Detección electrónica Separata de informaciones...

Detección electrónica

TelemecaniqueSeparata deinformacionesdidácticas

Detectores fotoeléctricosDetectores de proximidadinductivos y capacitivos

1/151Te

1. Detectores fotoeléctricos Osiris®

1.5 Anexos1

1.5

1/154 Te

1

1.5

100 200 300 500 600 700 800 900 1100

400 nm 750 nm10 Å1 nm 3 µm

1000

Rayos X Ultravioleta Infrarrojo lejano

Principios dedetección óptica

Composición deun detectorfotoeléctrico

Espectroluminoso

Modulación

Radio

Luz visible Infrarrojo cercano

1 3

2

4

Detectores fotoeléctricos

Generalidades

Un detector fotoeléctrico consta esencialmente de un emisor de luz (diodoelectroluminiscente) asociado a un receptor sensible a la intensidad de la luzrecibida (fototransistor).Un diodo electroluminiscente es un componente electrónico semiconductorque emite un haz de luz cuando es atravesado por una corriente eléctrica.Dicho haz puede ser visible o invisible, en función de la longitud de ondaemitida.

El detector percibe la presencia de cualquier cuerpo que, al penetrar en el haz,modifique la intensidad de la luz que recibe el receptor lo suficiente comopara cambiar el estado de la salida.

1 Emisor de luz2 Receptor de luz3 Etapa de tratamiento4 Etapa de salida

Existen distintos modelos de detectores, que emiten rayos infrarrojos, o bienluz visible roja o verde.Los diodos electroluminiscentes (LED) y los fototransistores de luz roja seutilizan en la transmisión por fibras ópticas de plástico y en los detectoresreflex polarizados.

La ventaja de los LED es su gran velocidad de respuesta. Para insensibilizarel sistema a la luz ambiental, la corriente que atraviesa el LED se modula paraobtener una emisión luminosa pulsante.La señal pulsante es la única que se utiliza en el fototransistor para controlarla carga.

1/155Te

1

1.5

†

Detectores fotoeléctricosSistemas de detección

Generalidades

El sistema barrera consta de un equipo emisor y otroreceptor asociados entre sí.

i Largo alcance (hasta 50 m).i Detección muy precisa y reproductibilidad elevada.i Alta resistencia a los ambientes difíciles (polvo, luces

parásitas, etc.).Pero:- sólo detecta objetos opacos,- es necesario montar 2 elementos enfrentados (el emi-sor y el receptor).

El sistema reflex consta de un equipo emisor/receptor yde un reflector que devuelve al receptor la luz emitida.

i Alcance medio (hasta 15 m).i Detección precisa.i Fácil instalación (montaje y conexión de un solo

elemento).i Detección de objetos opacos (todos los sistemas reflex)

o transparentes (sistemas reflex específicos paramateriales transparentes), pero no brillantes.

Pero: para que funcione correctamente se recomiendautilizar en ambientes “limpios”.

El sistema reflex polarizado es un sistema reflex confiltros de polarización de la luz que permite detectarobjetos brillantes.

A las características del sistema reflex convencional seañaden:- la detección fiable de cualquier objeto brillante, graciasa los filtros de polarización,- la emisión de luz visible (roja), que facilita la alineacióndel sistema.

El sistema de proximidad consta únicamente de unequipo receptor/emisor. El objeto detectado devuelve alreceptor la luz emitida.

i Corto alcance (hasta 2 m), que depende del color delobjeto (poder reflectante).

i Fácil instalación (montaje y conexión de un soloelemento).

i Detección de todo tipo de objetos (opacos, brillanteso transparentes).

Pero: para que funcione correctamente se recomiendautilizar en ambientes “limpios”.

El sistema de proximidad con borrado del plano posteriores un sistema de proximidad con un dispositivo quepermite ignorar el plano posterior.

A las características del sistema de proximidad conven-cional se añaden:- el alcance independiente del color del objeto detectado,- la insensibilidad a la presencia de un plano posterior,aunque refleje más luz que el objeto detectado.

Sistema barrera

Sistema reflex

Sistema reflexpolarizado

Sistema de proximidad

Sistema de proximidadcon borrado del planoposterior

1/156 Te

1

1.5

Detectores fotoeléctricosParticularidades de los sistemas de detección

Generalidades

El sistema barrera requiere que el emisor y el receptor estén muy bienalineados.Existen accesorios de ayuda a la alineación para sistemas barrera de largoalcance, como miras mecánicas o láser (consultarnos).

El reflector está formado por una serie de triedros trirrectangulares dereflexión total que pueden reflejar en la misma dirección cualquier rayoluminoso que incida sobre ellos.Tipos de reflector:- circular,- rectangular,- cinta reflectora.

El ángulo de incidencia α debe estar comprendido entre 10 y 20° (ver elcoeficiente de corrección del alcance en la siguiente curva).

Angulo de incidencia α Coeficiente de corrección

Influencia del tamaño del reflector sobre el alcance del detector.

XUE, XUJ, XUL, XUMXUE, XUJ, XUL, XUM con luz polarizadaXUB, XUP

(1) Para una superficie equivalente a un XUZ-C80.

El reflector debe ser más pequeño que el objeto detectado.

Sistema barrera

Sistema reflex

Alineaciónemisor-receptor

Reflector

Elección delreflector

†

α

40

30

20

10

00 80 % 100 %

α

100 %50 %25 %0 10 %

XUZ-C16XUZ-C21XUZ-C31

XUZ-C24

XUZ-C39XUZ-C80

XUZ-B01/B05 (1)XUZ-C50

75 %

XUZ-B11/B15 (1)125 % 150 %

XUZ-C100

1/157Te

1

1.5

†

1

2

3

4

1

†

DD

Posicionamientodel reflector

Utilización dereflectores paracorto alcance

Detección de objetosaltamente reflectantes

Sistema reflex(continuación)

Sistema reflexpolarizado


Generalidades

El receptor debe recibir el haz de luz, por lo que el posicionamiento delreflector debe ser muy preciso.

Orientación incorrectaCentrado incorrecto

Posicionamiento correcto

Para evitar las reflexiones parásitas, se recomienda no montar el eje ópticodetector-reflector perpendicularmente a la trayectoria o a las superficiesreflectantes.

Cuando se utiliza un reflector con triedros pequeños (por ejemplo: XUZ-C80)para cortos alcances (D < 10% Sn), casi todo el haz emitido vuelve a incidirsobre el emisor, disminuyendo la fiabilidad del detector. Si se utiliza unreflector con triedros grandes (XUZ-C24 o XUZ-C50), el reflejo del haz incidesobre el receptor.

D < 10% Sn

En el sistema reflex polarizado, el haz emitido se filtra para que los rayosluminosos sólo pasen en un plano vertical. El diseño del receptor sólo permiterecibir rayos filtrados en un plano horizontal. Los reflectores de triedrosdespolarizan la luz.

Aplicaciones : objetos reflectantes que reflejen los rayos en el mismo planoque el de los rayos emitidos por el detector (plano vertical); el filtro bloquearáel haz, que sólo acepta el plano horizontal.

1 No polarizado2 Polarizado vertical3 Polarizado horizontal4 El reflector despolariza la luz

1/158 Te

1

1.5

Objeto 2

Emisor

Receptor

Objeto 1

Plano posterior

Detección

Sindetección

Umbraldedetección

Punto

Punto delobjeto 2

Puntodel planoposterior

Influencia delmaterial del objetodetectado

Influencia delplano posterior

Principio

Consejos para lainstalación

Sistema de proximidad

Sistema de proximidadcon borrado del planoposterior

† ††

ON ON

Sn1,2 Sn

Sn

0,5 Sn

0,1 Sn

10 % 50 % 100 % 140 %

Botella de plásticoGoma

AluminioPlataforma de madera

Madera lisaCartón kraft

Papel blanco

Coeficiente dereflexión

del objeto

Alcance útil


Generalidades

El alcance del sistema de proximidad puede variar en función del material delobjeto detectado (poder reflectante, color, etc.)

El gráfico anterior indica las correcciones del alcance útil Sn en función delcoeficiente de reflexión del objeto.Observación: para detectar objetos de distintos materiales a la mismadistancia, elegir el detector y ajustar la sensibilidad utilizando como referen-cia el objeto que tenga el coeficiente de reflexión más bajo.

Si el plano posterior es más reflectante que el objeto, el sistema de proximidadno sirve, ya que podría “ver” el plano. En tal caso, se recomienda utilizar elsistema de proximidad con borrado del plano posterior.

Este sistema permite detectar un objeto a una distancia determinada indepen-dientemente de su color (poder reflectante) y de la presencia de un planoposterior.El haz se orienta de tal forma que la posición del punto luminoso que captael receptor fotosensible depende de la distancia detector-objeto. Según laposición de dicho punto, el detector sabe diferenciar entre el objeto detec-tado y el plano posterior.

Angulos de ataque recomendados

Correcto Correcto Incorrecto

1/159Te

1

1.5

†XUD- H003537

t

1 2

Principio

Fibras de plástico

Fibras de vidrio

Particularidades

Particularidades

Detección de contraste

Fibras ópticas

Cabezas ópticas

Sistema de proximidadpara lectura de marcas

Detección de una marca de distinto color sobre un fondo de color uniforme.Principio basado en la diferencia entre los colores “aparentes” con luz roja overde de la marca y del fondo.Cuanto mayor sea el contraste entre los 2 colores, mejor se detectará lamarca, gracias a la diferenciación de las señales que recibe el receptor.

Detectores fotoeléctricosSistemas especiales

Generalidades

La fibra actúa como un conducto de luz, en el que los rayos luminosos entrancon un ángulo determinado y llegan a su destino con unas pérdidas mínimas.

1 Núcleo 2 Envolvente

El núcleo de la fibra es de plástico flexible (PMMA).Normalmente, sólo se utiliza una fibra de 0,25 a 1 mm dediámetro, según el modelo.Se asocian a amplificadores de luz roja.Radio de curvatura mínima:- 10 mm para fibras con núcleo de 0,25 mm de diámetro,- 25 mm para fibras con núcleo de 1 mm de diámetro.

Ventajas: se pueden cortar a la longitud deseada.

El núcleo de la fibra es de sílice. Para obtener la máximaflexibilidad, cada fibra se compone de varias fibras unita-rias de aproximadamente 50 µ de diámetro. Se asociana amplificadores de luz roja o infrarroja.

Radio de curvatura mínima:- 10 mm con funda de plástico,- 90 mm con funda de acero inoxidable.Ventajas:- adaptación a altas temperaturas 250 °C,- protección contra choques y aplastamientos: utilizarfibras con funda metálica.

Amplificador separado.- Dimensiones mínimas.- Detección de objetos de dimen-siones muy reducidas.- Detección muy precisa.

Amplificador separado.- Cabeza de dimensiones reduci-das.- Gran variedad de cabezas paradistintas aplicaciones (horquillas,extraplanas, convergentes, etc.).- Detección de objetos de dimen-siones reducidas.

1/160 Te

1

1.5

Detectores fotoeléctricosSalidas y conexiones

Generalidades

i Sin protección contra sobrecar-gas y cortocircuitos.

i Salida en función luz o sombra,según el modelo.

i Protección contra sobrecargas ycortocircuitos.

i 4 modelos:- PNP función luz,- NPN función luz,- PNP función sombra,- NPN función sombra.

i Protección contra sobrecargas ycortocircuitos.

i 2 modelos:- PNP función luz/sombra pro-gramable- NPN función luz/sombra pro-gramable.

i La programación de la salida enfunción luz o sombra se realizaconectando el hilo naranja (OG),- al hilo marrón (BN) para la fun-ción luz,- al hilo azul (BU) para la funciónsombra.

i Salida en función luz o luz/som-bra programable, según el mo-delo.

i Alimentación en c ó en a con unamplio margen de tensión.

i Salida relé 1 “NANC” 2 A (cos ϕ =1) ó 0,5 A (cos ϕ = 0,4).

i Durabilidad de los relés, ver lapágina 1/171.

i Los detectores de salida analógi-ca se basan en el sistema deproximidad con borrado del planoposterior y emiten una señal desalida proporcional a la distanciadetector-pantalla (señal indepen-diente de la capacidad de reflexióndel objeto).

i El mismo equipo admite 2 confi-guraciones de salida:- salida de tensión: la tensión desalida varía de 0 a 10 V de formaproporcional a la distancia detec-tor-pantalla,- salida de corriente: la corrientede salida varía de 4 a 20 mA deforma proporcional a la distanciadetector-pantalla.

