EAP-EDP 6159936433-05 ES

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615993643305

Español09/2009

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EAP/EDP

Manual de instruccionesN° 6159936433-05

EAP/EDP

Part no 6159936433Issue no 05Language EspañolDate 09/2009 / 23

CAPÍTULO 1 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD1 - ÁMBITO DE UTILIZACIÓN .............................................................................................................32 - CONSIGNAS GENERALES ..............................................................................................................33 - PROTECCIÓN DEL OPERARIO .......................................................................................................3

3.1 - Conexión a la tierra .....................................................................................................................33.2 - Dispositivo de disyunción diferencial .........................................................................................33.3 - Alimentación ...............................................................................................................................3

4 - RIESGOS VINCULADOS A LA UTILIZACIÓN DE LAS HERRAMIENTAS ..............................35 - DIRECTIVAS DE MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN ..............................................................3

CAPÍTULO 2 - DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO1 - GENERALIDADES ............................................................................................................................4

1.1 - Alimentación red .........................................................................................................................41.2 - Características .............................................................................................................................41.3 - Temperatura de utilización ..........................................................................................................51.4 - Descripción ..................................................................................................................................6

1.4.1 - Chivatos de informe ............................................................................................................61.4.2 - Interfaz operario .................................................................................................................6

CAPÍTULO 3 - PUESTA EN SERVICIO1 - A RECEPCIÓN ...................................................................................................................................72 - INSTALACIÓN ...................................................................................................................................7

CAPÍTULO 4 - PROGRAMACIÓN1 - PROGRAMACIÓN DIRECTA SOBRE LA HERRAMIENTA ........................................................8

1.1 - Descripción ..................................................................................................................................81.2 - Procedimiento general de programación .....................................................................................8

1.2.1 - Modo programación ...........................................................................................................81.2.2 - Selección de los parámetros ...............................................................................................91.2.3 - Par .......................................................................................................................................91.2.4 - Unidad ................................................................................................................................91.2.5 - Aprendizaje .........................................................................................................................101.2.6 - Velocidad ............................................................................................................................101.2.7 - Validación de los parámetros .............................................................................................11

2 - PROGRAMACIÓN MEDIANTE EL PROGRAMA CVIP Pocket ....................................................11

CAPÍTULO 5 - RESULTADOS DE APRIETE1 - RESULTADOS DE APRIETE EN LA HERRAMIENTA .................................................................12

1.1 - Chivatos de informe ....................................................................................................................121.2 - Zumbador ....................................................................................................................................131.3 - Visualizador ................................................................................................................................13

1.3.1 - Resultados de apriete .........................................................................................................131.3.2 - Anomalías en el funcionamiento ........................................................................................13

2 - RESULTADOS DE APRIETE EN EL PDA .......................................................................................13

CAPÍTULO 6 - MANTENIMIENTO1 - CHIVATO MANTENIMIENTO .........................................................................................................142 - CALIBRACIÓN DEL CAPTADOR DE PAR ....................................................................................143 - FALLOS ..............................................................................................................................................144 - VISTA GENERAL DE LA HERRAMIENTA ...................................................................................145 - CONEXIONES ELÉCTRICAS ...........................................................................................................14

ANEXO 1 - TABLA DE ERRORES ...........................................................................................................15

ANEXO 2 - PART LIST................................................................................................................................20

EAP/EDP


CAPÍTULO 1 - INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

1 - ÁMBITO DE UTILIZACIÓN

Este producto ha sido concebido para instalar y desmontar tornillos en madera, metal y plástico. Se prohibe cualquier uso distintoal citado anteriormente. Destinado únicamente para un uso profesional.

2 - CONSIGNAS GENERALES

Las consignas generales de seguridad se encuentran recogidas en el manual de seguridad con referencia 6159930690.A continuación se detallan las consignas específicas.

CONSERVEN CUIDADOSAMENTE LAS PRESENTES CONSIGNAS

3 - PROTECCIÓN DEL OPERARIO

3.1 Conexión a la tierra

3.2 Dispositivo de disyunción diferencial

Utilice siempre un dispositivo de disyunción diferencial para proteger al operario de cualquier choque eléctrico. Durantela alimentación eléctrica de la herramienta, el dispositivo de disyunción diferencial detecta cualquier defecto en el aislamientode una de las fases de la red con la tierra y provoca la parada inmediata de la herramienta al cortar la alimentación de la red.

3.3 Alimentación

Utilice siempre el cable suministrado con la herramienta para conectar la herramienta con la alimentación de la red o elData Transfer Unit CP (DTU) únicamente. No modifique el cable ni lo utilice para otro uso distinto al indicado. Utiliceexclusivamente las piezas de recambio CP originales. En caso de no respetar las presentes consignas, podrán ocasionarse cho-ques eléctricos.

4 - RIESGOS VINCULADOS A LA UTILIZACIÓN DE LAS HERRAMIENTAS

La elección de la herramienta tiene en cuenta las condiciones de utilización estimadas por el operario quien cuidará durante laexplotación con no traspasar los límites de utilización especificados por el fabricante (véase el archivo "Max duty cycle" dispo-nible en el CDRom que le ha sido entregado).Al detectar un aumento anormal de la temperatura externa de la herramienta que supere los 60°C, la herramienta se detiene. Sólopodrá volver a ponerla en marcha si la temperatura vuelve a situarse por debajo de los 50°C.A pesar de que nuestros cables han sido concebidos para trabajar en condiciones difíciles, para conseguir una mayor longevidad,le aconsejamos que respete los siguientes puntos:• los radios de curvatura no deben ser inferiores a diez veces la medida del diámetro del cable,• evite rozaduras en la funda exterior,• evite cualquier tracción directa sobre el cable.

