Full Can Ct2007
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TODO CAN
Temas de la formación:
1. Las redes CAN HS I/S y LS
2. El CAN LS
3. El LIN
4. Gestión de energía
5. La diagnosis
Las redes CAN HS y CAN LS.
- Con el 407 nace la arquitectura electrónica todo CAN.
Todos los vehículos del grupo PSA evolucionarán en este sentido.
- El paso de norma VAN a la norma CAN LS aporta a PSA un aumento en la velocidad de comunicación:
- CAN LS (Low Speed) 125 kbits/s,
- CAN HS I/S (High Speed) 500kbits/s).
Por lo tanto, de ello se desprende una homogeneización de la arquitectura electrónica del vehículo y una mayor velocidad de comunicación.
Las redes CAN HS y CAN LS.
- Arquitecturas TODO CAN.
- Al pasar de las arquitecturas bi VAN CAN a las arquitecturas TODO CAN, las redes VAN Carrocería 1 y 2 fueron transformadas en una sola red CAN LS Carrocería. De la misma forma, la red CAN LS confort reemplaza a la red VAN confort.
En ambos casos la velocidad pasó de 62,5 KTS/s a 125 Kbits/s.
- La otra evolución principal es también la estrategia de los intercambios de las informaciones entre los calculadores.Esta ya no es del tipo maestro-esclavo, sino de tipo multimaestros y cada calculador puede comunicar solo en la red, incluso si no ha sido previamente solicitado por la BSI.
Las redes CAN HS y CAN LS.
Las redes CAN HS y CAN LS.
- Características de la red CAN HS.
- La red CAN High Speed Inter-sistemas de los vehículos todo CAN retoma las mismas características que la red CAN I/S de los vehículos VAN / CAN.
- Sólo la velocidad de comunicación se duplicó, pasando de 250 Kbits/s a 500 Kbits/s.
- Arquitecturas de la red.
40 m máximo
30 c
m m
áxim
o10 cm mínimo
1320 BSI
1630 7800 7715
- 30 calculadores máximo por bus físico,- 2 terminaciones de líneas.
Es del tipo multi-maestros.
NOTA: Recomendaciones Bosch para una velocidad de 1 Mbit/s
!
La red CAN HS I/S
- Arquitecturas de la red.
La red CAN HS I/S
Resistencia de terminaciones de línea.Si se hacen circular señales de tensión en el bus sin terminación de línea, éstas se reflejarán en los extremos y crearán parásitos.
Para evitar estos fenómenos, se pone en el extremo una resistencia idéntica.
BSI 1320
T T
En nuestras arquitecturas, las terminaciones de línea están situadas en la BSI y en el ECM.
- Arquitectura de la red.
La red CAN HS I/S
Dos posibilidades de conectar los calculadores.
7600 7800
Daisy ChainDerivación
- El protocolo.
Dos hilos componen el bus, CAN High y CAN Low.
La red CAN HS I/S
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
CAN HCAN L
Mensaje: 1 10t
U dif
U dif = V CAN H – V CAN L si U dif ≥ 2 entonces el bit está en 0 si U dif = 0 entonces el bit está en 1
La red CAN HS I/S
- El protocolo.
- Compensación de las interferencias de masa,- Muy buena resistencia a las perturbaciones,- Limitación de las radiaciones emitidas.
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
CAN HCAN L
U dif
La red CAN HS I/S
- La interfaz de línea:
En los casos de las averías siguientes:
El componente de interfaz de línea no permite recibir las tramas.
Derivación masa
CAN H
CAN L
Derivación a + 12V
CAN H
CAN L
Defecto corte de línea
CAN L
CAN H
Defecto corto circuito
CAN H
CAN L
Las redes CAN HS I/S y CAN LS.
- Ejemplo de arquitectura 307 (T6).
TELEMÁTICA
EL CAN LS
Las redes CAN LS.
- El protocolo de la red CAN LS.
5 V4.8 V min
3.6 V max
2.5 V
1.4 V max
0.2 V maxt
Mensaje: 1 10t
CAN L
CAN H
- La interfaz de línea CAN LS.
En los casos siguientes:
El componente de interfaz de línea permite la recepción de las tramas.
Derivación de masa
CAN H
CAN L
Derivación de + 12V
CAN H
CAN L
Defecto corte de línea
CAN L
CAN H
Defecto corto circuito
CAN H
CAN L
Las redes CAN LS.
Las redes CAN LS.
- Características de la red CAN LS.
La red CAN Low Speed no dispone de terminación de línea.
20 calculadores como máximo por bus físico.
La red CAN Low Speed dispone de modos degradados en el caso de defecto en el bus.
La velocidad máxima del CAN Low Speed es de 125 Kbits/s
La circulación de una trama permite el despertar de la red.
