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Prof. José Luis Quintero 9 ECUACIONES DIFERENCIALES (0256) SEMANA 01 CLASE 02 MIÉRCOLES 11/04/12 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden. Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) de primer orden es de la forma F(x, y, y ') 0 = . Si se puede expresar como y' f(x,y) = entonces se pueden aplicar métodos de solución para ecuaciones resueltas respecto a la derivada. Si por el contrario la EDO no se puede expresar como y' f(x, y) = , entonces se tendrán que aplicar métodos de solución para ecuaciones no resueltas en y' , un ejemplo de este tipo de ecuaciones es la ecuación de Clairaut que es de la forma y xy' f(y') = + . El estudio se centrará en las EDO de primer orden donde es posible despejar y' , y dentro de este tipo de ecuaciones se estudiarán las siguientes: Ecuaciones con variables separables Ecuaciones reducibles a variables separables Ecuaciones homogéneas Ecuaciones reducibles a homogéneas Ecuaciones exactas Ecuaciones reducibles a exactas Ecuaciones lineales Ecuaciones reducibles a lineales 2. Ecuaciones con variables separables. Si la EDO dada se puede expresar de la forma h(y)dy g(x)dx = , se dirá que la ecuación es de variables separables. Observe que se debe poder despejar y separar las variables x e y. De esta forma integrando ambos miembros de la ecuación anterior se determina la solución: h(y)dy g(x)dx = . 3. Ejemplo ilustrativo. Resuelva (2 x)dy ydx 0 - = . Solución. 1 1 1 1 (2 x)dy ydx dy dx dy dx y 2 x y 2 x + = = = + + (se despejan las expresiones si y 0, x 2 ≠- ) por lo tanto: 1 ln y ln 2 x C = + + , aquí se reemplaza 1 C por 1 2 C ln C = , es decir 2 2 ln y ln 2 x ln C ln (2 x)C = + + = + y así, 3 y (2 x)C = + , 3 (C 0) . Las curvas y 0 = y x 2 =- son soluciones de la ecuación diferencial. En forma gráfica se tiene (ver figura 1):

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  • Prof. Jos Luis Quintero 9

    ECUACIONES DIFERENCIALES (0256)

    SEMANA 01 CLASE 02 MIRCOLES 11/04/12

    1. Ecuaciones diferenciales de primer orden. Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) de primer orden es de la forma F(x,y, y ') 0= . Si se puede expresar como

    y ' f(x,y)= entonces se pueden aplicar mtodos de solucin para ecuaciones

    resueltas respecto a la derivada. Si por el contrario la EDO no se puede expresar como y ' f(x,y)= , entonces se tendrn que aplicar mtodos de solucin para

    ecuaciones no resueltas en y ' , un ejemplo de este tipo de ecuaciones es la

    ecuacin de Clairaut que es de la forma y xy ' f(y ')= + . El estudio se centrar en

    las EDO de primer orden donde es posible despejar y ' , y dentro de este tipo de

    ecuaciones se estudiarn las siguientes:

    Ecuaciones con variables separables

    Ecuaciones reducibles a variables separables

    Ecuaciones homogneas

    Ecuaciones reducibles a homogneas

    Ecuaciones exactas

    Ecuaciones reducibles a exactas

    Ecuaciones lineales

    Ecuaciones reducibles a lineales

    2. Ecuaciones con variables separables. Si la EDO dada se puede expresar de la

    forma h(y)dy g(x)dx= , se dir que la ecuacin es de variables separables. Observe

    que se debe poder despejar y separar las variables x e y. De esta forma integrando

    ambos miembros de la ecuacin anterior se determina la solucin:

    h(y)dy g(x)dx= .

    3. Ejemplo ilustrativo. Resuelva (2 x)dy ydx 0+ = .

    Solucin.

    1 1 1 1(2 x)dy ydx dy dx dy dx

    y 2 x y 2 x

    + = = = + +

    (se despejan las expresiones si y 0, x 2 ) por lo tanto:

    1ln y ln 2 x C= + + ,

    aqu se reemplaza 1C por 1 2C ln C= , es decir

    2 2ln y ln 2 x ln C ln (2 x)C= + + = +

    y as,

    3y (2 x)C= + , 3(C 0) .

