

Acrónimo Definición

RU Requerimientos de Usuario

RT Requerimientos Técnicos

PTCR Plataforma Cálculo de Rutas

PTCC Plataforma Cálculo de Consumo

PTRD Plataforma recogida de Datos

MA Módulo de Adquisición


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2 Sumario

El entregable explica los resultados obtenidos en la validación del proyecto, desde la fase 1, en laboratorio hasta la fase tres, con pedidos y rutas reales, en la ejecución del piloto.

El objetivo de esta tarea es obtener una experiencia en entorno real que ha permitido el ajuste de compo-nentes y protocolos de comunicaciones para conectar todos los equipos desarrollados.

Dada la importancia de este paquete de trabajo, la implicación de todos los participantes y sobre todo de la empresa participante en el piloto será de vital importancia.


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3 Introducción

El objetivo general de Cool Routing es conseguir una mejora en el transporte de mercancía refrigerada empleando el vehículo eléctrico, a través del desarrollo y validación de las tecnologías necesarias para la implementación de una plataforma de cálculo óptimo de rutas de reparto.

El proyecto propone 9 paquetes de trabajo a lo largo de 2 anualidades. El paquete de trabajo 6 será el encargado de la integración, simulación y validación del sistema.

Figura 1. Plan de trabajo CoolRouting

El presente entregable muestra parte de los resultados del Paquete de trabajo 6. Se va a presentar los resultados obtenidos en las pruebas.


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4 Integración del sistema

El sistema cuenta con 5 componentes principales y 4 interfaces de comunicación. La arquitectura de CoolRouting se muestra en la siguiente figura:

USUARIO – CONDUCTOR

Plataforma

Recogida de Datos

Plataforma

Cálculo de Rutas

I.1

I.2

xI.x Número de referencia

Comunicación

Alcance del proyecto

COOL ROUTING Arquitectura v0.0

(07.06.2016)

(actores + componentes + comunicaciones)

Name Actores

Componentes

Algoritmo de rutas optimizado para

VE

AI.X

SmartPhone App

Módulo de Adquisición

(MA)

Otros

Sensor de Temperatura

CANBUS VE

Plataforma

Cálculo de Consumos

Integrador de Plataformas

Modelado de la batería

Modelado de la carga

refrigerada

Servicios de acceso

Generación de Informes

Cálculo de Rutas

USUARIO – GESTOR

2

3

I.3

I.4

AI.1

AI.2

1

4

5

Figura 2. Arquitectura del sistema

La siguiente tabla identifica todos lo componentes del sistema, las comunicaciones entre ellos y las in-terfaces gráficas involucradas.

Existen dos tipos de usuarios diferentes, el conductor del vehículo cuya interfaz gráfica es el compo-nente 4, el Smartphone y el gestor de la plataforma cuya interfaz gráfica es el componente 1.

Los componentes y las interfaces de comunicación han sido validadas de manera individual y colectiva en los paquetes de trabajo de desarrollo, con lo que el objetivo del presente paquete de trabajo es vali-dar el sistema en un entorno real. A continuación se describe de manera breve cada uno de los com-ponentes del sistema:

# Componente Cool Routing HMI Comunicaciones

1 Plataforma Cálculo de rutas Usuario (Gestor Cool Routing) I.1, I.2

2 Plataforma Cálculo de Consumos - I.1

3 Plataforma Recogida de datos - I.2, I.3

4 SmartPhone Usuario (Conductor Cool Routing) I.3, I4

5 Módulo de Adquisición - I.4

Tabla 1. Componentes del sistema


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4.1 #1. Plataforma Cálculo de rutas

La plataforma de cálculo de rutas es el principal acceso al sistema. Se trata de una plataforma web que habilita una serie de funciones y capacidades para la comunicación con el resto de módulos.

La plataforma de cálculo de rutas incluye:

• Algoritmos de cálculos de rutas optimizadas.

• Web del gestor: Se trata de una interfaz de usuario basado en web e integrada en el servidor central.

• Módulo de visualización de rutas.

• Módulo de gestión de alertas.

• Módulo de gestión integral. Este módulo incluye la gestión de los clientes, almacenes, vehícu-los, pedidos y la generación de las rutas.

4.2 #2. Plataforma Cálculo de consumos

La plataforma de cálculo de consumos tiene como objetivo facilitar a la plataforma de cálculo de rutas, es decir, una estimación de la autonomía del vehículo eléctrico que quedará tras realizar la ruta inicial-mente planificada por este componente. Para ello, la plataforma de cálculo de consumos hará uso de información recibida exclusivamente por la plataforma de cálculo de rutas a través de la interfaz de co-municación I.1.

La plataforma de cálculo de consumos incluye:

• Modelado de la batería: La autonomía se indica en forma de Estado de Carga disponible al fi-nal de la ruta prevista. Este Estado de Carga o SOC (State Of Charge) se calcula como un por-centaje de carga restante de la batería, de 0% (batería completamente descargada) a 100% (batería completamente cargada)

• Modelado de la carga refrigerada.

4.3 #3. Plataforma Recogida de datos

La plataforma de recogida de datos es una parte integral de la plataforma de cálculo de rutas. Se trata de una serie de servicios web definidos para intercambiar información con el Smartphone, e introducir-los en la base de datos de la plataforma de cálculo de rutas.

4.4 #4. SmartPhone

El componente SmartPhone es una interfaz destinada para el usuario del vehículo (conductor), ofrece la posibilidad del cálculo de la ruta con diferentes entregas además del envío de la posición GPS y da-tos del vehículo durante la ruta.

4.5 #5. Módulo de adquisición

El módulo de adquisición de datos será el encargado de centralizar todos los datos del vehículo, tanto los que provienen del CANBUS como los de carga refrigerada.


