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Diseo y construccin de un robot de

reconocimiento y rescate.

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Presentan:

Mara del Pilar Guzmn Gonzlez

Omar Sandoval ernndez

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!ntecedentes del "roblema.

#os desastres naturales $an estado"resentes a lo lar%o de nuestra$istoria marcando &"ocas' alrededordel mundo.

(n nuestro "as' el ms devastadorde todos )ue el recordado sismo de

*+,-. #a mayor "roblemtica de estos

)enmenos es la "&rdida de vidas

$umanas.

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Planteamiento del"roblema.

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OBJETIVOS

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Obetivo %eneral.

Disear y construir un "rototi"o deun robot de reconocimiento y rescate"ara zonas de desastre' en caso de

sismo.

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Obetivos es"ec/cos.

0nvesti%ar ti"os de robots de rescate.

(le%ir las dimensiones adecuadas "ara el robot.

Disear la estructura mecnica.

Seleccionar los materiales a"ro"iados "ara eldis"ositivo.

Seleccionar los di)erentes sensores con los 1uecontara el "rototi"o' de"endiendo de las )unciones 1uese le 1uiera dar.

0nvesti%ar el ti"o de cmaras "ara el "rototi"o' ascomo el sistema o"erativo de reconocimientoadecuado.

0nte%rar el dis"ositivo.

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i"tesis.

Disear y "osteriormente' llevar acabo la construccin de un "rototi"ode un robot e2"lorador' 1ue sea

ca"az de entrar en es"aciosreducidos' y as obtener un buendiseo' bien )undamentado y bien

estructurado del mismo.

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3usti/cacin.

4ada vez 1ue ocurre un desastrenatural' como lo son los sismos oderrumbes' se "ierden bastantes

vidas $umanas' "or diversos)actores' al%unos de ellos son' eltiem"o 1ue tarda un rescatista en

encontrar a una vctima' la di/cultad"ara el acceso a es"acios muyreducidos' o el "eli%ro 1ue "ueda

im"licar "ara los rescatistas entrar

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0m"acto social.

(l desarrollo e im"lementacin de este"rototi"o creara conmocin en la sociedad'va a ser al%o "ositivo' ya 1ue el "rinci"al

obetivo es localizar "ersonas de entre losescombros' y "or ende' salvar vidas.

#o 1ue se "retende lo%rar es 1ue las"ersonas vean esta innovacin tecnol%ica

de buena manera' 1ue se"an 1ue es "arael bene/cio de la $umanidad' y 1ue noe2iste ries%o al%uno "ara el ser $umano.

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0m"acto econmico.

(l "rototi"o debe de estar $ec$o de ciertosmateriales es"eciales' 1ue ten%an las"ro"iedades de resistencia y dureza' as comoel invertir en toda la "arte electrnica delmecanismo.

(l costo ser rentable' "ero no barato' "uesto1ue se re1uieren "iezas y com"onentes 1ueson de tecnolo%a so/sticada y no muycomercial' "or lo tanto se eleva el "recio'adems de 1ue el material del 1ue se com"onees metal con altas "ro"iedades de dureza.

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0m"acto ambiental.

(n esta investi%acin se tratara de serami%able con el medio ambiente' e intentar1ue se cause el menor dao "osible al mismo'tratando de utilizar "iezas recicladas enlu%ares donde sea "osible colocarlas' sin 1ue"erudi1ue el )uncionamiento del "rototi"o.

Se sabe de ante mano' 1ue cual1uier creacin

tecnol%ica im"lica un cierto ries%o y %rado decontaminacin' ya sea desde un "e1ueocom"onente' $asta al%una otra "arte vital del"rototi"o.

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5os1ueo del metodo.