EL LIN
Las redes LIN.
- Características de la red LIN.
- La red LIN (Local Interconnect Network) se compone de un solo hilo.
- 17 calculadores como máximo por bus físico.1 Maestro, 16 esclavos
Respuesta del esclavoPregunta del maestro
- Principio de respuesta en la trama
5025 5030 PSF1
1 hilo para el bus
Las redes LIN.
- Características de la red LIN.
DatosInicio de trama ControlSincro Identificación
Enviado por el maestro Enviado por el esclavo
9 bits dominantes (0)
10 bitsAlternativamente dominante y recesivo1010101010
8 bits
8 octetos
8 bits
Las redes LIN.
- Características de la red LIN.
La red LIN no dispone de modos degradados en caso de defecto en el bus.
La red LIN apareció en el 407 para pilotar los limpiaparabrisas delanteros. Hoy se encuentra también en los faros de la Coupé 407 (AFS).
En un futuro, se le asignará a otras funciones.
La red LIN tiene una velocidad de 19,2 Kbits/s.
En algunos casos, la red LIN solo puede visualizarse en la esquemática de principio y no en el sinóptico.
GESTIÓN DE ENERGÍA
Temas de la formación:
1. Lastrado/Deslastrado
2. Modo economía
3. Despertar de las redes
Deslastrado y lastrado.
12.8 V
12 V
Nominal => disminución de nivel deslastrado
Negativo => aumento del nivel deslastrado
Negativo degradado => nivel máximo de deslastrado
Tensión batería
La función deslastrado permite inhibir ciertos consumidores de energía para privilegiar la carga batería cuando ésta es demasiado débil
La función lastrado permite activar ciertos consumidores de energía para sobrecargar el alternador y así ayudar al aumento de temperatura del motor para la regeneración del Filtro de Partículas (FAP)
Deslastrado y lastrado.
Nivel de lastrado (vehículo diesel con FAP):
1. Luneta térmica activada
2. GMV 1ª velocidad y después 2ª velocidad
3. Bujías de precalentamiento
Nivel de deslastrado:
1. Apoyo eléctrico (aumento del régimen de ralentí en gasolina)Desactiva las resistencias adicionales (diesel)
2. Luneta térmica desactivada
3. Asientos térmicos (según opción)
Modo economía.
- Modo economía de las redes CAN LS.
- Las redes pueden funcionar en modo nominal hasta 30 minutos después de la parada del motor
- En modo economía, las redes se despiertan durante:
- 7 segundos
- 65 segundos si se manipula la llave de contacto.
OBJETIVO: limitar el consumo de energía eléctrica, con el motor parado.
Modo economía.
- Modo economía de las redes CAN LS.
Las funciones impactadas en modo economía son:- El autorradio - La visualización en la PMF- La desactivación de los elevalunas y del techo
abriente- La iluminación interior- La iluminación exterior
Para salir del modo economía, es necesario que esté presente la información motor en funcionamiento (información régimen). La autonomía del modo nominal es administrada según diferentes estrategias, en función de los vehículos.
Modo economía.
- Autonomía del modo nominal antes del modo economía.
2 min 30
30 min
5 min
Motor en funcionamiento
15 min
autonomía
Despertar de las redes.
Para este despertar, la BSI activa el + CAN y emite las tramas de despertar en las redes CAN LS.
BSI
CAN LSCAR
CAN LSCONF
Pulsación push de warning (balizas)Puesta en contactoCambio de estado de una cerradura
Calculadores
Calculadores
+ CAN
Trama de despertar
OBJETIVO: Participa en la gestión de energía.
- Despertar por entrada directa BSI en el 407:
Despertar de las redes.
Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS poseen un + BAT. Así pueden emitir directamente las tramas para solicitar a la BSI el despertar de las redes.
Trama de despertar
Trama solicitud de despertar
BSI
CAN LSCAR
CAN LSCONF
Abertura capóEmisor/receptor ultrasonidos
+ CAN
CV00
8602
BSC
RT3
RD4
Solicitud luces de posiciónCambio de luces de carreteraSolicitud claxon (bocina) Pulsación Plip HF
Abertura maletero o luneta
Llamada de emergenciaSolicitud de llamada telefónicaLlamada telefónica entrantePulsación en ON
Pulsación en ON
- Despertar por entrada indirecta BSI en el 407:
CAN LS CAR
CAN LS CONF
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS Confort
CAN LS Carrocería
+BAT
Todas las redes están dormidas
7800 5008PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS Confort
CAN LS Carrocería
+BAT
A la emisión del plip, CV00 se despierta gracias a su alimentación permanente
7800 5008PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
Evento: Pulsación del plip HF
7600
+BAT
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS Confort
CAN LS Carrocería
+BAT
CV00 emite en la red CAN LS Carrocería tramas de solicitud de despertar.
