Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de...

Proyecto Final de Carrera

Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de Ajedrez Adaptado para Ciegos

MEMORIA

AUTOR: Carlos Vidal García.

DIRECTOR: José Luís Ramírez Falo.

Septiembre / 2005.

jmare

Titulación: Enginyeria Tècnica Industrial en Electrònica Industrial

Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de Ajedrez Adaptado para Ciegos Índice

1

Índice 1. Memoria Descriptiva.

1.1. Objeto del Proyecto.

1.2. Antecedentes.

1.3. Posibles Soluciones y Solución Adoptada.

1.3.1. Elección del Microcontrolador. 1.3.2. Reproducción de Mensajes de Voz. 1.3.3. Dispositivo Visualizador 1.3.4. Detección de las Piezas. 1.3.5. Comunicación con PC. 1.3.6. Alimentación.

1.4. Descripción General del Equipo

1.4.1. Diagrama de Bloques

1.4.2. Características Básicas. 1.4.3. Aspecto General.

1.5. Descripción General de la Solución Adoptada. 1.5.1. Microcontrolador PIC16F877 de Microchip. 1.5.1.1. Control de Tiempos con el Microcontrolador. 1.5.1.2. Conexión de los Botones al Puerto B 1.5.1.3. Etapa de Comunicaciones: Módulo USART

1.5.2. Tablero Adaptado.

1.5.3. Dispositivos ISD2560 (Grabación/Reproducción de

Audio).

1.5.4. Módulo LCD de Caracteres de 16x1.

4

5

5

6

6

7

8

8

10

11

11

12

13

13

14

14

15

16

17

18

20

24


2

1.5.5. Circuito MAX232 (Comunicación Serie). 1.5.6. Alimentación.

1.5.6.1. Circuito Detector de Batería Baja.

1.6. Resultados.

1.7. Conclusiones. 2. Memoria de Cálculo.

2.1. Inicialización. 2.2. Programa Principal. 2.3. Rutina de Atención a la Interrupción TMR0. 2.4. Reproducción de Mensajes de Audio. 2.5. Control del Tablero Adaptado. 2.6. Rutinas Auxiliares.

3. Planos.

3.1. Aspecto del Prototipo 3.2. Conexionado Sensores. 3.3. Esquema Eléctrico Placa 1. 3.4. Esquema Eléctrico Placa 2. 3.5. Aspecto de las Máscaras de C.I.

3.5.1. Situación de Componentes Placa 1. 3.5.2. Máscara de Cara Componentes Placa 1. 3.5.3. Máscara de Cara Soldadura Placa 1. 3.5.4. Situación de Componentes Placa 2. 3.5.5. Máscara de Cara Componentes Placa 2. 3.5.6. Máscara de Cara Soldadura Placa 2.

25

26

26

28

29

31

32

34

39

42

48

58

62

L1

L2

L3

L4

63

63

63

64

64

65

65


3

4. Presupuesto.

4.1. Mediciones. 4.2. Cuadro de Precios. 4.3. Aplicación de Precios. 4.4. Resumen del Presupuesto del Prototipo. 4.5. Presupuesto de Puesta en Fabricación.

5. Bibliografía.

5.1. Libros Consultados. 5.2. Páginas Web Consultadas.

6. Anexos.

6.1. Manual de Usuario. 6.2. Código Fuente para PIC16F877. 6.3. Código Fuente del Programa Terminal.

66

67

74

81

88

89

95

96

96

97

98

104

190

Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de Ajedrez Adaptado para Ciegos Memoria Descriptiva

4

1. MEMORIA DESCRIPTIVA


5

1. Memoria Descriptiva. 1.1. Objeto del Proyecto.

El objeto del presente proyecto es diseñar y montar un prototipo de tablero y reloj digital de ajedrez para ciegos. Éste se basará en un sistema digital, controlado por un microcontrolador de ocho bits, que será capaz de gestionar el tiempo en los relojes, así como de controlar las jugadas realizadas en un tablero adaptado. Este prototipo realizará las funciones básicas de un reloj de ajedrez convencional como son la selección de los diferentes modos de funcionamiento y la presentación por pantalla del tiempo restante. Asímismo también podrá controlar la legalidad de las jugadas realizadas en el tablero de juego. A parte de estas funciones, también tendrá que reproducir el tiempo restante para cada jugador y la última jugada realizada en forma de voz por dos auriculares. Para el caso en que se encuentren dos jugadores invidentes la reproducción de mensajes deberá de poder ser simultánea y de distinto contenido por cada uno de los dos auriculares. 1.2. Antecedentes.

En el ajedrez de competición es esencial el uso de un reloj especial, el llamado reloj de ajedrez. Este reloj sirve para controlar el tiempo de reflexión de los jugadores, limitándolo para impedir una excesiva duración de la partida. Consta de una doble esfera que indica el tiempo de juego que le queda a cada jugador. Todas las jugadas deben realizarse en un periodo de tiempo determinado que no puede sobrepasarse sopena de perder la partida.

La competición ajedrecística supone un serio handicap para el jugador invidente

que, además de no poder ver las jugadas realizadas sobre el tablero tampoco puede hacer lo propio con el reloj que controla los tiempos de reflexión, para lo cual necesita de la ayuda de instrumentos adaptados a sus necesidades.

Existen ya en las competiciones relojes adaptados que comunican el tiempo restante de forma oral. Sin embargo, este avance aún no se ha hecho extensivo al tablero físico para facilitar también la comunicación de las jugadas realizadas y, de paso, controlar la legalidad de las mismas. Normalmente las jugadas deben comunicarse de forma oral, siendo el jugador invidente quien las reproduce en su tablero. Queda claro, pues, el carácter innovador de esta propuesta.

En enero del 2002 se presentó en la misma Escola Técnica Superior d’Enginyeria (ETSE) el proyecto Reloj de ajedrez para ciegos, cuyo objetivo era diseñar y construir un prototipo de reloj adaptado para invidentes, superior en prestaciones a los ya existentes y con un menor coste económico. El presente proyecto supone un paso más añadiendo el prototipo del tablero adaptado, el control de las jugadas realizadas, el almacenamiento en memoria de las mismas y la mejora de algunas de las prestaciones del reloj de ajedrez ya mencionado. Del mismo modo, el diseño se ha realizado procurando reducir al mínimo los costes económicos.


6

1.3. Posibles Soluciones y Solución Adoptada.

La solución adoptada está basada en un sistema digital con microcontrolador. Los mensajes de audio se almacenan en dos dispositivos ISD. El microcontrolador gestiona la reproducción de estos mensajes a petición del usuario, así como el control de los tiempos de juego que se visualizarán mediante un display. A la vez también controlará las jugadas realizadas en un tablero de juego, dotado expresamente de sensores ópticos para la detección de las piezas. 1.3.1. Elección del Microcontrolador.

De entre el extenso listado de fabricantes de microcontroladores podemos destacar: Intel, Motorola, Toshiba, Atmel y Microchip. Existen, por supuesto, otros fabricantes pero estos son los más utilizados.

La elección del microcontrolador viene fijada por una serie de condicionantes. De entrada necesitamos un bus de datos de 8 bits por sus prestaciones en cuanto a velocidad de ejecución y tamaño de datos, suficientes para nuestro proyecto. Se trata, además, de un bus extensamente utilizado, por lo que se garantiza su compatibilidad con otros periféricos y una gran variedad de fabricantes de microcontroladores. Un bus más grande implicaría un aumento de precio innecesario, mientras que un bus más pequeño nos reduce los puertos de E/S, las fuentes de interrupción y capacidad de memoria.

También necesitamos garantizar una elevada velocidad de ejecución, necesaria para el correcto funcionamiento del reloj, las encuestas al tablero y la gestión de mensajes orales. Por otro lado, la manipulación de diversos periféricos hace necesario disponer de un gran número de puertos de E/S.

Por todo ello, de las marcas anteriormente mencionadas, nos decantamos por Microchip. Los llamados microcontroladores PIC ofrecen un gran número de ventajas tecnológicas, son fáciles de utilizar y disponen de una gran documentación técnica. También se ha tenido en cuenta la gran disponibilidad en el mercado de estos dispositivos, así como la posibilidad de utilización en la escuela de un programador para grabar el dispositivo y del software necesario para la generación y depuración del código del programa.

Las características generales y comunes de las familias µC de 8 bits de Microchip son:

• CPU con núcleo RISC. • Arquitectura Harvard. • 35 instrucciones. • Ejecución de instrucciones en un ciclo (salvo las de salto de programa que son

dos ciclos). • Frecuencias máximas de trabajo de hasta 20 MHz (en función de la familia

elegida). • 14 bits de tamaño de instrucción. • 8 bits de tamaño de datos.


7

• 15 registros de función especial. • Stack de 8 niveles de profundidad. • Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo. • Address Pipeline. • Varias fuentes de interrupción. (en función de la familia escogida). • 1 millón de ciclos de borrado/escritura en EEPROM. • Retención de datos en EEPROM >40 años. • Amplia disponibilidad de pins de I/O (nº en función de la familia). • Power On Reset (POR). • Power por temporización (PWRT). • Temporizador de comienzo por Oscilador (OST). • Temporizador de “perro guardián” o Watchdog (WDT). • Protección de código. • Modo SLEEP para ahorro de energía. • Programación del sistema por puerto serie de dos pines.

De las características anteriores se deduce que el sistema gozará de una alta velocidad de ejecución. La arquitectura RISC (juego de instrucciones reducido) nos garantiza una rápida ejecución de las instrucciones.

Como necesitamos un elevado número de puertas de E/S escogemos finalmente el PIC16F877. A pesar de que el modelo PIC16F874 es un poco más económico, se diferencia por tener una menor memoria, tanto de código como de datos: 4k y 192 bytes respectivamente, frente a los 8k y 368 bytes de nuestra elección. Como no podemos asegurar, a priori, el tamaño que ocupará el código nos quedamos con el 16F877, sin perjuicio de poder cambiarlo en una posterior puesta en fabricación, si realmente fuera posible. 1.3.2 Reproducción de Mensajes de Voz.

En el presente proyecto se ha optado por utilizar dos dispositivos de grabación y reproducción de voz ISD (Information Storage Device). Estos dispositivos integran toda la electrónica necesaria para la correcta reproducción de los mensajes de audio en un solo chip, siendo necesarios solamente algunos componentes pasivos (resistencias y condensadores) para su correcto funcionamiento.

La alternativa al uso de estos circuitos integrados (C.I.) pasa por implementar una circuitería basada en una memoria EEPROM, que almacena los mensajes de forma digital. Son necesarios un amplio número de componentes auxiliares para la reproducción: conversores D/A, filtros, amplificadores, reloj, FPGA, etc.

En el proyecto anterior, Reloj de Ajedrez para Ciegos, se optó por esta última opción. El motivo básico es que nuestro sistema debe ser capaz de reproducir dos mensajes de voz de forma simultánea, sin que estos tengan que ser iguales. Las características de las ISD no permiten realizar esto directamente, siendo necesario el uso de dos de estos dispositivos. Esto duplica el coste, de manera que la elección se basó en criterios económicos. Sin embargo, con el paso de los años, el precio de las ISD se ha reducido. Actualmente, una implementación con memoria EEPROM y demás


8

componentes viene a costar unos 35,50 €, mientras que el coste de una sola ISD es de unos 18 €. Si usamos dos de estos dispositivos nos situamos en unos 36 €, prácticamente igual, por lo que el criterio de selección pasa ser cualitativo.

Los circuitos ISD presentan un fácil uso, grabado y reproducción en un mismo C.I., alta calidad de reproducción, totalmente direccionable para grabar múltiples mensajes y posibilidad de concatenación de mensajes con 100 ms de precisión. Además, su capacidad de integración se transforma en un considerable ahorro de espacio en placa. 1.3.3. Dispositivo Visualizador

Aunque las características fundamentales de nuestro prototipo están orientadas al uso por parte de usuarios invidentes, también se prevé su utilización por usuarios sin discapacidad visual. Para mostrar los tiempos de juego se utilizará un visualizador (display) LCD de caracteres.