5 - DIRECTIVAS DE MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN

La apertura y el acceso al interior de la herramienta compete al personal experimentado y cualificado (electricistas habi-litados).En caso de dudas, lleve su herramienta a un técnico reparador habilitado por CP (para más información, contacte con sudistribuidor CP).Desconecte la herramienta de la red eléctrica y espere un minuto antes de empezar las operaciones de reparación. Si norespeta el espacio de tiempo indicado, los condensadores que no se hayan descargado por completo podrán ocasionar choqueseléctricos.Cuidado con los componentes ardientes. Los componentes internos de la herramienta pueden alcanzar una temperatura de 75ºC(170ºF), por lo que existen riesgos de quemaduras. Antes de manipular la herramienta, espere a que ésta se haya enfriado.

Para reducir los riesgos de accidente, lean y asimilen las presentes consignas de seguridad antes de utilizar, repa-rar, efectuar cualquier operación de mantenimiento, cambiar accesorios o intervenir a proximidad de esta herra-mienta. El no respetar las consignas señaladas a continuación puede acarrear un choque eléctrico, un incendio y/oheridas graves.

ATENCIÓN: esta herramienta eléctrica debe conectarse a la tierra.

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CAPÍTULO 2 - DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO

1 - GENERALIDADES

Las herramientas EAP/EDP son herramientas eléctricas de apriete alimentadas directamente por la red eléctrica. Son herramientasequipadas con un captador de par que permite controlar el par de apriete con una gran precisión. Los principales parámetros de ajuste(par; velocidad) pueden ser introducidos directamente en la herramienta por medio de un visualizador y de tres teclas de programa-ción. Del mismo modo, sea cual sea la opción elegida, es posible programar completamente la herramienta y grabar sus parámetrospor medio de un PDA (Personal Digital Assistant) a través de una conexión sin cable establecida entre la herramienta y el PDA.

Estas herramientas se declinan en varias opciones:

1.1 Alimentación red

Existen dos tipos de herramientas:• una herramienta para una tensión de funcionamiento de 230 VAC ± 8%, 50/60Hz• una herramienta para una tensión de funcionamiento de 115 VAC ± 8%, 50/60HzA pesar de que la potencia máxima pueda alcanzar los 2 kW durante la fase final de apriete, debe tener en cuenta la potencia mediamáxima para dimensionar los circuitos de alimentación.La potencia media consumida depende del tipo de herramienta, del tipo de ensamblaje y de la frecuencia de apriete. No obstante,por razones de disipación térmica, la potencia media máxima no puede sobrepasar los 0,3 kW.

1.2 Características

Los valores obtenidos en puestos de trabajo individuales pueden resultar superiores a los indicados. El valor real de exposicióny los riesgos de perjuicios son distintos para cada individuo y dependen de la manera de trabajar de cada usuario, de la concepcióndel puesto de trabajo y de las condiciones físicas del usuario. CP no se hará responsable de las consecuencias derivadas del usode los valores indicados en lugar de aquellos que realmente corresponden a las condiciones individuales del usuario. La evalua-ción del riesgo individual de cada usuario y de sus condiciones de trabajo quedan fuera del control de CP.

"Estándar" (T) efectúa el apriete con un valor de par preajustadoinforma al operario de que el apriete se ha realizado correctamente.

"Avanzada" (TA) garantiza la correcta realización del ensamblaje:• controlando el par de apriete• comprobando el ángulo de rotación,informa al operario de que el apriete se ha realizado correctamente.

"Data Transfer Unit" (DTU) permite pilotar una herramienta con un autómata programable: • recupera los resultados de apriete por las Entradas / Salidas todo o nada,• permite contar el número de tornillos.

Índice de protección IP40 Estos valores muestran el resultado de las pruebas de laboratorio rea-lizadas con arreglo a las normas citadas, por lo que no pueden servirde base para evaluar el nivel de riesgo.

EN 60745 Nivel de ruido < 70 dBA

EN 60745 Nivel de las vibraciones < 2,5 m/s²

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EAP 1.5 - 15 - T 2

Tipo de motor

Tipo de herramientaA=herramienta transmisión

angularD=herramienta recta

Tensión de alimentación1=115 VAC2=230 VAC

Opción de la herramientaT=EstándarTA=Avanzada

Par máximo en Nm

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1.3 Temperatura de utilización

Debido a su tecnología, es normal que la herramienta caliente durante los ciclos de apriete. Las mejores cadencias de apriete seobtienen con una temperatura ambiente de 20°C. Sus prestaciones se reducen aproximadamente a la mitad con una temperaturaambiente de 40°C. La temperatura máxima de utilización es de 45°C.Para más información sobre las cadencias de utilización, lea el documento "Max duty cycle" en el CD-ROM de documentación.

Modelos Par (Nm) Velocidad máxima (rpm)

A B H L Salida Peso

mín máx 115VAC 230VAC mm " mm " mm " mm " kg lb

EAP1.5-15-* 3 15 569 1016 28 1.103 27 1.064 45.5 1.793 534.5 21.059 Ø 3/8" 1.85 4.07

EAP1.5-20-* 5 20 416 742 28 1.103 27 1.064 45.5 1.793 534.5 21.059 Ø 3/8" 1.85 4.07

EAP1.5-26-* 5 26 322 575 28 1.103 27 1.064 45.5 1.793 534.5 21.059 Ø 3/8" 1.85 4.07

EAP2-20-* 5 20 858 1320 28 1.103 27 1.064 45.5 1.793 559.5 22.044 Ø 3/8" 2.0 4.40

EAP2-30-* 6 30 660 1016 28 1.103 27 1.064 45.5 1.793 559.5 22.044 Ø 3/8" 2.0 4.40

EAP2-40-* 8 40 521 802 35 1.379 27 1.064 51.5 2.029 570 22.458 Ø 3/8" 2.1 4.62

EAP2-65-* 15 65 330 507 40 1.576 30.5 1.202 57.5 2.266 581.5 22.911 Ø 3/8" 2.2 4.84

* = T para "Estándar", TA para "Avanzada"

Modelos 230VAC Par (Nm) Velocidad máxima (rpm)

L Salida Peso

mín máx 115VAC 230VAC mm " kg lb

EDP1.5-15-* 3 15 567 1012 491.5 19.3651 Hex 1/4" F 1.7 3.74

EDP2-24-* 5 24 900 1385 516.5 20.3501 Hex 1/4" F 1.8 3.96

EDP2-33-* 6 33 658 1012 508.5 20.0349 Ø 3/8" 1.85 4.07

EDP2-43-* 8 43 510 784 508.5 20.0349 Ø 3/8" 1.85 4.07

* = T para "Estándar", TA para "Avanzada"

