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高精度ロボット KR300 R2500 ultra SE (Second...
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JIMTOF2016
182x257_Right.indd 1 2016/10/13 17:48:50
小間番号 E3033KUKAロボティクスジャパン㈱
高精度ロボット KR300 R2500 ultra SE (Second Encoder)
可搬重量3kgから1,300kgまで幅広い用途の産業
用 ロ ボ ット を市 場 に提 供 しているKUKAは、
JIMTOF2016にて、新製品である超高精度ロボット
「KR300R2500ultraSE」を中心としたアプリケーショ
ンをご紹介します。全7軸にトルクセンサーを搭載し、
繊細さと柔軟さを兼ね備えたKUKA協調型ロボット
「LBR iiwa」にアシストをしてもらいながら、CFRP素
材の切削・研磨のデモンストレーションを行います。
【KR300R2500ultraSEの特徴】 KUKAの新 製 品 である超 高 精 度 ロ ボ ット
「KR300R2500ultraSE」はKUKAロボット最高峰の
精度と剛性を併せ持ち、機械加工を得意とします。そ
の他、レーザ切断等切断や、高精度溶接、検査・計
測等にもその能力を発揮します。工作機械と同じNC
言語でロボットのプログラミングを可能にするソフト
ウェア「KUKA.CNC」と組み合わせることにより、幅広
い次世代のロボットソリューションをご提供します。
■主な使用業界航空宇宙・造船・機械加工・自動車・電機・重工
業・エネルギー・プラント、等
【LBR iiwaの特徴】 KUKA次世代センシティブロボット「LBR iiwa」は
7軸全てにトルクセンサーを搭載し、繊細さと柔軟さ
を兼ね備えた協調型ロボットです。人間工学に基づい
たデザインで、人と接触した際はすぐに停止し、安全
を確認した後は迅速に再稼動する等、人の近くで作業
するための設計がなされています。微妙な力加減が必
要な作業に最適な上、軽量構造により移動性に優れて
いるのも特長です。
●力・位置・速度の同時制御が可能
●手動ガイダンスによるダイレクトティーチングが
可能(プログラミング時間の大幅な短縮)
●人との協調作業に最適
●複雑な組立工程の自動化に最適
●ISO10218ロボット安全規格に準拠
●軽量構造のため作業場所を自由に変更・移動可能
超高精度ロボット「KR300R2500ultraSE」 KUKA次世代 7軸ロボット「LBR iiwa」
66資料請求番号 567