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5 Escenarios

Para la validación del sistema se realizaron las pruebas con el reparto a domicilio que realiza CADE para CONSUM. Los casos de uso que se han tenido en cuenta son:

INTERFACES

CÁLCULO DE RUTA

SERVICIOS EN RUTA SEGURIDAD

CUCR0100 Cálculo de

Ruta

CUSR0200 Servicios en Ruta

CUS0300 Seguridad

CUCR0101 UCSR0201 UCSR0202 UCS0301

I.1 PTCR PTCC X

X

I.2 PTCR PTRD X X X

I.3 PTRD Smartphone

X X X

I.4 Smartphone MA

X X

AI.1 Usuario Gestor

PTCR X

X

AI.2 Usuario

Conductor Smartphone

X X X

Tabla 2. Casos de uso

Las pruebas realizadas para la validación del proyecto se pueden dividir en 3 fases: una primera fase de pruebas para validar la correcta captación de datos y comunicación con la plataforma, una segunda fase de pruebas con rutas simuladas y una última fase con pruebas en escenario real con entregas de pedidos de CONSUM.


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5.1 Fase 1

En la primera fase se realizaron los test de ajuste de los componentes, con el vehículo parado y con el vehículo en marcha.

Test ID 0100

Caso de Uso involucrado CUSR0201 Descarga de la ruta

Fecha 22/09/2017, 26/09/2017 y 28/09/2017

Descripción del escenario

Componentes involucrados: #5 Modulo de adquisición y VE.

Con el vehículo parado se ejecutó el primer test. El vehículo estará en-cendido durante todas las pruebas realizadas para poder acceder al ECU (Unidad de Control de Motor) mediante una conexión OBD-II. El objectivo del test es verificar que la lectura del SOC se esta realizando correcta-mente.

