Experiencias en las energías
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EXPERIENCIAS CON LAS ENERGÍAS Dr. R. Evans, LEARS de CICESE, Ensenada Dr. R. Evans 2015
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EXPER I EN C I A S CON LAS
EN ERG Í ASDr. R. Evans, LEARS de CICESE, Ensenada
Dr. R. Evans 2015
… y energías
Departamento de electrónica y telecomunicaciones
• Robotica
• Microondas
• Telecomunicación
• Control
• Energías
2
LEARS; laboratorio de energías alternas renovable y sostenible de CICESE
• Investigadores
• M. Castro-Degado
• R. Evans
• D. Sauceda-Carvajal
• Técnicos
• R. Moreno-Bonilla
• A. Sanchez Garcia
• Asociados
• F. Ocampo-Torres
• P. Sanchez-Saaverdra
• V. Magar
• E. Mendez-Mendez
• Estudiantes postgrado
• A. Álvarez-Morales- Ph.D.
3R. Evans 06-2015
PROY EC TOS AC TU AL ES• GoSWEC – oleaje
• HAE – rastreo solar
• Coacción solar
• Eolico
• Impresoras 3D
Dr. R. Evans 2015
GOSWEC• v.1
• convertidor de energía de oleaje
Dr. R. Evans 2015
R. Evans 10-2015
Fisica de convertidor de potencia
Energía de oleaje
• 3 dimensiones de movimiento
• 2 principal dimensiones (‘z’ y zenit), 3ra es orientación
• puntos extendidos
• dimensiones rotaciones
• turbulencia, 3ra dimensión rotatación
7R. Evans 10-2015
robotica paralelo
plataforma Gogh-Stewart
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DR. R. EVANS 2015
upper
lower
a
m
b
Dr. R. Evans 2015
m x
m2
x
S R
x’=2x
S R
m1
a. b.Dr. R. Evans 2015
2*r=277
L=240
The buoy diameter: P=43.6mmThe buoy height: Ph=70mmThe radius of the circle encompassing the top platform: r=138.6mmRadius of pistons for counter weights: rPist=13.15mm
a
b
c
d
e
f
P=L/rel; rel=5.5; P=46.3
Dr. R. Evans 2015
Dr. R. Evans 2015
a
Upper platform
Lower platform
Mooring
b
Dr. R. Evans 2015
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DR. R. EVANS 2015
50 100 150 200 250 300 350 400
−1
−0.5
0
0.5
1Filtered Ultrasonic Rangefinder Values
Sample number
wav
e he
ight
/cm
0 50 100 150 200 250 300 350 400
−4
−3
−2
−1
0
1
2
3
4Normalized Encoder Values
Sample number
Nor
mal
ized
dis
plac
emet
/cm
E1E2E3E4E5E6
−20 −10 0 10 20
−10
0
10
20
−20 −10 0 10 20
−10
0
10
−20 −10 0 10 20
−10
0
10
−20 −10 0 10 20
−10
0
10
−20 −10 0 10 20−20
−10
0
10
−20 −10 0 10 20
−10
0
10
−20 −10 0 10 20
−10
0
10
−20 −10 0 10 20
−10
0
10
−20 −10 0 10 20
−10
0
10
20
R. Evans 10-2015
GOSWEC V. 2
2 X MAS GRANDE
4 X MAS ALTA
32 X MAS MASA
CONTRA PESO 50G=>1 . 6KG
Dr. R. Evans 2015
Dr. R. Evans 2015
GOSWEC EN LA MAR• 10 X mas grande que v.2
• D=1m
• 1.6 tonne
• R-sistema=3.3m
• 3.7kW
• 20 m3 agua/día
• 30 X mas grande que v.2
• D=3m
• 8.6 tonne
• R-sistema=10m
• 100kW
• 551 m3 agua/día
Dr. R. Evans 2015
RASTREADOR SOLARv.2
Dr. R. Evans 2015
motor
motor
control
=$1,000 USD/1-2 m2
Dr. R. Evans 2015
esclavoesclavo amo
motor
motor
control
Dr. R. Evans 2015
Dr. R. Evans 2015
Dr. R. Evans 2015
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AL I NEAC I ÓN impresor 3-D
Dr. R. Evans 2015
Dr. R. Evans 2015
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R. Evans 10-2015
eje principal dirección de luz reflejado
sol amo
normal espejo esclavo
a a/2
Dr. R. Evans 2015
eje principal
Amo-eclavo
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amo
esclavo
esclavo
Dr. R. Evans 2015
esclavoesclavo amo
motor
motor
control
R. Evans 10-2015
:
1 : 2
RASTREADOR SOLARv.3
Dr. R. Evans 2015
Dr. R. Evans 2015
S I STEM A DE CONTROLarduino etc..
Your Company
Estación de clima Dr. R. Evans 2015
COACC IÓN SOLAR
• 4 hornos
• 3 tipos
• tiempo para hervir el agua
Dr. R. Evans 2015
38R. Evans 10-2015
EN ERG I A EÓL I C A Instalación de campo eólico, turbina 10kW,
interconectado al red
Dr. R. Evans 2015
Dr. R. Evans 2015
Dr. R. Evans 2015
PROTOT I PAD O RÁP I D O IMPRESORA 3 -D
Dr. R. Evans 2015
Dr. R. Evans 2015
Your CompanyDr. R. Evans 2015
Dr. R. Evans 2015
EX I TO• Repetición – experiencia
• 10,000 veces (horas)
• Trabajo en grupo
• comunicación libre
• abierto, sin miedo
Your Company
GRAC IASRodger Evans
http://www.slideshare.net/sunnycanuck
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