Existen otras opciones a tener en cuenta para esta elección, como son:

• Display tipo LED de siete segmentos. • Display LCD de siete segmentos.

Los display basados en diodos emisores de luz (LED) presentan un consumo

mayor que el de los display de cristal líquido (LCD), del orden de 100 veces. Para una posible alimentación mediante pilas sus características de consumo no suponen, pues, una buena elección.

Los display LCD de siete segmentos se ajustán mejor a nuestras necesidades de consumo. Sin embargo, es difícil encontrar en el mercado un modelo que presente 16 dígitos a pequeña escala y a un precio razonable. Su uso sería más adecuado para una puesta en fabricación a gran escala, y no para la construcción de un prototipo. Además, para el correcto funcionamiento de estos visualizadores se necesita cierta lógica adicional (decodificadores, puertas de paso, etc.).

Las necesidades económicas y de consumo, así como el ahorro de espacio en placa hacen que la elección más adecuada para nuestro prototipo sea un display LCD de caracteres. 1.3.4. Detección de las Piezas.

Los tableros de ajedrez adaptados para invidentes tienen algunas características que los diferencian de los tableros normales. Al no poder ver el tablero, los jugadores necesitan palparlo para localizar las piezas. En un tablero normal esto no sería posible por dos motivos:

• Al no estar las piezas sujetas al tablero, éstas podrían ser derribadas o movidas involuntariamente al intentar tocarlas.

• No habría forma de distinguir el color de las piezas ni el de las casillas.


9

Esto último se soluciona con un ligero relieve de las casillas negras sobre las blancas, que lo hacen inconfundible al tacto. Asimismo, las piezas negras están dotadas de una pequeña cabeza de alfiler metálico en su parte superior para distinguirlas de las blancas.

La sujeción de las piezas viene solventada por una pequeña espiga que se situa en la peana (ver figura 1). Si se práctica un agujero en el centro de cada casilla, esta espiga puede introducirse, de manera que la pieza queda fijada al tablero y no puede moverse o ser derribada, si no es expresamente.

PIEZA

TABLERO

ESPIGA Figura 1. Sujeción de las piezas al tablero.

Esta última característica nos permitirá realizar el sensado del tablero. Para

poder determinar la situación de las piezas será necesario situar un sensor en cada casilla del tablero. Un tablero de ajedrez contiene 64 casillas, de modo que hay que buscar un sensor económico, fiable y de dimensiones reducidas. La solución adoptada en el presente proyecto pasa por utilizar un sensor óptico (ver figura 2), modelo OPB620. Estos pequeños sensores están dotados de un diodo emisor de luz y un fototransistor NPN, situados en oposición. Cuando alimentamos el diodo, este realiza una emisión que capta el transistor, situándose en zona de conducción. El transistor no podrá captar la emisión si esta no existe o hay un obstáculo en medio que lo impida.

Figura 2. Sensores ópticos.


10

Si situamos cada sensor en un agujero del tablero, de forma que se detecte la

situación de la espiga (ver figura 3) podremos saber si tenemos una pieza en esa casilla o no. Sencillamente, al alimentar el diodo el transistor entrará en conducción produciéndose un ‘1’ lógico ( no hay pieza ). En caso contrario, la misma espiga interrumpe el paso de luz produciéndose un ‘0’ ( sí hay pieza ).

ESPIGA

PIEZA

TABLERO

SENSOR

Figura 3. Situación del sensor en el tablero.

Otra solución podría ser utilizar dos contactos flexibles y esmalte conductor en

la base de la peana, situando los cables de forma que se haga contacto al introducirse la pieza en el ajujero. Esta solución, muy económica, es extremadamente poco fiable ya que los cables pueden sufrir desgaste debido a un uso continuado. Los sensores ópticos tienen la ventaja de no sufrir desgaste, ya que no se necesita un contacto físico con la pieza para su detección.

Otros sensores como los de contacto o los magnéticos son más costosos y se hace difícil integrarlos en la estructura del tablero. 1.3.5. Comunicación con PC.

Mediante sucesivos muestreos del tablero, el microcontrolador será capaz de detectar los cambios en la posición de juego y la legalidad de los mismos. Cuando las jugadas realizadas sean correctas, éstas se almacenarán en memoria, obteniendo, a la postre, el desarrollo completo de la partida. Para que dichas jugadas almacenadas puedan ser consultadas se ha optado por dotar al equipo de un sistema de comunicación con un PC externo. Llegado el momento, el microcontrolador podrá transmitir a un ordenador las jugadas realizadas vía puerto serie (RS232). Para dicha transmisión se utilizará un C.I. MAX232. Este integrado ha sido especialmente creado para este tipo de comunicaciones. Su función básica es la de adapatar los niveles de tensión de nuestro sistema (0...5 V) a los utilizados por un puerto serie estándar (-15...-3 V, 3..15 V).

La inclusión de esta función está plenamente justificada. En las partidas de competición, a menudo, surgen discrepancias entre los jugadores por errores en la anotación de las jugadas o similares. En estos casos es necesaria la intervención de un árbitro. Para facilitar esta tarea se podrán volcar las jugadas almacenadas en un ordenador para su consulta. Así se podrá comprobar el curso correcto de la partida.


11

1.3.6. Alimentación.

Teniendo en cuenta que nuestro sistema necesitará una alimentación continua (DC), de 0 a 5 V podemos optar entre las siguientes soluciones:

• Conexión a la red eléctrica via transformador, rectificador, filtros, estabilizador, etc.

• Uso de baterías recargables. • Uso de pilas.

La primera solución es del todo incompatible con las características de

portabilidad que necesita nuestro sistema. No en todos los sitios se dispondrá de una conexión eléctrica fácilmente accesible. Las baterías suponen un coste económico imortante y cargarían excesivamente el prototipo por su peso.

Por todo esto se opta por la solución más sencilla: alimentación mediante pilas. Teniendo en cuenta que el valor del voltaje de la mayoría de pilas convencionales es múltiplo de 1,5 V, y que nuestro sistema se tiene que alimentar a 5 V, se optará por utilizar una única pila de 9 V con un estabilizador del tipo LM7805 a su salida para asegurar los 5 V requeridos. 1.4. Descripción General del Equipo

El equipo está formado por cinco grandes bloques. Algunos uno de estos bloques contienen una serie de etapas o subcircuitos, formando un total siete de etapas: Módulo de control:

• Interfase con los usuarios: pulsadores y conmutador de partida. • Microcontrolador: PIC 16F877.

Módulo de audio:

• Almacenamiento y reproducción de los mensajes de audio: 2 x C.I. ISD2560. Módulo de visualización:

• Display LCD 16x1 caracteres. Módulo de tablero:

• Decodificación de direcciones del microcontrolador: decodificador 74HC4514N.

• Sensado de las casillas: sensores ópticos OPB620. Módulo de comunicación serie:

• Comunicación con PC via puerto serie (RS-232): C.I. MAX232.


12

1.4.1. Diagrama de Bloques

MICRO

PIC16F877

DISPLAY LCD 16X1

PULSADORES

ISD2560

ISD2560

DECODIFICADOR

SENSORES TABLERO

COMUNICACIÓN SERIE

PC


13

1.4.2. Características Básicas.

El aparato está diseñado para ser utilizado por dos usuarios en partidas de competición de ajedrez. Estos dos usuarios podrán ajustar las opciones del tipo y tiempo de partida y preparar el reloj para jugar. Asímismo, se podrá conectar el tablero adaptado al reloj, realizándose así el control de las jugadas realizadas. Durante la partida el reloj tendrá que mostrar por un display el tiempo restante y, mientras hace esto, tendrá que reproducir, a petición de cualquiera de los dos usuarios o de los dos a la vez, el tiempo restante de uno u otro jugador o la última jugada realizada en el tablero por el auricular del usuario que ha hecho dicha petición. Aunque no es necesario que el aparato cuente con una gran calidad de sonido los mensajes se oirán de una manera clara e inteligible. Si el tablero está conectado las jugadas realizadas se almacenarán en la memoria del microcontrolador, siendo posible su posterior volcado en un PC externo.

Basándonos en esto el prototipo dispone de:

• Un display LCD 16x1 (16 caracteres, 1 fila). • Dos auriculares. • Seis pulsadores para los usuarios, con funciones de ajuste de los parámetros

de la partida , petición de mensaje de audio o envío de la partida almacenada en memoria a PC externo, dependiendo de si la partida ha empezado o no.

• Dos pulsadores para poner en marcha un temporizador o el otro. • Un interruptor de encendido/apagado. • Un tablero especialmente adaptado para poder desarrollar la partida. • Dos LED’s: uno para avisar que se ha cometido algun error en las jugadas

realizadas y otro para alertar que la batería está baja. 1.4.3. Aspecto General.

El prototipo presenta el siguiente aspecto:

CONECTOR AURICULARINTERRUPTOR

CONECTOR TABLERO

LED ERRORLED BATERIA BAJA

CONECTOR PC

CONECTOR TABLERO

(a)

UP

NEXT SET

MODE

CONMUTADOR PARTIDA

PETICION AUDIO JUGADAS


14

BOTONES

DISPLAY

(b)

Figura 4. Aspecto del reloj de ajedrez para ciegos. (a) Vista superior. (b)Vista frontal.

CONECTOR RELOJ

Figura 5. Aspecto del tablero adaptado.

1.5. Descripción General de la Solución Adoptada. 1.5.1. Microcontrolador PIC16F877 de Microchip.

El elemento que controla todo el sistema es un microcontrolador PIC16F877. Este integrado de la familia microchip es un µC de ocho bits que cuenta con una memoria de programa tipo FLASH (8 k x 14 word, word de 14 bits) y una de datos RAM de 368 bytes, ambas internas, así como también una memoria EEPROM de datos interna de 256 bytes. Puede tener hasta 14 fuentes de interrupción, de las cuáles sólo vamos a utilizar una: la que acontece cuando se desborda uno de sus tres timers. También cuenta con cinco puertos de entrada/salida: el puerto A, de 6 bits, los puertos B, C y D, de 8 bits y el puerto E, de sólo 3 bits.


15

Los pines de los cinco puertos pueden ser configurados como pines de entrada o

de salida, cada uno independientemente de los demás. La configuración de los pines que hemos utilizado para nuestra aplicación es la siguiente: Puerto A (RA [5..0]):

• RA [5] : Salida. Señal de Error. Enciende un led cuando se detecta un movimiento erróneo durante la partida.

• RA [4,3] : No utilizado • RA [2..0] : Salidas. Corresponden a las señales Ent (2), habilitación del

tablero adaptado; R/W (1) y RS (0), que sirven para controlar el display. Puerto B (RB [7..0]):

• RB [7..0] : Entradas. Utilizaremos estas líneas para los 8 pulsadores del reloj. Puerto C (RC [7..0]):

• RC [6..4,1,0] : Salidas. Por estos pines mandamos la señal Tx (6), que es la encargada de realizar la transmisión de datos hacia el PC externo. Tambien se mandan las señales PD (5,4) y P/R! (1,0) de control de los dos ISD.

• RC [7,3..2] : Entradas. Por aquí nos llegan las señales EOM! de fin de

mensaje de los dos ISD (3,2) y la señal de recepción Rx (7), que forma parte del módulo de comunicaciones.

Puerto D (RD [7..0]):

• RD [7..0] : Salidas. Estos 8 pines se utilizan como bus de datos de 8 bits para el display, los ISD y el tablero. Para el caso del tablero los 4 bits de más peso serán entradas, y salidas los 4 restantes.

Puerto E (RE [2..0]):

• RE [2..0] : Salidas. Corresponden a las señales de habilitación del los dos ISD (2,1) y del display (0).

