EJERCICIO A: COMBINACIONES LOGICAS

Se precisa de introducir en lenguaje KOP las siguientes combinaciones:

1.- ̅ ̅ ̅

2.- ̅

Operando Nombre simbólico Descripción

I0.0 a La variable “a”

I0.1 b La variable “b”

I0.2 c La variable “c”

I0.3 d La variable “d”

Q0.0 R1 Resultado lógico de la combinación 1

Q0.1 R2 Resultado lógico de la combinación 2

¡Adelante!

EJERCICIO B: CONTROL DE UNA LUMINARIA

En un edificio se requiere una luminaria que se encienda al pulsar el botón A, y

que se apague cuando se deje de pulsar el botón B. [Nota.- El botón B no

necesita pulsarse para encender A]

Operando Nombre simbólico Descripción

I0.0 A_BUTTON Pulsador A

I0.1 B_BUTTON Pulsador B

Q0.0 LIGHT_YAGAMI Luminaria

¡Adelante!

EJERCICIO C: SEÑAL CUADRADA

Se precisa que una luminaria se encienda y apague en periodos regulares de 5

segundos. Es decir, una señal de entrada a la luminaria que posea un periodo

de 10 segundos, estando 5 segundos en “ON” y 5 segundos en “OFF”. [Es

indistinto si se empieza con 5 segundos en ON o en OFF]

Operando Nombre simbólico Descripción

T37 TIMER_OFF Temporizador para señal en OFF.

T38 TIMER_ON Temporizador para señal en ON.

Q0.0 OUTPUT Salida para visualización de la señal.

¡Adelante!

EJERCICIO 1: PUERTA DE GARAJE

Existe un motor que permite el movimiento vertical de una puerta de garaje. El

operador utiliza un solo pulsador para subir y bajar la puerta. Existen dos

sensores fin de carrera para indicar la posición de la puerta. Automatizar el

proceso.

Operando Nombre simbólico Descripción

I0.0 BOTON Botón para accionar

I0.1 S_UP Sensor de fin de carrera puerta arriba

I0.2 S_DOWN Sensor de fin de carrera puerta abajo

Q0.0 MOTOR_UP Salida al motor arriba

Q0.1 MOTOR_DOWN Salida al motor abajo

¡Adelante!

EJERCICIO 2: TANQUE DE REACCION

Un proceso químico se lleva a cabo en un tanque de reacción a una

determinada temperatura y presión. El reactor cuenta con dos sensores de

temperatura (máx. y min) y dos sensores de presión (máx. y min). La

temperatura y presión son reguladas por medio de los tres actuadores

siguientes:

- Un calentador.

- Válvula de ingreso de agua fría.

- Válvula de seguridad.

La válvula de seguridad se activa cuando:

La presión P es demasiado alta Y la temperatura es muy alta o normal.

El ingreso de agua fría ocurre cuando:

La temperatura es alta Y la presión es demasiado alta o normal.

El calentador se activa cuando:

La temperatura es muy baja Y la presión no es muy alta, o,

La presión es muy baja Y la temperatura es normal

Si está ingresando agua fría o el calentador está encendido, el agitador debe

estar activado.

Operando Nombre simbólico Descripción

I0.0 T_MAX Sensor de temperatura muy alta.

I0.1 T_MIN Sensor de temperatura muy baja

I0.2 P_MAX Sensor de presión muy alta

I0.3 P_MIN Sensor de presión muy alta

Q0.0 CALE Salida al calentador

Q0.1 V_FRIA Válvula de ingreso de agua fría

Q0.2 V_SECUR Válvula de seguridad

Q0.3 AGITADOR Salida al agitador

¡Adelante!

EJERCICIO 3: TANQUES DE ALMACENAMIENTO

Cierta planta consta con tres tanques de almacenamiento. Cada tanque tiene

un sensor NO para detectar el nivel máximo (S1, S3 y S5) y un sensor NC para

detectar que el tanque está vacío (S2, S4 y S6). Cada tanque de

almacenamiento se descarga en modo manual, siendo el orden de descarga es

aleatorio. Cuando un tanque esta vacío, es llenado por el sistema de control

(con electroválvulas Y1, Y2, Y3) teniendo en cuenta que solo un tanque es

llenado a la vez, siendo llenado hasta el tope.