Paso Acción Entrada Resultado GAP

01

Lectura protocolo

OBD-II Send: atma

atma

0C2 6 80 A0 7F FF 5E 03 <DATA ERROR

215 6 FF 20 FF 00 FE FE <DATA ERROR

181 8 7D 00 32 10 32 20 32 00 <DATA ERROR

1F8 8 00 04 FF FF FE 00 00 0F

17A 8 FF FF FF FF 00 F0 31 A3 <DATA

ERROR

65B 6 FF EF FE 9A 40 7C <DATA ERROR

090 4 00 FF EC 9E

1F9 6 20 00 7D 00 00 FF

366 4 00 00 00 A0

18A 8 FF F0 00 1F FE 3C 00 00 <DATA

ERROR

638 7 50 0D 05 90 00 00 00 <DATA ERROR

0C2 6 80 A0 7F EB 5F 16 <DATA ERROR

181 8 7D 00 32 10 32 20 32 00 <DATA ERROR

1F8 8 00 04 FF FF FE 00 00 0F


ERROR

1FD 8 10 41 7F FF 7F FF 50 00

090 4 00 FF ED 83

244 7 FE FE 00 18 00 06 FF <DATA ERROR

273 2 FF 20 <DATA ERROR

284 8 00 00 00 00 00 00 76 89

285 8 00 00 00 00 00 00 76 89

2A0 5 C7 7F FE 80 00 <DATA ERROR

354 8 00 00 00 00 00 00 04 00

1F9 6 20 00 7D 00 00 FF

427 8 DB FF FF C7 FF FF 21 80 <DATA

ERROR

18A 8 FF F0 00 1F FE 3C 00 00 <DATA

ERROR

657 2 C0 C4 <DATA ERROR

0C2 6 80 A0 7F EB 50 25 <DATA ERROR

-


Página 14 de 44

Test ID 0100



181 8 7D 00 32 10 32 20 32 00 <DATA ERROR

42E 8 FF FF DF FF E4 08 20 FF <DATA

ERROR


ERROR

1F8 8 00 04 FF FF FE 00 00 0F

090 4 00 FF EE A4

5E4 3 00 00 00

5C5 8 67 00 0C C9 46 A0 00 7F <DATA

ERROR

1F9 6 20 00 7D 00 00 FF

18A 8 FF F0 00 1F FE 3C 00 00 <DATA

ERROR

0C2 6 80 A0 7F FF 51 10 <DATA ERROR

634 4 80 3E 56 00 <DATA ERROR

551 8 41 00 00 00 FF 72 00 00 <DATA ERROR

1F8 8 00 04 FF FF FE 00 00 0F

181 8 7D 00 32 10 32 20 32 00 <DATA ERROR


ERROR

090 4 00 FF EF B9

244 7 FE FE 00 18 00 06 FF <DATA ERROR

273 2 FF 20 <DATA ERROR

284 8 00 00 00 00 00 00 77 88

285 8 00 00 00 00 00 00 77 88

2A0 5 C7 7F FE 80 00 <DATA ERROR

645 5 40 FF FF 00 00 <DATA ERROR

1F9 6 20 00 7D 00 00 FF

18A 8 FF F0 00 1F FE 3C 00 00 <DATA

ERROR

500 5 02 35 C7 9A F5

0C2 6 80 A0 7F FF 52 0F <DATA ERROR


181 8 7D 00 32 10 32 20 32 00 <DATA ERROR

1F8 8 00 04 FF FF FE 00 00 0F


ERROR

090 4 00 FF E0 02

656 6 07 FF 07 FF 07 FF <DATA ERROR

BUFFER FULL

02 Lectura a petición Send:

222002 Receive: 7EC 8 05 62 20 02 0A 62 AA AA


2233B1 Receive: 7EC 8 04 62 33 B1 40 AA AA AA


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Test ID 0100



222003 Receive: 7EC 8 05 62 20 03 00 00 AA AA


222005 Receive: 7EC 8 05 62 20 05 05 8E AA AA


222006 Receive: 7EC 8 06 62 20 06 00 0C D4 AA


22200E Receive: 7EC 8 04 62 20 0E 01 AA AA AA


22200E Receive: 7EC 8 04 62 20 0E 00 AA AA AA


22202E Receive: 7EC 8 05 62 20 2E 00 00 AA AA


22206A Receive: 7EC 8 05 62 20 6A 00 4E AA AA


22206A Receive: 7EC 8 05 62 20 6A 00 05 AA AA


22206A Receive: 7EC 8 05 62 20 6A 00 12 AA AA


223206 Receive: 7EC 8 04 62 32 06 68 AA AA AA


2233DC Receive: 7EC 8 06 62 33 DC 08 C7 9F AA


22332A Receive: 7EC 8 04 62 33 2A 00 AA AA AA


22332A Receive: 7EC 8 04 62 33 2A 01 AA AA AA


2233A2 Receive: 7EC 8 04 62 33 A2 00 AA AA AA


2233A2 Receive: 7EC 8 04 62 33 A2 01 AA AA AA






223303 Receive: 7EC 8 06 62 33 03 01 86 A0 AA

22 Lectura a petición

Send:222002 Receive: 7EC 8 05 62 20 02 0A 5D AA AA

Observaciones

Evaluación/validación de los resultados


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Test ID 0100


En la trama de datos devuelta cuando no se realiza bajo una petición concreta no se encuentra la cabece-ra “55B” que es donde se encontraba el valor del SOC en la Nissan e-NV200, por lo que se optó por obte-ner los datos bajo petición. De esta forma se consiguen extraer las siguientes variables:

- SOC. - Tª ambiente. - Velocidad. - Km recorridos totales. - Motor arrancado o no. - Duración de la última pulsación del pedal de freno. - Ventilación activada o no. - A/C activado o no.


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Test ID 0101


Fecha 29/09/2017


Componentes involucrados: #5 Modulo de adquisición y VE

Las pruebas se realizaron con el vehículo en marcha. El objetivo del test es verificar que la lectura del SOC se está realizando correctamente.

Paso Acción Entrada Resultado SOC

01

Lectura a petición

OBD-II Send: 222002 Receive: 7EC 8 05 62 20 02 09 41 AA AA

49.8 %

02

Lectura a petición

OBD-II Send: 222002 Receive: 7EC 8 05 62 20 02 08 4C AA AA

44.7 %

03

Lectura a petición

OBD-II Send: 222002 Receive: 7EC 8 05 62 20 02 06 FD AA AA

37.6 %

Observaciones


Los valores en negrita muestran el resultado anterior transformado a porcentaje restante de batería co-rresponden al valor del SOC de la última columna.

Como se puede observar este valor se va reduciendo conforme pasa el tiempo (el vehículo consume bate-ría). Además, se comprobó in situ que el valor obtenido correspondía con el valor mostrado en el panel del conductor.


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5.2 Fase 2

En esta fase se realizó todo el proceso completo desde la creación de la ruta hasta su confirmación. El vehículo y los pedidos serán introducidos previamente en el sistema. Es decir, el gestor crea la ruta se-leccionando vehículo, clientes, punto y hora de partida. Posteriormente puede realizar el cálculo de la ruta óptima, que cumple con la función objetivo y satisface las restricciones planteadas (capacidad, ventanas horarias, etc.). A continuación, esta información es enviada a la PTCC, que gracias al módulo de consumo comprobará que el vehículo tiene autonomía suficiente para poder realizar la ruta. Una vez estimados los niveles de batería y los tiempos de llegada a cada punto de la ruta, el gestor podrá con-firmar la ruta y registrarla en el PTRD. Una vez este confirmada, desde el SmartPhone se procederá a descargarse la ruta y ejecutarla.

El objetivo del test es verificar que todos los componentes del Sistema y las interfaces funcionan co-rrectamente.

Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de datos, #4SmartPhone y #5 Modulo de adquisición

Test ID 0200

Caso de Uso involucrado

CUCR0100 CUSR0200 CUS0300

Cálculo de Ruta Servicios en Ruta Seguridad

Fecha 03/10/2017


Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de da-tos, #4SmartPhone, #5 Modulo de adquisición y VE

Se ejecuta una ruta con una entrega en entorno controlado.


01

El usuario gestor

planifica una ruta,

la calcula, la lanza

y la asigna al

vehículo.

Puntos de entrega.

SOC: 100% Creación y asignación de ruta.

02

Usuario introduce

la matrícula del

vehículo. (4584-

JVX)

Matrícula del vehículo Se muestra la ruta asignada.

03

El usuario se co-

necta al MA Petición de conexión. La App se conecta al MA y recalcu-la ruta en base la SOC real del VE. (59.9%)

04

Conductor inicia la

ruta y realiza la

primera entrega.

Inicio de ruta.

Entrega.

Inicio de ruta correcta.

Entrega realizada correctamente.

Problema al actualizar los datos del vehículo, son los mismos que en la primera lectura

05 Finalización de ruta

Realización del resto de entregas.

Finalización de rutas.

Ruta finalizada con éxito.

Visualización de la ruta a través de la web. (Usuario gestor)


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Test ID 0200




Observaciones

Durante la ejecución de las rutas se observaron las siguientes incidencias: - Al iniciar la rutar, los valores del VE que se muestran en la App no se actualizan. - El SOC no se actualiza bien después de confirmar pedidos a nivel aplicación.


No se puede realizar una evaluar el resultado del test puesto que los datos recogidos en la PTRD no son correctos.


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Test ID 0201




Fecha 17/10/2017 y 18/10/2017



Una vez fueron subsanadas las incidencias encontradas se realizaron va-rias rutas con varias entregas en entorno controlado. Con el arcón conec-tado, pre enfriado y sin enfriar.


01

El usuario gestor planifica una ruta, la calcula, la lanza y la asigna al vehículo.

Puntos de entrega.

SOC: 80% Creación y asignación de ruta.

02

Usuario introduce la matrícula del vehículo. (4584-JVX)

Matrícula del vehículo Se muestra la ruta asignada. -

03 El usuario se co-necta al MA

Petición de conexión. La App se conecta al MA y recalcu-la la ruta en base la SOC real del VE. (78.8%)

04 Iniciamos la ruta y realizamos la pri-mera entrega.

Inicio de ruta.