    Las curvas y 0= y x 2= son soluciones de la ecuacin diferencial. En forma

    grfica se tiene (ver figura 1):

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    4. Ejemplo ilustrativo. Resuelva y ' x 2y 2 xy= + .

    Solucin. dy dy dy

    x 2y 2 xy (x 2) y(x 2) (x 2)(1 y)dx dx dx

    = + = + = +

    por lo tanto:

    dy dy(x 2)dx (x 2)dx

    1 y 1 y= =

    + + , ( y 1 ) Se tiene que:

    2 22 x x2x C 2x1 C2 2 11

    xln 1 y 2x C 1 y e 1 y e e

    2

    + + = + + = + = ,

    Figura 1. Algunas curvas para la ecuacin del ejemplo ilustrativo

    de modo que aqu se reemplaza C1e por 2C 2(C 0)> , y en consecuencia se tiene

    que

    2 2x x2x 2x2 2

    2 31 y e C 1 y C e

    + = + = , de manera que 2x 2x2

    3y C e 1

    = , 3(C 0) .

    La curva y 1= es solucin de la ecuacin diferencial. En forma grfica se tiene

    (ver figura 2):

    Figura 2. Algunas curvas para la ecuacin del ejemplo ilustrativo

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    5. Ecuaciones reducibles a variables separables. Una EDO que se presente de la forma

    dyf(ax by c)

    dx= + + , (b 0)

    puede transformarse en una EDO con variables separables con el cambio: u ax by c= + + , du / dx a b(dy / dx)= + .

    La ecuacin dada queda, al aplicar el cambio:

    dy 1 du du

    a , bf(u) adx b dx dx

    = = +

    que tienen las variables separadas, un procedimiento como en el apartado anterior

    permite hallar la solucin. Recuerde devolver los cambios efectuados para

    transformar la ecuacin.

    6. Ejemplo ilustrativo. Resuelva 1

    y 'x y 1

    =

    + +.

    Solucin. Con el cambio

    u x y 1 , du 1 dy,= + + = +

    recuerde que se est derivando respecto de x. Se tendr la ecuacin diferencial

    con variables separadas 1

    u' 1u

    = (u 0)

    es decir du 1 1 u

    1 u'dx u u

    += + = .

    Separando las variables e integrando se tiene:

    udu dx

    1 u=

    + , u 1 ln u 1 x C,+ + = + x y 2 ln x y 2 x C+ + + + = + (u 1) La solucin es 1 y ln x y 2 C+ + + = . La solucin y (x 2)= + tambin satisface la

    ecuacin. En forma grfica se tiene (ver figura 3).

    Figura 3. Algunas curvas para la ecuacin del ejemplo ilustrativo

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    7. Ejemplo ilustrativo. Resuelva dy

    sen(x y)dx

    = + .

    Solucin. Sea u x y,= + du 1 dy= + , as:

    dy du1

    dx dx=

    y queda entonces la ecuacin diferencial u' 1 sen(u) = , que separando las

    variables se tiene: du

    sen(u) 1dx

    = + ,

    por lo tanto:

    dudx

    sen(u) 1=

    + , (sen(u) 1 0)+ . Para resolver la primera integral se multiplica por la conjugada del denominador

    as:

    2

    (1 sen(u)) (1 sen(u))du du

    (1 sen(u))(1 sen(u)) cos (u)

    =

    + resultando las integrales:

    2

    2 2 2

    du sen(u) sen(u)du sec (u)du du

    cos (u) cos (u) cos (u) = .

    Las integrales que se tienen son directas por lo tanto al integrar resulta:

    1 2

    1tg(u) C x C

    cos(u) + = +

    devolviendo el cambio: 1

    tg(x y) x Ccos(x y)

    + = ++

    .

    La solucin de la forma

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    y x 2k (k Z)pi= + + pi

    tambin satisface la ecuacin.