Mate5_unidad4. Ecuaciones diferenciales y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
Diferenciales
-
Upload
jonathan-guerrero-vega -
Category
Documents
-
view
7 -
download
0
description
Transcript of Diferenciales
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 1/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
Diferenciales - 1 -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 2/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
El obeto de !n diferencial es el de tener ig!al
"otencia en ambas r!edas d!rante el recorrido
normal#
$ "ermitir %!e las r!edas giren a distinta
velocidad c!ando la m&%!ina efect'e !n giro#
(as "ie)as %!e com"onen !n diferencial son*
1# El "i+ón de ata%!e
Diferenciales - , -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 3/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
,# Corona#
# .emi-caa del diferencial
/# Con!nto de cr!cetas0 %!e com"renden la
cr!ceta los "i+ones satélites#
Diferenciales - -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 4/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
2# 3i+ones "lanetarios
4# Con di&metro interior acanalado0 "ara
aloamiento de los e5tremos acanalados de los
semiees
6# 4randelas de em"!e0 entre los "i+ones
"lanetarios las semi-caas de diferencial
7# El c&rter del "i+ón de ata%!e0 atornillado al
c&rter del ee#
Diferenciales - / -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 5/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
De esta manera trabaa el diferencial normal
c!ando la m&%!ina se des"la)a en línea recta#
(a corona va atornillada a la semi caa del
diferencial el con!nto de cr!cetas est&
aloado en la semi caa
3or lo tanto0 al girar el "i+ón de ata%!e0 8ace
%!e gire la corona0 la c!al a s! ve)0 8ace girar
el con!nto diferencial como !na sola !nidad#
(os "i+ones satélites de la cr!ceta tiene %!e
girar con las cr!cetas "ero tiene libertad de
giro sobre s! "ro"io ee c!ando sea necesario
Diferenciales - 2 -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 6/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
C!ando las m&%!inas se des"la)a en línea
recta0 ambas r!edas tienen ig!al tracción
ambas r!edas 94: 9;: se m!even a la
misma velocidad# Todo el con!nto gira a la
misma sola !nidad
C!ando la m&%!ina efect'a !n giro0 la r!eda
del lado interior 9;: no debe girara tan
r&"idamente como "ara el des"la)amiento en
línea recta# En cambio la r!eda e5terior 4 debe
girara m&s r&"idamente "or %!e tiene %!e girar
!n recorrido mas largo#
(os "i+ones "lanetarios van !nidas a los semiees deben girara a la misma velocidad %!e la r!eda
a la c!al van !nidos# (os engranaes "lanetarios "!eden desli)arse sobre las arandelas de em"!e#
Dado %!e los engranaes "lanetarios engranan con los satélites de la cr!ceta0 c!ando giran a
velocidad distinta dan origen a %!e los engranaes satélites de la cr!ceta giren sobre s! "ro"io ee#
El con!nto de engranaes 8a deado de girar como !na !nidad tal como lo 8acia c!ando ambas
r!edas se des"la)aban a la misma velocidad# Esta es la forma en %!e !n trabao diferencial normal#
(a intención original era la de "ermitir %!e !na
r!eda girase m&s de"risa %!e la otra#
3ero c!ando la r!eda 4 %!e gira mas de"risa o
est& "atinando# Esto s!cede siem"re %!e !na
r!eda o"!esta ; comien)a la acción del
diferencial0 "ermitiendo %!e toda la "otencia
dis"onible sea !tili)ada "or la r!eda %!e est&
"atinando# Esto s!cede siem"re %!e !na r!eda
"!eda girar con maor facilidad %!e la otra#
Diferenciales - 6 -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 7/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
3ara meorar el diferencial0 se desarrollo !na
!nidad n!eva0 llamada de desli)amiento
limitado#
4 contin!ación se e5"lica el f!ncionamiento
del diferencial del des"la)amiento limitado#
(os dos engranaes "lanetarios llevan
acanalad!ras tanto "or el e5terior como "or el
interior#
(as semi caas de diferencial llevan a !nas
acanalad!ras internas f!ndidas
.e a+aden dos "a%!etes de embrag!es0 con
"lacas de embrag!e con acanalad!ras
interiores# Estos "a%!etes de embrag!e
s!stit!en a las arandelas de em"!en %!e se
!tili)an en el diferencial normal# En cada !na
de las semi-caas de diferencial va !n "a%!ete
de embrag!e#