7800 5008PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS Confort
CAN LS Carrocería
+BAT
BSI se despierta y observa el objeto de la solicitud de despertar
7800 5008PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS Confort
CAN LS Carrocería
+BAT
BSI conmuta al +CAN emitiendo a su vez tramas de despertar en las dos redes CAN LS.
7800 5008PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS Confort
CAN LS Carrocería
+BAT
Todos los calculadores de la red CAN LS ahora están despiertos.La BSI desbloquea las puertas del vehículo.
7800 5008PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS Confort
CAN LS Carrocería
+BAT
Al detectar la llave en el antirrobo, la BSI conmuta la información +RCD durante 1 segundo y emite las tramas de despertar para los calculadores de la red CAN HS I/S.
7800 5008PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
Evento: Abertura de la puerta Presentación de la llave
+RCD
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS Confort
CAN LS Carrocería
+BAT
Ciertos calculadores como 1320 pasan a despertar parcial.Entonces la BSI transmite la solicitud de desbloqueo.
7800 5008PSF1
CV00
0004
+BAT
+BAT
+CAN
Evento: Abertura de la puerta Presentación de la llave
+RCD1320
BSI
7600
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS Confort
CAN LS Carrocería
+BAT
Al cortarse el +RCD, los calculadores que no están concernidos por el despertar parcial vuelven a dormirse (7600).
7800 5008PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS Confort
CAN LS Carrocería
+BAT
Al ponerse el contacto, la BSI solicita a PSF1 conmutar el +APC. La BSI reconmuta el +RCD y emite en el CAN HS I/S las tramas de despertar principal.
7800 5008PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
Evento: Puesta del contacto
+APC
+RCD
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS Confort
CAN LS Carrocería
+BAT
El conjunto de los calculadores de la red CAN I/S pasa a despertar principal.
7800 5008PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
+APC
+RCD
DIAGNOSIS
Temas de la formación:
1. Terminaciones CAN HS I/S
2. Niveles de tensión
3. Diag ON CAN y CAN Diag I/S
4. Gestión de los defectos
5. Los enlaces
1- Terminaciones CAN HS I/S
- Arquitectura de la red CAN.
Terminaciones CAN HS I/S.
Puede realizarse un control rápido de la continuidad de la red midiendo la resistencia entre CAN H y CAN L.
60
60 60
60
CAN H
CAN L
R
BSI ECM
2 resistencias de 120 en paralelo = 60 R > 60 corte de líneaR < 60 líneas en corto circuito
2.1- Niveles de tensión CAN HS I/S
- Nivel de tensión CAN I/S HS.
Niveles de tensión.
1 V
30 % de Carga máxima sobre la red, es decir, 15% del tiempo en que la red está en el estado dominante.2,5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V para CAN H2,5 V – (15% de 1 V)= 2,35 V para CAN L
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
2.65 V Med
2.35 V Med
Detalle: Cuando la red CAN (HS y LS) está en actividad CAN H + CAN L = 5 voltios
Los niveles de tensión son a título de ejemplo
CAN H - 9000
CAN L - 9001
- Nivel de tensión en función de los estados CAN HS I/S.
Nivel de tensión.
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
CAN H - 9000
CAN L - 9001
Dormida
2.65 V Med
2.35 V Med
Activa
0 V
Los niveles de tensión son a título de ejemplo
A titulo de ejemplo:
-Nivel de tensión CAN I/S HS en un 307 T63 – Motor EW10A.
Niveles de tensión.
1,1 V
5 V
3.7 a 3,8 V max
2.6 V
1.2 a 1,3 V min
t
CAN H - 9000
CAN L - 9001
2.65 V Med
2.5 V Med1,3 V
2.2- Niveles de tensión CAN LS
- CAN LS Carrocería - CAN LS Confort
- Nivel de tensión CAN LS.
4.8 V max
3.6 V max
1.4 V min
0.2 V mint
CAN L
CAN H
3.4 V
3.4 V
4.3 V med
0.7 V med
0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V para CAN H4.8 V – (15% de 3.4 V)= 4.3 V para CAN L
Niveles de tensión.
Los niveles de tensión son a título de ejemplo
5 V
2.5 V
t
CAN L
CAN H
4.3 V med
0.7 V med
- Nivel de tensión en función de los estados.
Dormida
Activa10 V
12 V med
0.2 V med
Niveles de estado. Los niveles de tensión son a título de ejemplo
Niveles de tensión (Ejemplo).