H

Ø47(1.85")

Ø46(1.81")

Ø68(2.68")

ØBØ53(2.08")

12

LØA

3/8"

Ø47(1.85")

Ø46(1.81")

Ø68(2.68")

Ø60(2.36")

Ø53(2.08")

L

Ø3/8"

12 20

Hex. 1/4" F

Ø34(1.34")

Ø34(1.34")

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1.4 Descripción

1.4.1 - Chivatos de informe

El operario puede ver rápidamente el resultado del apriete enlos chivatos de informe. Hay tres colores distintos (verde, ama-rillo y rojo) y se visualizan en la parte superior y de cada ladode la herramienta. Durante el apriete, permanecen apagados yse vuelven a encender al final del apriete.

1.4.2 - Interfaz operario

Cable de red desenchufable Push / Pull

Botón desapriete

Interfaz operario

Gatillo

Chivatos de informe

Descripción Función

Sentido derotación

Cambio del sentido de rotación.Cuando el sentido de apriete se encuentraactivo, no hay ningún chivato en modo par-padeo. Cuando el sentido de apriete seencuentra activo, los chivatos rojo y verdeparpadean.

Botón de pro-gramación

Entrar en el modo programación y validar.

Botón +

Cambiar de parámetro o aumentar el valor.Compruebe el ajuste del par en modo con-trol.

Botón -

Cambiar de parámetro o disminuir el valor.Compruebe alternativamente el ajuste de lavelocidad (1 a 10), la velocidad de pre-apriete (rpm) y la velocidad de apriete(rpm) en modo control.

Chivato deaviso de man-tenimiento

Indica que la herramienta realizó el númerode aprietes programado y que es hora derealizar una operación de control o de man-tenimiento.

Chivato pará-metro códigode acceso

Indica que el parámetro se encuentra selec-cionado.Por razones de seguridad, es necesariointroducir un código de acceso antes depoder modificar cualquier parámetro.

Chivatoparámetro par

Indica que el parámetro que permite visua-lizar y modificar el valor del par final y launidad de par se encuentra seleccionado.

Chivatoparámetroaprendizaje

Indica que el parámetro que permite medir,tras haber introducido un valor de par, lascaracterísticas del ensamblaje y optimizarlos parámetros de ajuste (umbral de pre-apriete, velocidades, tolerancias del ángu-lo) se encuentra seleccionado.La duración del apriete y los calentamien-tos son optimizados de ahora en adelantepara garantizar la precisión del apriete.

Chivatoparámetrovelocidad

Indica que el parámetro se encuentra selec-cionado.10 niveles de velocidad permiten modificarlas velocidades obtenidas en el aprendizaje.El ajuste afecta simultáneamente a las velo-cidades de preapriete y apriete.

Chivato decomunicación

Es posible programar y guardar la totalidadde los parámetros por medio de un PDA(Pocket PC). La transferencia de los datosentre los dos aparatos se realiza medianteondas radiofrecuencia según el protocolo"bluetooth", el chivato parpadea mientrasla comunicación está activada.

Visualizador

Permite visualizar los resultados de apriete(OK, NOK, información sobre los fallos deapriete, código de error de funcionamiento)y los principales parámetros de la herra-mienta.

Descripción Función

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CAPÍTULO 3 - PUESTA EN SERVICIO

1 - A RECEPCIÓN

Comprueben que el kit suministrado con la herramienta contiene los siguientes elementos:• certificado de conformidad,• instrucciones de seguridad,• CDROM de documentación.• manual operario.

En el momento de la entrega y en función del país de destino, le suministramos un kit separado con los siguientes elementos:• cable de red

2 - INSTALACIÓN

Instalar los distintos accesorios necesarios:• dispositivo de suspensión rotativo• mando de seguridad doble• …Compruebe que la tensión de utilización indicada en la herramienta corresponde a la de la red.

Compruebe que los mecanismos de protección de la línea están adaptados a la herramienta y que se respetan las recomendacionesde seguridad.Las herramientas versión "Estándar" y "Avanzada" se conectan directamente a la red. No es necesario realizar ningún otro tipode conexión.Las herramientas de tipo "Avanzada" conectadas al cofre "Data Transfer Unit" poseen las funcionalidades del "Data TransferUnit". Véase la documentación correspondiente.Ponga la herramienta bajo tensión:Para poner la herramienta bajo tensión haga las conexiones eléctricas imperativamente en el siguiente orden:• conecte el cable de red con la herramienta,• conecte luego la toma de corriente en la red eléctrica.

Ajustar la herramienta:• introducir el código de acceso,• ajustar el par de apriete,• realizar la secuencia de aprendizaje directamente en el ensamblaje,• comprobar y validar los ajustes “PROGRAMACIÓN”, página 8).La herramienta está lista para funcionar.Este es el método más sencillo y más rápido, no obstante, se puede programar la herramienta mediante un PDA.

Nunca hay que conectar o desconectar el conector de la herramienta mientras la herramienta está bajo tensión.

El código de acceso fábrica es 122.

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EAP 1.5 - 15 - T 2

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CAPÍTULO 4 - PROGRAMACIÓN

1 - PROGRAMACIÓN DIRECTA SOBRE LA HERRAMIENTA

1.1 Descripción

La herramienta ha sido concebida para permitir una puesta en servicio sencilla, óptima, rápida y segura. Los parámetros que pue-de programar en la herramienta son:• código de acceso que autoriza la modificación de los parámetros,• par de apriete y unidad correspondiente,• modo aprendizaje,• ajuste de las velocidades.

1.2 Procedimiento general de programación

1.2.1 - Modo programación

1 Para entrar en el modo programación, dele a durante al menos 3 segundos. El parámetro códigode acceso aparece en pantalla (inicializado en 0).

