Colegio Nacional Nicolás Esguerra TEKNOEdificamos futuro

Julián Camilo Aranda García901J.Mticjuliancamilo901.blogspot.com

Edison David Arciniega Ramírez901J.MTicedisondavid901.blogspot.com

John Caraballo

Software lego mindstorms NXT

24-47

Instalación del software---

Acerca del software requisitos del sistema LEGO® Education y National Instruments han

desarrolladoconjuntamente el software LEGO MINDSTORMS® EducationNXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrary soltar y un entorno de programación gráfico que lo hacelo suficientemente fácil para un principiante como potentepara un experto. El software LEGO MINDSTORMS EducationNXT es una versión mejorada del software profesional deprogramación gráfica NI LabVIEW utilizado por científicose ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y probarproductos y sistemas como los reproductores de MP3 yDVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad de

bolsas de aire para vehículos.

Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic enel icono del programa.

Escriba el nombre de su primer programa,o simplemente haga clic en Ir.

Primero, haga clic en el icono del bloqueSonido [Sound] en la paleta de programación.

Primer trabajo

Primer trabajo

Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo a laderecha del punto de partida en la zona de trabajo.Su programa ya está listo para descargar y ejecutar.

Asegúrese de que enciende su NXT y que conectael cable USB a su ordenador y al NXT (consulte lapágina 9, Conexión de la tecnología NXT).

Localice el controlador en la esquina inferior derecha de lazona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botóncentral) y escuche lo que ocurre.Enhorabuena, ha completado su primer programa.

Presentación software

1.Robot EducatorAquí puede encontrar instrucciones de construcción yprogramación utilizando el modelo Robot Educator.2.Mi portalAquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.compara obtener herramientas, descargas e información.3.Barra de herramientasLa barra de herramientas incluye los comandos másfrecuentemente utilizados de la barra de menú en unaubicación de fácil acceso.4.Zona de trabajoEs el espacio en la pantalla donde se realiza la programación.Arrastre bloques de programación desde la paleta deprogramación a la zona de trabajo y coloque los bloques enla viga de secuencia.5.Ventana Ayuda contextualAquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.Mapa de zona de trabajoUtilice la panorámica en la barra de herramientas para moversepor la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [fichaen la esquina inferior derecha] para obtener una visión general.6.Paleta de programaciónLa paleta de programación contiene todos los bloques deprogramación que necesitará para crear sus programas. Lasfichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiarentre la paleta común [que contiene los bloques másfrecuentemente utilizados], la paleta completa [que contienetodos los bloques] y la paleta personalizada [que contienelos bloques que puede descargar o crear por su cuenta].7.Panel de configuraciónCada bloque de programación dispone de un panel deconfiguración que le permite personalizar el bloque para laentrada y salida específica que usted desea.8.ControladorLos cinco botones en el controlador le permiten descargarprogramas (o partes de programas) desde el ordenador alNXT. Con el controlador, también podrá cambiar laconfiguración del NXT.9.Ventana del NXTEsta ventana emergente proporciona información sobre lasconfiguraciones de memoria y comunicación del NXT.

Robot educador

El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestrancómo programar un robot de dos motores utilizando lasfunciones principales del software LEGO® MINDSTORMS®Education NXT.El Educador robot también incluye tutoriales de Registro dedatos (puedes ver más información acerca del Registro dedatos en las páginas 61-71).

Haga clic para ver una lista de los ejemplos dedesafíos para la paleta.

Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo.

El desafío presenta una situación para resolver utilizando losejemplos de construcción o programación o por su cuenta.