1.5.1.1. Control de Tiempos con el Mmicrocontrolador.

Como ya hemos apuntado sólo utilizaremos una fuente de interrupción: la que acontece cuando se desborda el Timer0, que nos servirá para controlar el tiempo de juego. El Timer es un contador de 8 bits (0-255) que disminuye su cuenta en 1 unidad cada 8 ciclos de instrucción. Cada instrucción tarda en ejecutarse 4 ciclos de reloj. De


16

este modo, si cargamos el Timer 0 con el valor máximo (255) y conectamos al microcontrolador un reloj de 4 MHz:

ss µµµ 2562561reloj ciclos 4

s 4=⋅= (1)

Por otro lado, los registros del microcontrolador nos permiten seleccionar

distintos preescalados para el Timer0. El preescalado mínimo es 1:2. Nos queda:

ss µµ 5122256 =⋅ (2)

Nuestro Timer tardará 512 microsegundos en desbordarse e interrumpir al microcontrolador. En el ajedrez de competición el tiempo de reflexión se muestra segundo a segundo. Para un correcto control del tiempo de juego será suficiente con mostrar segundo a segundo. De este modo, cada vez que salte una interrupción ejecutaremos un código que se encargue de decrementar un contador. Cuando este contador se desborde habrá pasado 1 segundo de tiempo. El valor a cargar en nuestro contador será:

13.19531000000512 =⇒=⋅ xssx µµ (3)

Los registros de memoria del microcontrolador almacenan datos de 8 bits. Como sólo podemos almacenar un valor máximo de 255, tendremos que dividir el valor anterior en dos registros. Esos dos valores pueden ser 217·9 = 1953. Este valor no es exactamente el que hemos calculado anteriormente. Aún así, la precisión de nuestro reloj prácticamente no se verá afectada:

ss 999936.05121953 =⋅ µ (4)

Esto nos da una precisión de:

%0064.0100)999936.01(Precisión =⋅−= (5)

En una partida de 2 horas, el error cometido sería de:

s46.00.0064%7200sError =⋅= (6)

Se trata de un error perfectamente admisible para nuestra aplicación. 1.5.1.2. Conexión de los Botones al Puerto B

Los seis botones de usuario, así como el conmutador de partida, van conectados a los patas [0..7] del puerto B. Este puerto cuenta con una resistencia de pull-up en cada una de sus patas. Así que para distinguir si un botón está o no pulsado basta con conectarlo tal y como se puede ver en la siguiente figura.


17

Figura 6. Conexión de un botón al puerto B del PIC.

De este modo, podremos saber si un botón está pulsado al detectar un 0 en la

correspondiente pata del puerto B del PIC. 1.5.1.3. Etapa de Comunicaciones: Módulo USART

Los microcontroladores PIC16F87x contienen un módulo de comunicaciones serie de tipo síncrono y asíncrono: éste es el módulo USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter). El USART puede funcionar como un sistema de comunicación bidireccional asíncrono, adáptandose a multitud de periféricos y dispositivos que transfieren información de esta forma. Dadas nuestras necesidades de comunicar el microcontrolador con un PC externo, éste módulo nos será útil para realizar esta labor.

La transferencia se realiza mediante las señales: Tx (transmisión) y Rx (recepción). Dichas señales se encuentran en las líneas RC6 y RC7 del microcontrolador, respectivamente. En el protocolo de comunicación serie cada palabra de información o dato se envía independientemente de los demás. Las palabras suelen constar de 8 ó 9 bits y van precedidas por un bit de START y se finalizan con un bit de STOP (ver figura ). Los bits se transfieren a una frecuencia fija y normalizada.


18

Figura 7. Palabra de 8 bits.

La velocidad de transmisión en baudios (bits por segundo) a la que se realiza la transferencia debe ser un valor normalizado. En nuestro caso utilizaremos una velocidad de 9600 baudios. Para generarla, el USART dispone de un generador de frecuencia en baudios, el BRG. Su valor es controlado por el contenido grabado en el registro SPBRG.

Para transmitir un dato tenemos que depositarlo por software en el registro TXREG. A continuación se traspasa al registro TSR, que va sacando los bits secuencialmentea y a la frecuencia establecida. Él mismo también se encarga de poner los bits de START y STOP al inicio y al final del byte a transferir. El primer bit que sale es el de menos peso. La transferencia empieza en cuanto se haya transmitido el bit de STOP del dato anterior. 1.5.2. Tablero Adaptado.

Como hemos comentado anteriormente utilizaremos sensores ópticos OPB620 para la detección de las piezas. Estos sensores están formados por un diodo emisor de luz y un fototransistor tipo NPN (ver figura 9). Cuando se alimenta el diodo, éste emite luz directamente hacia el transistor. Si el transistor recibe correctamente la emisión, entrará en conducción, abriendo el camino hacia masa.

Figura 8. polarizacion del sensor OPB620


19

Para determinar si existe o no una pieza situada en la casilla sólo nos interesan dos estados de trabajo del transistor: no conducción (casilla ocupada, Vout = 5 V) y conducción (casilla libre, Vout = 0 V). La elección de las resistencias de polarización debe permitirnos, por un lado, la emisión de suficiente luz en el diodo para que el transistor entre en conducción, y por otro, limitar la corriente en R2 para evitar un consumo excesivo. Con los ensayos en laboratorio hemos podido determinar que los valores que más se ajustan a estas condiciones son R1 = 2.2kΩ y R2 = 220kΩ (conducción Vout = 5 V , I = 6 mA ; no conduccción Vout = 0, I = 0 mA).

El siguiente paso es ver como interconectar el conjunto de 64 sensores y como conectarlos al microcontrolador. La forma más fácil de solventar el problema es tratar el tablero como lo haríamos con una matriz 8x8 (ver figura ).

DECODIFICADOR 3:8

O 7

O 6

O 5

O 4

O 3

O 2

O 1

O 0

A 2

A 1

A 0

E

8 LINEAS DE INFORMACIÓN

SE

LEC

CIÓ

N

TABLERO (matriz 8x8)

Figura 9. tratamiento del tablero, solución 1.

El microcontrolador envía al decodificador sucesivamente las direcciones de

acceso. Esto supone alimentar una fila de 8 sensores cada vez. Cuando esto sucede se obtiene la respuesta de los fototransistores en forma de 1 byte. De esta forma bastaría con realizar 8 encuestas, una por cada fila, y almacenar los 8 bytes de respuesta leidos por el microcontrolador. El inconveniente de esta solución es el elevado número de líneas necesarias para su implementación. Se tendría que utilizar 3 lineas para la decodificación, 8 para la lectura y una para el ‘enable’ del decodificador, haciendo un total de 12. Esto son demasiadas lineas, sobretodo si tenemos en cuenta que nuestro microcontrolador tiene un número de puertos E/S limitado y también hay que controlar otros dispositivos. Por todo ello se ha optado por reordenar la matriz de sensores 8x8 por una 16x4 y utilizar un decodificador de 4 bits (ver figura 11).


20

DECODIFICADOR 4:16

A 1

A 0

E

A 2

SELE

CC

IÓN

4 LINEAS DE INFORMACIÓN

O 6

O 7

O 4

O 5

TABLERO (matriz 16x4)

O 2

O 3

O 0

O 1

O 8

O 9

O 10

O 11

O 12

O 13

O 14

O 15

A 3

Figura 10. tratamiento del tablero, solución 2.

Así sólo son necesarias 9 líneas: 4 de decodificación, 4 de lectura y 1 enable. Las 8 lineas de decodificación y lectura se pueden compartir con otros dispositivos (ver apartado 1.5.1.). Los inconvenientes de esta solución no son muy grandes. Existen en el mercado decodificadores como el que necesitamos y el incremento de coste es mínimo. Habrá que realizar 16 encuestas para poder muestrear todo el tablero (el doble que antes), pero la velocidad de trabajo del microcontrolacor hace que esto no sea un problema. El formato de la respuesta del tablero (4 bits de lectura cada vez) nos obligará a complicar un poco el software, pero se puede realizar perfectamente. Por todo esto hemos optado por la segunda solución, como más adecuada a nuestros propósitos de economía. 1.5.3. Dispositivos ISD2560 (Grabación/Reproducción de Audio).

Se trata de una memoria ISD de la marca Winbond.

En la figura podemos ver el diagrama bloques del ISD2560; en el mismo se aprecia que contiene toda la electrónica requerida para grabar y reproducir sonido.

Figura 11. Diagrama de bloques del ISD2560.


21

El dispositivo CMOS incluye oscilador interno, preamplificador de micrófono, control automático de ganancia, filtros para el mejoramiento de la señal (antialiasing,..etc), amplificador para altavoz y una matriz de alta densidad para el almacenamiento multinivel. Así mismo, también resulta idóneo para su funcionamiento gobernado bajo microcontrolador, permitiendo alcanzar complejos direccionamientos y mensajes.

Las muestras se almacenan en una memoria no volátil de 480 Kb multinivel, la cual permite una grabación máxima, haciendo un muestreo a 8KHz, de 60 segundos. Es interesante señalar que los datos no se almacenan en sistema digital binario, sino con uno de 256 niveles diferentes en cada célula de memoria. Esto nos da una densidad de almacenamiento considerablemente mayor que la que es posible alcanzar con tecnología digital binaria y una alta calidad de grabación.

Las entradas A0-A9 se utilizan para direccionar la memoria y determinar que mensaje vamos a reproducir. Tambien podemos determinar si vamos a reproducir o a grabar un mensaje (P/R), habilitar el dispositivo (CE!), detectar el fin de la reproducción de un mensaje (EOM!) y poner el dispositivo en modo de bajo consumo (PD).

El conexionado del dispositivo que utilizamos es el recomendado por el fabricante y se puede consultar en su manual (ver apartado 5).

Para poder reproducir los mensajes de tiempo restante se han grabado todos los números del 1 al 20 y los números 30, 40 y 50. Para poder enlazar varios mensajes y formar la hora completa también se han grabado los mensajes “veinti”, “treinta y”, “cuarenta y”, “cincuenta y”, así como las unidades temporales horas, minutos y segundos. De esta manera podemos formar todos las horas posibles por composición de varios mensajes. Por ejemplo, para reproducir oralmente 52 minutos se enlazan los mensajes “cincuenta y”, “dos”, “minutos”.

Para la reproducción oral de las jugadas se ha utilizado el sistema algebraico extendido. Dicho sistema se basa en la definición de un sistema de coordenadas que podemos ver en la figura 14. Su principal ventaja radica en que, además de ser fácil de aprender, es uno de los más utilizados.

Figura 12. Sistema de coordenadas algebraico.


22

La jugada completa se define reproduciendo la pieza a mover, la coordenada de

origen (letra y número) y la coordenada de destino. Por ejemplo, en la posición de la figura , si las blancas movieran su caballo g1 a la casilla f3 la jugada reproducida sería “caballo g1-f3”. El avance del peón e2 dos casillas correspondería a “peón e2-e4”. Para poder realizar la reproducción oral sólo será necesario grabar los mensajes correspondientes a las letras (de la “a” a la “h”), ya que los números los tenemos de antes, y las piezas “peón”, “torre”, “caballo”, “ alfil”, “dama” y “rey”.

También se ha considerado conveniente grabar el mensaje “jugada ilegal”, para aquellas situaciones en las que un jugador realice un movimiento no permitido.