2 hilos c ó z

3 hilos atipo PNP o NPN

3 hilos atipo PNP oNPN función luz osombraprogramable

5 hilos zsalida relé

Salida de tensión

Salida decorriente

Tipo 2 hilos

Tipo 3 hilos

Tipo 5 hilos

Tipo analógico

BK

OGRDBN

BU

BN

BU

BKPNP

+

–BN

BU

BKNPN

+

–

BN

OG

OG

BU

BKPNP

+

–BN

BU

BKNPN

+

–

BN

BU

/

/

3

1

4

6

+

–

VsD

3

1

5

6

+

–

D

mA

1/161Te

1

1.5

CLAC

OFF

CLIC

OFF

CLIC

ON

CLIC

ON

CLIC

OFF

CLAC

ON

CLAC

OFF

CLAC

ON

Función luz:recepción del haz= salida activada

Función sombra:sin recepción delhaz = salidaactivada

Por cable

Por conector

Por bornero

Funciones de salida

Modo de conexión

Información adicionalsobre las salidas

Detectores fotoeléctricosSalidas y conexiones

Generalidades

Sistema barrera o reflex :

Salida activada = ausencia de objeto.

Sistema de proximidad :

Salida activada = presencia de objeto.

Sistema barrera o reflex :

Salida activada = presencia de objeto.

Sistema de proximidad:

Salida activada = ausencia de objeto.

Cable sobremoldeado, buena resistencia a las salpicaduras.

Facilidad de instalación y mantenimiento.

Flexibilidad y posibilidad de adaptar la longitud del cable.

Para las características de los diferentes tipos de salidas, las precauciones de conexión y la terminología, ver laspáginas 1/170 a 1/174.

1/162 Te

1

1.5El objeto sale de la zona dedetección: receptor iluminado = FA

El objeto entra en la zona dedetección: receptor iluminado = FA

Temporización de laseñal de salida

1

0

1

0

T T

t

t

t

t

Estado del receptor(iluminado/

no iluminado)

Duración de latemporización

Salida en función luz

Salida en funciónsombra

Salida en funciónsombra

Salida en función luz

Duración de latemporización

Estado del receptor(iluminado/

no iluminado)

Principio

Temporizaciónen flanco ascen-dente del haz (FA)

Temporizaciónen flanco descen-dente del haz (FD)

1

0

1

0

T

t

t

t

t

Detectores fotoeléctricosFunciones complementarias

Generalidades

Algunos modelos de detectores, tipo XUJ, XUE y XUV incluyen una salidatemporizada ajustable por potenciómetro (ver la página 1/163).Se pueden obtener las siguientes configuraciones:- salida función luz, temporizada en flanco descendente (FD) del haz,- salida función sombra, temporizada en flanco descendente (FD) del haz,- salida función luz, temporizada en flanco ascendente del haz (FA),- salida función sombra, temporizada en flanco ascendente del haz (FA).

FA del haz FD del hazSistema barrera Sistema barrera

Sistema reflex Sistema reflex

El objeto entra en la zona de detec-ción: receptor no iluminado = FD

Sistema de proximidad Sistema de proximidad

El objeto sale de la zona de detec-ción: receptor no iluminado = FD

La temporización empieza en un FA del haz pero la salida no cambia deestado hasta que termina la temporización T, sin que haya un FD del haz.

La temporización empieza en un FD del haz pero la salida no cambia deestado hasta que termina la temporización T, sin que haya un FA del haz.

1/163Te

1

1.5

Principio

Tipos dedetectoresequipados

Función monoestable

Funcionestemporización ymonoestable

Diagnóstico y test decorte

Emisión establecida Emisión cortada

BN +

–

VI

BU

BN +

–

VI

BU


Generalidades

La función monoestable es un complemento de la temporización. Puederealizarse en un flanco ascendente o descendente del haz.Cuando aparece un flanco ascendente o descendente del haz, la salidacambia de estado inmediatamente y se mantiene durante el tiempo obligatorioT, independientemente de las modificaciones del haz.Una vez transcurrido el tiempo T, la salida vuelve a su estado inicial, hastaque aparece un nuevo flanco (ascendente o descendente) del haz.

Tipo de Función Función Temporización Páginadetector temporización monoestable

XUJ-Tiiiii – Regulable p. 1/60de 0,25…15 s

y/o (1)

XUE-Tiiiii Regulable p. 1/114(3) de 0,03…1 s

ó (2) ó (2) ó1 a 60 s

XUV-Hiiiii – 40 ms p. 1/90XUV-Jiiiii (fija)

XUV-Fiiiii – 40 ms p. 1/92(fija)

XUV-Tiiiii Regulable p. 30185/2(3) de 0,03…3 s

ó (2) ó (2) ó1…60 s

(1)Temporización en FA y FD, o en uno de los dos.(2)Un conmutador permite programar en FA o FD.(3)Un conmutador permite elegir entre temporización o monoestable.

Permite comprobar que el detector y su conexión se encuentran en buen estado. Una entrada test permite cortar laemisión y comprobar el consiguiente cambio de estado de la salida. Incluyen esta función los detectores tipo XUMy XUV.

1/164 Te

1

1.5

LED apagado LED encendido


Generalidades

El LED rojo indica que el haz de luz recibido es inestable,probablemente a causa de la acumulación de suciedaden las lentes, de un ambiente más contaminado de lonormal o de una ligera desalineación del detector.Incluyen esta función los detectores tipo XUi-B18, XUi-M18 (a), XUM, XUJ, XUD y XUV con sistema barrera yreflex.

El LED rojo se completa con una salida de alarma quepermite conectar la señal de obstrucción (unatemporización de 160 ms evita que se utilicen lasinestabilidades transitorias).Incluyen esta función los detectores tipo XUM, XUJ yXUV con sistema de barrera y reflex.

El LED verde indica la posición de alineación óptima deldetector, facilitando así la instalación.Incluyen esta función los detectores tipo XUJ, XUE,XUD y XUV.

Estos detectores con sistema reflex y baja histéresis seutilizan para detectar materiales muy transparentes,como:- botellas y recipientes de PET o PVC,- botellas y objetos de vidrio claro,- películas de PE (polietileno), etc.Emisión de luz roja visible:Se asocian con un reflector para zona próxima XUZ-C24ó XUZ-C50.El alcance del detector depende del reflector utilizado.La distancia detector-reflector depende del reflector ydel tipo de materiales detectados.

Detectores tipo miniatura, cilíndricos XUB (alcance nominalde 60 u 80 cm, según el reflector, ver la página 1/96).

Estos detectores se utilizan para garantizar la seguridadde las personas (y los vehículos) durante las operacio-nes con puertas y vallas automáticas, según las normasfrancesas P 25-362 y P 25-363:- alimentación a muy baja tensión (< 50 V),- sistema barrera o reflex polarizado,- redundancia de los elementos de conmutación y desus componentes de control (2 relés con contactos enserie),- protección contra los reflejos parásitos y lasinterferencias mutuas (ángulo de los haces < ± 5°).

Detectores tipo XUJ-G o XUL-G (alcance nominal de 4 a 8 msegún el sistema o el reflector, ver las páginas 1/130 y 1/134).



Señalización deobstrucción

Ayuda a la alineación

Detección dematerialestransparentes

Aplicación “control depuerta de garaje”

1,21

1

t

0

0,8

t

Nivelde laseñal

LED rojo

Salidaalarma

1,21

0,8

Nivelde laseñal

LED rojo

1,21

0,8

Nivelde laseñal

LED rojo

LED verde

Alineaciónóptima

1/165Te

1

1.5

Entradas desincronización

Entrada de sincronización abierta

Detector bloqueado

Salida no pasante

Entrada de sincronización conectada al “+”

Detector activado

Funcionamiento normal del detector y de su salida

Entrada de sincronización conectada al “–”

Detector bloqueado

Salida no pasante

Entrada de sincronización abierta

Detector activado

Funcionamiento normal del detector y de su salida

Detectores detipo PNP

Detectores detipo NPN

BK

BKGRS

1

2

3

PNP

+

–

PNP

+

–

NPN

+

–

NPN

+

–


Generalidades

La entrada de sincronización es una conexión adicional que permite accionar o inhibir desde el exterior elfuncionamiento del detector.Cuando el detector está inhibido (bloqueado), la salida se encuentra en estado no pasante, independientemente dela presencia o ausencia del objeto detectado.Incluyen esta entrada de sincronización los amplificadores de los detectores con cabeza óptica tipo XUV.

Ejemplo de aplicación: control de la presencia de un tapónLa entrada de sincronización del amplificador permite realizar una función de control de la presencia de un tapón yenviar al autómata la información S “defecto de presencia de tapón” resultante de las detecciones “presencia de botella”(detectores de sincronización 2) y “ausencia de tapón” (cabeza óptica de control 3).Ventajas:i Tratamiento muy rápido (independiente del tiempo de ciclo del autómata).i Ahorro de una entrada de autómata.i Esta función se puede utilizar de forma autónoma, sin autómata, para controlar directamente un accionador de

rechazo del producto defectuoso.

1 Amplificador tipo XUV (PNP).2 Detector fotoeléctrico de sistemade proximidad (PNP) función luz(detección de presencia/ausenciade botella).3 Cabeza óptica convergente XUV-N02428, (detección de presencia/ausencia de tapón).BK = hilo de la señal de salida delamplificador 1 y del detector 2.GR = hilo de entrada de sincroniza-ción del amplificador 1.

1/166 Te

1

1.5

Curvas de detecciónDetección óptima

Detección aceptable

Ejemplo: detección de grosorexcesivo en un objeto.

Detección óptima

Detección aceptable

Sistema barrera

Sistemas reflex yreflex polarizado

Sistemas deproximidad y deproximidad conborrado del planoposterior

d ≤ Sn

d ≤ Sn

1 2

Sn

Sn

Sn

E R

E

R

E R

E/R

E/R

E/R

E/R

Pantalla 20 x 20 cm

Pantalla 20 x 20 cm

Sn

Detectores fotoeléctricosCurvas

Generalidades

La zona indica la toleran-cia de posicionamiento del recep-tor.La zona representa la zonaútil del sistema. Cuando un objetoopaco atraviesa esta zona, corta elhaz, conmutando la salida del de-tector.

E = emisorR = receptor

Caso particular: se puede adaptarel haz útil en función de la aplica-ción diafragmando las lentes.

1 Haz efectivo2 Filtro

La zona indica la toleran-cia de posicionamiento del reflec-tor.La zona representa la zonaútil del sistema. Cuando un objetoopaco atraviesa esta zona, corta elhaz, conmutando la salida del de-tector.

E = emisorR = receptor

La zona representa la zonade sensibilidad del detector. Se pue-de utilizar toda esta zona: cuando unobjeto con poder reflectante suficien-te entra en dicha zona siguiendo elsentido de la flecha, conmuta la sali-da. La línea negra corresponde a unasuperficie clara y la azul a una super-ficie más oscura. Para adaptar la zonade sensibilidad al coeficiente de re-flexión del objeto, es necesario reali-zar una prueba con éste.

Pantalla blanca 90%Pantalla gris 18%

Para las particularidades del sistemade proximidad, ver la página 1/158.

Los sistemas de proximidad conborrado del plano posterior permi-ten detectar objetos de color o decoeficiente de reflexión diferentescasi a la misma distancia.

Pantalla blanca 90%Pantalla negra 6%

1/167Te

1

1.5

D (m)0,10,2

0,40,6

0,81 2

34

5 910

403020

10

1

5

6 8

Detectores fotoeléctricosCurvas

Generalidades

El alcance de trabajo de un detector (Sa) depende de su distancia de trabajo, ytambién del entorno (polvo, etc.) y del reflector utilizado.Sa < Sn (Sn = alcance nominal).La curva de ganancia da el margen de seguridad de funcionamiento de undetector de tipo barrera o reflex.

La ganancia se calcula según la relación:

ganancia =

La ganancia 1 corresponde al mínimo de la señal recibida que permite conmutarla salida del detector.

Los siguientes umbrales suelen ser válidos en condiciones ambientales especiales:ganancia ≥ 5: ambiente ligeramente polvoriento,ganancia ≥ 10: ambiente contaminado, muy polvoriento o con neblina,ganancia ≥ 50: ambiente muy contaminado, con niebla, humos, etc.Los valores obtenidos suelen trasladarse a una tabla logarítmica:- en las abscisas figuran las distancias,- en las ordenadas figuran los valores de la ganancia.

Observación: el alcance cambia en función de la temperatura.Los alcances nominales indicados en las características de los detectores se hancalculado teniendo en cuenta dichas variaciones, dentro de los límites detemperatura indicados..

Sistema barrera: XUJ-M1000 + XUJ-M100314(medición realizada a una temperatura ambiente + 25 °C).