Esta acción se encuentra desactivada si la opción "Programación bloqueada" ha sido seleccionada con el PDA;en este caso, no se podrá modificar ningún parámetro directamente con la herramienta. En la herramienta sevisualiza durante unos segundos y luego vuelve al modo control.

2 Modificar este valor por medio de o paravisualizar el código de acceso (122 por defecto).

• acción prolongada -> secuencia más o menosrápida

• acción impulsiva -> modificación paso por paso.

El código de acceso puede modificarse con el PDA(véase el manual correspondiente).

3 Valide dándole a . Si el código de acceso no es correcto, el visualizador indica E201 y todos los chivatosparámetros se encienden durante unos segundos y luego la herramienta vuelve al modo control.

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1.2.2 - Selección de los parámetros

Sitúese en el modo programación, dele a o para ir cambiando de parámetro.Dándole a aparecerán en el siguiente orden:

Para modificar el parámetro, dele a .El visualizador parpadea para indicarle que puede modificar el valor.

1.2.3 - Par

1.2.4 - Unidad

1 par 2 unidad 3 aprendizaje

4 velocidad 5 función salir sin guardar los parámetros.

Por defecto, la unidad de par es el Nm. Si la uni-dad es distinta, le recomendamos que la modifi-que antes de programar el par.

1 En el modo par, denle a o para programar elvalor que desea (entre 0 y el par máximo de laherramienta).

2 Valide dándole a .

1 En el modo unidad, denle a o para progra-mar la unidad (Nm; Ftlb; Inlb).


Valor en cursoUnidad en curso

Nivel en curso

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1.2.5 - Aprendizaje

El aprendizaje puede empezar.

1. Realice el primer apriete. Resultado 1:

2. Realice el segundo apriete. Resultado 2:

3. Realice el tercer y último apriete. Resultado 3:

Ahora podrá:

• o bien darle a durante al menos 3 segundos para regresar al modo apriete,

• o bien pulsar rápidamente sobre para acceder al parámetro velocidad y modificarlo.

1.2.6 - Velocidad

Le recomendamos la función aprendizaje para programar la herramienta. Esta permite optimizar fácilmente todoslos parámetros de apriete incluidos aquellos que sólo son accesibles por medio del PDA (Par de preapriete, toleran-cias de ángulo…). Si tras efectuar el aprendizaje, el nivel de velocidad no le satisface, puede modificarlo seleccio-nando el parámetro velocidad.

Si realiza el aprendizaje sobre un único ensamblaje, podrá desapretarlo entre cada apriete mediante Si durante el aprendizaje hay algún resultado erróneo, la herramienta regresa al principio del procedimiento deaprendizaje.Si tras el primer o el segundo apriete no desea continuar, dele a . La herramienta regresa en ese mismomomento al principio del procedimiento de aprendizaje.

El nivel de velocidad se ajusta automáticamente durante el aprendizaje del ensamblaje. Se modifica cuando lasvelocidades asimiladas no son completamente satisfactorias.Se puede programar el nivel de velocidad entre 1 y 10 (1=lento, 10=rápido). Cada nivel de velocidad se correspondecon una velocidad de preapriete y una velocidad final de apriete. En el visualizador aparece sucesivamente el nivelde velocidad (1 a 10), la velocidad de preapriete (rpm) y la velocidad de apriete (rpm). Se optimiza dichos pares develocidades para cada tipo de herramienta y para cada uno de los diferentes tipos de ensamblaje de las mismas. Estoasegura la precisión del apriete, mejora la comodidad del operario, reduce los choques de funcionamiento, optimizala duración del ciclo y reduce el calentamiento de la herramienta.

Final de la etapa 1 Par Ángulo

Final de la etapa 2 Par Ángulo

El aprendizaje ha finalizado.

Par Tolerancia mínima ángulo

Visualización del parámetro

velocidadTolerancia máxima

ángulo

EAP/EDP


Ajuste manual de la velocidad Si no puede llevar a cabo el aprendizaje del ensamblaje, puede ajustar la velocidad en función de la dureza del ensamblaje. Lesugerimos utilice los valores de ángulo suministrados en la tabla que aparece a continuación. Los ángulos se definen para unarotación del tornillo del 50 al 100 % del par de parada.

1.2.7 - Validación de los parámetros

Para guardar los parámetros dele a durante 3 segundos mínimo.La herramienta regresa al modo apriete y está lista para ajustar.Por defecto, si al cabo de 60 segundos, aún no ha realizado ninguna acción sobre las teclas, la herramienta regresa al modo aprietesin guardar los parámetros.Para salir rápidamente del modo programación sin registrar los parámetros:

2 - PROGRAMACIÓN MEDIANTE EL PROGRAMA CVIP Pocket

Puede programar la herramienta con el PDA en el que se ha instalado el programa CVIP Pocket. El PDA permite leer, modificary guardar todos los parámetros de la herramienta, así como crear nuevos programas de apriete y descargar un programa en laherramienta.El programa CVIP Pocket permite del mismo modo leer los resultados de apriete de una herramienta.La comunicación sin cable entre la herramienta y el PDA se efectua con arreglo al protocolo "bluetooth".Para más información, véase el manual Programa CVIP Pocket suministrado con el programa en formato CD-ROM.

1 En el modo velocidad, denle a o para elegirel nivel de velocidad.


Ángulos en gradosde 50 a 100 %

0-10 10-25 25-46 40-70 70-105 105-147 147-189 189-245 245-297 >297

Nivel de velocidad 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 En el modo selección de los parámetros, dele a o hasta que aparezca "ESC"


EAP/EDP


CAPÍTULO 5 - RESULTADOS DE APRIETE

1 - RESULTADOS DE APRIETE EN LA HERRAMIENTA

1.1 Chivatos de informe

Avanzada (TA) - Control del par + vigilancia del ángulo

Estándard (T) - Control del par

El operario puede ver rápidamente el resultado delapriete en los chivatos de informe (verde, amarillo yrojo).