DIRECCIONAMIENTO ISD2560

MENSAJE A9-A0 DIRECCION DECIMAL Un 0000000000 0 Dos 0000001010 10 Tres 0000010100 20

Cuatro 0000011110 30 Cinco 0000101000 40 Seis 0000110010 50 Siete 0000111100 60 Ocho 0001000110 70 Nueve 0001010000 80 Diez 0001011010 90 Once 0001100100 100 Doce 0001101110 110 Trece 0001111000 120

Catorce 0010000010 130 Quince 0010001100 140

Dieciseis 0010010110 150 Diecisiete 0010100000 160 Dieciocho 0010101010 170 Diecinueve 0010110100 180

Veinte 0010111110 190 Treinta 0011001000 200

Cuarenta 0011010010 210 Cincuenta 0011011100 220

Veinti 0011100110 230 Treinta y 0011110000 240

Cuarenta y 0011111010 250 Cincuenta y 0100000100 260

Una 0100001110 270 Hora 0100011000 280 Horas 0100100010 290

Minuto 0100101100 300 Minutos 0100110110 310

Segundos 0101000000 320


23

A 0101001010 330 B 0101010000 336 C 0101010110 342 D 0101011100 348 E 0101100010 354 F 0101101000 360 G 0101101110 366 H 0101110100 372

Torre 0101111010 378 Caballo 0110000110 390

Alfil 0110010010 402 Dama 0110011110 414 Rey 0110101010 426

Jugada Ilegal 0110110110 438 Uno 0111001010 458

Enroque 0111010100 468

Tabla 1. Direcciones de los mensajes almacenados en las ISD2560.

Se observará que los bits A9 y A0 están siempre a nivel 0. Esto es debido a que para direccionar todos los mensajes sólo son necesarias ocho líneas. El direccionamiento completo (utilizando las diez líneas) de los dispositivos ISD nos da una resolución de 0.1 segundos. Sin embargo, para nuestra aplicación no es necesaria tal resolución; nos basta con una de 0.2 segundos (como puede observarse en la tabla, todas las direcciones de inicio son números pares). Podemos obtener dicha resolución utilizando las líneas A1-A9, y dejando A0 conectada a masa. Por otro lado, el bit A9 sólo se utiliza para direccionamientos a partir de los 52.1 segundos de grabación. Puesto que no hemos alcanzado dicho valor, también conectamos esta línea a masa, quedando conectadas al microcontrolador A1-A8.

Una vez hecho esto, sólo se tendrá que respetar la secuencia de comandos para realizar la reproducción de los mensajes. En la siguiente figura podemos ver el diagrama temporal de dicha secuencia.

Figura 13. Secuencia de comandos para reproducción en un ISD2560.


24

Siguiendo esta secuencia y teniendo en cuenta los tiempos mínimos se consigue enlazar y reproducir correctamente los mensajes orales grabados en las ISD. 1.5.4. Módulo LCD de Caracteres de 16x1.

Se trata de un módulo LCD (cristal líquido) de 16 caracteres por 1 línea compatible con la familia Hitachi LM016L.

A continuación podemos ver el diagrama de bloques del display y la función de cada uno de sus pines.

Figura 14. Diagrama de bloques del display.

Tabla 2. Significado de los pines del display.

Si nos fijamos en el pin 6 podemos observar que se trata de una señal de

habilitación del módulo. Dicha señal no desconecta el display de la alimentación; simplemente hace caso omiso de todo lo que hay en el bus de datos. De esta forma se pueden compartir las lineas del bus de datos del display con las de otros módulos. En nuestro caso dichas líneas se comparten con los dispositivos ISD y el tablero adaptado (ver apartado 1.5.1.).

Otros pines de interés son los que corresponden a las señales RS y R/W. La primera se refiere al contenido de lo que pasamos por el bus de datos. Si su valor es 1 se trata de un dato, mientras que si su valor es 0 se trata de una instrucción. La señal R/W identifica si la operación a realizar es de lectura (1) o de escritura (0). Para nuestra aplicación esta señal estará siempre a 0.


25

Por todo esto lo que se hará es mantener la señal de habilitación a 0 mientras no se quiera operar con el display. Cuando sea necesario hacerlo se pondrá el correspondiente valor en el puerto D (bus de datos del LCD), se seleccionará el valor de la señal RS (según sean datos o instrucciones) y seguidamente se pondrá la señal de enable a 1. Si se trata de instrucciones habrá que respetar un tiempo de ejecución antes de quitar la señal de habilitación.

En nuestro diseño las características utilizadas son:

• Bus de datos de ocho bits. • Matriz para el carácter de 5x10 puntos. • Autoincremento de la posición del cursor.

Cada vez que tengamos que actualizar un dígito del reloj se borrará la pantalla y

a continuación se volverán a escribir todos los caracteres necesarios. Debido a la velocidad de ejecución del programa en el microcontrolador apenas se apreciarán parpadeos. 1.5.5. Circuito MAX232 (Comunicación Serie).

Para podernos comunicar con el PC externo utilizaremos la norma RS-232, que es una de las más extendidas. Una de sus características es la de los rangos de tensión que utiliza para representar los niveles lógicos. El nivel alto se representa con una tensión comprendida entre –3 y –15 V, mientras que el nivel bajo utiliza el rango de +3 a +15 V. Dado que nuestro sistema, y en particular el microcontrolador, trabaja a niveles de tensión comprendidos entre 0 y 5 V se hace necesaria la inclusión de una etapa para adaptarse a la norma. Ésto se consigue mediante la utilización de un circuito integrado MAX232. En la siguiente figura podemos ver cómo conectarlo para conseguir nuestros propósitos.

Figura 15. Conexión del C. I. MAX232 a un conector DB25 estándar.

Como podemos observar, el MAX232 dispone de dos canales de entrada para

niveles TTL, que son el T1IN y el T2IN, con sus correspondientes salidas: T1OUT y T2OUT. También posee dos canales de entrada para niveles RS-232 R1IN y R2IN y sus correspondientes salidas, R1OUT y R2OUT. Se alimenta con +5 V.


26

Para nuestra aplicación sólo será necesario el uso de un canal. El microcontrolador transmite información a través de la linea T1IN, a nivel TTL, y T1OUT, a nivel RS-232. Del mismo modo, el PC puede comunicarse con el microcontrolador por las lineas R1IN y R1OUT. 1.5.6. Alimentación.

El sistema de alimentación de nuestro circuito está formado por un conjunto de pila de 9 V y un regulador de tensión del tipo LM7805. La utilización de este tipo de regulador supone una serie de ventajas, como son:

• Protección contra cortocircuitos • Protección contra sobrecargas • Regulación de linea del orden de 3 mV. • Regulación de carga del orden de 10 mV. • Corriente de reposo máxima de 8 mA. • Resistencia de salida de 8mA.

Como se puede apreciar en la figura se trata de un dispositivo de tres terminales.

Uno es el de entrada de la tensión no regulada, otro es el de salida y el tercero es un terminal común a la entrada y a la salida que suele estar conectado a tierra.

Nuestro regulador se encargará de estabilizar la tensión a su salida a un valor de 5 V. Para ello la tensión de entrada debe estar comprendida entre los 7 y los 20 V. Asímismo requerirá una tensión de entrada mínima de 7.5 V para asegurar una regulación de línea de 3 mV. Al utilizar una pila de 9 V en la entrada se asegura la alimentación de 5 V a la salida del regulador.

El fabricante recomienda situar a la entrada y a la salida del regulador un condensador para eliminar posibles rizados y ruidos de alta frecuencia. De este modo la etapa de alimentación nos queda de esta forma:

Figura 16. Fuente de alimentación.

1.5.6.1. Circuito Detector de Batería Baja.

En el diseño de nuestro prototipo se ha considerado conveniente implementar este pequeño circuito detector de batería baja, que nos permitirá detectar cuándo la pila se está agotando.


27

Figura 17. Circuito detector de batería baja.

Se trata de un comparador con histéresis, que compara una tensión de referencia

(Vref) de 4.7 V, mantenida mediante un diodo Zener polarizado inversamente, con la tensión de salida del regulador de tensión (LM7805). Como hemos mencionado anteriormente, este regulador permite una tensión de entrada comprendida entre los 7 y los 20 V. Cuando esta situación se cumple, la tensión teórica en su pata de salida es de 5 V (puede oscilar entre los 4.75 V y los 5.25 V : Regulación de línea).

Cuando la tensión a la salida del integrado LM7805 es inferior a 4.7 V, es que la tensión de la pila de 9 V es inferior a 7 V. En esta situación, el amplificador operacional se saturará, poniendo su salida a estado lógico 1 (aprox. 5V).

La función de transferencia del circuito es la que se muestra en la Figura

Figura 18. Función de transferencia del circuito detector de batería baja.

Analizando el circuito se deducen las siguientes ecuaciones:

21

2ref

21

1refH

21

2refL

RRRV

RRRVV

RRRVV

++

+=

+=

(7)


28

De donde se obtienen los valores para nuestro circuito:

V 4.7191

194.7191

14.7V

V 4.465191

194.7V

H

L

=+

++

=

=+

= (8)

Situaremos un LED a la salida del circuito que se encenderá cuando se la tensión

suministrada disminuya por debajo del límite. El objetivo es dar aviso al árbitro de la competición de esta incidencia. 1.6. Resultados.

Una vez montado el prototipo y puesto totalmente en marcha los resultados obtenidos son los siguientes:

Reloj de ajedrez completamente funcional con conmutación de tiempos y posibilidad de parada en cualquier momento de la partida. Selección de siete modos de funcionamiento que incluyen modos de tiempo usados en competición oficial. Resolución de 0.5 ms (512 µs). Se muestra por pantalla información con los tiempos de cada jugador (horas.minutos o minutos.segundos) así como el reloj que corre en cada momento.

El módulo de audio es capaz de reproducir todos los tiempos posibles del reloj. Los mensajes orales son claramente inteligibles. Posibilidad de reproducción simultánea por dos auriculares con mensajes de distinto contenido. Modo automático cuando queda menos de 1 minuto para alguno de los jugadores: se reproducen mensajes temporales sin necesidad de pulsar el botón correspondiente. Reproducción de todas las jugadas legales realizadas en el tablero en el formato pieza.coordenada origen.coordenada destino. Control del volumen por medio de potenciómetro. Reproduce el mensaje “jugada ilegal” cuando la jugada realizada en el tablero es incorrecta.

El tablero sensorial reconoce todas las jugadas legales posibles excepto la captura al paso y la coronación a pieza distinta de la dama. Se realizan dos encuestas cada segundo. La jugadas correctas se almacenan en memoria RAM del microcontrolador. El espacio reservado para ello es de 192 bytes. Cada jugada completa ocupa 4 bytes (2 bytes semijugada), por lo que la memoria es capaz de almacenar 48 jugadas (96 semijugadas). Cuando se deteca un error en el tablero se enciende un LED de aviso en el reloj, apagándose el mismo al salir del error.

Las jugadas almacenadas en memoria se pueden transmitir a PC externo via conexión a puerto serie COM1 utilizando un cable con conectores DB9. Se realiza a una velocidad de 9600 baud/s. Para la transmisión es necesario instalar en el PC el programa Terminal, creado expresamente para esta aplicación. La transferencia se ha probado en ordenador con sistema operativo Windows 98. El mismo programa, una vez recibida la información, genera un archivo PGN con el listado de las jugadas que se han realizado durante la partida. La anotación de las mismas se realiza en sistema algebraico extendido.


29

1.7. Conclusiones.

A la vista de los resultados podemos concluir que, en general, se han alcanzado los objetivos propuestos. El prototipo realiza correctamente las funciones de reloj de ajedrez para ciegos y gestión de un tablero adaptado, así como algunas tareas adicionales como el almacenamiento de jugadas en memoria y su transferencia a PC. No obstante, todo se puede mejorar.