Alcance nominal Sn = 15 mAmbiente contaminado, ganancianecesaria = 10que determina Sa ≤ 3 m

Ambiente muy contaminado, ganan-cia necesaria = 50que determina Sa ≤ 1 m

Sistema reflex: XUJ-M06031(medición realizada a una temperatura ambiente de +25 °C, reflector XUZ-C80).

Alcance nominal Sn = 8 mAmbiente contaminado, ganancianecesaria = 10que determina Sa ≤ 5 m.

Curvas de ganancia Principio

Ejemplos decurvas

Ganancia

0,1 0,2 0,40,6

0,81

2 34

56

10 1520

500

100

50

10

5

1

D (m)

señal recibida en el fototransistorseñal necesaria para la conmutación

Ganancia

1/168 Te

1

1.5

Detectores fotoeléctricosNormas y homologacionesParámetros relacionados con el entorno

Generalidades

Los detectores fotoeléctricos estándar cuentan con una alta inmunidad a laluz ambiente.

No obstante, conviene tener cuidado con las fuentes de luz pulsantes (lucesde neón, giratorias, flashes, etc.).

Si no se respetan las temperaturas de funcionamiento indicadas en lascaracterísticas de los detectores, pueden producirse derivaciones del alcan-ce que afecten al correcto funcionamiento de los aparatos.

Comportamiento en ambientescon muchas perturbaciones :- sistema reflex: riesgo de funciona-miento incorrecto,- sistema de proximidad: no reco-mendado,- sistema barrera: recomendado.

Factor de corrección para los al-cances indicados:1: ambiente limpio,0,6: ambiente ligeramente contami-nado,0,25: ambiente relativamente con-taminado,0,10: ambiente contaminado (parasistema barrera).

Montaje en exterior

Colocar el detector y el reflectorbajo cubierta.Fijar el detector y el reflector enci-ma de un aislante térmico para queno se forme escarcha ni condensa-ción en las partes ópticas.

1 Caja de protección2 Protección contra el sol3 Aislante

La gran variedad de compuestos químicos utilizados en la industria dificulta la elaboración de una norma común paratodos los aparatos. La durabilidad del aparato depende en gran medida de que los compuestos químicos que entranen contacto con el mismo no alteren la envolvente, ya que podrían afectar a su correcto funcionamiento. (Ver indicaciónsobre materiales en las páginas de características de los detectores.)

Las pruebas de los detectores se realizan según la norma IEC 68-2-27.

Las pruebas de los detectores se realizan según la norma IEC 68-2-6.

Ver las páginas de características de los detectores.IP 67: protección contra los efectos de una inmersión, prueba realizada según la norma IEC 529. Aparato sumergidoen agua durante 30 min a 1 m de profundidad.Resultado: no se observa deterioro de las características de funcionamiento y aislamiento.

Influencia del entornoclimático

Resistencia al entornoquímico

Resistencia a los choques

Resistencia a las vibraciones

Grados de protección

Luz ambiente

Polvo, humo,contaminación,temperatura yhumedad

†

†

†

†

†

†

†

†

1

2

3

1/169Te

1

1.5

Resistencia a lasperturbacioneselectromagnéticas

Homologaciones de losproductos

Descargaselectrostáticas

Camposelectromagnéticosradiados(ondaselectromagnéticas)

Transitoriosrápidos (parásitosde marcha/parada)

Tensiones dechoque

Detectores fotoeléctricosNormas y homologacionesParámetros relacionados con el entorno

Generalidades

Las pruebas de los detectores fotoeléctricos se realizan según las indicaciones de la norma IEC 947-5-2

i Versiones a y z- envolvente metálica: resistencia de nivel 2- envolvente de plástico: resistencia de nivel 3

IEC 1004-2 (EN 61000-4-2)4 kV 8 kV

Nivel 2 3

i Versiones a y z: resistencia de nivel 2.

IEC 1004-33 V/metro

Nivel 2


IEC 1004-4 (EN 61000-4-4)1 kV

Nivel 3


IEC 947-5-22,5 kV

Nivel 3

Las homologaciones de los diferentes tipos de detectores figuran en las páginas de características de los productos.

1/170 Te

1

1.5

t

Detectores fotoeléctricosParticularidades de los detectores electrónicos

Generalidades

Corriente de fuga (If)La corriente de fuga (If) corresponde a la corriente que atraviesa el detectoren estado bloqueado (abierto).Característica propia de los detectores de tipo 2 hilos.

Tensión residual (Ur)La tensión residual (Ur) corresponde a la tensión en las bornas del detectoren estado pasante (cerrado).(Valor medido para la corriente nominal del detector).Característica propia de los detectores de tipo 2 hilos.

Retraso a la disponibilidadTiempo necesario para garantizar la explotación de la señal de salida de undetector a la puesta bajo tensión.

Tiempo de respuestai Retraso en el accionamiento (Ra):

Tiempo transcurrido entre el instante en el que el elemento de mando(placa de medida) entra en la zona activa hasta que cambia la señal desalida. Este tiempo limita la velocidad de paso del móvil en función de susdimensiones.

i Retraso en el desaccionamiento (Rd):Tiempo transcurrido desde que el elemento de mando (placa de medida)sale de la zona activa hasta que cambia la señal de salida.Este tiempo limita el intervalo entre 2 móviles.

Comprobar que los límites de tensión del detector son compatibles con latensión nominal de la fuente de corriente alterna utilizada.

Fuente de corriente continua : comprobar que los límites de tensión deldetector y la tasa de ondulación admisible son compatibles con las caracte-rísticas de la fuente.

Fuente de corriente alterna (con transformador, rectificador y filtro):la tensión de alimentación debe estar comprendida entre los límites indica-dos en el equipo.

Si la alimentación proviene de una fuente de corriente alterna monofásica,es necesario rectificar y filtrar la tensión, procurando que:- la tensión de cresta de alimentación sea inferior al límite máximo admitidopor el detector.Tensión de cresta = tensión nominal x √2- la tensión mínima de alimentación sea superior al límite mínimo garantiza-do para el producto, teniendo en cuenta que∆V = (I x t) / C∆V = ondulación máx: 10% (V),I = corriente suministrada prevista (mA),t = tiempo de un periodo (10 ms en doble alternancia rectificada para unafrecuencia de 50 Hz),C = capacidad (µF).Normalmente se utiliza un transformador con una tensión secundaria (Ue)inferior a la tensión continua elegida (U).Ejemplo :c 18 V para obtener a 24 V,c 36 V para obtener a 48 V.Filtrar un mínimo de 400 µF por cada componente de detección o un mínimode 2.000 µF por cada amperio suministrado.

Terminología

Alimentaciones Detectores paracircuitos decorriente alterna(aparatos c y z)

Detectores paracircuitos decorriente continua

IrMA

XU

Ud

V

XU

RrRa

Aplicación U alimentación

Activación del detector en estado 1

Detector en estado 0

Rd

If

Ur

1/171Te

1

1.5

Tipos de salida Tipo 2 hilos

Tipo 3 hilos

Tipo 5 hilos

/

/

PNP

+

–

NPN

+

–

/

/

1,5

100,01 0,1 1i(A)

107

106

220

V

110

V48

V

24 V

1,5107

106

0,01 0,1 1 10i(A)

5

220

V

110

V48

V

24 V

Número de ciclos de maniobras Número de ciclos de maniobras

Detectores fotoeléctricosParticularidades de los detectores electrónicos

Generalidades

Estos aparatos se alimentan en serie con la carga solicitada. Por tal motivoestán expuestos a:- una corriente de fuga (en estado abierto),- una tensión residual (en estado cerrado).En a, deben respetarse las polaridades de conexión de los aparatospolarizados.Para los aparatos no polarizados, las polaridades de conexión y la posiciónde la carga del lado + o - resultan indiferentes.Ventajas :- Conexión en serie como interruptores de posición mecánicos.- En c y z, conexión indiferente en entradas de lógica positiva (PNP) onegativa (NPN). No existe peligro de conexión incorrecta.Pero :se recomienda comprobar la posible influencia de la corriente de fuga y de latensión residual en el elemento de entrada (umbrales de accionamiento ydesaccionamiento).

Estos aparatos incluyen 2 hilos para la alimentación en corriente continuay un hilo para la transmisión de la señal de salida.- tipo PNP: conmutación en la carga del potencial positivo,- tipo NPN: conmutación en la carga del potencial negativo.Los aparatos universales programables realizan las funciones PNP/NA,PNP/NC, NPN/NA, NPN/NC.

Ventajas :- Adaptabilidad de la señal de salida, sin corriente de fuga y tensión residualdébil.- Versiones NA + NC, para control de coincidencia de entradas estáticas(tipo 4 hilos: XUJ y XUE).- Versiones programables, stocks reducidos.Pero :para algunos modelos, es necesario utilizar el aparato adaptado a la lógicadel elemento de entrada PNP o NPN.

Aparatos con salida relé.Los circuitos de salida y de alimentación c ó a están separados.Ventajas :- Corriente de salida elevada, sin tensiones residuales ni corrientes de fuga,- Adaptabilidad de la tensión utilizada en la salida.- Aparatos adaptados a los automatismos.Pero :durabilidad y cadencia limitadas.

Ejemplo: relé de los detectores XUJ, XUE y XUL.

Durabilidad para cos ϕ = 0,4 Durabilidad para cos ϕ = 1

1/172 Te

1

1.5

Detectores fotoeléctricosPrecauciones de instalación de los detectores electrónicos

Generalidades

Conviene tener en cuenta lossiguientes puntos:

i La puesta en serie sólo se puederealizar con aparatos multitensión.

i Cuando los detectores seencuentran en estado no pasante,la tensión de alimentación sereparte entre todos ellos:

U detector =

(en el caso hipotético de quetodos los detectores por separadotengan la misma corriente defuga).U detector y U alimentacióntambién deben ser compatiblescon el campo de tensión deldetector.

i Si uno de los detectores en seriese encuentra en estado nopasante, absorberá casi toda latensión de alimentación.

i En estado pasante, cada detectorproduce una tensión residual. Lacaída de la tensión resultantesobre la carga es igual a la sumade las tensiones residuales. Estefactor determina la elección de lacarga.

No se recomienda esta asociación.No garantiza un funcionamientocorrecto y requiere una comprobaciónprevia. Conviene tener en cuenta lossiguientes puntos:i El detector 1 conduce la corriente

de la carga, incrementada con lascorrientes de consumo sin cargade los demás detectores en serie.Algunos aparatos sólo admiten lapuesta en serie si se añade unaresistencia de limitación decorriente.

i En estado pasante, cada detectorproduce una caída de tensión. Estefactor determina la elección de lacarga.

i Cuando se cierra el detector 1, eldetector 2 no empieza a funcionarhasta que transcurre un tiempo Tcorrespondiente al retraso en ladisponibilidad y así sucesivamente.

i Con las cargas inductivas, se reco-mienda utilizar diodos antirretorno.

Los circuitos de alimentación y desalida de estos aparatos estánseparados.

i El aislamiento galvánico entre eldetector y el contacto del relé esde 1.500 a 2.500 V, según elmodelo.

i La tensión máxima en los contac-tos es de 250 V.

Detectorestipo 2 hilos



Asociación en serie

U alimentaciónn detectores

1/173Te

1

1.5


Generalidades

Detectores tipo 2 ó 3 hilos

Conviene tener en cuenta lossiguientes puntos:i Si el contacto mecánico está abierto,

el detector no recibe alimentación.i Si el contacto se cierra, el detector

no empieza a funcionar hasta quetranscurre un tiempo T correspon-diente al retraso en la disponibilidad.

Detectores tipo 5 hilosConviene tener en cuenta los siguientes puntos:el esquema 1 muestra cómo al abrirse el contacto exterior, cuando el contactodel detector está en estado pasante, puede producirse un cebado del detectorsi la sobretensión en las bornas de la carga sobrepasa la tensión deaislamiento. En tal caso, el circuito vuelve a cerrarse por uno de los polos delsector, lo que puede dañar los componentes electrónicos del detector. Serecomienda pues emplear los esquemas 2 ó 3.

Esquema 1 Esquema 2 Esquema 3

Se recomienda no poner en para-lelo varios detectores entre sí ocon otros aparatos de contactomecánico.Si uno de los aparatos está en esta-do cerrado, el detector no recibealimentación. La apertura del apa-rato equivale a una puesta bajotensión del detector (retraso en ladisponibilidad).La única forma de conseguir unfuncionamiento correcto sería ac-cionar los aparatos alternativamen-te, uno tras otro.Este tipo de esquema puede dañarlos aparatos.

No existen contraindicacionesparticulares.Se recomienda montar un diodoantirretorno cuando se utilice unacarga inductiva (relé).

