UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL ESTADO DE ZACATECAS

UNIDAD ACADEMICA DE PINOS

TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓN

TEMA:

ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEAS

MATERIA:

DESARROLLO DE APLICACIONES WEB

PROFESOR:

ISC. OMAR EMMANUEL LARA JUÁREZ

ALUMNO(A):

DAVID ALEJANDRO NAVARRO ACOSTA

ARTURO MORALES RUIZ

MOISÉS CRISTIAN PALOMO PUENTE

CARRERA:

INGENIERIA EN TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓN

GRADO Y GRUPO:

10° CUATRIMESTRE “B”

PINOS, ZACATECAS. 4 DE DICIEMBRE DE 2015

TECNOLOGÍA UTILIZADA EN EL PROYECTO

PROTOBOARD

Los protoboard son pequeñas tablas con perforaciones en toda su área, en las cuales se colocan diversos componentes electrónicos, se distinguen por tener filas y columnas con lo que se puede saber en que ubicación posicionar cada pieza, también cuentan con 2 rieles a los lados, los cuales se usaran como las líneas Positivas y Negativas de nuestro circuito.

ARDUINO

Las características de entrada salida son que cada uno de los 14 pines digitales del

Nano pueden ser usados como entrada o salida, usando las funciones pinMode(),

digitalWrite(), y digitalRead(). Operan a 5 voltios. Cada

pin puede proveer o recibir un máximo de 40mA y poseen

una resistencia de pull-up (desconectada por defecto) de

20 a 50 kOhms. Además algunos pines poseen funciones

especializadas. El Nano posee 8 entradas analógicas,

cada una de ellas provee de 10 bits de resolución (1024

valores diferentes). Por defecto miden entre 5 voltios y

masa, sin embargo es posible cambiar el rango superior

usando la función analogReference(). También, algunos

de estos pines poseen funciones especiales.

CABLES HEMBRA MACHO

Estos cables nos servirán para todas las conexiones que tengamos que hacer para

que nuestro carrito pueda funcionar.

PUENTE H

Dicho dispositivo permitirá que los motores tengan funcionamiento para nuestro

carrito.

SENSORES INFRARROJOS

Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de

medir la radiación

electromagnética infrarroja de los

cuerpos en su campo de visión.

Todos los cuerpos emiten una cierta

cantidad de radiación, esta resulta

invisible para nuestros ojos pero no

para estos aparatos electrónicos, ya

que se encuentran en el rango del

espectro justo por debajo de la luz

visible.

DESCRIPCIÓN

Lo que intentamos es que este carrito siguiera una línea trazada por nosotros sin

que necesariamente sea recta, la línea tiene que ser de color negro y de un cierto

tamaño para que los sensores infrarrojos la detecten, usamos sensores infrarrojos

los cuales funcionan dependiendo la luz reflejada por la superficie en donde

nosotros queremos que nuestro carrito funcione, se pueden utilizar otros colores

pero eso puede ser que se tenga problemas a la hora que esos colores sean

detectados por los sensores.

MANUAL DE CONSTRUCCIÓN

Primero se colocan los motores al chasis y después se conectan al puente H.

Después se conecta el puente H al siguiente motor

Después tenemos que verificar si los motores están bien conectados para que

puedan funcionar de buena manera.

Después colocamos los sensores infrarrojos al chasis de nuestro carrito.

Después debemos de conectarlos al nodo que tiene las conexiones para los cuatro

sensores infrarrojos del lado derecho donde se encuentran las 12 conexiones en

donde cada tres corresponde a un sensor, y las conexiones del lado izquierdo serán

los pines que irán conectados al Arduino

Después se procede a conectar los sensores al Arduino.

Una vez que hemos conectado los sensores debemos de conectar los motores.

Una vez que hemos terminado solo nos queda colocar las pilas que nos permitirán

el funcionamiento de los motores.

DIAGRAMAS DE CONEXIÓN GENERADOS EN FRITZING

CÓDIGO