Par

Límite de desmontaje

Máximo (105%)Par deseado

Mínimo (95%)

Umbral angular (50%)

Inicio medición (15%)

Ángulomínimo máximo0°

ROJO

AMARILLO + ROJO

AMARILLO

VERDE

Par de preapriete

Par

Límite de desmontaje

Máximo (105%)Par deseado

Mínimo (95%)

Inicio medición (15%)

Ángulo0°

ROJO

AMARILLO + ROJO

AMARILLO

VERDE

Par de preapriete

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1.2 Zumbador

Al final de cada apriete, un zumbador emite una información sonora según el resultado de apriete:• 1 bip sonoro -> apriete correcto• 2 bips sonoros -> apriete incorrecto o anomalía en el funcionamiento• 3 bips sonoros -> fin de la secuencia de apriete (sólo para la opción "Data Transfer Unit")Cada usuario estimará si estas informaciones sonoras son útiles para su propia aplicación. Pueden ser desactivadas por separadomediante el programa CVIP (véase manual Programa CVIP Pocket).

1.3 Visualizador

Al final de cada apriete, los resultados de par, de ángulo (opción TA) y las eventuales anomalías en el funcionamiento se vanvisualizando sucesivamente:

1.3.1 - Resultados de apriete

1.3.2 - Anomalías en el funcionamiento

Se trata de anomalías en el funcionamiento codificadas que les permite a los operarios de mantenimiento localizar de forma eficazel error. Para saber el significado de cada código, véase “TABLA DE ERRORES”, página 15

2 - RESULTADOS DE APRIETE EN EL PDA

Si el programa CVIP está instalado en un PDA, tras iniciar la comunicación "bluetooth", se puede leer el resultado del apriete:• resultado global,• valor del par (advertencia de las tolerancias mínima - máxima),• valor del ángulo (advertencia de las tolerancias mínima - máxima),El objetivo de esta función es comparar los resultados de la herramienta con un parámetro de referencia, sobre todo en fase depreparación de un apriete. Los resultados no se memorizan en el PDA. Para más información, véase el manual Programa CVIPPocket.

Colores chivatos Interpretación Acción

Verde El par y el ángulo se encuentran dentro de los límites programados. Ninguna (apriete correcto)

Amarillo El par no ha alcanzado el valor mínimo del par deseado. El tornillono ha sido sometido a ningún esfuerzo, la operación de apriete se hainterrumpido de forma prematura.

El operario puede volver aatornillar.

Amarillo + rojo Los resultados par y ángulo se aproximan a los valores deseados. Eltornillo no ha sido sometido a ningún esfuerzo.

Desapretar y volver a atorni-llar el ensamblaje.

Rojo O el par ha alcanzado el límite de desmontaje (límite de deterioro delensamblaje), o el ángulo es superior al ángulo máximo a pesar de queel par sea correcto. Existe un alto riesgo de que el tornillo hayasufrido desformaciones permanentes.

Desmontar el ensamblaje yreparar

Apriete correcto Par débil Par fuerte Ángulo débil

Ángulo fuerte Par > Límite de desmontaje Acercamiento no acabado Sobrevelocidad

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CAPÍTULO 6 - MANTENIMIENTO

1 - CHIVATO MANTENIMIENTO

La herramienta se encuentra equipada de una alarma de mantenimiento que se enciende en el mo-mento en que la herramienta ha realizado el número de ciclos programado, indicando que es horade llevar a cabo una operación de mantenimiento.Esta información no bloquea el sistema, el operario puede seguir trabajando pero tiene que avisaral servicio mantenimiento.Por defecto el número de ciclos está parametrado en 250.000, puede ser modificado mediante elprograma CVIP Pocket.No obstante, le aconsejamos que efectúe las siguientes intervenciones:

2 - CALIBRACIÓN DEL CAPTADOR DE PAR

Esta operación tan sólo puede realizarse mediante el programa CVIP Pocket (véase el manual correspondiente).

3 - FALLOS

En caso de producirse anomalías en el funcionamiento de la herramienta, el visualizador le indicará los códigos de error. Tambiénpuede leer dichos códigos de error en la pantalla de resultados del programa CVIP Pocket que indica de forma clara el tipo deerror en cuestión.Para más información, véase “TABLA DE ERRORES”, página 15.Dispone de un historial de los errores por orden cronológico en el menú "Mantenimiento" del PDA.

4 - VISTA GENERAL DE LA HERRAMIENTA

Para cualquier desmontaje o cambio de piezas, véase “PART LIST”, página 20.

5 - CONEXIONES ELÉCTRICAS

Véase “PART LIST”, página 20.

Ciclos

NIVEL 1Sustituya el piñón de

par cónico – KIT n°17

NIVEL 2Sustituya el teclado - KIT n°3

Sustituya la protección - KIT n°14

NIVEL 3Sustituya los trenes de reducción epicicloides -

KIT n°12

CALIBRACIÓN

500 000

1 000 000

1 500 000

2 000 000

2 500 000

3 000 000

Una vez finalizada la operación de mantenimiento, reinicie el contador parcial de ciclos mediante el programaCVIP para apagar el chivato.

EAP/EDP


ANEXO 1 - TABLA DE ERRORES

Error Descripción Verificaciones/ Acciones

Par débil El par alcanzado es inferior a la tolerancia mínima del par. La parada prematurade la herramienta puede ser debida:• a un valor de ángulo igual o superior al ángulo de seguridad (informe rojo,

busque las causas en el ensamblaje), • a que el operario ha soltado el gatillo prematuramente (informe amarillo),• a una parada por "Tiempo Máx" (duración del ciclo > tiempo máx progra-

mado en el PDA).

Par fuerte El par alcanzado es superior a la tolerancia máxima del par. Las tolerancias depar pueden ser demasiado pequeñas, la velocidad de apriete puede serdemasiado importante (compruebe el ensamblaje / vuelva a hacer unaprendizaje del ensamblaje / reduzca la velocidad).

Ángulo débil El ángulo alcanzado es inferior a la tolerancia mínima del ángulo. La tasa deapriete del ensamblaje es mayor de lo previsto. Puede ser debido a unaanomalía del ensamblaje (fenómeno de gripado, ausencia / error de pieza,tornillo demasiado largo en un taladro ciego), si no, hay que volver a ajustar lastolerancias del ángulo o con el aprendizaje o con el PDA.