Entrega.


Entrega realizada correctamente.

Refresco de la ruta con SOC real en el punto de entrega.






Observaciones

El test se realizó correctamente.

Paso 01:


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Paso 02:

Paso 03:

Paso 04:


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Paso 05:


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La ruta se realizó de manera correcta. Datos de interés:

Plataforma de Cálculo de rutas:

- Tiempo estimado de la ruta: 55m 43s - Tiempo real total: 31m 20s

Desvío: 24m 23 s. El desvío es debido a que las rutas no son reales, no se realizan entregas. Se simu-la la “entrega” de los pedidos, con lo que los tiempos que estima en el reparto no se realizan.

Plataforma de Cálculo de Consumos:

- Inicia con 78.8% - Fin estimación: 69.5%.(9.3%) - Fin real: 66.0%. (12.8%)

Desvío 3.5%.


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Test ID 0202




Fecha 20/10/2017 al 15/11/2017


Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de da-tos, #4SmartPhone, #5 Modulo de adquisición y VE.

En este caso el test se centra en la validación de la PTCC en la fase 2, emulando rutas sin reparto reales.


01

Se escoge una de las rutas del Anexo B y se carga en la PTCR

Puntos de entrega. Creación y asignación de ruta.

02 El usuario sube al vehículo y se co-necta al MA

Petición de conexión.

La App se conecta al MA, adquiere, los datos reales del VE en ese ins-tante: SOC, temperatura exterior, temperatura interior, temperatura del arcón.

-

03

Con los datos ad-quiridos en tiempo real por el MA se pide el recalculo de la ruta

Parámetros actuales del VE, la carga refrigerada y su entorno

Trayectoria de la ruta de reparto y SOC estimado final

04

Se registran tanto en la PTRD como en ficha impresa los datos de tramo de la trayectoria

Datos actuales del VE en el punto de inicio del tramo

Datos actuales del VE en el punto final del tramo

05 Finalización de ruta Finalización de la tra-yectoria trazada por el PTCR.


Guardado de los datos registrados en el sistema de la PTRD

Observaciones

En los resultados de los test se observa que el desvío del cálculo en la PTCC, en el uso de la carga refri-gerada en es aproximadamente 2 a 3% del error de estimación final, es decir, un 0.11% de error introduci-do al utilizar la carga refrigerada. Por tanto, se puede inferir que en trayectos urbanos de corto recorrido, no es un factor crítico en el cálculo del SOC ni debe ser un factor de ansiedad para el conductor durante el reparto de la mercancía.


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Test ID 0202





Como evaluación de la PTCC a lo largo de las rutas seleccionadas (ver anexo A), se observó que entre la estimación inicial del SOC y el valor real obtenido a la finalización de cada ruta, el error promedio de pre-dicción ha sido de un 3,5%. Resultado muy satisfactorio dentro de la tolerancia prevista < 10%.

Se comprueba que al incluir trayectos no urbanos en el reparto (semi-urbanos o autovías) el consumo energético es potencialmente mayor. Para un trayecto con la misma ventana temporal de reparto la capa-cidad de la batería en un reparto semi-urbano disminuye cerca de 3 veces más de lo que lo haría en un en-torno urbano. La precisión del PTCC para la prueba se mantiene en 2.5% de desviación absoluta.


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5.3 Fase 3

La fase 3 se llevó a cabo durante los meses de noviembre y diciembre. Esta fase cuenta con el proce-so completo, es decir, desde la creación de la ruta hasta su confirmación, para la cual los pedidos eran reales. Los pedidos eran enviados a la PTCC, que gracias al módulo de consumo comprobaba que el vehículo contaba con la autonomía suficiente para poder realizar la ruta. Una vez estimados los niveles de batería y los tiempos de llegada a cada punto de la ruta, se validaba la ruta de forma automática, además de asignarla a la furgoneta correspondiente. Una vez este confirmada, desde el SmartPhone el repartidor se descargaba la ruta y procedia con la ejecución de la misma. Las primeras rutas se realiza-rón con el repartidor y un técnico de ITE/ITENE, con el objetivo de dar formación del uso de la App.

Test ID 0300

Caso de Uso involucrado CUCR0100 CUSR0200 CUS0300


Fecha 27/11/2017



El objetivo del test es verificar que todos los componentes del Sistema y las interfaces funcionan correctamente en un entorno real.

Durante la ejecución del test se realizó una formación al conductor del vehículo del uso de la App.

Paso Acción Entrada Resulado GAP

01 Inicio de ruta SOC estimado: 65.8% SOC real: 65.8% 0%

02 Primera Entrega SOC estimado: 64.9% SOC real: 64.8%

0.1%

03 Segunda Entrega SOC estimado: 63.8% SOC real: 63.2%

0.6%

04 Final de ruta SOC estimado: 63.1% SOC real: 62.4%

0.8%

Observaciones



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Test ID 0300







Desvio:.15s


- Inicia con 65.8% - Fin estimación: 63.1% - Fin real: 62.4%

Desvío 0.8%.


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Test ID 0301




Fecha 14/12/17


Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de datos, #4SmartPhone, #5 Modulo de adquisición y VE

A lo largo del mes de diciembre se realizaron varias rutas con el repar-tidor para formarlo en el uso de la App. El siguiente test muestra los resultados de la última ruta que se realizó de formación.


01

De manera manual se introducen los da-tos del pedido en la plataforma CoolRou-ting, se calcula la ru-ta, se asigna al vehículo y se lanza..

Puntos de entrega.

SOC estimado: 60% Creación y asignación de ruta.

02 Usuario introduce la matrícula del vehícu-lo. (4584-JVX)

Matrícula del vehículo Se muestra la ruta asignada. -

03 El conductor se co-necta al MA

Petición de conexión. La App se conecta al MA y re-calcula la ruta en base la SOC real del VE. (60.3%)

04 Iniciamos la ruta y realizamos la prime-ra entrega.

Inicio de ruta.