No existen contraindicacionesparticulares.Los circuitos de alimentación y desalida de estos aparatos están se-parados. El aislamiento galvánicoentre el detector y el contacto delrelé es de 1.500 a 2.500 V, según elmodelo.La tensión máxima es de c 250 V,según el modelo.

Asociación en serie(continuación)

Asociación en paralelo

Detectores y aparatosde contacto mecánico

Detectores tipo 2hilos



U

1/174 Te

1

1.5


Generalidades

No existe limitación de las características de los aparatos hasta 200 m o hastauna capacidad de línea ≤ 0,1 µF. En este tipo de figura, también convienetener en cuenta las caídas de tensión de línea.

Los detectores están inmunizados contra las perturbaciones eléctricas pro-pias del medio industrial.Cuando las condiciones de aplicación sean extremas, con fuentes importan-tes de sobretensiones (motores, máquinas de soldar, etc.), se recomiendatomar las precauciones habituales:- suprimir los parásitos en su origen,- limitar la longitud del cable,- alejar los cables de potencia de los cables de los detectores,- filtrar la alimentación,- trenzar y blindar los hilos de las señales de salida.En caso de manipulación de la máquina (por ejemplo, soldadura eléctrica),desconectar el detector.

1 Cable de control2 Cable de potencia

La calidad de la estanqueidad depende de que los tornillos, juntas,prensaestopas, etc. estén bien apretados.Para lograr una estanqueidad correcta, elegir el diámetro del cable correspon-diente al prensaestopa.

Prensaestopa Diámetro del cableØ mín. Ø máx.

7P 3,5 6

9P 6 8

11P 8 10

13P 10 12

No se puede conectar directamente un detector tipo 2 hilos c a una fuentede corriente alterna.Si esto sucediera, el aparato quedaría inmediatamente destruido, con graveriesgo para el operario.El detector siempre debe conectarse en serie con una carga apropiada (verla ficha suministrada con el producto).

En la puesta bajo tensión, es necesario limitar la corriente solicitada delcondensador C con una resistencia.También conviene tener en cuenta la caída de tensión del detector. En estecaso, se pone en relación con la tensión de alimentación para calcular el valorde R.

R =

Si la carga incluye una lámpara de incandescencia, el valor de la resistenciaen frío es aproximadamente la décima parte del de la resistencia en caliente,lo que produce una corriente muy elevada en la conmutación.Es necesario prever una resistencia de precalentamiento en paralelo delfilamento en el detector.

R = x 10

U = tensión de alimentaciónP = potencia de la lámpara

≥ 10

cm

U2

P

Longitud del cable

Separación de loscables de controly potencia

Estanqueidad delas conexiones

– R

– C

Consejos para laconexión

Conexión a una

Fuente de corrientealterna

Carga de circuitocapacitivo (C > 0,1 µF)

Carga formada por unalámpara deincandescencia

c

c

1

2

1

2

+

a

–+

a

–

U (alimentación)I máx. (detector)

1/175Te

1

1.5

Detectores fotoeléctricosGuía de reparación rápida de averías

Generalidades

Comprobar que la alimentación y el aparato son compatibles.Comprobar las características de la carga:- si I ≥ corriente máx. conmutada, relevar con un relé auxiliar,- si I ≤ corriente máx. conmutada y es posible que se haya producido uncortocircuito, comprobar el cableado.En cualquier caso, añadir en serie un fusible de acción rápida.

Comprobar el referenciado de las bornas en la etiqueta y en la ficha deinstrucciones suministrada con el aparato.

Comprobar que el aparato y la alimentación c ó a son compatibles.Comprobar los valores límite que admite el aparato. Cuidado con las tensio-nes rectificadas filtradas, U cresta = U nominal x √2.

El sistema reflex sólo puede funcionar con reflector. Respetar las distanciasde utilización. Limpiar el reflector.Cambiar el reflector en caso de deterioro.

Comprobar que se están aplicando correctamente las instrucciones deutilización. Disminuir o aumentar la sensibilidad de los aparatos ajustables.

Aplicar los coeficientes de correcciónAlinear de nuevo los aparatosLimpiar el reflector o cambiarlo en caso de deterioro.

Comprobar que las lentes y el reflector están limpios.Prever una protección contra el sol si no dispone de ella.

Comprobar que las alimentaciones de corriente continua están filtradascorrectamente (C > 400 µF).Separar los cables c ó a de potencia y de bajo nivel.Para grandes distancias, utilizar cables adaptados: par trenzado blindadode sección suficiente.

Alejar el detector del aparato que genera los parásitos.

Comprobar la posición o la forma del objeto.Utilizar otro tipo de aparato con una frecuencia de conmutación mayor.

Eliminar las fuentes de rayos infrarrojos o proteger la caja con una pantallatérmica.Alinear de nuevo los aparatos después de precalentar el soporte.

Alinear de nuevo los aparatosCambiar el soporte o proteger el aparato.

En carga inductiva, utilizar un limitador de cresta RC en paralelo sobre lacarga.Ejemplo: LA4-DiiiPara reducir la obstrucción de los contactos, se recomienda utilizar unacorriente mínima de 15 mA.Se recomienda no utilizar un modelo con salida relé para el contaje rápidode objetos, ya que tienen una durabilidad muy corta. Elegir preferiblementeun modelo con salida estática.

Limpiar las lentes con un paño suave.

Deterioro de la etapa de salida odel aparato en su totalidad(necesidad de sustituir elaparato), o accionamiento de laprotección contra loscortocircuitos.

Conexión incorrecta

Alimentación incorrecta

En sistema reflex:- utilización incorrecta delreflector,- deterioro

Influencia del plano posterior o delestado de la superficie del objetodetectado (reflexiones parásitas)

Alcance de trabajo incorrecto conrespecto al reflector o al objetodetectado.

Influencia del entorno

Influencia de la alimentacióneléctrica (parásitos). Ver página 1/174

Equipo generador de radiacioneselectromagnéticas

Tiempo de respuesta del aparatoexcesivo con respecto al objetodetectado

Influencia de la temperatura

Vibraciones y choques

Contacto del relé deteriorado

Polvo

El aparato no conmuta aunqueentre un objeto en la zona dedetección

Conmutación intempestiva, hayao no un objeto en la zona dedetección

Después de estar funcionandodurante un tiempo, el aparato dejade detectar

Observaciones Posibles causas Soluciones

1/176 Te

1

1.5

–/+

+/–

–/+

+/–

Bloqueantiparasitariorecomendado

Detectores fotoeléctricosCompatibilidad con otros equipos TelemecaniqueCircuitos de corriente continua

Principales asociaciones

Tipo de detectores Tipo 3 hilos PNP o NPN, salida estática Tipo 5 hilos, salida reléXUD-H/J XUi Ø18, XUP-H/J XUi -F/M/T/SXUM-H/J XUG-H, XUL-H/JXUV-H/J XUE-H, XUJ-K

XUR-HCorriente de salida I (mA) I ≤ 100 I ≤ 200 I ≤ 2000, P ≤ 100 WTensión de alimentación (V) 12 24 12 24 48 12 24 48 110 230

Contactores auxiliares y relés de automatismos, con bloques antiparasitarios LA4-DE, LA4-DC, LA9-E22

CA2-DN2, CA3-D

CA2-Ei2

CA2-EN3, CA2-EN4

LP1-D09/D12/D18

CA4-DN, LP4-D12

RHN, RHK

RHC, RHD, RHE, RHR, RHT XUJ XUJ

Relés estáticos de potencia

LH2-BD, GR1-F1

Interfaces electromecánicos y electrónicos

ABR-1Eiiii

ABS-1, ABS-6

LA1-LC/LD, LA4-DF/DL XUJ

RS1-BN, RS2-BN XUJ

Interfaces neumáticos y accionadores eléctricos, con bloques antiparasitarios

PS1-E21102/E28/E29

PVA-F102

PVA-H2492

Temporizadores electrónicos

RE1-LA

LA4-DT

RE4 (1) (1) (1)

Entradas de autómatas TSX

TSX-17 (y TSX-DMF242A), TSX-27 (2) (2)

TSX-DET812/DET1612 (2) (2)

TSX-DET3212 (2) (2) XUJ

TSX-DET813/DET1613 (2)

TSX-DET824

Asociación posible Asociación imposible(1) Sólo con detectores tipo 3 hilos NPN. o sin objeto.(2) Sólo con detectores tipo 3 hilos PNP.

Esquemas de conexión

1/177Te

1

1.5

Bloqueantiparasitariorecomendado

R

Detectores fotoeléctricosCompatibilidad con otros equipos TelemecaniqueCircuitos de corriente alterna

Principales asociaciones

Tipo de detectores Tipo 2 hilos, salida estática Tipo 5 hilos, salida reléXUi Ø18 XUi-F/G/M/T/SXUL-A

Corriente de salida I (A) Según modelo I ≤ 0,5 ( cos ϕ = 0,4), P ≤ 100 VATensión de alimentación (V) 24 48 110 230 24 48 110 230

Contactores y relés de automatismos, con bloques antiparasitarios LA4-DA, LA4-DE, LA9-E22

CA2-D, CA2-Ei1

LC1-D09/D12/D18

LC1-D25/D32

LC1-Eiiiii

RHN, RHK (1)

RHC, RHD, RHE, RHR, RHT

Relés estáticos de potencia

GR1-F1

LH2-MD

Contactores modulares

GC1-Mii (5)

GC1-Bii (5) (6)

GC3-Mii

GC3-Bii (5)

Interfaces electromecánicos y electrónicos

ABR-1Eiiiii XUJiiiii iiiii iiiii

ABS-1, ABS-6 (2) (3) (4)

RS1-BN, RS2-BN

Temporizadores electrónicos

RE1-LA/LC, LA4-DT/DR

Entradas de autómatas, TSX (sin bloques antiparasitarios para detectores de salida estática)

TSX-17

TSX-DET802

TSX-DET803

TSX-DET1603

TSX-DET824/DET1604

TSX-DET805

Asociación posible Asociación imposibleo sin objeto.

Esquemas de conexión

i (1) R = 22 KΩ /2,5 Wi (2) R = 1,2 KΩ /2 Wi (3) R = 1,8 KΩ /2 Wi (4) R = 5,6 KΩ /2 W(5) Excepto XUB-A(6) Excepto GCI-Mi4

GCI-Mi6

2/175Te

2. Detectores de proximidad

2.6 Anexos

2

2.6

2/176 Te

2

2.6

Detectores de proximidad inductivos

Generalidades

Los detectores de proximidad inductivos detectan, sin necesidad de entrar encontacto con los objetos metálicos, a una distancia que varía de 0 a 60 mm.

Los podemos encontrar en aplicaciones de lo más variadas como la detecciónde posición de piezas de máquinas (levas, topes…), el contaje de presenciade objetos metálicos…

i No existe contacto físico con el objeto, con lo cual no se produce deterioroalguno y es posible detectar objetos frágiles, recién pintados.

i Elevadas cadencias de funcionamiento.

i Consideración de los datos de corta duración.

i Excelente resistencia a entornos industriales(productos robustos totalmente encapsulados en una resina).

i Aparatos estáticos: no existen piezas en movimiento dentro del detector y,por tanto, la duración de vida es independiente del número de ciclos demaniobras.

Un detector inductivo detecta únicamente objetos metálicos.Básicamente, está compuesto por un oscilador cuyos bobinados componenla cara sensible.Delante de dicha cara se crea un campo magnético alterno.

Composición del detector de proximidad inductivo1 Oscilador2 Etapa de tratamiento3 Etapa de salida

Al colocar una pantalla metálica en el campo magnético del detector, seproducen unas corrientes inductivas que originan una carga adicional queprovoca la parada de las oscilaciones.

Después del tratamiento se suministra una señal de salida que correspondecon un contacto de cierre NA, de apertura NC o complementario NA + NC.

Detección de un objeto metálico

Detección deproximidadinductiva

Ventajas de ladeteccióninductiva

Principio defuncionamiento

Presentación

Objeto metálico

Objeto metálico

1 2 3

2/177Te

2

2.6

Terminología

Su máx.Sr máxSn

Sr mín.Su mín.

SalidaON

SalidaOFF

Sr máx. + HSn + H

Su máx. + H

Sr mín. + HSu mín. + H

Alcance detrabajo

Ataque frontal

Alc

ance

0,81 Sn

Sn

2 1

Placa de medida

Zona defuncionamiento

Alcances

Placa demedida

Recorridodiferencial

Reproductibilidad(Fidelidad)

H

Sa=Accióngarantizada

Punto de

desaccionamiento

Punto

de accionamiento

Cara sensible

Placa de medida

H = recorrido diferencial


Generalidades

La zona de funcionamiento corresponde con el espacio en el cual se producela detección real del objeto. Los valores que se especifican en las caracterís-ticas de los productos corresponden a las piezas de acero que se van acontrolar de tamaño equivalente a la cara sensible del detector. Para cual-quier otro caso (piezas pequeñas, materiales distintos...) será necesariorealizar un cálculo de corrección (véase página 2/188).