El reloj de ajedrez cuenta con una resolución más que suficiente para el uso al que está destinado. No sufre retrasos importantes (ver apartado 1.5.1.1.). La información que muestra por pantalla cubre las necesidades del jugador durante la partida. Los modos de tiempo que tiene implementados son los más utilizados en competición oficial e incluso en partidas amistosas a nivel de club. Por todo ello consideramos que el reloj de ajedrez implementado es apto para los usos antes mencionados. Aún así, podrían introducirsele algunas mejoras interesantes, como aumentar el número de modos de funcionamiento, implementar configuración manual del tiempo, aumentar la información mostrada por pantalla o contar las jugadas realizadas por cada jugador (esto último muy interesante en las partidas con caída de bandera). De cara a una posible puesta en venta habría que plantearse seriamente la posibilidad de cambiar el display LCD por uno de siete segmentos. Para un prototipo el display LCD es lo ideal, pero tal vez (esto ya dependería además de los proveedores) podría salir más a cuenta rediseñar el sistema para un display menos práctico pero posiblemente más económico para grandes tiradas.

Los mensajes orales reproducidos tienen una calidad aceptable puesto que son claramente inteligibles y eso es suficiente para su uso. Se aprecia en la reproducción una pequeña pausa entre mensajes. Esto es debido a que las encuestas del tablero introducen un pequeño retardo, de unos 160ms cada encuesta. Esta pausa no supone un grave problema, aunque podría mejorarse en futuras versiones. Una opción interesante sería implementar una reproducción multilingüe. Se trataría de aumentar (prácticamente doblar) la capacidad de almacenamiento de los ISD y programar el dispositivo para poder escoger el idioma de locución deseado. Otro aspecto mejorable es la regulación de volumen, implementada en este proyecto con un simple potenciómetro.

La gestión del tablero es correcta, se identifican todos los cambios y la mayoría de las jugadas legales. Los sensores empleados se adaptan perfectamente a las características del tablero. El número de encuestas es, en principio, suficiente. Dadas las características físicas del tablero (piezas ensambladas con una espiga en la base) se hace difícil que en algun caso puedan realizarse más de dos jugadas por segundo. Podría mejorarse, lógicamente, el código examinando las únicas jugadas que no se han implementado: captura al paso del peón y coronación a pieza distinta de dama. No obstante, se trata de jugadas más bien extrañas en la práctica y el sistema es capaz de controlar un gran número de partidas sin contradecir el reglamento. Otra posibilidad interesante es ampliar el programa para que sea capaz de controlar dos tableros adaptados. El prototipo está preparado para ello, pues cuenta con dos conectores a tablero, uno a cada lado del reloj.

En cuanto a la transmisión a PC podemos decir, básicamente, que cumple su cometido. La generación de un archivo PGN tiene una motivación evidente. Existen en


30

el mercado varios programas que gestionan bases de datos de partidas de ajedrez. El formato de archivo más usado para almacenar partidas es el PGN (Portable Game Notation). Todos los gestores de partidas y bases de datos entienden y trabajan con este formato que, además, es gratuito. La elección está, pues, justificada. La notación que utilizamos es la algebraica extendida. No obstante, el tipo más utilizado en las competiciones, así como en publicaciones especializadas, es el algebraico, un poco distinto al que usamos aquí. Por simplicidad no se ha optado por implementar este último en los archivos generados en PC. Los gestores de partidas a los que aludíamos pueden traducir de uno formato a otro fácilmente. Aún así, sería interesante tener esto en cuenta en versiones posteriores. Otro aspecto importante es el uso del puerto serie para realizar la transferencia. Aunque aún hoy es un puerto utilizado por módems y otros dispositivos, y es perfectamente útil a nuestros propósitos, está siendo rápidamente desplazado por el USB. Por esto la transferencia implementada aquí corre peligro de quedarse obsoleta en pocos años. Sería éste, pues, otro dato interesante para modificaciones futuras.

Existen en la actualidad tableros sensoriales para jugadores sin discapacidad (es decir, tableros no adaptados para ciegos) con conexión a PC. Se utilizan fundamentalmente para la retransmisión en directo de partidas de torneo por internet. Son muy prácticos y permiten, según el modelo, conexión via puerto serie o USB. Su gran inconveniente es el precio: en torno a los 425 €. Siguiendo con la ya apuntado en la transferencia a PC la retransmisión por internet es, quizá, una de las funciones más potentes de las que se podría dotar al sistema en futuras versiones. Lo sorprendente es que a nivel de circuito no harían falta muchos retoques (si no es con puerto USB). Se trataría más bien de un problema a nivel de soft.

Tarragona, Septiembre 2005

Firmado: Carlos Vidal García Ingeniero Técnico Industrial

Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de Ajedrez Adaptado para Ciegos Memoria de Cáculo

31

2. MEMORIA DE CÁLCULO


32

2. Memoria de Cálculo.

En este apartado se explica el funcionamiento general del programa y la estrategia de resolución adoptada. Para ello se incorporan una serie de diagramas de flujo que facilitarán la comprensión del mismo. El código completo en lenguaje ensamblador puede consultarse en el anexo de esta memoria.

Podemos dividir el programa en 3 partes fundamentales: control del tiempo restante, control de las jugadas realizadas en el tablero y reproducción de los mensajes de audio. Estas 3 partes están compuestas por una serie de subrutinas que iremos mostrando a continuación.

Para controlar eficazmente el tiempo transcurrido utilizaremos la interrupción que genera el TMR0 del microcontrolador. Este temporizador nos permitirá controlar exactamente 1 segundo de tiempo para mantener los relojes actualizados. Asímismo, también utilizaremos esta fuente de interrupción para determinar cuando hay que encuestar el tablero adaptado en caso de que esté conectado al reloj.

La reproducción de los mensajes de audio no precisa de control temporal, ya que los propios dispositivos ISD se encargan por sí mismos de realizar dicha reproducción. Cuando se solicite la reproducción de un mensaje sólo será necesario determinar la orden concreta y mandarla al dispositivo ISD. Éste realizará todo el proceso y advertirá al microcontrolador de la finalización del mismo.

Además de las tareas comentadas el programa también permitirá al microcontrolador almacenar las jugadas realizadas en memoria y transmitirlas a un PC externo cuando se solicite.

No se han puesto todas las subrutinas para evitar redundancia de explicación, debido a la analogía entre las del jugador A y las del jugador B. 2.1. Inicialización.

Una vez encendido el dispositivo el programa empezará a ejecutarse desde la dirección 0x00 de la memoria de código. Lo primero que hacemos es llamar a una subrutina encargada de inicializar convenientemente los puertos E/S del microcontrolador, poner el preescaler del TMR0, incializar algunas variables y habilitar las interrupciones. Los dispositivos ISD y el display LCD son incializados en este punto. También será necesario habilitar las resistencias del pull-up del puerto B para poder detectar correctamente las señales producidas al pulsar un botón.


33

PRINCIPAL

INICIALIZARCONFIGURAR PUERTOS E/S

INICIALIZAR

INICIALIZAR ISD'S

INICIALIZAR DISPLAY

PREESCALER DEL TMR0 A 1:2

HABILITA PULL-UPS PORTB

HABILITA INTERRUPCIONES

INICIALIZAR VARIABLES

INICIALIZAR OFFSET DE LA EEPROM

RETURN

INICIO


34

2.2. Programa Principal.

Después de inicializar el dispositivo saltamos a la rutina de Inicio. Esta rutina se ejecutará cada vez que se inicie una partida nueva. El primer paso es cargar el modo de tiempo de la última partida jugada almacenado en la EEPROM del microcontrolador. Esto se realiza con la rutina cogeree. Posteriormente comprobamos si tenemos el tablero conectado al reloj o no. Esto lo realizaremos con la función comp_tablero. Después se inicializan las variables de control de la partida, así como las de auido y los contadores que se utilizarán en la rutina de atención a la interrupción. Posteriormente el programa queda en espera de que se pulse algún botón de jugador (A o B) para dar comienzo a la partida, o bien el botón set para configurar un modo de tiempo diferente, o el botón next para solicitar transferencia al PC. Las variables juegaA y juegaB se encargan de diferenciar de quién es el turno de juego.

Una vez se ha iniciado la partida el programa ejecuta alternativamente las rutinas partida y cmp_set. La primera se encarga de comprobar los botones de jugador A y B y, en caso de detectar una pulsación, actualizar las variables de juego o parar los relojes según proceda. En caso de que nos hallemos en algun modo con incrementos de tiempo (modo “Fischer”) se realiza una llamada a la función incrementoA o incrementoB para actualizar los relojes con el tiempo correcto.

La rutina cmp_set comprueba los distintos botones de petición de audio. En caso de que se pulse uno de ellos se llama a una función asociada encargada de determinar el mensaje a reproducir y empezar el proceso de reproducción. Esta rutina también se encarga de detectar si ya estamos reproduciendo un mensaje por una o las dos ISD, ya sea en modo normal o automático. En ese caso se llama a las funciones asociadas reproduceA, reproduceB o repsecA_A, repsecB_B. Tambien controlaremos si ya ha transcurrido el tiempo suficiente para encuestar el tablero, caso de que esté conectado, y empezar al proceso de detección de jugadas (ver apartado 2.5.).

Es interesante comentar que la detección del accionamiento de los distintos pulsadores se ha hecho por flanco descendente. Esto se debe a que el sistema debe controlar numerosos eventos, entre ellos la acción de dichos pulsadores. Sería un inconveniente detectar los botones por nivel implementando un bucle para saber cuando se suelta un botón previamente pulsado, pues correríamos es riesgo de no atender otras acciones importantes como la reproducción de mensajes o el control del tablero.


35

INICIO

COGEREE

INICIALIZARVARIABLES DE

PARTIDA Y AUDIO

INICIALIZARCONTADORES

BOTON APULSADO?

BOTON BPULSADO?

BOTON SETPULSADO?

SETCUENTAjuegaB=1 juegaA=1

INICIALIZA TMR0 INICIALIZA TMR0

PARTIDA

SI SI SI

NO NO

COMP_TABLERO

TABLEROCONECTADO?

INICIALIZAR VARIABLESCONTROL TABLERO

SI

NO

BOTON NEXTPULSADO?

TX_RS232

NO

SI

NO


36

PARTIDA

BOTON BPULSADO?

BOTON APULSADO?

VARIABLEACTUALIZADA?

NOCMP_SET

NO

ACTUALIZARVARIABLES

MODOFISCHER?

INCREMENTOASI

BOTON BPULSADO?

PARAR RELOJES

SI

CMP_SET

TABLERO CONECTADO?

TURNO DELAS NEGRAS?

SI

NO

SI

SI

NO

ACTUALIZARDISPLAY

NO

ACTUALIZARDISPLAY

NO

SI

NO

VARIABLEACTUALIZADA?

ACTUALIZARVARIABLES

MODOFISCHER?

INCREMENTOBSI

BOTON APULSADO?

PARAR RELOJES

SI

TABLERO CONECTADO?

NO

SI

SI

NO

ACTUALIZARDISPLAY

NO

ACTUALIZARDISPLAY

SI

NO

SI

TURNO DELAS BLANCAS?

NO


37

CMP_SET

REPSECB_B

MODO REPROD.AUTOMATICA

PARA A?REPSECA_A

MODO REPROD.AUTOMATICA

PARA B?

REPRODUCIENDOPARA A?

REPRODUCIENDOPARA B?

REPRODUCEA

REPRODUCEB

BOTON SETPULSADO?

BOTON MODEPULSADO?

BOTON UPPULSADO?

BOTON NEXTPULSADO?

TIEMPOB_B

TIEMPOA_B

TIEMPOB_A

TIEMPOA_A

PARTIDA

SI

NO

SI

NO

SI

SI

NO

NO

NO

NO

SI

SI

NO

RELOJESPARADOS?

SI NO

INICIO

SI

RELOJESPARADOS?

NO

TX_RS232

SI

SI

(CONTINUA)


38

BO TO NJUG ADA APULSADO ?

BO TO NJUG ADA BPULSADO ?

TABLEROCO NECTADO ?

TIEMPO DEENCUESTA?