Ángulo fuerte El ángulo alcanzado es superior a la tolerancia máxima del ángulo. La tasa deapriete del ensamblaje es inferior a lo previsto. Puede ser debido a unaanomalía del ensamblaje (roscado defectuoso, tornillo de mala calidad o noconforme), si no, hay que volver a ajustar las tolerancias del ángulo o con elaprendizaje o con el PDA.

Par > Límite de desmontaje El par alcanzado es superior al límite de desmontaje. Dicho límite dedesmontaje está posicionado por defecto un 20 % por encima del par deseado.Esto significa que el tornillo se ha desformado de manera permanente y que hayque reparar el ensamblaje. Compruebe el ensamblaje (fenómeno de gripado,ausencia / error de pieza, tornillo demasiado largo en un taladro ciego).Compruebe con el PDA el nivel del límite de desmontaje, puede ser debido auna velocidad demasiado alta.

Par > Acercamiento noterminado

Significa que la fase de acercamiento ha sido interrumpida prematuramente. Oel tornillo es demasiado corto, o el número de revoluciones de la fase deacercamiento es demasiado grande. Utilice el PDA para comprobar el númerode revoluciones programado. Los chivatos de informe informan sobre el estadode los valores de par y de ángulo.

Par > Sobrevelocidad La herramienta se ha parado tras haber detectado un crecimiento brutal del parque puede, teniendo en cuenta la velocidad de la herramienta, acarrear unsobrepar por encima de la carga máxima de la herramienta lo que podría dañarel captador de par. Puede producirse cuando la velocidad es demasiado alta enun ensamblaje franco o cuando el número de revoluciones de la fase deacercamiento es insuficiente. Puede ser un defecto del ensamblaje, si no tieneotra solución, reduzca la velocidad o aumente el número de revoluciones de lafase de acercamiento. Los chivatos de informe informan sobre el estado de losvalores de par y de ángulo.

E1 Sobreintensidad del circuito depotencia. Se ha alcanzado ellímite hardware. En cuanto elfallo aparece, la herramienta sedetiene.

Apagar la herramienta y volver a encenderla para borrar el fallo. El problemapuede ser debido a una programación que le exija una potencia considerable ala herramienta. Intente reducir la velocidad para asegurarse de que el fallo hadesaparecido. Si el fallo continúa tras la puesta bajo tensión sin haber pulsadoel gatillo, esto significa que la sección de potencia se encuentra defectuosa =>contactar con nuestro servicio de atención al cliente.

E10 Tras haber comunicado con elcofre "Data Transfer Unit", errorde comunicación inexplicablecon dicho cofre

El cofre "Data Transfer Unit" sigue estando bajo tensión pero no responde a laherramienta. Conexión serie defectuosa => cable defectuoso / "Data TransferUnit" defectuoso / herramienta defectuosa.

EAP/EDP


E11 Fallo de tensión del bus La tensión del bus es el reflejo de la tensión de la red tras la rectificación yfiltrado. El defecto E11 significa que la tensión de la red no es la adecuadacomparada con la tensión declarada en la herramienta. Comprueben que laherramienta puede funcionar con la tensión de red presente. Comprueben latensión de red. Comprueben el cable de red.

E12 Sobrecalentamiento de los IGBT La temperatura del radiador de los IGBT supera los 80°C. Espere a que seenfríe la herramienta. La herramienta podrá volver a apretar en cuanto sutemperatura descienda por debajo de unos 60°C. Este defecto suele producirsetras el defecto E411 y sólo puede producirse si el ventilador que enfría losIGBT está defectuoso. Compruebe el funcionamiento del ventilador.

E13 Motor no calado Este error puede aparecer tras haber cambiado la tarjeta DSP y tras haber hechouna inicialización del EEPROM para descargar los datos de la herramienta. Laherramienta no arranca, la tabla de linealidad así como los offsets del Motor noestán introducidos en el EEPROM. Lance un calado motor a partir del PDA.Esta operación sólo pueden realizarla aquellas personas que han seguido elcursillo de mantenimiento.

E201 Código de acceso falso Este error aparece durante unos instantes cuando se ha introducido un códigode acceso equivocado. La herramienta regresa automáticamente al modocontrol. Vuelva a entrar en el modo programación e introduzca el buen códigode acceso.

E300 Error de comunicación con elPDA - talla máxima de datosrecibidos rebasada

Puede ser debido a un bug o interferencias. Apague la radio Bluetooth del PDA,apague la herramienta y vuelva a poner en marcha.

E301 Error de comunicación con elPDA - Ausencia de flag de inicioen el primer octeto de la trama

Puede ser debido a un bug o interferencias. Apague la radio Bluetooth del PDA,apague la herramienta y vuelva a poner en marcha.

E302 No hay comunicación con elmódulo bluetooth

La herramienta no funciona. El módulo bluetooth se encuentra defectuoso,contacte con nuestro servicio de atención al cliente.

E350 Error de comunicación con elDTU - Talla máxima de datosrecibidos rebasada

Puede ser debido a un bug o interferencias. Apague el DTU y vuelva a poner enmarcha.

E351 Error de comunicación con elDTU - Ausencia de flag de inicioen el primer octeto de la trama


E352 Error de comunicación con elDTU - Trama herramienta noentendida por el DTU


E353 Error de comunicación con elDTU - Error de CRC


E404 Umbral de corriente exigido porel bus de potencia rebasado.Sobreintensidad en el circuito depotencia (corte software)

La programación le pide a la herramienta una potencia demasiado grande. Laacción puede consistir en disminuir la velocidad. Apagar la herramienta yvolver a encenderla para validar el fallo.

E405 Temperatura límite del motor(80°) rebasada - La herramientase para instantáneamente

Espere a que se enfríe la herramienta. La herramienta podrá volver a apretarcuando la temperatura descienda por debajo de los 55°C. Este fallo sueleaparecer tras el fallo E411 y tan sólo puede tener lugar si el motor pasa muyrápidamente de una temperatura inferior a 60°C a otra superior a 80°C en eltranscurso de un ciclo.