1 Curvas límite de la detección2 LED de señalización de la detección

Alcance nominal (Sn) . Alcanceconvencional que designa al apara-to. No tiene en cuenta las dispersio-nes (fabricación, temperatura, ten-sión).

Alcance real (Sr) . El alcance realse mide con la tensión de alimenta-ción asignada (Un) y la temperaturaambiente asignada (Tn).Debe quedar comprendido entre el90% y el 110% del alcance nominal(Sn): 0,9 Sn ≤ Sr ≤ 1,1 Sn.

Alcance útil (Su) . El alcance útil semide dentro de los limites admisi-bles de la temperatura ambiente (Ta)y de la tensión de alimentación (Ub).Debe quedar comprendido entre el90% y el 110 % del alcance real:0,9 Sr ≤ Su ≤ 1,1 Sr

Alcance de trabajo (Sa) . Es la zonade funcionamiento del aparato.Debe quedar comprendido entre el0 y el 81% del alcance nominal Sn:0 ≤ Sa ≤ 0,9 x 0,9 x Sn

Placa cuadrada, de 1 mm de grosor,de acero dulce, clase Fe 360.El lado de este cuadrado es igual aldiámetro del círculo inscrito en lacara sensible del detector, o a 3veces el alcance nominal (Sn).

El recorrido diferencial (H), ohistéresis, es la distancia existenteentre el punto de accionamiento,cuando la placa de medida se acer-ca al detector, y el punto dedesaccionamiento, cuando la placase aleja del detector.

La reproductibilidad (R) es la precisión de reproducción entre dos medidas delalcance para intervalos de tiempo, temperatura y tensión específicos: 8 horas,10 a 30 °C, Un ± 5 %Se expresa en porcentaje del alcance real Sr.

2/178 Te

2

2.6

Detectores de proximidad inductivosSalidas y conexiones

Generalidades

Corresponde con un detector cuyasalida (transistor o tiristor) se activaen presencia de una pantalla.

Corresponde con un detector cuyasalida (transistor o tiristor) sedesactiva en presencia de una pan-talla.

Corresponde con un detector con 2salidas complementarias, una acti-va y la otra no activa en presencia deuna pantalla.

i Funciona independientemente delsentido de conexión +/–.

i Protegidos contra las sobrecar-gas y los cortocircuitos.

i No protegidos contra las sobre-cargas y los cortocircuitos.

i Alimentación dentro del rango de20…264 V en c y en a.

i Algunos modelos estánprotegidos contra las sobrecar-gas y los cortocircuitos.

i Protegidos contra la inversión delos hilos.






XS

XS

XS

–/+

+/–

BU

BN

c

cBU

BN

z

zBU

BN

BU

BK

BNPNP

+

–

+

–BU

BK

BNNPN

BU

WH (NC)

BK (NO)BNPNP

+

–

+

–BU

BK (NO)

WH (NC)

BNNPN

BK

WH

BN (NO), BU (NC)

BU (NO), BN (NC)BN (NO), BU (NC)

BU (NO), BN (NC)

PNP

+

–

+

–

WH

BK

NPN

De cierre (NA)

De apertura (NC)

Complementarios(NA + NC)

2 hilos ano polarizadossalida NA o NC

2 hilos csalida NA o NC

2 hilos zsalida NA o NC

3 hilos asalida NA o NCPNP o NPN

4 hilos asalida NA y NCPNP o NPN

4 hilos asalida NA o NC,PNP o NPN

Contactos lógicos desalida

Tipo 2 hilos

Tipo 3 hilos

Tipo 4 hilos,salidascomplementarias

Tipo 4 hilos,multifunción,programable

2/179Te

2

2.6

Detectores de proximidad inductivosSalidas y conexiones

Generalidades

Estos detectores transforman laaproximación de un pantalla metálicaa la cara sensible del detector enuna variación de corriente propor-cional a la distancia entre la carasensible y la pantalla.Dos modelos:i Modelo bitensión: a 24…48 V

Salida 0-10 mA en conexión “3hilos”, y 4-14 mA en conexión “2hilos”.

i Modelo monotensión: a 24 VSalida 0-16 mA en conexión“3 hilos” y 4-20 mA en conexión“2 hilos”.

Los detectores de proximidad detipo NAMUR (DIN 19234) soncaptadores electrónicos cuya co-rriente absorbida se modifica por elacercamiento de una pantallametálica.Su pequeño tamaño permite quesean utilizados en sectores deaplicaciones muy variadas, sobretodo en zonas:i de seguridad intrínseca

(atmósfera explosiva).Detectores asociados a un reléde seguridad intrínseca NY2 o auna entrada estática equivalentea seguridad intrínseca.

i de no seguridad intrínseca(atmósfera normal).Detectores asociados a un dispo-sitivo de alimentación y amplifica-ción de tipo XZD o a una entradaestática equivalente (DIN 19234).

Cable sobremoldeado, buena resistencia a las salpicaduras líquidos.Ejemplo: máquinas-herramientas.

Fácil instalación y mantenimiento.

Flexibilidad. Longitud del cable adaptable.

Características de los distintos tipos de salida, precauciones de conexión, terminología, véanse páginas 2/189 a 2/192.

Tipos específicos desalida

Modos de conexión

Informacióncomplementariassobre las salidas

Tipoanalógico

TipoNAMUR

Por cable

Por conector

Por borna contornillos

Conexión “2 hilos”

Conexión “3 hilos”

+

–S I

a 7...12 V +

–

+

–

S I

2/180 Te

2

2.6

Detectores de proximidad inductivosFunciones específicas

Generalidades

Todos los detectores de proximidad inductivos de la marca Telemecaniquetienen un diodo electroluminiscente que señaliza el estado de la salida.

Salida NA Salida NCObjeto ausente

LED

Estado de la salida

Objeto presenteLED

Estado de la salida

Funcionamiento del LED de salida

Algunos detectores de proximidad de forma rectangular de tipo XS7, XS8,XSD tienen, además del LED de salida, un LED de alimentación.Dicho LED informa sobre el estado de la alimentación del detector: encendidoo apagado.

Este LED, complementario del LED de salida del detector, señala, cuandoparpadea, la presencia de un cortocircuito a nivel de la carga.Dicho parpadeo desaparece cuando se interrumpe la alimentación y serepara el defecto.Esta función es especialmente interesante para las cargas inductivas en lasque existe riesgo de cortocircuito.Los detectores de proximidad de tipo 2 hilos c o a protegidos contra loscortocircuitos, de forma cilíndrica Ø 18 mm y Ø 30 mm, y de forma rectangularde tipo XSD, incluyen este LED.

Salida NA Salida NCObjeto ausente

Objeto presente

Cortocircuito

1 LED de salida2 LED de cortocircuito

Funcionamiento del LED de cortocircuito

LED de señalización LED de salida

LED dealimentación

LED decortocircuito

2

1

1

2

1

2

1

2

1 2

2/181Te

2

2.6

Principio

Temporización enla entrada

Temporización enla salida


Generalidades

Los detectores de forma rectangular de tipo XSC y XSD están equipados conuna salida temporizada de 1a 20 segundos, regulable mediante potenciómetro.

Las salidas de estos detectores se pueden programar (mediante shunts) paraconseguir alguna de las siguientes configuraciones:i Salida contacto NA, temporizada en la entrada de la pantalla en la zona de

detección.i Salida contacto NC, temporizada en la entrada de la pantalla en la zona de

detección.i Salida contacto NA, temporizada en la salida de la pantalla de la zona de

detección.i Salida contacto NC, temporizada en la salida de la pantalla de la zona de

detección.

La temporización comienza cuando el objeto entra en la zona de detección. Elcontacto de salida sólo cambiará de estado si el objeto está siempre presente,una vez trascurrida la temporización T.

Ejemplo de aplicación: detección de atasco de productos metálicos en unacadena de transporte.

Tiempo de presencia del objeto en la zona de detección

La temporización comienza cuando la pantalla sale de la zona de detección.El contacto de salida sólo cambiará de estado una vez transcurrida latemporización T y si no entra ningún otro objeto en la zona de detección.

Ejemplo de aplicación: detección de falta de productos metálicos en la líneade transporte.

Tiempo de presencia del objeto en la zona de detección

Temporización de laseñal de salida

1

0

1

0

T T

t

t

t

t

1

0

1

0

T

t

t

t

t

Presencia deobjeto en lazona de detección

Transcurso dela temporización

Salida contacto NA

Salida contacto NC

Presencia delobjeto en lazona de detección

Transcurso dela temporización

Salida contacto NA

Salida contacto NC

2/182 Te

2

2.6


Generalidades

Los detectores denominados “de control de rotación” supervisan la velocidadde desplazamiento de un móvil con respecto a un umbral dado.

Dicho desplazamiento puede ser una rotación o una translación lineal.

El móvil a controlar está equipado con objetos metálicos que el detectordetectará.

La frecuencia de los impulsos, Fc, emitida por el móvil a controlar se comparacon la frecuencia Fr preajustada en el detector.La salida del detector está en estado cerrado para Fc > Fr y en estado abiertopara Fc < Fr.

Nota : una vez encendido el detector, la función “control de rotación” esefectiva transcurridos 9 segundos. Dicha temporización puede ser útil endeterminadas aplicaciones para permitir que el móvil alcance su velocidadmáxima.(Sin temporización o temporización de 3 segundos a petición).

Reglaje de Fr

(1) Temporización al arrancar (contacto cerrado durante el arranque)Curva de funcionamiento

Control de:i subvelocidad,i deslizamiento,i ruptura de acoplamiento,i sobrecarga.

Ejemplo: control de ruptura de acoplamiento.

Principio

Funcionamiento

Aplicaciones

Control de rotación

Contactode salida

Potenciómetro de reglaje de Fr

Pantalla metálica

Material no metálico

1

0

T (1)

t

t

Fc

Fr

2/183Te

2

2.6

3 Sn 3 Sn

0,2 Ø

Ø Ø

3 Sn

2 Sn

Ø 3 Ø

Detectores de proximidad inductivosMontaje y precauciones de instalación

Generalidades

Forma cilíndrica- instalación y reglaje rápidos,- salida por cable sobremoldeado oconectores,- pequeño tamaño que facilita elacceso a emplazamientos exiguos.

Intercambiabilidad, gracias a la bri-da de fijación indexada. El conjun-to se parece a un detector de formarectangular.

Forma rectangular- intercambiabilidad directa sin ne-cesidad de reglaje,- salida sobre borna, flexibilidad deconexión,- robustez.

Aparatos empotrables en el metal- sin influencia lateral pero,- alcance reducido.

Aparatos no empotrables en elmetal- alcance 2 veces superior al delmodelo empotrable pero,- liberación lateral para evitar la in-fluencia de las masas metálicas cer-canas.

Modelo estándar Modelo con alcance aumentado

i Modelos estándar empotrablese = 0, h = 0

i Modelos estándar no empotrablesy con alcance aumentado- Ø 6,5, 8 ,12 mm e = 0, h = 0- Ø 18 mm si: h = 0, e ≥ 5

e = 0, h ≥ 3- Ø 30 mm si: h = 0, e ≥ 8

e = 0, h ≥ 4

Características de losmodelos

Montaje de losdetectores de formacilíndrica en un soportemetálico

Forma del cuerpo

Empotrado en elmetal

Aparatosempotrables en elmetal

Aparatos noempotrables en elmetal

Montaje con labrida de fijación

Forma corta Formanormalizada A

Brida de fijación

Forma Formanormalizada C normalizada D

Met

al

Met

al

MetalMetal

Metal

Metal

Métal

Materialnoferrosooplástico

Objeto a detectarObjeto a detectar

Objeto a detectar

e (mm) h (m

m)

2/184 Te

2

2.6

e ≥ 3 Sn

1,5

a

1,5 a

a 3 Sn a a

1,5 a

3 S

n

1,5

a

2 a

2 a

a

2 a

e ≥ 3 Sn

2 a

3 Sn

a a2 a

2 a3

Sn


Generalidades

Montaje de las masas metálicas en una o varias caras laterales simultánea-mente.

Montaje Sin montaje Sin montajecorrecto embutido en un ángulo

Montaje en una escuadra

Montaje en una U

Si se montan 2 detectores estándardemasiado cerca el uno del otro, lafrecuencia de oscilación de uno deellos interfiere sobre la otra y puedeprovocar un estado de detecciónpermanente.Para evitar este fenómeno, es nece-sario respetar una distancia mínimaentre los aparatos.

