Ecuaciones Diferenciales - Teoria de Ecuaciones Diferenciales no lineales
Ecuaciones diferenciales
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Presentado por: Mery Fernández Benítez
ID: 274687
Movimiento amortiguad
o
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MOVIMIENTO AMORTIGUADO
En los estudios de la mecánica se supone que las fuerzas de amortiguación que actúan sobre un cuerpo son proporcionales a una potencia de la velocidad instantánea. este sistema, se tiene, por la segunda ley de Newton (acción y reacción)y la ley de hooke (deformación de resortes)
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m d²x/dt² = -k.x -β dx/dt
F= m.aa = d²x/dt²m= masa objeto
Fmuelle= -k.XK= constante de elasticidadX= elongación
β = es una constante de amortiguacióndx/dt= es el múltiplo constante de esta fuerza.
m .a = -k.x -β dx/dt
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Dividiendo nuestra primer ecuación en la masa “m”, e igualando a 0 se obtiene la ecuación diferencial del movimiento libre amortiguado.
d²x/dt² + β dx/ m dt +(k/m)x = 0 β/m= 2λ k/m =ω2
d²x/dt² + 2λdx/dt + ω2x=0
(m d²x/dt² = -k.x -β dx/dt)/ m
ω=√k/mω2 = k/m
Frecuencia angular
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d²x/dt² + 2λdx/dt + ω2x=0
m2+2λm+ω2 =0
los símbolo 2λ, ω2 se utilizaron Para que resolver la ecuación característica sea más fácil, hacemos
m1=(- 2λ+√ (2λ)2 –4(1)(ω2))/ 2(1)
a= 1b= 2λc= ω2
m1= -λ+√λ2 – ω2
m1= -λ-√λ2 – ω2
m2=(- 2λ-√ (2λ)2 –4(1)(ω2)) /2(1)
Ecuación auxiliar
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sobre amortiguado Esto implica que LA FUERZA DEL
AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD.
La correspondiente solución es:
X(t)=c1 em1 t +c2 em2
t
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CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO
Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD.
La correspondiente solución es:
X(t)=c1 em1 t +c2 tem1 t
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SUBAMORTIGUADO En este caso, LA FUERZA DEL
AMORTIGUAMIENTO ES MENOR QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Las raíces que tenemos son complejas y conjugadas.
X(t)= eλt (c1 cos √(ω2 λ 2 t) + c2 sen √(ω2 λ 2 t))
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