Entrega.


Entrega realizada correctamen-te.

Refresco de la ruta con SOC real en el punto de entrega.






Observaciones


Paso 01:


Página 29 de 44

Test ID 0301




Paso 02, 03 y 04:


Página 30 de 44

Test ID 0301




Paso 05:


Página 31 de 44

Test ID 0301








Desvío: 12s.



Desvío 0.3%.


Página 32 de 44

Test ID 0302



Fecha 21/12/2017

Descripción del escenario Componentes involucrados: #1Plataforma del cálculo de rutas, #2Plataforma del cálculo de consumos, #3Plataforma de recogida de datos, #4SmartPhone, #5 Modulo de adquisición y VE


01 Inicio de ruta 57.9%

57.9% -

02 Primera Entrega 55.8% 55.7%

0.1%

03 Final de ruta 54.9% 54.4%

0.5%

Observaciones






Desvío: 06m 27s.



Página 33 de 44

Test ID 0302




Desvío 0.5%.


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Test ID 0303


CUCR0100 CUSR0200

CUS0300

Cálculo de Ruta Servicios en Ruta

Seguridad

Fecha 01/12/2017 al 14/12/2017



Pruebas en ruta real para la comprobación de rendimiento de la PTCC

Fecha Test Id. Ruta

(PTCR) Consumo Estimado PTCC (%)

Consumo Real Registrado (%)

Error Absoluto

de la Estimación

(%)

27/11/2017 87 2.1 1.7 0.4

27/11/2017 89 2.7 3.5 0.8

27/11/2017 90 2.7 2.2 0.5

01/12/2017 94 1.8 2.5 0.7

05/12/2017 97 11.3 9.1 2.2

05/12/2017 98 1.8 2 0.2

11/12/2017 102 2.6 2.6 0

12/12/2017 103 2.1 5.6 3.5

12/12/2017 104 8.2 8.3 0.1

14/12/2017 109 2 2.3 0.3

Observaciones

Los tests se realizaron correctamente.


Como se puede observar en las rutas de reparto real realizadas la variación absoluta entre lo estimado y lo real es de un 0.87%. Siendo la mayor desviación absoluta registrada de un 3.5% respecto a la estimación, que se mantiene holgadamente dentro de la tolerancia prevista de un 10%.

Estos resultados son ampliamente satisfactorios y verifican la funcionalidad de la PTCC para vehículos de reparto para consumidor final en pequeñas empresas que realizan rutas urbanas con pocos cambios de nivel de rasante.


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Test ID 0303


CUCR0100 CUSR0200

CUS0300

Cálculo de Ruta Servicios en Ruta

Seguridad

Un factor interesante que se puede observar cuando la ruta tiene varios puntos de entrega (p.e. ruta 104) dentro de un entorno urbano, el algoritmo es capaz de ajustar mejor la estimación a través del Filtro de Kalman. Este tipo de resultado demuestra el funcionamiento del módulo de caracterización de la batería respecto al SOC.


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6 Conclusiones

La distribución urbana de mercancías es clave para el crecimiento económico y social de una ciudad. Sin embargo, actualmente las ciudades se enfrentan al reto de reducir los impactos negativos del tráfi-co rodado manteniendo los servicios y actividades que la sociedad y economía demanda. En este pun-to, y con el fin de crear un sistema de transporte urbano sostenible, los vehículos eléctricos aparecen en muchos como la solución minimizando el impacto ambiental y manteniendo la eficiencia en las ope-raciones de distribución de mercancías. Entre estas necesidades de distribución en entorno urbano, destaca el transporte de mercancías refrigerado el cual se realiza normalmente en furgonetas y camio-nes ligeros.

Gracias al sistema CoolRouting se mejora la calidad de vida de las ciudades en las que opera, redu-ciendo la contaminación y el ruido. Para ello, es fundamental la utilización de vehículos eléctricos en el denominado trayecto de “última milla”. Este trayecto se corresponde con la parte final de la entrega del paquete: la mayoría de éstos, tienen lugar en los grandes núcleos urbanos, donde la contaminación es mayor. Es precisamente en este espacio donde hay que abordar el reto del vehículo 100% eléctrico pa-ra apoyar el reparto sostenible. Son vehículos que requieren menor mantenimiento, disponen de plazas de estacionamiento y carga especiales, acceso a zonas restringidas dentro de las ciudades y subven-ciones por parte de las administraciones.

La validación del sistema se ha realizado se manera satisfactoria y demuestra que una logística sin im-pactos negativos en el medio ambiente es posible en zonas urbanas. Superando barreras como la au-tonomía del vehículo, la escasez de infraestructuras de recarga actuales…

Sin embrago, una nueva línea de trabajo se abre para la continuidad del sistema:

- Estudio de cambio de flotas de vehículos para operadores logísticos. - Ampliación del área geográfica. Validar el sistema en zonas semi urbanas. - Incluir la posibilidad de recarga del vehículo durante los repartos. - Añadir co-modalidad en los trayectos. - Estudiar la viabilidad de furgonetas más grandes para los trayectos más largos que sean eléctricas. - Estudiar la viabilidad de incluir otra tipología de vehículo. (Híbridos, GLP…) - Mantenimiento predictivo para el frio (arcón). - Incluir en el cálculo de consumos modo de conducción en función del conductor. (Patrones de con-

ducción)


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7 Anexo A. Registro rutas Fase 02; TestID 0202

Hora KM coche Temp. Ext Temp. Cab.SoC /

KmautTemp. Arcón Hora KM coche Temp. Ext Temp. Cab.