En aplicaciones en las que no sea posible respetar las distancias mínimasentre detectores estándar se puede eliminar este inconveniente utilizandodetectores denominados de frecuencia decalada. Consultar.En este caso se montan, de forma alterna, un detector estándar y un detectorde frecuencia decalada.

Aparatosempotrables en elmetal

Aparatos noempotrables en elmetal

Detectoresestándar

Detectores defrecuenciadecalada

Montaje de detectoresde forma rectangular enun soporte metálico

Distancia de montajeentre detectores

Montaje yuxtapuesto, e ≥ 2 Sn

Montaje frente a frente, e ≥ 10 Sn

e

e

Metal Metal Metal

Metal Metal Metal

Metal Metal Metal

Cara dedetección

Cara dedetección

Cara dedetección

Metal Metal v

Metal Metal Metal

Cara dedetección

Cara dedetección

Cara dedetección

2/185Te

2

2.6


Generalidades

1 Introduzca el detector en la brida.2 Fije su posición con ayuda del tornillo V.3 El detector queda solidario con la brida.

Ajuste el conjunto brida-detector en la posición que garantice la deteccióny fije definitivamente el conjunto con el tornillo F.

El detector queda definitivamente en posición. Si por cualquier razón, esnecesario cambiarlo:- afloje el tornillo V,- introduzca el nuevo detector hasta el tope. Una vez apretado el tornillo V, eldetector quedará en la misma posición que el anterior.

Los detectores con cuerpo enchufable proporcionan una separación mecáni-ca entre la parte que contiene su electrónica y la que forma el zócalo deconexión y de fijación.Esta característica permite reducir considerablemente el tiempo de manteni-miento durante la sustitución de un detector, ya que basta con sustituir la parte“electrónica” sin tocar las fijaciones, reglajes y conexiones del zócalo existen-te.

Los detectores de tipo XSB, XS7, XS8 y XSD tienen cuerpo enchufable.

Además, los detectores de tipo XS7 y XS8 tienen una cabeza orientablea 5 posiciones. La cabeza del detector es desmontable y se puede montarde forma que la cara sensible quede sobre una de las 4 caras laterales, esdecir, en extremo.

Par de apriete máximo para detector con cuerpo delatón latón inox. plástico

Diámetro Modelo Modelo Modelo Todos losdel detector corto normalizado A normalizado Amodelos

Ø 5 mm 1,6 1,6 2 –

Ø 8 mm 5 5 9 1

Ø 12 mm 6 15 30 2

Ø 18 mm 15 35 50 5

Ø 30 mm 40 50 100 20

Pares idénticos en N.m

Piense en la posibilidad de utilizar una funda protectora y un terminalCNOMO.

Montaje de detectoresde forma cilíndrica conla brida de fijación

Cuerpo enchufableCabeza orientable

Par de apriete de losdetectores de formacilíndrica

Protección del cable deconexión

1 Terminal CNOMO2 Funda protectora

1

2 3

1 Parte eléctrica del detector2 Zócalo eléctrico de conexión y

de fijación

Tornillo VTornillo F

Tornillo F

1

2

1

2

2/186 Te

2

2.6

Detectores de proximidad inductivosNormas y certificacionesParámetros relacionados con el entorno

Generalidades

Todos los detectores de proximidad de la marca Telemecanique son conformes a las normas IEC 60947-5-2

i Rango de temperatura de funcionamiento de los detectores: - 25…+ 70 °C.Excepciones:- Detectores con alcance aumentado: - 25…+ 50 °C,- Detectores de forma cilíndrica de plástico (XS3-P y XS4-P): - 25…+ 80 °C,- Detectores metálicos de forma cilíndrica normalizados A (XS1-M y XS2-M): - 25…+ 80 °C.

i Rango de temperatura de almacenamiento de los detectores: - 40…+ 85 °C.

Debido a la variedad de compuestos químicos que se encuentran en la industria, es muy difícil definir una norma comúnpara todos los detectores.Para garantizar un funcionamiento duradero, es obligatorio que los compuestos químicos que entren en contacto conlos aparatos no alteren su envolvente para no alterar su correcto funcionamiento.

Los detectores cilíndricos metálicos de las series XS1-N, XS2-N y XS1-M, XS2-M presentan una excelente resistenciaa los aceites en general, a las sales, a las gasolinas y a los demás hidrocarburos, la serie XS1-M o XS2-M se encuentraparticularmente adaptada a los ambientes agresivos como los de las utilizaciones en máquinas de mecanizado.Nota: los cables utilizados responden a las normas NF C 32-206 y a las recomendaciones CNOMO E 03-40-150 N.

Los detectores cilíndricos de plástico de la serie XS3 y XS4 presentan, en general, una buena resistencia:- a los productos químicos como las sales, los aceites halifáticos y aromáticos, las gasolinas, los ácidos y las basesdiluidos. En cuanto a los alcoholes, cetonas y fenoles, es necesario realizar pruebas previas según la naturaleza y laconcentración de los mismos.- a los productos agroalimentarios de origen animal o vegetal que se pueden proyectar (aceites vegetales, grasasanimales, zumos de frutas, proteínas lácteas…).

Los detectores se prueban según la norma IEC 60068-2-27, 50 gn, duración 11 ms.

Los detectores se prueban según la norma IEC 60068-2-6, amplitud ± 2 mm, f = 10…55 Hz, 25 gn a 55 Hz.

Consulte las páginas de características de los detectores.

IP 67: protección contra los efectos de la inmersión. Prueba según IEC 529: aparato sumergido durante 30 mn bajo1 m de agua.Sanción: sin alteración de las características de funcionamiento y aislamiento.IP 68: protección contra la inmersión prolongada: las condiciones de prueba son objeto de un acuerdo entre elfabricante y el usuario.Ejemplo: aplicaciones en máquinas-herramientas o máquinas en general sometidas a la aspersión de líquidos de corte.

Los detectores de proximidad inductivos responden, en funcionamiento normal, a las exigencias del tratamiento “TI”.

Conformidad con lasnormas

Resistencia a latemperatura

Resistencia al entornoquímico

Tenu

Resistencia a loschoques

Resistencia a lasvibraciones

Grado de protección

Tratamiento deprotección

2/187Te

2

2.6

Resistencia a lasperturbacioneselectromagnéticas

I

Resistencia dieléctrica

Aislamiento

Certificaciones de losproductos

Descargaselectrostáticas

Camposelectromagnéticosradiados(ondaselectromagnéticas)

Transitoriosrápidos(parásitos demarcha/paro deun motor)

Tensiones de choque

Aparatos de clase 2

e

Detectores de proximidad inductivosNormas y certificacionesParámetros relacionados con el entorno

Generalidades

Los detectores XS1, XS2, XS3, XS4, XSE, XS7 y XS8 se prueban según las recomendaciones de la norma IEC 60947-5-2.

i Versiones a: resistencia nivel 3 salvo modelos Ø 4 mm y Ø 5 mm (nivel 2).i Versiones c y z: resistencia nivel 4.

IEC 61000-4-2Nivel 3: 8 kVNivel 4: 15 kV

i Versiones a, c y z: resistencia nivel 2 o nivel 3.

IEC 61000-4-3Nivel 2: 3 V/metroNivel 3: 10 V/metro

i Versiones a: resistencia nivel 3.i Versiones c y z : resistencia nivel 4 salvo modelos Ø 8 mm (nivel 2).i Versiones con alcance aumentado : resistencia nivel 2 (a I = 50 mA).

IEC 61000-4-4Nivel 3: 1 kVNivel 4: 2 kV

i Versiones a, c y z: resistencia nivel 3 (salvo modelos Ø 8 mm e inferiores:Tnivel 1 kV)

IEC 60947-5-2Nivel 3 : 2,5 kV

Aislamiento eléctrico según las normas IEC 61140 y NF C 20-030 referentesa los medios de protección contra los choques eléctricos.

i Detectores de forma cilíndricaEn funcionamiento normal: UL, CSA salvo detectores de conexión mediante conector XSi-iiiiiiiiLD,XSi-iiiiiiiiLA, XSi-iiiiiiiiC y XSi-iiiiiiiiT.

i Detectores de forma rectangularLas certificaciones de los distintos tipos de detectores de forma rectangular se especifican en las páginas decaracterísticas de los productos.

2/188 Te

2

2.6

Detectores de proximidad inductivosCorrecciones típicas del alcance

Generalidades

En la práctica, las piezas a detectar son normalmente de acero y tienen un tamaño igual o mayor que la cara sensibledel detector.Para calcular el alcance en las distintas condiciones de uso, es necesario tener en cuenta los siguientes parámetrosque influyen sobre el alcance.Nota : Las siguientes curvas son curvas típicas. Por este motivo su único objetivo es el de dar una orden de magnitudde alcance accesible para un caso de aplicación dado.

Aplique un coeficiente de corrección Kθ según esta curva.

Aplique un coeficiente de corrección Km a determinar según el cuadro.

Curva típica de una pantalla de cobre en un modelo cilíndrico Ø 18 mm.

Pantalla de material no ferroso, de grosor muy débil.

Curva típica de una pantalla de acero en un modelo cilíndrico Ø18 mm

Cuando calcule el alcancepara elegir un detector,tome el valor Kd = 1.

Aplique un coeficiente de corrección Kd a determinar según la curva anterior.

Aplique para todos los casos un coeficiente de corrección Kt = 0,9.

Ejemplo 1: corrección del alcance de un detectorDetector XS7-C40FP260 de alcance nominal Sn = 15 mm.Variación de la temperatura ambiente de 0 a + 20 °C.Características del móvil a detectar: material = acero, dimensiones = 30 x 30 x 1 mm.El alcance de trabajo Sa se determina mediante la fórmula: Sa = Sn x K θθθθθ x Km x Kd x Kt = 15 x 0,98 x 1 x 0,95 x 0,9es decir, Sa = 12,5 mm.

Ejemplo 2: selección de un detector para una aplicación dadaCaracterísticas de la aplicación:- características de la pieza: material = hierro fundido (Km = 0,9), dimensiones = 30 x 30 mm,- temperatura: de 0 a 20 °C (Kθ = 0,98),- distancia de detección: 3 mm ± 1,5 mm, es decir, Sa máx. = 4,5 mm,- tome previamente el valor Kd = 1.

Se debe elegir un detector en el que Sn ≥ = , es decir, Sn ≥ 5,7 mm.

Podremos tomar un detector de Ø 18 mm, versión no empotrable XS2-M18PA370 de alcance 8 mm.

Factores de correccióndel alcance de trabajo

Ejemplos de cálculo

SaKθ x Km x Kd x Kt

4,50,98 x 0,9 x 1 x 0,9

Variación de latemperaturaambiente

Material del objetoa detectar

Dimensiones delobjeto a detectar

Variaciones de latensión dealimentación

Temperatura °C

CuAU4GUZ33A37tipo304

tipo316

magn.

Acero inoxidable Acero Latón Alu. Cobre H. FunPlomo Bronce

-25 0 20 50 70

1,1

Kθ

0,9

1Km

0,5

Grosor de la pantalla en mm

4 Sn3 Sn2 SnSn

1Kd0,9

0,80,7

0,60,5

0,40,3

0,20,1

Dimensiones del lado del objeto

1Km0,9

0,80,7

0,60,5

0,40,3

0,2

0,2 0,4 1

0,1

0,1 0,3 0,5 1,5

2/189Te

2

2.6

Detectores de proximidad inductivosEspecificaciones de los detectores electrónicos

Generalidades

Corriente residual (Ir)La corriente residual (Ir) es la corriente que atraviesa el detector en estadobloqueado.Característica propia de los detectores de tipo 2 hilos.

Tensión residual (Ud)La tensión residual (Ud) es la tensión existente en las bornas del detector enestado pasante.(valor tomado para la corriente nominal del detector).Característica propia de los detectores de tipo 2 hilos.

Retraso en la disponibilidadTiempo necesario para garantizar la explotación de la señal de salida de undetector durante la conexión del mismo.

Tiempo de respuestai Retraso en el accionamiento (Ra):

Tiempo que transcurre entre el momento en que el elemento de mando(placa de medida) penetra en la zona activa y el cambio de la señal desalida. Este tiempo limita la velocidad de paso del móvil en función de sutamaño.

i Retraso en el desaccionamiento (Rr):Tiempo que transcurre entre la salida del elemento de mando (placa demedida) de la zona activa y el cambio de la señal de salida.Este tiempo limita el intervalo entre 2 móviles.

Compruebe que los límites de tensión del detector son compatibles con latensión nominal de la fuente de corriente alterna utilizada.