Operando Nombre simbólico Descripción

I0.0 S1 Tanque 1 – Sensor máximo NO

I0.1 S2 Tanque 1 – Sensor mínimo NC

I0.2 S3 Tanque 2 – Sensor máximo NO

I0.3 S4 Tanque 2 – Sensor mínimo NC

I0.4 S5 Tanque 3 – Sensor máximo NO

I0.5 S6 Tanque 3 – Sensor mínimo NC

Q0.0 Y1 Tanque 1 – Electroválvula de llenado

Q0.1 Y2 Tanque 2 – Electroválvula de llenado

Q0.2 Y3 Tanque 3 – Electroválvula de llenado

¡Adelante!

EJERCICIO 4: PARQUEO I

Un parqueo tiene una capacidad de 10 automóviles. Posee un sensor para la

entrada y otro para la salida de automóviles. Posee tres indicadores, y se

activan de acuerdo a las premisas:

- Cuando hay menos de 5 automóviles, está encendida una luz verde.

- Cuando se encuentran más de 5 automóviles pero el parqueo no está

lleno, está encendida una luz amarilla.

- Cuando el parqueo está lleno se enciende una luz roja.

Operando Nombre simbólico Descripción

I0.0 S_IN Sensor de entrada al parqueo.

I0.1 S_OUT Sensor de salida del parqueo.

Q0.0 LED_LOW Luz parqueo disponible VERDE

Q0.1 LED_MEDIUM Luz parqueo a media capacidad AMARILLA

Q0.2 LED_FULL Luz parqueo lleno ROJA

¡Adelante!

EJERCICIO 5: TANQUE DE MEZCLADO

Un tanque de mezclado de pintura posee dos válvulas de entrada: Una que

alimenta de pintura roja, y otra de pintura amarilla. Cuando se pulsa el botón de

inicio, se alimenta el tanque hasta el sensor de nivel medio con pintura roja,

luego, se alimenta el tanque con la pintura amarilla hasta estar lleno. Una vez

llenado, se acciona una mezcladora por 6 segundos para luego abrir una

válvula de salida del tanque hasta que el sensor bajo no detecte presencia de

pintura.

Operando Nombre simbólico Descripción

I0.0 S_HIGH Sensor nivel alto

I0.1 S_MEDIUM Sensor nivel medio del tanque

I0.2 S_LOW Sensor nivel bajo del tanque

Q0.0 V_RED Valvula pintura roja

Q0.1 V_YELLOW Valvula pintura amarilla

Q0.2 V_OUT Valvula de salida

Q0.3 MEZCL Mezcladora

I1.0 START Boton de inicio

¡Adelante!

EJERCICIO 6: LUZ TEMPORIZADA

Una lámpara que ilumina un edificio se enciende por 5 segundos tras la

pulsación de un botón. En caso de ser pulsado dicho botón mientras la lámpara

se encuentra encendida, la lámpara debe encenderse por 5 segundos

contando de nuevo a partir de ese mismo instante.

Operando Nombre simbólico Descripción

I0.0 BOTON Botón de inicio

Q0.0 LUZ Lámpara a encenderse

¡Adelante!

EJERCICIO 7: PARQUEO II

Mismas premisas que el ejercicio 4, adicionando:

- Que detectado un automóvil en la entrada (el mismo sensor del otro

ejercicio) se abre una puerta si el parqueo no está lleno (Si el sensor

dentro del parqueo que cuenta los autos no refleja que hay 10

vehículos).

- Esta puerta se cierra 5 segundos tras haberse abierto por completo

(adicionando otro sensor para ver si la puerta está abierta y otro para ver

si está cerrada).

- Si se detecta otro automóvil en la entrada al parqueo y no está lleno el

mismo, se reinicia el contaje de los 5 segundos si la puerta está arriba o

se sube la puerta si estaba bajando.

OPERANDOS ADICIONALES

Operando Nombre simbólico Descripción

I0.2 S_CAR_IN Sensor que cuenta el auto al ingresar

I0.6 S_DOOR_UP Sensor puerta arriba

I0.7 S_DOOR_DWN Sensor puerta abajo

Q0.6 MOT_OPEN Motor que abre la puerta

Q0.7 MOT_CLOSE Motor que cierra la puerta

¡Adelante!