ESCUELA UNIVERSITARIA

DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL

DE ZARAGOZA

AUTOMATIZACIN DE CLULA FLEXIBLE DE

FABRICACIN

Memoria

Curso: 2011/2012

Dpto.: Informtica e Ingeniera de Sistemas

Titulacin: Ingeniero Tcnico Industrial

Especialidad: Electrnica Industrial

Integrantes: Rubn Teller Sanz

Tutor: Ramn Piedrafita Moreno

Fecha: Diciembre 2011

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1- OBJETIVO DEL PROYECTO ................................................................................................................................................ 6

2- INTRODUCCIN A LA PLATAFORMA DE AUTOMATIZACIN .......................................................................... 7

2.1- DESCRIPCIN GENERAL DEL CONTROLADOR LGICO MODULAR MODICON M258................... 7

2.2- PRINCIPALES FUNCIONES DEL CONTROLADOR LGICO MODULAR MODICON M258 ............... 8

2.2.1- Funciones Analgicas: ........................................................................................................................................ 8

2.2.2- Funcin de contaje rpido: .............................................................................................................................. 8

2.2.3- Funcin de control de posicin: ..................................................................................................................... 9

2.2.4- Funciones de comunicacin: ........................................................................................................................... 9

2.3- DESCRIPCIN DE LA BASE COMPACTA TM258LF42DT4L .................................................................. 10

2.4- COMUNICACIONES. PUERTO DE BUS CANOPEN ......................................................................................... 12

2.4.1- Introduccin: ....................................................................................................................................................... 12

2.4.2- Protocolo CANopen: ......................................................................................................................................... 12

2.4.2.1- Caractersticas Capa fsica: .................................................................................................................... 12

2.4.2.2- Caractersticas perfiles CANopen: ....................................................................................................... 13

2.4.2.3- Perfiles de comunicaciones: ................................................................................................................... 13

2.4.3- Caractersticas puerto CANopen del controlador M258: ................................................................ 14

2.5- CONFIGURACIN DEL SOFTWARE: SOMACHINE ....................................................................................... 15

2.5.1- Introduccin: ....................................................................................................................................................... 15

2.5.2- Caractersticas de SoMachine: ..................................................................................................................... 15

2.5.3- Interfaz de SoMachine: ................................................................................................................................... 16

2.5.3.1- Pantalla de seleccin principal: ............................................................................................................ 16

2.5.3.2- Introduccin a la barra de tareas: ...................................................................................................... 18

2.5.3.3- Pantalla de Propiedades: ........................................................................................................................ 18

2.5.3.4- Pantalla de Configuracin: ..................................................................................................................... 19

2.5.3.5- Pantalla de Programa: ............................................................................................................................. 20

2.5.3.6- Pantalla de Puesta en marcha: ............................................................................................................. 23

2.5.3.7- Pantalla de Informe: ................................................................................................................................. 24

2.6- CONFIGURACIN ISLAS ADVANTYS ................................................................................................................. 25

2.6.1- Introduccin: ....................................................................................................................................................... 25

2.6.2- Caractersticas y Composicin: ................................................................................................................... 25

2.6.3- Mdulo NIM STB NCO 2212: ........................................................................................................................ 27

2.6.4- Interface de bus de campo CANopen: ...................................................................................................... 29

3- CURSO DE PROGRAMACIN Y CREACIN DE APLICACIONES ...................................................................... 30

3.1- CREACIN DE APLICACIONES MEDIANTE SOMACHINE......................................................................... 30

4- CREACIN ISLAS ADVANTYS ........................................................................................................................................ 60

4.1- INTRODUCCIN A LA CONFIGURACIN DE ISLAS ADVANTYS ............................................................ 60

4.2- CMO AGREGAR CONFIGURACIN ISLA ADVANTYS A SOMACHINE ............................................... 64

5- PROGRAMACIN EN SFC ................................................................................................................................................ 66

5.1- INTRODUCCIN. NORMA IEC 1131 ................................................................................................................... 66

5.2- INTRODUCCIN AL LENGUAJE SFC................................................................................................................... 67

5.2.1- Definicin: ............................................................................................................................................................ 67

5.2.2- Estructura: ............................................................................................................................................................ 67

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5.2.3- Elementos del lenguaje SFC:......................................................................................................................... 68

5.2.3.1- Etapas: ............................................................................................................................................................ 68

5.2.3.2-Transiciones: ................................................................................................................................................. 68

5.2.3.3- Acciones: ........................................................................................................................................................ 68

5.2.3.4- Saltos: .............................................................................................................................................................. 69

5.2.3.5- Otros Elementos: Divergencias y Convergencias ........................................................................... 69

5.2.4- Reglas de evolucin:......................................................................................................................................... 70

5.3- PROGRAMACIN EN SFC EN SOMACHINE. .................................................................................................... 71

5.3.1- Creacin POU: ..................................................................................................................................................... 71

5.3.2- Diseo y funcionalidades:.............................................................................................................................. 72

6 INTRODUCCIN A LA CLULA DE FABRICACIN .............................................................................................. 82

6.1- DESCRIPCIN GENERAL DE LA CLULA ........................................................................................................ 82

6.1.1- Caractersticas del producto a fabricar: .................................................................................................. 83

6.1.2- Composicin de las piezas a fabricar: ...................................................................................................... 84

6.1.2.1 Cilindros Neumticos: ................................................................................................................................ 84

6.1.2.2 Tapa: ................................................................................................................................................................. 84

6.1.2.3 Piezas slo con Tapa ................................................................................................................................... 84

6.1.3- Caractersticas de los elementos de las piezas: .............................................