Fuente de corriente continua : Compruebe que los límites de tensión deldetector y el índice de ondulación admisible son compatibles con las carac-terísticas de la fuente.

Fuente de corriente alterna (incluidos transformador, rectificador, filtro):la tensión de alimentación debe quedar comprendida dentro de los límitesindicados para el aparato.

Si la alimentación se realiza a partir de una fuente alterna monofásica, latensión debe rectificarse y filtrarse para que:- La tensión de cresta de alimentación sea inferior al límite máximo admitidopor el detector.Tensión de cresta = tensión nominal x √2- la tensión mínima de alimentación sea superior al límite mínimo garantizadopara el producto, teniendo en cuenta que∆V = (I x t) / C∆V = ondulación máx.: 10 % (V),I = corriente suministrada prevista (mA),t = tiempo de un período (10 ms en doble alternancia rectificada para unafrecuencia de 50 Hz),C = capacidad (µF).Por lo general, se utiliza un transformador con una tensión secundaria (Ue)más baja que la tensión continua deseada (U).Ejemplo :c 18 V para obtener corriente a 24 V,c 36 V para obtener corriente a 48 V.Filtre a razón de 400 µF mín. por componente de detección, o 2000 µF mín.por amperio suministrado.

Nota : algunos aparatos presentan límites de funcionamiento ampliados.i series con cuerpo corto, XS1-N, XS2-N, XS3-P, XS4-P (10…38 V):secundario del transformador c 24 V, rectificado doble alternancia filtrada,i series con cuerpo normalizado A, XS1-M, XS2-M, XS3-P, XS4-P tipo 3hilos (10…58 V): alimentación c 24 V, rectificada doble alternancia.

Terminología

Alimentaciones Detectores paracircuitos decorriente alterna(aparatos c y z)

Detectores paracircuitos decorriente continua

IrMA

XU

Ud

V

XU

RrRa

Aplicación U alimentación

Toma estado del det. a 1

t

Estado del det. a 0

2/190 Te

2

2.6

Detectores de proximidad inductivosEspecificaciones de los detectores electrónicosPrecauciones de instalación de los detectores electrónicos

Generalidades

Estos aparatos se alimentan en serie con la carga que se debe solicitar. Poresta razón, se encuentran sujetos a:- una corriente residual (en estado abierto),- una tensión residual (en estado cerrado).En versión a se deben respetar las polaridades de conexión para aparatospolarizados.Para aparatos no polarizados, las polaridades de conexión y la posición decarga del lado + o - son indistintas.

Ventajas :- Se conectan en serie como interruptores de posición mecánicos.- En versión c y z, conexión indistinta a entradas de lógica positiva (PNP) onegativa (NPN). Sin riesgo de error de conexión.

Pero :Compruebe la posible influencia de la corriente residual y de la tensiónresidual sobre el tipo de entrada solicitado (umbrales de activación ydesactivación).

Estos aparatos incluyen 2 hilos para la alimentación en corriente continua yun hilo para la transmisión de la señal de salida.- tipo PNP: conmutación sobre la carga del potencial positivo,- tipo NPN: conmutación sobre la carga del potencial negativo.

Los aparatos universales programables realizan las funciones PNP/NA, PNP/NC, NPN/NA, NPN/NC.

Nota : la conexión sólo se puede realizar con una única carga. Para utilizarcargas sélficas es obligatorio añadir un diodo de descarga .La señalización del estado de la salida está conectada al modo de funciona-miento NPN (salida activa: LED encendido, salida bloqueada: LED apagado).En conexión en modo PNP la señalización se invierte.

Ventajas :- Adaptabilidad de la señal de salida, sin corriente residual, débil tensiónresidual.- Versiones NA + NC, para control de coincidencia de entradas estáticas(modelos 4 hilos).- Versiones programables, limitación de los modelos en stock.

Pero :para determinados modelos es necesario utilizar el aparato que se adapte ala lógica del tipo de entrada PNP o NPN.

Tenga en cuenta que:i La conexión en serie sólo se pue-

de realizar con aparatos multiten-sión.

i Cada detector se divide en esta-do no pasante, la tensión de ali-mentación, es decir:

U detector =

(en el supuesto de que todos losdetectores, tomados por separa-do, tengan una corriente residualde valor idéntico).U detector y U alimentación tam-bién deben ser compatibles conel rango de tensión del detector.

i Cuando en la línea haya un únicodetector en estado no pasante,dicho detector será alimentadopor la casi totalidad de la tensiónde alimentación.

i Cada detector produce, en esta-do pasante, una tensión residual.La caída de tensión resultantesobre la carga será igual a lasuma de las tensiones residuales.La carga se elegirá teniendo estoen cuenta.

Tipos de salidas Tipo 2 hilos

Tipo 3 hilos


/

/

PNP

+

–

NPN

+

–

Montaje en serie

U alimentaciónn detectores

2/191Te

2

2.6

Detectores de proximidad inductivosPrecauciones de instalación de los detectores electrónicos

Generalidades

No es aconsejable realizar estetipo de montaje. No se puede garantizar el correctofuncionamiento que debe ser com-probado mediante una prueba pre-via. Tenga en cuenta los siguientespuntos:i El detector 1 transporta la co-

rriente de la carga, incrementadapor las corrientes de consumo envacío de los demás detectoresmontados en serie. Para determi-nados aparatos, el montaje sólopuede realizarse añadiendo unaresistencia de limitación de co-rriente

i Cada detector produce, en esta-do pasante, una caída de tensión.La carga se deberá elegir tenien-do este factor en cuenta.

i Al cerrar el detector 1, el detector2 sólo funcionará transcurrido untiempo T, correspondiente al tiem-po de retraso en la disponibilidad,y así sucesivamente.

i Es aconsejable utilizar diodos delibre inducción con las cargassélficas.

Tenga en cuenta los siguientes pun-tos (detectores 2 ó 3 hilos):i Cuando el contacto mecánico

está abierto, el detector no esalimentado.

i Una vez cerrado el contacto, eldetector sólo funcionará transcu-rrido un tiempo T, correspondien-te al tiempo de retraso en la dis-ponibilidad.

No es aconsejable realizar el mon-taje en paralelo de detectores en-tre sí o con aparatos de contactomecánico.Si alguno de los aparatos se en-cuentra en estado cerrado, el detec-tor en paralelo deja de ser alimenta-do. Cuando se abre el aparato, eldetector se encuentra en el caso deuna puesta en tensión (retraso en ladisponibilidad)El funcionamiento sólo sería acep-table si los aparatos fueran acciona-dos de forma alterna unos tras otros.Este tipo de esquema puede provo-car la destrucción de los aparatos.

Sin restricciones particulares.Es aconsejable realizar el montajede un diodo de libre circulación cuan-do se utiliza una carga sélfica (relé).

Detectores tipo3 hilos

Detectores yaparatos decontactomecánico



Montaje en serie(continuación)

Montaje en paralelo

2/192 Te

2

2.6

U (alimentación)I máx. (detector)

U2

P

Longitud del cable

Separación de loscables de controly de potencia

Estanqueidad delas conexiones

– R

– C

+

a

–+

a

–

c

c

≥10

cm

1

2

1

2

Detectores de proximidad inductivosPrecauciones de instalación de los detectores electrónicos

Generalidades

Sin limitación de las características de los aparatos hasta 200 m o hasta unacapacidad de línea ≤ 0,1 µF. En este caso, también es importante tener encuenta las caídas de tensión en la línea.

Los detectores están inmunizados contra las perturbaciones eléctricas delsector industrial.En aplicaciones extremas en las que podamos encontrar importantes fuentesde sobretensiones (motor, máquina de soldar…) es aconsejable tomar lassiguientes precauciones:- eliminar los parásitos de la fuente,- limitar la longitud de cable,- alejar los cables de potencia de los cables de los detectores,- filtrar la alimentación,- trenzar y blindar los hilos de las señales de salida.Para manipular la máquina (ejemplo: soldadura eléctrica), desconecte eldetector.

1 Cable de control2 Cable de potencia

La calidad de la estanqueidad depende del cuidado que se ponga a la horade apretar los tornillos, los anillos, los prensaestopas…Para garantizar la correcta estanqueidad elija el diámetro de cable correspon-diente al prensaestopas.Prensaestopas Diámetro del cable

Ø mín. Ø máx.

7P 3,5 6

9P 6 8

11P 8 10

13P 10 12

Un detector de tipo 2 hilos c no se puede conectar directamente a una fuentede corriente alterna ya que provocaría la destrucción inmediata del aparato ysupondría un importante riesgo para el usuario.Siempre se debe conectar una carga adecuada (consulte la ficha técnica queincluye el producto) en serie con el detector.

Al realizar la conexión, es necesario limitar mediante una resistencia lacorriente de llamada originada por la carga del condensador C.También se puede tener en cuenta la caída de tensión en el detector, en cuyocaso se ajustará a la tensión de alimentación para realizar el cálculo de R.

R =

Si la carga incluye una lámpara de incandescencia, la resistencia en frío podráser del orden de la décima parte su resistencia en caliente, de ahí que seproduzca una corriente muy importante durante la conmutación.Prevea una resistencia de precalentamiento del filamento en paralelo con eldetector.R = x 10

U = tensión de alimentaciónP = potencia de la lámpara

Consejos de conexión

Raccordement sur une

Fuente de corrientealterna

Carga con caráctercapacitivo (C > 0,1 µF)

Carga constituida poruna lámpara deincandescencia

2/193Te

2

2.6

Detectores de proximidad inductivosGuía rápida de reparación de averías

Generalidades

Compruebe la compatibilidad de la alimentación con el aparato.Compruebe las características de la carga:- si I ≥ corriente nominal, sustituya por un circuito auxiliar,- si I ≤ corriente nominal, compruebe el circuito eléctrico (cortocircuito).En todos los casos, monte en serie un fusible de acción rápida.

Compruebe el referenciado de las bornas en la etiqueta o en las instruccionesde montaje.

Compruebe la compatibilidad a o c de la alimentación con el detector.Compruebe los valores límite admitidos por el aparato. Cuidado con lastensiones rectificadas filtradas, U cresta = U eficaz x √2.

Respete las normas de cableado (véase página 2/192).

Compruebe las instrucciones de la guía. En los aparatos regulables, reduzcala sensibilidad.

Compruebe que la tensión de alimentación no es superior al límite aceptadopor el detector.

Compruebe que las alimentaciones de corriente continua estén bien filtradas(C ≥ 400 µF).

Procure separar los cables de potencia y los de bajo nivel.Para las distancias largas procure utilizar cables adaptados: par trenzadoblindado de sección suficiente.

Aleje el detector del aparato generador de parásitos.

Posición o forma del objeto a comprobar. Elija otro tipo de detector confrecuencia de conmutación superior.

Elimine las fuentes de radiación infrarroja o proteja el cuerpo mediante unapantalla térmica.

Observaciones Posibles causas Soluciones

Etapa de salida deteriorada odesactivación de la proteccióncontra los cortocircuitos

Error de conexión

Error de alimentación

Parásitos electromagnéticos

Influencia del entorno metálico

Influencia de la alimentación y delentorno eléctrico

Tiempo de respuesta del aparatodemasiado largo en función delobjeto a detectar

Influencia de la temperatura

Sin conmutación del detector enpresencia de una pieza metálicafrente a la cara sensible

Conmutación intempestiva con osin presencia de una piezametálica frente a la cara sensible

2/194 Te

2

2.6

VentajasPresentación

Principio defuncionamiento

Objeto εr > 2

C = C1

Aire εr = 1C = C0

Campo eléctrico

Electrodo

Detectores de proximidad capacitivos

Generalidades

i Sin contacto físico con el objeto que se va a detectar.

i Elevadas cadencias de funcionamiento.

i Producto estático sin piezas en movimiento (duración de vida independien-te del número de maniobras).

i Detección de objetos de cualquier naturaleza, conductores o no, comometales, minerales, maderas, plásticos, vidrio, cartón, cuero, cerámica,fluidos...

Un detector de proximidad capacitivo se compone básicamente de un osciladorcuyo condensador está formado por 2 electrodos situados en la partedelantera del aparato.

En el aire (εr = 1), la capacidad del condensador es C0.εr es la constante dieléctrica y depende de la naturaleza del material.Cualquier material cuya εr > 2 será detectado.

Cuando un objeto de cualquier tipo (εr > 2) se encuentra frente a la carasensible del detector, este fenómeno se traduce en una variación del acopla-miento capacitivo (C1).

Dicha variación de capacidad (C1>C0) provoca el arranque del oscilador.

Después del tratamiento se suministra una señal de salida.

2/195Te

2

2.6


Generalidades

Modelos de forma cilíndrica (cuerpo metálico) o rectangular (cuerpo deplástico).Se utilizan para detectar materiales aislantes (maderas, cartón, vidrio…).