E406 Temperatura límite rebasada(80°C) en el interior de laempuñadura - Parada instantáneade la herramienta.

Espere a que la herramienta se enfríe. La herramienta puede volver a atornillarcuando la temperatura es inferior a 55°C. El presente defecto suele ir precedidopor el defecto E412 y sólo puede producirse si la temperatura de la empuñadurapasa muy rápidamente de menos de 60°C a más de 80°C durante un ciclo.


EAP/EDP


E407 Defecto de compensación delcaptador par. El valor demedición se sale de los límites detolerancias

Una medición de compensación (offset) del captador de par se realiza al iniciode cada apriete. Este defecto indica que la compensación rebasa en +/- 10% dela carga nominal. Significa que hay una deriva del cero del captador de par.Compruebe que la herramienta no está bajo apremio al principio del apriete.

E410 Error de lectura del valor dereferencia en los ADC

Las tensiones de referencia del DSP son defectuosas. Esto acarrea malasmedidas de posición del motor, la temperatura, la tensión de la red, la corrientede la red.

E411 Se sobrepasa la temperaturamáxima (60°C) en el motor, laherramienta termina el ciclo encurso

Espere a que se enfríe la herramienta. La herramienta podrá volver a apretarcuando la temperatura descienda por debajo de los 55°C. Esto significa que lacadencia de apriete de la herramienta es demasiado grande o que la temperaturaambiente es más elevada que de costumbre. Comprueben que la cadencia deapriete es compatible con la cadencia de apriete máximo preconizada por elfabricante. Comprueben que los parámetros de apriete (par de preapriete,velocidades) están optimizados. Realicen un ajuste con el modo "aprendizaje"del ensamblaje.

E412 Sobrecalentamiento de laempuñadura

Nunca obture las entradas de aire, compruebe que el ventilador funciona (sepercibe un ligero ruido). La herramienta podrá volver a apretar cuando alcancesu temperatura normal.

E416 Sonda térmica motor defectuosa La sonda térmica que está en la tarjeta hall detecta una temperatura anormal(T<-10°C; T>110°C). La máquina está bloqueada. Compruebe la conexión dela tarjeta hall / cambie la tarjeta hall / póngase en contacto con nuestro serviciode atención al cliente.

E417 Sonda térmica tarjeta DSPdefectuosa

La sonda térmica que está en la tarjeta DSP detecta una temperatura anormal(T<-10°C; T>110°C). La máquina está bloqueada. Cambie la tarjeta DSP /póngase en contacto con nuestro servicio de atención al cliente.

E418 Error de comunicación con elcaptador de par

El presente error aparece cuando la comunicación entre el captador de par y elDSP ha sido interrumpida. Puede ser debido a un fallo del cable plano, unadesconexión del cable plano o un fallo de la tarjeta electrónica del captador.

>E500 Error de acceso al E2PROM Los datos de la herramienta ya no se encuentran disponibles (acceso defectuosoal E2PROM, datos modificados o perdidos parcialmente o en su totalidad).Contacte con nuestro servicio de atención al cliente.

E501 Error en la talla de los datos enviados al EEPROM

E502 Error de lectura del CRC de los parámetros "Identificación - Herramienta - Calibración"

E503 Error de lectura del CRC de los parámetros "Código - Máquina - Secuencia - Ciclo"

E504 Error de lectura del CRC de los parámetros "Mantenimiento"

E511 Error de lectura de los parámetros "Identificación - Herramienta - Calibración"

E512 Error de lectura de los parámetros "Código - Máquina - Secuencia - Ciclo"

E513 Error de lectura de los parámetros "Mantenimiento"

E514 Error de escritura de los parámetros MÁQUINA

E515 Error de escritura de los parámetros CODIGO ACCESO

E516 Error de escritura de los parámetros CICLO

E517 Error de escritura de los parámetros SECUENCIA

E519 Error de escritura de la tabla de errores

E521 Error de escritura de ciclo programado manualmente

E522 Error de escritura de la consigna par durante el aprendizaje

E524 Versión del programa

E525 Error de escritura de los parámetros CALIBRACIÓN

E526 Error de escritura del coeficiente de par


EAP/EDP


Códigos de bloqueo

E527 Error de escritura de la tabla de linealidad

E528 Error de escritura de los coeficientes offset motor

E529 Error de escritura del CRC de los parámetros "Identificación - Herramienta - Calibración"

E530 Error de escritura del CRC de los parámetros "Código - Máquina - Secuencia - Ciclo"

E531 Error de escritura del CRC de los parámetros "Mantenimiento"

E532 Error de escritura de la opción de la herramienta

E533 Error de escritura del tipo de herramienta

E534 Error de escritura del par de aproximación

E536 Error de escritura de la tabla de errores

E666 Error en la tabla de linealidad Este error sólo puede aparecer al final de la primera fase del calado motor.Puede ser un problema motor, o de imán en extremidad del eje motor, delmódulo de potencia o de la tarjeta DSP. Contacte con nuestro servicio deatención al cliente.

E667 Error búsqueda posición cero Este error sólo puede aparecer al final de la segunda fase del calado motor.Puede ser un problema de imán en extremidad del eje motor o de la tarjeta hall.Contacte con nuestro servicio de atención al cliente.

E668 Error búsqueda de la evolucióndel offset en función de lavelocidad

Este error sólo puede aparecer al final de la tercera fase del calado motor. Puedeser un problema de imán en extremidad del eje motor o de la tarjeta hall.Contacte con nuestro servicio de atención al cliente.

Códigos Descripción Verificaciones/ Acciones

0 1 Programación desactivada Programación desactivada con el PDA (la opción "Autorización deprogramación" del menú Máquina \ "Parámetros generales" no ha sidoactivada).

0 2 Desapriete desactivado El sentido de desapriete se activa con el PDA (la opción "Desaprieteautorizado" del menú Máquina \ "Parámetros generales" no ha sidoactivada). Si la herramienta está conectada con un DTU, ponga la señal +24 V en la entrada REVERSE VALIDATION para que el operario puedaproceder al desapriete.