SoC /

KmautTemp. Arcón

ITE-COOL001 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 10:25 3400 22 ºC --61%

97KmNO 10:33 3401 22ºC --

62%

94KmNO

ITE-COOL002 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 10:35 3401 22ºC --62%

94KmNO 10:40 3403 21ºC --

61%

92KmNO


92KmNO 10:46 3404 22ºC --

60%

90KmNO


90KmNO 10:53 3405 25ºC --

60%

88KmNO


88KmNO 11:01 3410 23ºC --

59%

85KmNO

ITE-COOL006 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 11:54 3410 28ºC 21.9ºC57%

82KmNO 11:59 3411 28ºC 21.5ªC

57%

80KmNO

ITE-COOL007 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 12:00 3411 28ºC 21.5ªC57%

80KmNO 12:03 3412 28ºC 22ªC

56%

80KmNO

ITE-COOL008 Kangoo Z.E. Dv_02 R_001 20-oct 12:04 3412 26ºC 22ªC56%

80KmNO 12:09 3413 26ºC 23.4ºC

54%

78KmNO


78KmNO 12:12 3414 27ºC 21.8ºC

53%

77KmNO


77KmNO 12:18 3418 26ºC 20.8ºC

51%

74KmNO


74KmNO 12:25 3417 26ºC 20.8ºC

50%

70KmNO


70KmNO 12:31 3418 25ºC 20.8ºC

49%

67KmNO


67KmNO 12:42 3419 27ºC 21.5ºC

49%

65KmNO


65KmNO 12:47 3421 27ºC 21.5ºC

48%

64KmNO


64KmNO 12:54 3422 27ºC 21.2ºC

47%

62KmNO

Sin re

gistro Te

mp

. Cab

ina

Pruebas de validación COOL ROUTING

Cod Prueba Vehículo Conductor Ruta Fecha

Datos Posición Inicial Datos Posición Final

Obs



SoC /

KmautTemp. Arcón

ITE-COOL016 Kangoo Z.E. Dv_01 R_002 23-oct 15:58 3423 26ºC NO67.28%

92KmNO 16:01 3424 25ºC NO

66.12%

91KmNO


91KmNO 16:05 3425 26ºC NO

65.5%

90KmNO


90KmNO 16:08 3426 24.8ºC NO

64.4%

89KmNO

ITE-COOL019 Kangoo Z.E. Dv_01 R_002 23-oct 16:09 3426 24.8ºC NO64.4%

89KmNO 16:13 3428 26ºC NO

62.84%

87KmNO


87KmNO 16:19 3430 24ºC NO

61.13%

85KmNO


81KmNO 16:36 3435 24.8ºC NO

57.32%

79KmNO

ITE-COOL022 Kangoo Z.E. Dv_01 R_011 23-oct 16:39 3435 24.8ºC NO57.32%

79KmNO 16:42 3436 24ºC NO

57.15%

82KmNO


82KmNO 16:50 3437 23ºC NO

55%

78KmNO

ITE-COOL024 Kangoo Z.E. Dv_01 R_011 23-oct 16:54 3437 23ºC NO55%

78KmNO 16:59 3439 23ºC NO

54%

76KmNO

ITE-COOL025 Kangoo Z.E. Dv_01 R_011 23-oct 17:00 3439 23ºC NO54%

76KmNO 17:03 3440 23ºC NO

53%

75KmNO

ITE-COOL026 Kangoo Z.E. Dv_03 R_004 10-nov 13:22 3505 20 22.458.56%

79Km19.8 13:30 3506 21 23.2

58.48%

79Km15.6


79Km15.6 13:35 3507 21 23.7

57.7%

78Km12.6


78Km12.6 13:41 3508 23 24.6

56.84%

77Km10.2


77Km10.2 13:47 3510 22 25.1

54.98%

75Km7.9


75Km7.9 13:51 3511 22 25.1

54.06%

73Km7.64




Obs


Página 38 de 44



SoC /

KmautTemp. Arcón


73Km5.44 14:02 3513 22 25.7

51.81%

71Km6.75


71Km6.75 14:08 3514 22 25.7

50.25%

69Km7.1


69Km7.1 14:12 3515 21 25.4

50.10%

68Km6.8


68Km6.8 14:15 3517 23 25

48.4%

66Km5.94

ITE-COOL035 Kangoo Z.E. Dv_03 R_007 10-nov 14:23 3517 23 2548.4%

66Km5.94 14:31 3519 23 25

47.1%

67Km5.6


99Km18 10:55 3610 15 19.1

63.17%

98Km17.9


98Km17.9 11:00 3611 14 19.2

62.44%

98Km17.6


98Km17.6 11:03 3612 14 19.1

61.53%

96Km17.4


96Km17.4 11:08 3613 15 219.1

60.73%

94Km17.5


94Km17.5 11:13 3615 15 19.1

58.13%

91Km17.6


91Km17.6 11:29 3620 15 19.1

53.85%

81Km17.9


81Km17.9 11:36 ?? 15 19.1 0.4934 17.9

**

Desvio

ITE-COOL043 Kangoo Z.E. Dv_04 R_008 15-nov 11:36 ?? 15 19.1 0.4934 17.9 11:47 3635 16 1942.08%

65Km18.9

ITE-COOL044 Kangoo Z.E. Dv_04 R_008 15-nov 11:48 3635 16 1942.08%

65Km18.9 11:52 3637 16 18.9

40.02%

61Km19


61Km19 12:03 3642 15 18.9

35.9%

53Km18.7




Obs


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8 Anexo B. Rutas planificadas; Fase 02 TestID 0303