Se recomienda utilizar este modelo cuando:

i Las distancias de detección son relativamente pequeñas.

i Las condiciones de montaje requieren la empotrabilidad del detector.

i La detección de un material no conductor se debe realizar a través de unapared, a su vez, no conductora (ejemplo: detección de vidrio a través de unembalaje de cartón).

Electrodo principalElectrodo de compensaciónElectrodo de masa

(a): campo de compensación (eliminación de la contaminación exterior)

(b): campo eléctrico principal

Modelos de forma cilíndrica (cuerpos de plástico).Se utilizan para detectar materiales conductores (me tal, agua, líqui-dos…).

Se recomienda utilizar este modelo para:

i Detectar un material conductor a gran distancia.

i Detectar un material conductor a través de una pared aislante.

i Detectar un material no conductor situado sobre, o delante de una piezametálica conectada a tierra.

Electrodo principal

(a): campo eléctrico

Cara delanteraContaminantes(b)

(a)

(a)Cara delantera

Detectoresno empotrablesen su soporte

Detectoresempotrablesen su soporte

Tipos de detectores

Tierra

2/196 Te

2

2.6

+

–

P

Alcance nominalSn

Sensibilidad deldetector

Terminología

P: potenciómetro de reglaje de la sensibilidad


Generalidades

Igual que para los detectores inductivos, el alcance nominal se definemediante una placa de medida cuadrada de acero dulce, de 1 mm de grosor.El lado de la placa es igual al diámetro de la circunferencia de la cara sensibledel detector.

Los detectores cilíndricos Ø 18 ó 30 mm y paralelepipédicos están dotados deun potenciómetro de reglaje (20 vueltas) que permite ajustar la sensibilidaddel aparato según el tipo de objeto que se vaya a detectar.

En fábrica ya se realiza un reglaje nominal de la sensibilidad.

Según el tipo de aplicación, podrá ser necesario adaptar el reglaje, porejemplo:- para aumentar la sensibilidad de objetos de débil influencia

(εr débil): papel, cartón, vidrio, plástico,- para mantener o reducir la sensibilidad de objetos de fuerte influencia

(εr fuerte): metales, líquidos.

Los detectores capacitivos de Telemecanique poseen unos electrodos decompensación que permiten evitar la influencia de las variaciones provoca-das por el medio ambiente (humedad, contaminación).

Sin embargo, cuando se producen variaciones importantes del medio am-biente, es necesario procurar no colocar el producto dentro de una zona defuncionamiento crítica mientras aumenta la sensibilidad.

El aumento de la sensibilidad se traduce, igualmente, en un aumento de lahistéresis de conmutación.

2/197Te

2

2.6

Distancias defuncionamiento

Terminología


Generalidades

Se definen en función de la constante dieléctrica (εr) del material a detectar.Cuanto mayor es εr, más fácilmente se detectará el material.

El alcance de trabajo depende de la naturaleza del objeto en cuestión: St = Snx FcSt = alcance de trabajo,Sn = alcance nominal del detector,Fc = factor de corrección relacionado con el material del objeto a detectar.

Ejemplo: detector XT1-M30PA372 con un objeto de caucho.Sn = 10 mm, Fc = 0,3.Alcance de trabajo St = 10 x 0,3 = 3 mm.

La siguiente lista muestra los valores de la constante dieléctrica de losprincipales materiales, así como los factores de corrección Fc del alcancenominal en función de la naturaleza del objeto que se va a detectar.

Materiales εr Fc Materiales εr Fc

Aire 1 0 Mica 6…7 0,5…0,6

Alcohol 24 0,85 Nylon 4…5 0,3…0,4

Araldita 4 0,36 Papel 2…4 0,2…0,3

Acetona 20 0,8 Parafina 2…2,5 0,2

Amoniaco 15…25 0,75…0,85 Plexiglass 3,2 0,3

Madera seca 2…7 0,2…0,6 Resina poliéster 2,8…8 0,2…0,6

Madera húmeda 10…30 0,7…0,9 Poliestireno 3 0,3

Caucho 2,5…3 0,3 Porcelana 5…7 0,4…0,5

Cemento (polvo) 4 0,35 Leche en polvo 3,5...4 0,3...0,4

Cereales 3…5 0,3…0,4 Arena 3...5 0,3...0,4

Agua 80 1 Sal 6 0,5

Gasolina 2,2 0,2 Azúcar 3 0,3

Etileno glicol 38 0,95 Teflón 2 0,2

Harina 2,5…3 0,2…0,3 Vaselina 2...3 0,2...0,3

Aceite 2,2 0,2 Vidrio 3...10 0,3...0,7

Mármol 6…7 0,5…0,6

2/198 Te

2

2.6

Entorno

Precauciones demontaje

Informacióncomplementariassobre las salidas


Generalidades

Perturbaciones electromagnéticasLos detectores se prueban con respecto a las perturbaciones electromagnéticas según la normaIEC 947-5-2 (descargas electroestáticas, campo electromagnético radiado, transitorios rápidos, tensión de choques).

Perturbaciones térmicasSi no se respetan los valores correspondientes con los datos técnicos, se produce una deriva del alcance que puedecomprometer el correcto funcionamiento de los detectores.

Perturbaciones químicasPara garantizar un funcionamiento duradero, es obligatorio que los compuestos químicos que entran en contacto conel detector no puedan alterar su envolvente.

ChoquesLos detectores se prueban según la norma IEC 68-2-27, 50 gn, duración 11ms.

VibracionesLos detectores se prueban según la norma IEC-68-2-6, amplitud ± 2 mm, F = 10 a 55 Hz, 25 gn a 55 Hz.

Influencia de la conexión a tierraLa conexión a tierra del objeto que se va detectar, de material de alta conductividad , se traduce en el aumento de ladistancia de detección.

Para evitar que los aparatos se influencien entre sí, es necesario respetar las distancias que se indican en el apartadosobre precauciones de instalación de los productos, a la hora de realizar el montaje.

Los modelos cilíndricos empotrablesse pueden montar a nivel de un soporte.

Modelo empotrable

Los modelos cilíndricos no empotrablesnecesitan una zona libre alrededor del aparato.

Modelo no empotrable

- Terminología.- Detalles y especificaciones sobre el modo de conexión tipo 2 hilos o 3 hilos.- Montaje en serie o en paralelo de varios detectores.

Consulte las correspondientes páginas referentes a los detectores de proximidad inductivos.

2/199Te

2

2.6

1

2

2

1

1

2

Ejemplo de aplicación:“Llenado de recipientes”

Llenado del recipiente

Llegada del recipiente

Parada del llenado


Generalidades

Una cinta transportadora trae los recipientes para llevar a cabo su llenado.Los detectores 1 (para materiales aislantes) y 2 (para materiales conductores)no se encuentran activados.

Cuando el recipiente entra en la zona de detección del detector 1, comienzala operación de llenado.El detector 2 no siempre está activo.

El detector 2 detecta el nivel alcanzado y detiene la operación de llenado.

Te2/200

2

2.6

6 2 0 1 6 mmmm 4

2

1

3 1 2 3 4

0,5

2

1

2

4

1

15 5 0 2,5 15

8

mmmm 10

2

1 5

2,5

7,5 2,5 5 7,5 10

2

1

10

15

6 2 0 1 6

2

mmmm 4

2

0,5

3 1 2 3 4

3

2

3

1 11

15 5 0 2,5 15mmmm 10

2

7,5 2,5 5 7,5 10

8

2,5

1

2

1

5

10

15


Curvas de detección

Detectores de forma cilíndrica

Empotrables en el metal (salvo modelos con alcance aumentado)

1 Ø 4 (liso) XS1 y Diámetro Dimensiones Zona deØ 5 (M5 x 0,5) XS1 del de la placa funcio-

2 Ø 6,5 (liso) XS1 y detector de medida namientoØ 8 (M8 x 1) XS1, XS3 mm mm mm

3 Ø 12 (M12 x 1) XS1, XS3 4 5 x 5 x 1 0…0,85 5 x 5 x 1 0…0,86,5 8 x 8 x 1 0…1,28 8 x 8 x 1 0…1,212 12 x 12 x 1 0…1,6

puntos de accionamientopuntos de desaccionamiento

(en ataque lateral)

1 Ø 18 (M18 x 1) XS1, XS3 Diámetro Dimensiones Zona de2 Ø 30 (M30 x 1,5) XS1, XS3 del de la placa funcio-

detector de medida namientomm mm mm18 18 x 18 x 1 0…430 30 x 30 x 1 0…8


(en ataque lateral)

No empotrables en el metal

1 Ø 8 (M8 x 1) XS2, XS4 Diámetro Dimensiones Zona de2 Ø 12 (M12 x 1) XS2, XS4 del de la placa funcio-

detector de medida namientomm mm mm8 8 x 8 x 1 0…212 12 x 12 x 1 0…3,2


(en ataque lateral)

1 Ø 18 (M18 x 1) XS2, XS4 Diámetro Dimensiones Zona de2 Ø 30 (M30 x 1,5) XS2, XS4 del de la placa funcio-

detector de medida namientomm mm mm18 24 x 24 x 1 0…6,430 45 x 45 x 1 0…12


(en ataque lateral)

alcance (mm)

alcance (mm)

alcance (mm)

alcance (mm)

2/201Te

2

2.6



Detectores de forma cilíndrica, con alcance aumentado

Empotrables en el metalDiámetro Dimensiones Zona de

1 Ø 6.5 (liso) XS1-L06ii349 del de la placa funcio-2 Ø 8 (M8 x 1) XS1-N08ii349 detector de medida namiento3 Ø 12 (M12 x 1) XS1-N12ii349 mm mm mm

6.5 8 x 8 x 1 0…28 8 x 8 x 1 0…212 12 x 12 x 1 0…3.2


(en ataque lateral)

1 Ø 18 (M18 x 1) XS1-N18ii349 Diámetro Dimensiones Zona de2 Ø 30 (M30 x 1,5) XS1-N30ii349 del de la placa funcio-

detector de medida namientomm mm mm18 30x 30 x 1 0…830 60 x 60 x 1 0…16


(en ataque lateral)

4

2

22

33

11

3

01 12 23 34mm mm4

1

0,5

alcance (mm)

10

15

5

2,5

20

05 5

11

2 2

10 1015 15mm mm

alcance (mm)

Te2/202

2

2.6

15 10 5 0 5 10 15

11

2

3

2

3

mmmm

4

2

10

5

13

30 20 10 0 10 30

1

2

mmmm 20

1

2

10

25

20

30 10 0 30

1

mmmm 20

2

1

220

60

15

10

10 20

40 0 20 40mmmm

2

1

2

1

20

40

60

30

20

22

alcance(mm)

alcance(mm)

alcance(mm)

alcance(mm)



Detectores de forma rectangular

Compacto1 empotrable, XSE-C10 Tipo de Dimensiones Zona de2 empotrable, XS7-G12 detector de la placa funcio-3 no empotrable, XS8-G12 de medida namiento

mm mmXSE-C10 30 x 30 x 1 0…8XS7-G12 12 x 12 x 1 0…1,6XS8-G12 12 x 12 x 1 0…3,2


(en ataque lateral)

Enchufableno empotrable1 XSB-i10 Tipo de Dimensiones Zona de2 XSB-i25 detector de la placa funcio-

de medida namientomm mm

XSB-i10 40 x 40 x 1 0…9XSB-i25 75 x 75 x 1 0…20


(en ataque lateral)

Normalizado C (salvo modeloscon alcance aumentado) Tipo de Dimensiones Zona de1 empotrable, XS7 detector de la placa funcio-2 no empotrable, XS8 de medida namiento

mm mmXS7 45 x 45 x 1 0…12XS8 60 x 60 x 1 0…16


(en ataque lateral)

Normalizado Dno empotrable1 alcance fijo, XSD-i40 Tipo de Dimensiones Zona de2 alcance regulable, XSD-i60 detector de la placa funcio-

de medida namientomm mm

XSD-i40 120 x 120 x 1 0…32XSD-i60 180 x 180 x 1 0…48

regulable


(en ataque lateral)

2/203Te

2

2.6



Detectores de forma rectangular, con alcance aumentado

Normalizado CTipo de Dimensiones Zona de

1 empotrable, XS7-C40ii449 detector de la placa funcio-2 no empotrable, XS8-C40ii449 de medida namiento

mm mmXS7 60 x 60 x 1 0…16XS8 120 x 120 x 1 0…32


(en ataque lateral)

alcance (mm)

010 1020

25

1

22

1

40

2030 30mm mm

30

10

Detección electrónica Separata de informaciones...

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