INICIO _ENCUESTA

PARTIDA

REPRO _JUG ADA_A

REPRO _JUG ADA_B

SI

S I

S I

S I

NO

NO

NO

NO


39

2.3. Rutina de Atención a la Interrupción TMR0.

Esta rutina se encarga de mantener el control del tiempo de la partida. Se ejecuta cuando se desborda el timer, o sea, cada 512s. (ver apartado 1.5.1.1.). Cada vez que entramos en la rutina de atención a la interrupción se comprueba si alguno de los jugadores tiene el reloj en marcha (variables juegaA y juegaB). En caso de que así sea se procede a decrementar el contador asociado a ese jugador. Cuando el contador llega a 0 sabemos que ya ha pasado 1 segundo, por lo que se llama a la subrutina cadasecA o cadasecB para actualizar las variables de tiempo de juego del jugador afectado. En estas subrutinas se detecta si ha finalizado el tiempo de juego o bien si se ha superado el control de tiempo.

La rutina de atención a la interrupción también nos permite controlar el intérvalo temporal entre encuestas del tablero adaptado. En caso de que el tablero se encuentre conectado lo encuestaremos cada 0.5 segundos, tiempo suficiente para derectar las jugadas realizadas. Igual que con el control de tiempo decrementaremos un contador para saber cuando han pasado los 0.5 segundos. En ese caso actualizaremos una variable que nos indicará, una vez fuera de la interrupción, que ha llegado el momento de encuestar el tablero. Como hemos podido ver en el apartado anterior la rutina cmp_set detectará la activación de esta variable y procederá a iniciar la encuesta del tablero.


40

ISR

SALVAR LOS REGISTROSW , STATUS Y

PCLATH

DECREMENTAR CONTADOR A

CONTADOR A=0? CADASECA

REINICIAR CONTADOR A

RESTAURAR W , STATUSY PCLATH

LIMPIAR EL FLAG DE INTERRUPCION DEL TMR0

INTCON(T0IF)

PERMITIR INTERRUPCIONDEL TMR0 INTCON(T0IE)

RETFIE

IGUAL PARA EL JUGADOR B

SI

SI

NO

NO

JUEGAA=1?

MIRA SI SEÑALESEOM ASERTADAS

TABLEROCONECTADO?

DECREMENTAR CONTADOR

TABLERO

REINICIAR CONTADOR TABLERO

NO

CONTADOR TABLERO=0?

ACTUALIZARVARIABLEASOCIADA

SI

SI

NO


41

CADASECA

FINA=1? RETURN

DECREMENTAR 1 SEGUNDOEL RELOJ DE A

RELOJ DE A=0?

HA PASADOYA EL CONTROL?

(FLAGA=1?)FINA=1

XTRTMPA=1?

FLAGA=1

XTRTMPA=0

VOLCAR VARIABLESDE FINISH EN VARIABLES

RELOJ A

QUEDA MENOS DEUN MINUTO?

PONER MODO DEREPRODUCCION

AUTOMATICA

RETURN

SI

SI

SI

SI

SI

NO

NO

NO

NO

NO

DESHABILITARTABLERO

CAMBIARCONFIG PORTDY ACTUALIZAR

DISPLAY

CAMBIARCONFIG PORTDY ACTUALIZAR

DISPLAY


42

2.4. Reproducción de Mensajes de Audio.

Como ya hemos visto las peticiones de reproducción de mensajes orales vienen dadas por la acción de uno de los pulsadores. La rutina cmp_set se encarga de detectar dicha acción y llamar a la función correspondiente: tiempoA_A, tiempoA_B, tiempoB_A, tiempoB_B, repro_jugadaA, repro_jugadaB. Cada una se encarga de determinar que tipo de mensaje hay que reproducir y mandarlo por el auricular adecuado.

Dependiendo del tiempo restante para cada jugador, el mensaje oral reproducido puede constar de horas y minutos, minutos y segundos o segundos solamente. A ese efecto se han creado las subrutinas rephoraAA, repminAA, repsecAA y sus análogas para las distintas combinaciones de A y B.

La reproducción puede constar de distintos submensajes para componer el mensaje entero. Las subrutinas reproduceA y reproduceB se encargan de determinar cuando se ha finalizado la reproducción de un submensaje y si procede a enviarse otro. Dicha finalización nos la indican los dispositivos ISD asertando la linea EOM! (End Of Message).

Puede darse el caso que en el momento de lanzar un mensaje para reproducción el display esté muy próximo a actualizar el tiempo de un jugador. Dado que display e ISD’s comparten el puerto D podríamos encontrarnos con un valor erroneo en el mismo mientras lanzamos la reproducción. Para evitar esto se implementa un bucle de espera antes de iniciar el proceso.

REPRO DUCEA

EO M=0?

CARG AR ELS IG UIENTE M ENSAJE

PARA REPRO DUCCIO N

CO NT2A-@ M SG 2A+1=CO NTA?

REPRO A=0

RETURN

SI

NO

SI

DISPLAY PRO XIMOA ACTUALIZARSE?

SI

NO


43

TIEMPOA_A

ESTAMOS ENREPRODUCCIONAUTOMÁTICA?

ESTAMOS REPRODUCIENDO

POR A?

HORAS DE A=0?

MINUTOS DE A=0?

SEGUNDOS DE A=0?

REPHORAAA

REPMINAA

RETURN

REPSECAA

SI

SI

NO

NO

SI

NO

NO

NO

SI

SI


44

REPHORAAA

CONTA=0

MSG1A=@DEL NUMEROCORRESPONDIENTE A HORAA

CONTA++

MSG2A=@PALABRA"HORAS"CONTA++

MINUTOS DE A=0?

MINUNA=0?OMINDEA=0? MINUNA=0?

MSG3A=@PALABRACORRESPONDIENTE

A MINDEACONTA++


A MINUNACONTA++

NO

SI SI

NO

MSG4A=@PALABRA"MINUTOS"CONTA++


A MINDEACONTA++


A MINUNACONTA++


NO

LANZAMOS MSG1AA REPRODUCCION

CONT2A=MSG2AREPROA=1

RETURN

SI


45

REPMINAA

CONTA=0

MINUNA=0?OMINDEA=0? MINUNA=0?


A MINDEACONTA++


A MINUNACONTA++

SI SI

NO



A MINDEACONTA++


A MINUNACONTA++


NO

SECUNA=0?OSECDEA=0? SECUNA=0?


A SECDEACONTA++


A SECUNACONTA++

SI SI

NO

MSG5A=@PALABRA"SEGUNDOS"

CONTA++


A SECDEACONTA++


A SECUNACONTA++


CONTA++

NO



A SECDEACONTA++


A SECUNACONTA++

SI SI

NO


CONTA++


A SECDEACONTA++


A SECUNACONTA++


CONTA++

NO



RETURN


46



A SECDEACONTA++


A SECUNACONTA++

SI SI

NO


CONTA++


A SECDEACONTA++


A SECUNACONTA++


CONTA++

NO

REPSECAA

CONTA=0



RETURN


47

REPRO_JUGADAA

BASE_RAM=0X110?

CONTA=0

RETURN

CARGAMOSMENSAJE

"PIEZA" ENMSG1A

SI

NO

BASE_RAM>0X190?

CARGAMOS "FILA"Y "COLUMNA"

ORIGEN ENMSG2A Y MSG3A

CARGAMOS "FILA"Y "COLUMNA"DESTINOEN

MSG4A Y MSG5A

NOS SITUAMOSEN BASE_RAM-2

(BANCO2)

BASE_RAM=0X190?

CARGAMOS "FILA"Y "COLUMNA"

ORIGEN ENMSG2A Y MSG3A

CARGAMOS "FILA"Y "COLUMNA"DESTINOEN

MSG4A Y MSG5A

NOS SITUAMOSEN BASE_RAM-2

(BANCO3)

NOS SITUAMOSEN BASE_RAM=

0X16E

LANZAMOS MSG1AA REPRODUCCIÓN

RETURN


48

2.5. Control del tablero adaptado.

Para controlar las jugadas realizadas en el tablero adaptado es necesario en primer lugar realizar una encuesta del mismo. Realizando dicha encuesta almacenamos el estado de cada casilla (ocupada o libre) en una tabla que llamamos actual. Posteriormente, comparando los datos de esta tabla con una similar llamada anterior (que contiene el estado de las casillas antes de realizar la encuesta) podemos deducir si ha habido algun cambio en la posición del tablero. Las funciones que realizan esto son encuesta y compara, respectivamente.

Una vez se ha detectado un cambio en el tablero es necesario determinar si se trata de una jugada completa o no. Esto se debe a que para realizar una jugada físicamente se traslada una pieza de una casilla a otra. El microcontrolador realiza las encuestas rápidamente (dos veces por segundo), de modo que detectaríamos primero un cambio de casilla ocupada a libre. Este cambio no implica una jugada completa y habrá que esperar otro cambio distinto, casilla libre a ocupada, para poder comprobar si se trata de una jugada correcta o no. La rutina compara también se encarga de detectar cuando se ha realizado una jugada completa. En ese caso se almacenan las coordenadas de origen y destino del cambio (coord_or1x, coord_or1y, coord_desx y coord_desy).

La rutina examina se encarga de comprobar si nos hallamos ante una jugada correcta o una jugada ilegal. Para ello necesitamos conocer las coordenadas de origen y destino del movimiento y una tabla generada previamente que llamamos pieza. En esta tabla se almacenan todas las piezas que intervienen en el juego, su color (blanca o negra), su estado (viva o muerta), y su posición (coordenadas fila y columna, x e y). Sencillamente buscamos en esta tabla una pieza cuyas coordenadas de posición coincidan con las coordenadas de origen del movimiento (sólo puede haber una). Posteriormente comprobamos si su color coincide con el turno de juego y si existe sobre el tablero (si está viva). Después se determina que tipo de pieza es y se comprueba si su movimiento es acorde. Como las distintas piezas del juego se mueven de forma diferente es necesario tratar cada caso por separado.

Cuando se mueve una pieza pueden darse varios casos especiales, como la captura de una pieza enemiga o la jugada de enroque. Para ello la función examina llamará, en determinados casos, a otras subrutinas que se encagarán de comprobar estos casos especiales. La subrutina mira_captura comprueba si la casilla destino del movimiento ya está ocupada por otra pieza. De ser así determina si esa pieza es del bando enemigo, en cuyo caso es una captura, o del mismo bando, lo que daría lugar a un error. Si es una captura se procede a eliminar la pieza capturada de la tabla pieza mediante la función kill_pieza. Excepto el caballo, las demás piezas no pueden atravesar una casilla que ya está ocupada, es decir, interceptando la trayectoria de su movimiento. La subrutina mira_casilla se encarga de esto. Puede ocurrir que con la jugada realizada uno de los reyes, ya sea el del propio bando o el enemigo, quede atacado. El primer caso se trata de una jugada ilegal, para lo que hemos creado la subrutina jaque. Puesto que la labor de determinar si un rey u otro están en jaque se reduce a comprobar si una pieza del bando enemigo ataca la casilla en la que se ubica dicho rey, la subrutina jaque llama con frecuencia a otra subrutina, ataque. Esta última recibe como parámetros de entrada las coordenadas de la casilla afectada y el bando al que corresponde el turno de juego. A continuación se recorre la tabla pieza, comprobando si alguna de las piezas de color contrario y viva puede atacar la casilla en cuestión. Esta subrutina también es utilizada


49

por otra función, mira_enroque, que determinará si el movimiento de enrocar es acorde con las reglas que le corresponden.

Cuando el sistema detecta una jugada ilegal se ejecuta la rutina pon_error. El objetivo de esta rutina es, primeramente, advertir de la situación encendiendo un LED de aviso. Si se solicita reproducción de la última jugada el mensaje que se escucha es “jugada ilegal”. Durante un error no se puede conmutar el reloj de juego, es decir, sigue contando el tiempo para el jugador infractor. Tampoco se prosigue con la comprobación de más jugadas. Sólo es posible salir de esta situación volviendo a poner las piezas como estaban antes del error y siguiendo la partida a partir de este punto.