Rutas Waypoints Waypoints itinerarioDistancia

Estimada

Tiempo

EstimadoPrueba Tipología

Calle Albert Einstein, 1,

46980 Paterna,

Valencia

Ronda Auguste y Louis

Lumière, 43, 46980

Paterna, Valencia

Dirígete hacia el nordeste en Calle Albert Einstein hacia Carrer de Darwin

Gira a la izquierda hacia Carrer de Darwin

Pasa 2 rotondas

Carrer de Darwin continúa hacia la izquierda hasta Calle Pasteur

En la rotonda, continúa recto por Ronda Lumière

1.2 Km 3 min


Lumière, 43, 46980

Paterna, Valencia

Ronda Guglielmo

Marconi, 13, 46980

Paterna, Valencia

Dirígete hacia el suroeste por Ronda Lumière

Gira a la izquierda para continuar por Ronda Lumière

Gira a la derecha en la 1.ª bocacalle hacia Av. Franklin

En la rotonda, toma la segunda salida y continúa por Av. Franklin

En la rotonda, toma la primera salida en dirección Ronda Marconi

1.2 Km 3 min

Ronda Guglielmo

Marconi, 13, 46980

Paterna, Valencia

Av. Benjamín Franklin,

21, 46980 Paterna,

Valencia





1.1 Km 3 min


21, 46980 Paterna,

Valencia

Carrer de Leonardo da

Vinci, 22, 46980

Paterna, Valencia

Dirígete hacia el sureste en Av.Franklin hacia Ronda Marconi

Pasa una rotonda

Av. Franklin gira a la izquierda hasta Calle Copérnico

En la rotonda, toma la primera salida en dirección Carrer da Vinci

1.0 Km 2 min


Vinci, 22, 46980

Paterna, Valencia


46980 Paterna,

Valencia

Dirígete hacia el sureste por Carrer da Vinci

Gira a la izquierda para continuar por Carrer da Vinci

Gira a la izquierda hacia Carrer de Juan de la Cierva

En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Calle Copérnico


Gira a la izquierda hacia Calle Volta

En la rotonda, toma la primera salida en dirección Av. Franklin

Gira a la derecha hacia Calle Einstein

1.9 Km 5 min

Route001Sin arcón.

Util izar A/CUrbana


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Estimada

Tiempo



46980 Paterna,

Valencia


Lumière, 43, 46980

Paterna, Valencia



Pasa 2 rotondas



1.2 Km 3 min


Lumière, 43, 46980

Paterna, Valencia

Ronda Guglielmo

Marconi, 13, 46980

Paterna, Valencia






1.2 Km 3 min

Ronda Guglielmo

Marconi, 13, 46980

Paterna, Valencia


21, 46980 Paterna,

Valencia





1.3 Km 3 min


21, 46980 Paterna,

Valencia


Vinci, 22, 46980

Paterna, Valencia


Pasa una rotonda



1.0 Km 2 min


Vinci, 22, 46980

Paterna, Valencia


46980 Paterna,

Valencia









1.9 Km 5 min

Route002Sin arcón.

Sin A/CUrbana


Página 41 de 44


Estimada

Tiempo



46980 Paterna,

Valencia


Lumière, 43, 46980

Paterna, Valencia



Pasa 2 rotondas



1.2 Km 3 min


Lumière, 43, 46980

Paterna, Valencia

Ronda Guglielmo

Marconi, 13, 46980

Paterna, Valencia






1.2 Km 3 min

Ronda Guglielmo

Marconi, 13, 46980

Paterna, Valencia


21, 46980 Paterna,

Valencia





1.3 Km 3 min


21, 46980 Paterna,

Valencia


Vinci, 22, 46980

Paterna, Valencia


Pasa una rotonda



1.0 Km 2 min


Vinci, 22, 46980

Paterna, Valencia


46980 Paterna,

Valencia









1.9 Km 5 min

Route004 Usar arcón Urbana


Página 42 de 44


Estimada

Tiempo



46980 Paterna,

Valencia

Urbanizacion Mas

Camarena, 24, 46117

Mas Camarena,

Valencia

Dirígete hacia el nordeste en Calle Einstein hacia Carrer Darwin

Gira a la derecha en Carrer Darwin

En la rotonda, toma la tercera salida

En la rotonda, toma la tercera salida en dirección Urb. Mas Camarena

Gira a la derecha

1.0 Km 2 min

Urbanizacion Mas

Camarena, 24, 46117

Mas Camarena,

Valencia

Sector D, 69-83, 46117

Mas Camarena,

Valencia

Dirígete hacia el noroeste hacia Jardines de Camarena II y III

Mantente a la izquierda para seguir hacia Sector Villas I Mas Camarena.

En la rotonda, continúa recto por Sector Villas I Mas Camarena

En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Sector Villas III Mas Camaren

En la rotonda, toma la primera salida en dirección Sector D

1.3 Km 4 min

Sector D, 69-83, 46117

Mas Camarena,

Valencia

Urbanizacion Mas

Camarena, 2A, 46117

Mas Camarena,

Valencia

Dirígete hacia el nordeste en Sector D hacia Sector Villas II Mas Camarena

En la rotonda, toma la primera salida en dirección Calle Soto Camarena Sector C


Continúa por Sector Esmeralda VII Mas Cama

1.0 Km 2 min

Urbanizacion Mas

Camarena, 2A, 46117

Mas Camarena,

Valencia


Vinci, 30, 46980

Paterna, Valencia

Dirígete hacia el sureste por Sector Esmeralda VII Mas Cama/Urb. Mas

Camarena

Continúa hacia Urbanizacion Mas Camarena

Gira a la derecha para continuar en Urb. Mas Camarena

En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Carrer de Juan de la Cierva