0 3 Autobloqueo tras conjunto aprietesrealizado

La función "Autobloqueo tras conjunto aprietes realizado" se valida en elPDA (menú Máquina \ "Parámetros DTU"). La herramienta se bloqueacuando el número de ciclos alcanzado es igual al número de NciOKprogramados (véase la pantalla ciclo del PDA). Aplique la señal + 24 V enla entrada RESET del DTU para desbloquear la herramienta.

0 4 Autoblockeo tras informe malo La función "Autoblockeo tras informe malo" se valida en el PDA (menúMáquina \ "Parámetros DTU"). La herramienta se bloquea en caso deinforme de apriete malo. Aplique la señal + 24 V en la entrada REJECTACKNOWLEDGE del DTU para validar el defecto.

0 5 Herramienta desactivada La herramienta se bloquea si la entrada SPINDLE ENABLED estáactivada en el DTU. Para que funcione la herramienta, aplique la señal + 24V.

0 6 Bloqueo en Marcha externaúnicamente

La herramienta se bloquea en "Marcha externa únicamente", lo quesignifica que los gatillos de la herramienta están desactivados. Para activarlos gatillos de la herramienta en el PDA (menú Máquina / "ParámetrosDTU"), desactive "Marcha externa únicamente".


EAP/EDP


EAP/EDP


ANEXO 2 - PART LIST

6

8

7

3 5

4

2

9

9

9

15

17

17

19

16

20

10 10

14 11

11

18

17

1

13

12

1.9 Nm

10 mm3 0.9 Nm LOCTITE 243

KLUBER Centroflex CX 4/375 AU

KLUBER Isoflex NBU 15

10 mm3 0.9 Nm

LOCTITE 243

60 mm3 60 Nm

LOCTITE 243 10 mm3 0.7 Nm

LOCTITE 222

60 mm3 60 Nm

LOCTITE 243

10 mm3 20 Nm

LOCTITE 243

2.5 Nm

60 mm3 60 Nm

LOCTITE 243

AH1 AH2 AH3

LOCTITE 648

20 mm3

40 mm3

50 mm3

1 mm3 0.3 Nm

LOCTITE 243

30 Nm 30 Nm 40 Nm

LOCTITE 274

AH1 AH2 AH3

AH1 AH2 AH3

6153966075 6153966085 6153966095

100 mm3

130 mm3

150 mm3

AH1 AH2 AH3

2.7 g 4.5 g 8 g

2050478153

21

22

23

24

EAP/EDP


Kit No 1

Kit No 2

Kit No 3

Kit No 4

Kit No 5

Kit No 6

Kit No 7

Kit No 8

Reference Tool

6153964995

Reference Tool

6153965005

Reference Tool

6159188305 EAP*2 ; EDP*2

6159188325 EAP*1 ; EDP*1

Reference Tool

6159150545 EAP*2 ; EDP*2

6159150585 EAP*1 ; EDP*1

Reference Tool

6159187995

Reference Tool

6153965015

Reference Tool

6153964465 EAP*2 ; EDP*2

6153967165 EAP*1 ; EDP*1

Reference Tool

6159227025

EAP/EDP


Kit No 9

Kit No 10

Kit No 11

Kit No 12

Kit No 13

Kit No 14

Kit No 15

Kit No 16

Reference Tool

6153965045 EAP1.5-15-*

6153965055 EAP1.5-20-*; EDP1.5-15-*

6153965065 EAP2-20-*

6153965075 EAP1.5-26-*

6153965085 EAP2-30-*; EAP2-40-*; EDP2-24-*

6153965095 EAP2-65-*; EDP2-33-*; EDP2-43-*

Reference Tool

6153967065 EAP1.5-*; EDP1.5-*

6153967075 EAP2-*; EDP2-*

Reference Tool

6153966005

Reference Tool

6153964955 EAP2-20-*

6153964965 EAP1.5-15-*; EAP2-30-*; EAP2-40-*;EDP2-24-*

6153964975 EAP1.5-20-*; EDP1.5-15-*; EDP2-33-*

6153964985 EAP1.5-26-*; EAP2-65-*; EDP2-43-*

Reference Tool

6153967125 EAP1.5-15-*; EAP2-30-*; EDP2-24-*;EAP2-40*; EAP1.5-20-*; EDP1.5-15-*;EDP2-33-*; EAP1.5-26-*; EAP2-65-*;EDP2-43-*

6153967135 EAP2-20-*

Reference Tool

6155705065 EAP1.5-*; EDP1.5-*

6155705055 EAP2-*; EDP2-*

Reference Tool

6156731240

Reference Tool

6153966075 EAP1.5-15-*; EAP1.5-20-*; EAP1.5-26-*EAP2-20-*; EAP2-30-*

6153966085 EAP2-40-*

6153966095 EAP2-65-*

EAP/EDP


Kit No 17

Kit No 18

Kit No 19

Kit No 20

Kit No 21

Kit No 22

Kit No 23

Kit No 24

Reference Tool

6153966045 EAP1.5-15-* ; EAP1.5-20-* ; EAP1.5-26-*EAP2-20-* ; EAP2-30-*

6153966055 EAP2-40-*

6153966065 EAP2-65-*

Reference Tool

6155210995 EAP1.5-15-*; EAP1.5-20-*; EAP1.5-26-*;EAP2-20-* ; EAP2-30-*

6155211005 EAP2-40-*

6155210975 EAP2-65-*

Reference Tool

6153967035 EAP*1; EAP*2

Reference Tool

6153967145 EDP1.5-15-*; EDP2-24-*

6153967155 EDP2-33-*; EDP2-43-*

Reference Tool

6159174740 EAP*2; EDP*2

6159174750 EAP*1; EDP*1

Reference Tool

6153965515

Reference Tool

6153965620

Reference Tool

6153964475 EAP*2 ; EDP*2

6153965395 EAP*1 ; EDP*1

23

EAP-EDP 6159936433-05 ES

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Transcript of EAP-EDP 6159936433-05 ES