Diferenciales - 7 -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 8/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
(as semi-caas van atornilladas entre sí de
manera %!e las "lacas de embrag!e estén
com"rimidas !nas contra otras#
4ntes %!e las r!edas "!edan girar a velocidad
distinta es necesario vencer la ad8erencia "or
ro)amiento %!e tienen los discos de embrag!e#
C!ando ambas r!edas tienen ig!al tracción0 la
r!eda 4 gira a al misma velocidad %!e la r!eda
; los "a%!etes com"letos C D
sim"lemente van intercalados entre el
engranae "lanetario la caa del diferencial0
sin %!e tenga ning'n efecto
Diferenciales - < -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 9/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
C!ando la m&%!ina efect'a !n giro ambas
r!edas tienen ig!al ad8erencia0 la r!eda
interior ; debe ir mas lentamente# (a r!eda
e5terior 4 em"!ada "or la f!er)a del giro0
debe acelerar# =a de eercerse f!er)a s!ficiente
"ara %!e lleg!en a "atinar los "a%!etes de
embrag!e C D "ara %!e tenga l!gar la acción
normal del diferencial# Esto es m! similar al
diferencial original0 "ero limita el
desli)amiento de la r!eda#
Este con!nto "ermite %!e las r!edas giren a
velocidades distintas0 mientras %!e los
"a%!etes de embrag!e transmiten determinada
"otencia a cada !na de las r!edas en todo
momento# C!ando !na de las r!edas 4 "ierde
tracción o comien)a a "atinar0 los "a%!etes de
embrag!e no le "ermitir&n cons!mir toda la
"otencia0 sino %!e seg!ir&n transmitiendo
alg!na "otencia a la r!eda ; %!e es la %!e
tiene meor ad8erencia# Esto es "rinci"io
b&sico del diferencial de desli)amiento
limitado#
.in embargo0 en alg!nos casos "!ede ser
im"ortante %!e no 8aa ning!na "érdida de
"otencia en ning!na de las r!edas# Esta es la
ra)ón del diferencial No>."in ?sin satélite@#
Diferenciales - A -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 10/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
El diferencial No-s"in contiene m!c8as "artes
com!nes %!e se !tili)an tanto en los
diferenciales normales como los de
desli)amiento limitado# (a corona va
atornillada a la caa de diferencial0 engrana
con el "i+ón de ata%!e# El con!nto de cr!ceta
va montado en la caa diferencia#
.in embargo0 el con!nto 8a !na c8aveta en
s! di&metro interior# Esta c8aveta tiene el
as"ecto de !n di&metro alargado#
El interior de la cr!ceta lleva también !na
garganta en la c!al va montado !n anillo
el&stico#
Diferenciales - 1B -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 11/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
Este anillo encaa en !na garganta %!e va en el
di&metro e5terior de la leva central0 c!ando
esta se coloca en el interior de la cr!ceta#
(a ran!ra estrec8a de la leva central sirve de
aloamiento "ara la c8aveta de la cr!ceta0
c!ando se montan !ntas#
Esta ran!ra es m&s anc8a %!e la c8aveta0 lo
c!al "ermite %!e la leva central "!eda girar
!na "e%!e+a distancia#
Diferenciales - 11 -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 12/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
4 cada lado el con!nto de cr!ceta leva
central0 va montado !n elemento de
aco"lamiento cond!cido#
.i se %!ita el elemento de aco"lamiento
cond!cido0 "!ede verse el 9anillo se"arador:
giratorio colocado en "osición alrededor de la
fila interior de dientes fios del aco"lamiento#
El 8!eco entre los e5tremos del 9anillo
se"arador: engrana con la sección interior del
diente largo o c8aveta de la cr!ceta#
Diferenciales - 1, -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 13/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
(a fila interior del diente de aco"lamiento de
los elementos de aco"lamiento cond!cido
engrana entre los dientes de la leva central# (a
fila e5terior de los dientes de aco"lamiento
asientan s!eltos en 8!eco anc8o entre los
dientes de la cr!ceta#
.i los dos elementos de aco"lamiento
cond!cido se mantienen s!etos contra el
con!nto de cr!ceta "odr& moverse 8acia
delante 8acia atr&s en la ran!ra entre el
diente de los elementos de aco"lamiento
cond!cidos#
(a leva central "!ede girar !na distancia corta
dentro de la cr!ceta0 en el "!nto 9;:#
Diferenciales - 1 -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 14/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