En la rotonda, toma la primera salida en dirección Calle Copérnico

En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Carrer da Vinci

1.0 Km 2 min


Vinci, 30, 46980

Paterna, Valencia


46980 Paterna,

Valencia









2.0 Km 5 min

Route007 Usar arcón Urbana


Página 43 de 44


Estimada

Tiempo



46980 Paterna,

Valencia

Avinguda de la

Industria, 23, 46980

Paterna, Valencia


Gira a la derecha en Carrer de Darwin

En la rotonda, toma la primera salida

En la rotonda, toma la segunda salida

En la rotonda, toma la segunda salida

En la rotonda, toma la tercera salida en dirección Avinguda de la Industria

1.9 Km 4 min

Avinguda de la

Industria, 23, 46980

Paterna, Valencia

Carrer Orenga, 4, 46980

Paterna, Valencia

Dirígete hacia el este en Avinguda de la Industria hacia Carrer de l'Automoció

Pasa una rotonda

En la rotonda, toma la tercera salida CV-35 en dirección València

Incorpórate a CV-35

Toma la salida 6 hacia Ll. Llarga/Valterna/Mas Rosari/La Coma

En la rotonda, toma la tercera salida en dirección Carrer Orenga

En la rotonda, toma la segunda salida y continúa por Carrer Orenga

Gira ligeramente a la izquierda para continuar en Carrer Orenga

3.5 Km 4 min

Carrer Orenga, 4, 46980

Paterna, Valencia

Carrer de Sueca, 2,

46980 Paterna,

Valencia

Dirígete hacia el sureste por Carrer Orenga

Gira a la izquierda para continuar por Carrer Orenga

Pasa una rotonda

En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Ctra. 234

En la rotonda, toma la primera salida en dirección Carrer de Sueca

En la rotonda, toma la cuarta salida y continúa por Carrer de Sueca

Continúa recto por Carrer de Sueca

1.8 Km 4 min

Carrer de Sueca, 2,

46980 Paterna,

Valencia


46980 Paterna,

Valencia

Toma CV-35.

Sigue por CV-35 hacia Av. Benjamín Franklin. Toma la salida 9A-9B desde CV-35.

Sigue por Av. Benjamín Franklin. Conduce hacia Calle Albert Einstein.

4.0 Km 4 min

Route008 Usar arcón Semi


Estimada

Tiempo



46980 Paterna,

Valencia

Urbanizacion Mas

Camarena, 24, 46117

Mas Camarena,

Valencia

Dirígete hacia el nordeste en Calle Einstein hacia Carrer Darwin

Gira a la derecha en Carrer Darwin

En la rotonda, toma la tercera salida

En la rotonda, toma la tercera salida en dirección Urb. Mas Camarena

Gira a la derecha

1.0 Km 2 min

Urbanizacion Mas

Camarena, 24, 46117

Mas Camarena,

Valencia

Sector D, 69-83, 46117

Mas Camarena,

Valencia

Dirígete hacia el noroeste hacia Jardines de Camarena II y III

Mantente a la izquierda para seguir hacia Sector Villas I Mas Camarena.


En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Sector Villas III Mas Camaren

En la rotonda, toma la primera salida en dirección Sector D

1.3 Km 4 min

Sector D, 69-83, 46117

Mas Camarena,

Valencia

Urbanizacion Mas

Camarena, 2A, 46117

Mas Camarena,

Valencia

Dirígete hacia el nordeste en Sector D hacia Sector Villas II Mas Camarena

En la rotonda, toma la primera salida en dirección Calle Soto Camarena Sector C


Continúa por Sector Esmeralda VII Mas Cama

1.0 Km 2 min

Urbanizacion Mas

Camarena, 2A, 46117

Mas Camarena,

Valencia


Vinci, 30, 46980

Paterna, Valencia

Dirígete hacia el sureste por Sector Esmeralda VII Mas Cama/Urb. Mas

Camarena

Continúa hacia Urbanizacion Mas Camarena

Gira a la derecha para continuar en Urb. Mas Camarena

En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Carrer de Juan de la Cierva

En la rotonda, toma la primera salida en dirección Calle Copérnico

En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Carrer da Vinci

1.0 Km 2 min


Vinci, 30, 46980

Paterna, Valencia


46980 Paterna,

Valencia









2.0 Km 5 min

Route010Sin arcón.

Sin A/CUrbana


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Estimada

Tiempo


Carrer de Sueca, 2,

46980 Paterna,

Valencia

Carrer el Puig, 5

46980 Paterna,

Valencia

Dirígete hacia el suroeste por Carrer de Sueca

En la rotonda, toma la tercera salida y continúa por Carrer de Sueca

Gira a la derecha hacia Carrer Silla

Gira a la derecha hacia Carrer el Puig

850 m 2min

Carrer el Puig, 5

46980 Paterna,

Valencia

Carrer d'Ares del

Maestrat, 24, 46980

Paterna, Valencia

Dirígete hacia el sureste en Carrer el Puig hacia Carrer de Vilafamés

Gira a la derecha hacia Carrer d'Ares del Maestrat850 m 3 min

Carrer d'Ares del

Maestrat, 24, 46980

Paterna, Valencia

Carrer Serra de

Crevillent, 13-15

46980 Paterna,

Valencia

Toma Carrer Silla hacia Ctra. Cruz de Gracia/CV-3103.

En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Ctra. Cruz de Gracia/CV-3103

Sigue por Carrer Camí Camarena. Toma Carrer Cami Camarena hacia Carrer

Serra de Crevillent.

1.9 Km 5 min

Carrer d'Ares del

Maestrat, 24, 46980

Paterna, Valencia

Carrer Serra de

Crevillent, 13-15

46980 Paterna,

Valencia

Dirígete hacia el sureste en Carrer Serra de Crevillent hacia Carrer Cami

Camarena

Gira ligeramente a la izquierda hacia Carrer Cami Camarena

Carrer Cami Camarena gira a la derecha hasta Carrer Camí Camarena

Continúa por Carrer Cami Camarena

El destino está a la derecha

900 m 3 min

Carrer Cami Camarena,

54, 46110 Campolivar,

Valencia

Carrer de Sueca, 2,

46980 Paterna,

Valencia

Dirígete hacia el noroeste en Carrer Cami Camarena hacia Carrer Campolivar

Gira a la izquierda hacia Carrer Campolivar

En la rotonda, toma la segunda salida en dirección Carrer de Sueca

Continúa recto por Carrer de Sueca

550 m 1 min

Route011Sin arcón.

Sin A/CUrbana

Cool Routing - ITENE · 2020. 8. 27. · COOL ROUTING Arquitectura v0.0 (07.06.2016) (actores +...

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