IN IC IO _ E N C U E S TA

E N C U E S TA

C O M P A R A

JU G A D AC O M P L E TA ?

E X A M IN A

P A R TID A

S I

N O


50

ENCUESTA

CO NT_FILA=0

CO NFIG URAR PORTD4 BITS ALTO S IN

4 BITS BAJOS OUT

CO NT_FILA->PO RTDENABLE=0

TEMPO RIZACIO N 10m s

CO NT_FILA++

ENABLE=1

SALVAR BYTEALTO PORTD EN

BYTE BAJOMEMO RIA

CO NT_FILA=16?

RETURN

SE HA ACTUALIZADOEL DISPLAY?

CO NT_FILA->PO RTDENABLE=0

TEMPORIZACIO N 10m s

CONT_FILA++

ENABLE=1

SALVAR BYTEALTO PO RTD EN

BYTE ALTOMEMORIA

SE HA ACTUALIZADOEL DISPLAY?

CO NFIGURA PORTDTO DO SALIDAS

SI

NO

NO NO

SI SI


51

COMPARA

AUX_ACTUAL=ACTUALAUX_ANTERIOR=ANTERIOR

B=0

AUX_ACTUAL(B)=AUX_ANTERIOR(B)?

B++

B=8?

B=0

AUX_ACTUAL-ACTUAL=7?

AUX_ACTUAL++AUX_ANTERIOR++

NO

NO

SI

AUX_ACTUAL(B)=1?

BIT_CAMBIO=0?

AUX_ACTUAL->COOR_OR1XB->COORD_OR1Y

AUX_ACTUAL->COO R_OR2XB->COORD_OR2Y

BIT_CAMBIO=1

BIT_CAMBIO =0?

AUX_ACTUAL->COORD_DESXB->COO RD_DESY

RETURN

SI

NOSI

NO

SI

SI

NO

NO

SI


52

EXAMINA

BUSCAMOS LA PIEZAQUE SE ESTÁ MOVIENDO

EN LA TABLA 'PIEZA'

COMPROBAR TURNODE JUEGOY SI

PIEZA VIVA

DETERMINAR QUETIPO DE PIEZA SEESTA MOVIENDO

PEON? TORRE? CABALLO? ALFIL? DAMA?

COMPROBARMOVIMIENTO

PEON

DETERMINAR SI SEHA LLEGADO A LA

8ª/1ª FILA

MIRA_JAQUE

GUARDA_RAM

RETURN

COMPROBARMOVIMIENTO

TORRE

COMPROBARMOVIMIENTO

CABALLO

NO NO NO NO

SI SI SI

COMPROBARMOVIMIENTO

ALFIL

COMPROBARMOVIMIENTO

TORRE

SI SI

COMPROBARMOVIMIENTO

REY

NO

SE ENROCA?

MIRA_ENROQUE

SI

NO

COMPROBARMOVIMIENTO

ALFIL

ACTUALIZA VARIABLES DE

CONTROL

MIRA_CAPTURA


53

MIRA_CAPTURA

MIRA_CASILLA(DESTINO X,Y)

CASILLAOCUPADA?

KILL_PIEZA

COMPROBAR COLORPIEZA CASILLA

OCUPADA

RETURN

SI

NO

MIRA_CASILLA (X,Y)

RECORRERTABLA PIEZA

COORDENADA_X = X?

COORDENADA_Y = Y? FINALTABLAPIEZA?

PIEZA VIVA?

RETURN(COLOR PIEZA)

RETURN(0)

SI

SI SI

SI

NO

NO

NO

NO

KILL_PIEZA

RECORRERTABLA PIEZA

COORDENADA_Y = COORDENA_DESTINOY? FINAL

TABLAPIEZA?

PIEZA VIVA?

SI

SISI

SI

NO

NO

NO

NO

COORDENADA_X = COORDENA_DESTINOX?

LIMPIA FLAGPIEZA VIVA

RETURN

PON_ERROR


54

MIRA_JAQUE

JUEGANBLANCAS?

BUSCAMOSLAS COORDENADAS

DEL REY BLANCO


DEL REY NEGRO

SI

NO

GUARDAMOS LASCOORDENADAS EN'FILA' Y 'COLUMNA'


ATAQUE(FILA,COLUMNA,NEGRAS)

ATAQUE(FILA,COLUMNA,BLANCAS)

ATAQUERETORNA 1?

ATAQUERETORNA 1?

PON FLAG JAQUEREY BLANCO

PON FLAG JAQUEREY NEGRO

PON_ERROR PON_ERRORSI SI

RETURN RETURNBUSCAMOSLAS COORDENADAS

DEL REY NEGRO


ATAQUE(FILA,COLUMNA,BLANCAS)

ATAQUERETORNA 1?


DEL REY BLANCO


ATAQUE(FILA,COLUMNA,NEGRAS)

ATAQUERETORNA 1?

SISI

RETURN

QUITA FLAG JAQUEREY NEGRO

QUITA FLAG JAQUEREY BLANCO

NO NO


55

MIRA_ENROQUE

ENROQUECORTO?

JUEGANBLANCAS?

SI

ENROQUECORTO

PERMITIDO?

SI

BLANCAS EN JAQUE?

SI

CASILLAS DE PASO OCUPADAS?

(F1 Y G1)

NO

ATAQUE(F1,NEGRAS)

ATAQUE(G1,NEGRAS)

CASILLAS DE PASO ATACADAS?

(F1 Y G1)

NO

RETURN

ENROQUECORTO

PERMITIDO?

NEGRAS EN JAQUE?

SI

CASILLAS DE PASO OCUPADAS?

(F8 Y G8)

NO

ATAQUE(F8,BLANCAS)

ATAQUE(G8,BLANCAS)

CASILLAS DE PASO ATACADAS?

(F8 Y G8)

NO

PON_ERROR

NO

SI

NO

SI

SI

NO

SI

SI

SI

NO NO

IGUALPARA ENROQUE LARGONO


56

ATAQUE (FILA,COLUMNA,COLOR BANDO ATACANTE)

RECORRETABLA PIEZA

COORDENADA_X=FILA?

COORDENADA_Y=COLUMNA?

PIEZAVIVA?

COLOR PIEZA=BANDO ATACANTE?

FINAL TABLAPIEZA?

RETURN(0)

DETERMINAR DEQUE PIEZASE TRATA

PEON? TORRE? CABALLO? ALFIL? DAMA?

COMPROBARCASILLAS

ATAQUE PEON

COMPROBARCASILLAS

ATAQUE TORRE

COMPROBARCASILLAS

ATAQUE CABALLO

NO NO NO NO

SI SI SI

COMPROBARCASILLAS

ATAQUE ALFIL

COMPROBARCASILLAS

ATAQUE TORRE

SI SI

NO

CASILLAATACADA?

RETURN(1)

NO

NO

NO

SI

SI

SI

SI

NO

NO

SI

SI

NO


57

PON_ERROR

ENCIENDELED ERROR

POSICIONTABLERO

REESTABLECIDA?

PETICIONAUDIO JUGADA?

REPRODUCEMENSAJE

"JUGADA ILEGAL"

APAGALED ERROR

RETURN

SI

SI

NO

NO


58

2.6. Rutinas auxiliares.

A continuación incluimos los diagramas de algunas subrutinas que se ejecutan durante la ejecución del código:

setcuenta: Nos permite cambiar la modalidad temporal al inicio de la partida.

guarda_ram: Almacena la jugada realizada en la memoria RAM del microcontrolador si dicha jugada es correcta.

tx_232: Transmite el contenido de la memoria de jugadas a un PC externo.


59

SETCUENTA

OFFSET=POSICION 84 DE LAEEPROM DEL PIC?

OFFSET=0SI

NO

GUARDAMOS EL OFFSET EN LA

POSICION 0 DE LAEEPROM DEL PIC

RETURN

OFFSET=OFFSET + 12

COGEREE

BOTONJUGADOR APULSADO?

BOTONJUGADOR BPULSADO?

BOTON SET PULSADO?

SI

NO

NO

SI

SI

NO


60

GUARDA_RAM

COMPONEMOS BYTECOORDENADA ORIGEN

(HIGH: COORD Y, LOW COORD X)

BASE_RAM>0X190?

GUARDA BYTEORIGEN EN RAM

BASE_RAM++

COMPONEMOS BYTECOORDENADA DESTINO

GUARDA BYTEDESTINO EN RAM

BASE_RAM=0X16F?

BASE_RAM=0X190 BASE_RAM++

BASE_RAM=0X1EF?

GUARDA BYTEORIGEN EN RAM

BASE_RAM++

COMPONEMOS BYTECOORDENADA DESTINO

GUARDA BYTEDESTINO EN RAM

RETURN

SI SI

NO NO

NO

SI


61

TX_RS232

ACTIVAR USART(RCSTA(SPEN)=1)

CONFIGURAR USARTPARA TRANSIMISION

(TXSTA=0x24)

VELOCIDAD=9600 BAUDIOS(SPBRG=25)

ACTIVAR USART(RCSTA(SPEN)=1)

HABILITAR TRANSMISION(TXSTA(TXEN)=1)

TRANSMITIR BYTE(TXREG)

FIN DE TRANSMISION?(TXSTA(TRMT)=1?)

NO

BASE_RAM=0X120?

FALLOMEMORIA VACIA

RETURN

INICIALIZARPUNTERO A

MEMORIA

LEER CONTENIDOMEMORIA RAM

PUNTERO=BASE_RAM?

TRANSMITIR BYTE0XFF

(FIN TRANSMISION)

FIN DE TRANSMISION?(TXSTA(TRMT)=1?)

RETURN

SI

NO

SI

NO

SI

INCREMENTARPUNTERO

NO

SI

Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de Ajedrez Adaptado para Ciegos Planos

62

3. PLANOS


63

3.5. Aspecto de las Máscaras de C.I. 3.5.1. Situación de Componentes Placa 1.

3.5.2. Máscara de Cara Componentes Placa 1.


64

3.5.3. Máscara de Cara Soldadura Placa 1.

3.5.4. Situación de Componentes Placa 2.


65

3.5.5. Máscara de Cara Componentes Placa 2.

3.5.6. Máscara de Cara Soldadura Placa 2.

Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de Ajedrez Adaptado para Ciegos Presupuesto

66

4. PRESUPUESTO


67

4. Presupuesto. 4.1. Mediciones. Capítulo 1: Horas de Diseño.

Nº Ud. Descripción Nº Partes Subtotal TOTAL 1.1

H

HORAS DISEÑO PROTOTIPO HORAS DE DISEÑO Y DESARROLLO DEL PROTOTIPO

350

350 350


68

Capítulo 2: Componentes Electrónicos. Nº Ud. Descripción Nº Partes Subtotal TOTAL

2.1

U

MICROCONTROLADOR PIC16F877 MICROCONTROLADOR MODELO PIC16F877 DE MICROCHIP DE 8 K. DE MEMORIA DE PROGRAMA, 33 PINES DE E/S 1