(a leva central se mantiene s!eta "or cada
!no de los elementos de aco"lamiento
cond!cido c!a fila interior de dientes encaan
a!stados entre los dientes de la leva central en
el "!nto 9C:#
El m!elle de retorno asienta en el frente de
cada elemento de aco"lamiento cond!cido#
Un anillo de retención de m!elle asienta contra
la brida de cada engranae "lanetario#
Diferenciales - 1/ -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 15/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
3ara %!e el di&metro e5terior acanalado del
engranae "lanetario "!eda a!star con el
di&metro interior acanalado del elemento de
aco"lamiento cond!cido es necesario
com"rimir el m!elle
Cada engranae "lanetario asienta en el
res"ectivo e5tremo de la .emi-caa de
diferencial0 lleva el di&metro interior
acanalado "ara a!star los e5tremos acanalados
de los semiees#
El c&rter de diferencial lleva montada la
corona0 el "i+ón de ata%!e el con!nto
diferencial# Todo ello va atornillado al c&rter
de ee "ara com"lementar el con!nto#
Diferenciales - 12 -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 16/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
Estos son los com"onentes de !n diferencial
No-s"in# En realidad el diferencial No-s"in
"resenta solo "ocas modificaciones res"ecto a
los diferenciales normal de desli)amiento
limitado#
C!ando 8a ig!al tracción en ambas r!edas0
todo el aloamiento el diferencial giran
tomando !na !nidad# (os dos semiees est&n
!nidos entre sí a través de los 9engranaes:
"lanetarios "or medio de los dos elementos de
aco"lamiento colectivo0 %!e est&n aco"lados
"ositivamente contra la cr!ceta la corona#
C!ando la m&%!ina se des"la)a en línea recta
!na de las r!edas "ierde ad8erencia0 entonces
el diferencial de blocae "ositivo "ermite
s!ministrar ig!al "otencia a ambas r!eda# Esta
es la ventaa "rinci"al de este ti"o de
diferencial#
Diferenciales - 16 -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 17/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
C!ando la m&%!ina inicia !n giro la r!eda
e5terior 94: em"!ada "or la inercia del giro0
"!ede desembragarse girar mas r&"idamente
%!e la r!eda interior 9;:0 con el fin de c!brir
la distancia m&s larga en el giro# (a r!eda
interior 9;: contin'a im"!lsando el ve8íc!lo a
lo largo del giro#
El elemento de aco"lamiento 94: tiene m&s
facilidad "ara em"!ar 8acia atr&s el m!elle de
retorno0 remontar los dientes inclinados de la
leva central#
3ara entender cómo como se desaco"la la
r!eda del lado e5terior# 3ara %!e gire m&s
r&"idamente %!e la r!eda interior0 debe
considerarse este eem"lo# .i el elemento de
aco"lamiento 94: es em"!ado a maor
velocidad %!e el elemento de aco"lamiento
9;: la fila interior de dientes del elemento 94:
intentar& em"!ar la leva central consigo# (a
fila interior de dientes de 9;: im"ide %!e se
m!eva la leva central#
Diferenciales - 17 -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 18/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
C!ando el elemento de aco"lamiento 94:
desli)a sobre los dientes de la leva central#
(os dientes del anillo se"arador desli)an f!era
del escalón de la leva central# El 9anillo
se"arador: desli)a entonces remontando la
c8aveta de la cr!ceta dea de moverse a la
velocidad del elemento de aco"lamiento 94:#
El elemento de aco"lamiento 94: se mantiene
a8ora se"arado f!era de la cr!ceta0 mientras va
montado alrededor del anillo se"arador0 en
libertad de moverse a m&s velocidad de a la
%!e la cr!ceta est& accionando el elemento de
aco"lamiento 9;:#
Diferenciales - 1< -
7/17/2019 Diferenciales
http://slidepdf.com/reader/full/diferenciales-568eb73082f6b 19/19
Universidad Nacional de Ingeniería Centro de Formación Técnica Minera
En c!anto el elemento de aco"lamiento 9;:
v!elva a tener la misma velocidad %!e el
elemento de aco"lamiento 94:0 el anillo
se"arador volver& a desli)arse a s! l!gar#
4mbas r!edas girar&n a8ora a la misma
velocidad# Este es el "rinci"io b&sico de !n
diferencial No>."in#
(os diferenciales normal0 de desli)amiento
limitado No-s"in reali)an todos ellos !n b!en trabao0 seg'n la a"licación# 4l "oder
s!ministrar los tres ti"os0 se tiene la
"osibilidad de tener !n diferencial a"licado
"ara c!al%!ier a"licación#