5.0 V max
4 V max
1.0 V min
0,0 V min t
CAN L - 9018
CAN H - 9017
4.0 V
4,0 V
4.75 V med
0.2 V med
-Nivel de tensión CAN LS Carrocería en un 307 T63 con Motor EW10A.
5 V
2.5 V
t
CAN L - 9018
CAN H - 9017
4.75 V med
0.2 V med
- Nivel de tensión en función de los estados CAN LS Carrocería en un 307 T63 con Motor EW10A.
Dormida
Activa10 V
12 V med
0,48 V med
Niveles de estado (Ejemplo).
0 V
Niveles de tensión (Ejemplo).
Nivel de tensión CAN LS Confort en un 307 T63 con Motor EW10A.
5.0 V max
4 V max
1.5 V min
0,0 V min t
CAN L - 9025
CAN H - 9024
3.5 V
4,0 V
4.5 V med
0.4 V med
5 V
2.5 V
t
CAN L - 9025
CAN H - 9024
4.5 V med
0.4 V med
- Nivel de tensión en función de los estados CAN LS Confort en un 307 T63 con Motor EW10A.
Dormida
Activa10 V
6,75 V med
0 V med
Niveles de estado (Ejemplo).
3- Diag ON CAN y CAN Diag I/S
- Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Las dos nuevas líneas de diagnosis alta velocidad, DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S permiten además del diagnóstico reducir considerablemente los tiempos de telecarga y de telecodificación de ciertos calculadores.
Calculador
El diálogo entre la herramienta de diagnosis y los calculadores pasan progresivamente de una línea K a las redes CAN a 500 Kbits/s
Calculador
Línea K 10Kbits/s Línea CAN 500 Kbits/s
- Diag ON CAN.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Diagnosis en las redes CAN LS Los calculadores de las redes CAN LS CONF Y CAR utilizan la función pasarela de la BSI para comunicar con la herramienta de diagnosis a través de la línea DIAG ON CAN (500Kbit/s).
Diag ON CAN 500 Kbits/s
BSIC001
- Diag CAN I/S.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Diagnosis en las redes CAN HS I/S Ciertos calculadores utilizan la red CAN HS I/S para comunicar con la herramienta de diagnosis a través de la línea DIAG CAN I/S. (los otros conservan su línea K) De hecho, la línea entre la toma y la BSI es una prolongación de la red CAN HS I/S
BSIC001
Al final, las líneas K desaparecerán y la comunicación con la herramienta se hará únicamente por las líneas DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S
- Esquema de la toma de diagnóstico en 607 (Z9).
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
- Telecarga en Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Soft Soft Soft
Datos
Soft
Datos
El software de telecarga se divide en segmentos de 8 octetos para enviarse en formato CAN HS.
4- Gestión de los defectos
- Diario de los defectos JDD.
Gestión de los defectos.
Cuando un calculador detecta un defecto en su funcionamiento, expide una trama en su red para prevenir a los otros calculadores.
BSI
- Diario de los defectos JDD.
Gestión de los defectos.
En el caso de un calculador en una de las redes LS, la BSI archiva la aparición del defecto en su Diario de Defectos.
BSIJDD
- Diario de los defectos JDD.
Gestión de los defectos.
Si el defecto desaparece, el calculador no archivará ese defecto (Defecto fugaz). En el JDD aparecerá una línea de desaparición del defecto.
BSIJDD
C001
NOTA: Los calculadores de las redes LS no administran los defectos fugaces, piense en consultar el JDD.
!
5- Los enlaces
- Los hilos de las redes Todo CAN.
- CAN HS I/S: CAN High Speed Inter-Sytem 500 Kbits/s - código hilos: CAN H "9000" y CAN L "9001"
- CAN LS CONF: CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s - código hilos: CAN H "9024" y CAN L "9025"
- CAN LS CAR: CAN Low Speed Carrocería 125 Kbits/s - código hilos: CAN H "9026" y CAN L "9027“
o- código hilos: CAN H "9017" y CAN L "9018"
- DIAG ON CAN: CAN High Speed 500 Kbits/s - código hilos: CAN H "9028" y CAN L "9029"
Los enlaces
- + RCD: Pilotado por BSI para despertar los calculadores de la red CAN HS I/S:
- código hilo: " 7842 "
- Las alimentaciones e informaciones de las redes Todo CAN.
- + CAN: Pilotado por BSI en función de la posición de la llave de contacto:- código hilos: " X---- " ( XC2D, X909, XC1E, ... )
" Z----- " (Z5008, Z135,…) (Transgama)
- + APC: Pilotado por BSM (PSF1):- código hilo: " C---- "
Los enlaces
- + BAT: Alimentación directa de Batería:- código hilo: " B---- "
- + LIN: Alimentación red LIN:12V- código hilo: Según vehículo
Gracias