Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten...
Transcript of Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten...
![Page 1: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/1.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
Escuela Técnica Superiorde Ingenieros Industriales de Ciudad Real
![Page 2: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/2.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
EstructuraMecanicaLEGO® NXT
![Page 3: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/3.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
• Engranajes
Elementos LEGO® NXT
![Page 4: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/4.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
• Vigas
Elementos LEGO® NXT
![Page 5: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/5.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
• Ejesyconectores(pinesyejes)
Elementos LEGO® NXT
![Page 6: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/6.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
• Otroselementosmecánicos– Cremalleras,tornillossinfin
– Ruedas
– Articulaciones(rótulas)
– Correas
Elementos LEGO® NXT
![Page 7: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/7.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
ActuadoresLEGO® NXT
• 3 Motores DC con reductora integrada y control de posición: Servomotores, control preciso del movimiento
• Podemos hacerlos girar en un sentido u otro, controlando la velocidad
• Tienen un sensor de rotación que mide grados o rotaciones completas
![Page 8: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/8.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
Sensores LEGO® NXT• Sensor de contacto: Detecta
cuándo es apretado y cuándo es liberado
• Sensor de luz: Permite distinguir entre luz y oscuridad, entre algo claro y algo oscuro. P.ej. Para detectar borde de un tatami
• Sensor de ultrasonidos: Mide la distancia a objetos, desde 0 a 255cm con una precisión de +/-3cm.
![Page 9: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/9.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
Cerebro LEGO® NXT
![Page 10: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/10.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
¿QuésepuedehacerconunLEGONXT?
• ResolvercubosdeRubik:CubeStormer
![Page 11: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/11.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
Nuestrosobjetivos1. Aprenderaconstruirunrobot2. Aprenderaprogramarunrobot3. Aprenderautilizarsensoresdepresenciaydeluz4. Aprenderautilizarlosservomotores:Controlenposiciónyvelocidad
5. Tomadedecisionesybuclesdeejecución
6. Darlainteligencianecesariaaunrobotparaesto
![Page 12: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/12.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
• Esteañotendrádosfases– Faseinicial:CompeticiónentreInstitutosdeCiudadReal(Pordeterminar)• Camisetasparalosequipos• KitRobotLEGONXTparaelInstitutoganador
• Premioparacada miembrodelequipovencedor
• Diplomas
– Fasefinal:Competiciónentrelos4mejoresinstitutosdeCiudadRealylos4mejoresdeToledo(Pordeterminar)
CompeticiónRobotsLEGO
![Page 13: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/13.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
• Tatami– CírculoTOTALMENTENEGRO– 85cmdediámetroyelevadosobreelsuelo
Reglasdelacompetición
![Page 14: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/14.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
• Robotsdesumo– IncluyecomomáximoloscomponentesdeunúnicoKITLEGONXTMindstorms.Nosepermitencadenas.
– Lasumadelasdimensionesdelrobot(anchoylargo)nodebeexcederde45cm.Nohayrestriccióndealtura.
Reglasdelacompetición
• Combatesa3asaltos.• Unrobotganaunasaltocuandosemantienedentrodeltatami,mientrasqueelrobotoponentehasalidoPORCOMPLETOdelcírculonegroy/osehacaídodeltatami.
• Límitedetiempoporasalto:3minutos.
![Page 15: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales …...LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no debe exceder de](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042317/5f06654e7e708231d417c872/html5/thumbnails/15.jpg)
VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016
Objetivos1. Aprenderaconstruirunrobot2. Aprenderaprogramarunrobot3. Aprenderautilizarsensoresdepresenciaydeluz4. Aprenderautilizarlosservomotores:Controlenposiciónyvelocidad
5. Tomadedecisionesybuclesdeejecución
6. Darunrobotlainteligencianecesariaparaesto