1 1

2.2 U ISD 2560 DISPOSITIVO GRABADOR/REPRODUCTOR DE VOZ ISD2560, CON 60 SEGUNDOS DE CAPACIDAD GRABACIÓN 2

2 2

2.3 U LCD 16X1 MODULO VISUALIZADOR DE CRISTAL LÍQUIDO DE 16 CARACTERES, 1 FILA 1

1 1

2.4 U OPB620 SENSOR ÓPTICO MODELO OPB620 64

64 64

2.5 U 74HC4514N DECODIFICADOR 1:16 MODELO 74HC4514N CON 4 ENTRADAS DE SELECCIÓN, SALIDA A NIVEL ALTO 1

1 1

2.6

U MAX232 C. I. MAX232 TRANSMISIÓN/RECEPCIÓN DE SEÑALES TTL/232. 1

1 1

2.7 U OSCILADOR 4 MHz CRISTAL DE CUARZO DE 4 MHz. 1

1 1

2.8 U LM7805 REGULADOR DE TENSIÓN MODELO LM7805 1

1 1

2.9 U PILA 9V PILA ALCALINA DE 9V 1

1 1

2.10 U CONECTOR PILA 9V PORTAPILAS PILA 9V 1

1 1


69


U

PULSADOR COLOR ROJO PULSADOR MINIATURA COLOR ROJO 4

4 4

2.12 U PULSADOR COLOR AMARILLO PULSADOR MINIATURA COLOR AMARILLO 2

2 2

2.13 U PULSADOR COLOR NEGRO PULSADOR MINIATURA COLOR NEGRO 2

2 2

2.14 U AURICULAR MONO AURICULAR MODELO UNI TONE 2

2 2

2.15 U INTERRUPTOR INTERRUPTOR DE PALANCA DE CONTACTO SIMPLE 1

1 1

2.16 U LED ROJO DIODO EMISOR DE LUZ 3 MM COLOR ROJO 1

1 1

2.17 U LED AMARILLO DIODO EMISOR DE LUZ 3 MM COLOR AMARILLO 1

1 1

2.18 U DIODO ZENER DIODO ZENER MODELO 1N750 4,7 V 1

1 1

2.19 U LM741 AMPLIFICADOR OPERACIONAL MODELO LM741 1

1 1

2.20 U RESISTENCIA 1 kΩ RESISTENCIA DE 1 kΩ1/4 W

4

4 4


1

1 1

2.22 U RESISTENCIA 100 Ω RESISTENCIA DE 1 kΩ1/4 W

1

1 1

2.23 U RESISTENCIA 2,2 kΩ RESISTENCIA DE 2,2 kΩ1/4 W

4

4 4


70


U

RESISTENCIA 220 kΩ RESISTENCIA DE 220 kΩ1/4 W

4

4 4

2.25

U


1

1 1

2.26

U

POTENCIÓMETRO 4,7 kΩ POTENCIÓMETRO DE 4,7 kΩ1/4 W

3

3 3

2.27

U

CONDENSADOR 100 nF CONDENSADOR CERÁMICO 100 Nf 1

1 1

2.28

U

CONDENSADOR 330 nF CONDENSADOR CERÁMICO 330 Nf 1

1 1

2.29

U

CONDENSADOR 22 pF CONDENSADOR CERÁMICO 22 pF 2

2 2

2.30

U

CONDENSADOR 22 µF CONDENSADOR ELECTROLÍTICO 22 µF 4

4 4

2.31

U

ZÓCALO 40 PINES ZÓCALO 40 PINES TORNEADO

1

1 1

2.32

U


2

2 2


71

Capítulo 3: Placas de Circuito Impreso. Nº Ud. Descripción Nº Partes Subtotal TOTAL

3.1

U

CIRCUITO IMPRESO PLACA CIRCUITO IMPRESO DOBLE CARA 180 x 100 mm.

1

1 1

3.2

U


1

1 1


72

Capítulo 4: Conectores y Cables. Nº Ud. Descripción Nº Partes Subtotal TOTAL

4.1

U

CONECTOR CABLE PLANO CONECTOR CABLE PLANO MACHO DE 14 CONTACTOS 4

4 4

4.2 U CONECTOR CABLE PLANO CONECTOR CABLE PLANO MACHO DE 16 CONTACTOS

1

1 1

4.3 U CONECTOR DB9 CONECTOR DB9 HEMBRA ACODADO 1

1 1

4.4 U CONECTOR AURICULAR CONECTOR AURICULAR TIPO JACK 3,5 ESTEREO 2

2 2

4.5 U CABLE PLANO CABLE PLANO 1

1 1


73

Capítulo 5: Varios. Nº Ud. Descripción Nº Partes Subtotal TOTAL

5.1

U

CAJA PLÁSTICO CAJA DE PLÁSTICO COLOR NEGRO 200 x 140 x 90 mm 1

1 1

5.2

U

TABLERO AJEDREZ TABLERO DE AJEDREZ, LÁMINA DE PLÁSTICO SERIGRAFIADA 400 x 410 mm 1

1 1

5.3

U

PIEZAS AJEDREZ PIEZAS DE AJEDREZ PARA INVIDENTES MODELO STAUNTON Nº 4 1

1 1


74

4.2. Cuadro de precios. Capítulo 1: Horas De Diseño.

Nº Ud. Descripción Precio (€) 1.1

H


38,84

TREINTA Y OCHO EUROS CON OCHENTA Y CUATRO CÉNTIMOS


75

Capítulo 2: Componentes Electrónicos. Nº Ud. Descripción Precio (€)

2.1

U

MICROCONTROLADOR PIC16F877 MICROCONTROLADOR MODELO PIC16F877 DE MICROCHIP DE 8 K. DE MEMORIA DE PROGRAMA, 33 PINES DE E/S

9,70 NUEVE EUROS CON SETENTA CÉNTIMOS

2.2 U ISD 2560 DISPOSITIVO GRABADOR/REPRODUCTOR DE VOZ ISD2560, CON 60 SEGUNDOS DE CAPACIDAD GRABACIÓN

18,32 DIECIOCHO EUROS CON TREINTA Y DOS CÉNTIMOS

2.3 U LCD 16X1 MODULO VISUALIZADOR DE CRISTAL LÍQUIDO DE 16 CARACTERES, 1 FILA

12,15 DOCE EUROS CON QUINCE CÉNTIMOS

2.4 U OPB620 SENSOR ÓPTICO MODELO OPB620

0,82 OCHENTA Y DOS CÉNTIMOS

2.5 U 74HC4514N DECODIFICADOR 1:16 MODELO 74HC4514N CON 4 ENTRADAS DE SELECCIÓN, SALIDA A NIVEL ALTO

1,21 UN EURO CON VEINTIUN CÉNTIMOS

2.6

U MAX232 C. I. MAX232 TRANSMISIÓN/RECEPCIÓN DE SEÑALES TTL/232.

1,23 UN EURO CON VEINTITRÉS CÉNTIMOS

2.7 U OSCILADOR 4 MHz CRISTAL DE CUARZO DE 4 MHz.

0,84 OCHENTA Y CUATRO CÉNTIMOS

2.8 U LM7805 REGULADOR DE TENSIÓN MODELO LM7805

0,28 VEINTIOCHO CÉNTIMOS

2.9 U PILA 9V PILA ALCALINA DE 9V

1,70 UN EURO CON SETENTA CÉNTIMOS

2.10 U CONECTOR PILA 9V PORTAPILAS PILA 9V

0,20 VEINTE CÉNTIMOS


76

Nº Ud. Descripción Precio (€)

2.11

U

PULSADOR COLOR ROJO PULSADOR MINIATURA COLOR ROJO

0,57 CINCUENTA Y SIETE CÉNTIMOS

2.12 U PULSADOR COLOR AMARILLO PULSADOR MINIATURA COLOR AMARILLO


2.13 U PULSADOR COLOR NEGRO PULSADOR MINIATURA COLOR NEGRO


2.14 U AURICULAR MONO AURICULAR MODELO UNI TONE

1,38 UN EURO CON TREINTA Y OCHO CÉNTIMOS

2.15 U INTERRUPTOR INTERRUPTOR DE PALANCA DE CONTACTO SIMPLE

0,83 OCHENTA Y TRES CÉNTIMOS

2.16 U LED ROJO DIODO EMISOR DE LUZ 3 MM COLOR ROJO

0,09 NUEVE CÉNTIMOS

2.17 U LED AMARILLO DIODO EMISOR DE LUZ 3 MM COLOR AMARILLO

0,09 NUEVE CÉNTIMOS

2.18 U DIODO ZENER DIODO ZENER MODELO 1N750 4,7 V

0,08 OCHO CÉNTIMOS

2.19 U LM741 AMPLIFICADOR OPERACIONAL MODELO LM741

0,36 TREINTA Y SEIS CÉNTIMOS


0,02 DOS CÉNTIMOS


0,02 DOS CÉNTIMOS


0,02 DOS CÉNTIMOS


0,02 DOS CÉNTIMOS


77

Nº Ud. Descripción Precio (€)

2.24

U


0,02 DOS CÉNTIMOS

2.25

U


0,02 DOS CÉNTIMOS

2.26

U


0,12 DOCE CÉNTIMOS

2.27

U

CONDENSADOR 100 nF CONDENSADOR CERÁMICO 100 nF

0,11 ONCE CÉNTIMOS

2.28

U


0,11 ONCE CÉNTIMOS

2.29

U

CONDENSADOR 22 pF CONDENSADOR CERÁMICO 22 pF

0,08 OCHO CÉNTIMOS

2.30

U

CONDENSADOR 22 µF CONDENSADOR ELECTROLÍTICO 22 µF

0,13 TRECE CÉNTIMOS

2.31

U


0,63 SESENTA Y TRES CÉNTIMOS

2.32

U




78

Capítulo 3: Placas de Circuito Impreso. Nº Ud. Descripción Precio (€)

3.1

U


4,60 CUATRO EUROS CON SESENTA CÉNTIMOS

3.2

U


1,54 UN EURO CON CINCUENTA Y CUATRO CÉNTIMOS


79

Capítulo 4: Conectores y Cables. Nº Ud. Descripción Precio (€)

4.1

U

CONECTOR CABLE PLANO CONECTOR CABLE PLANO MACHO DE 14 CONTACTOS




4.3 U CONECTOR DB9 CONECTOR DB9 HEMBRA ACODADO

0,66 SESENTA Y SEIS CÉNTIMOS

4.4 U CONECTOR AURICULAR CONECTOR AURICULAR TIPO JACK 3,5 ESTEREO

0,22 VEINTIDOS CÉNTIMOS

4.5 U CABLE PLANO CABLE PLANO

0,63 SESENTA Y TRES CÉNTIMOS


80

Capítulo 5: Varios. Nº Ud. Descripción Precio (€)

5.1

U

CAJA PLÁSTICO CAJA DE PLÁSTICO COLOR NEGRO 200 x 140 x 90 mm

3,16 TRES EUROS CON DIECISEIS CÉNTIMOS

5.2

U

TABLERO AJEDREZ TABLERO DE AJEDREZ, LÁMINA DE PLÁSTICO SERIGRAFIADA 400 x 410 mm

3,50 TRES EUROS CON CINCUENTA CÉNTIMOS

5.3

U

PIEZAS AJEDREZ PIEZAS DE AJEDREZ PARA INVIDENTES MODELO STAUNTON Nº 4

12,00 DOCE EUROS


81

4.3. Aplicación de precios. Capítulo 1: Horas de Diseño.

Nº Ud. Descripción Cantidad Precio (€) TOTAL (€) 1.1

H


350

38,84 13594,00

TOTAL CAPÍTULO 1 13594,00 €


82

Capítulo 2: Componentes Electrónicos. Nº Ud. Descripción Cantidad Precio (€) TOTAL (€)

2.1

U


1

9,70 9,70

2.2 U ISD 2560 DISPOSITIVO GRABADOR/REPRODUCTOR DE VOZ ISD2560, CON 60 SEGUNDOS DE CAPACIDAD GRABACIÓN

2 18,32 36,64

2.3 U LCD 16X1 MODULO VISUALIZADOR DE CRISTAL LÍQUIDO DE 16 CARACTERES, 1 FILA

1 12,15 12,15

2.4 U OPB620 SENSOR ÓPTICO MODELO OPB620

64 0,82 52,48

2.5 U 74HC4514N DECODIFICADOR 1:16 MODELO 74HC4514N CON 4 ENTRADAS DE SELECCIÓN, SALIDA A NIVEL ALTO

1 1,21 1,21

2.6


1 1,23 1,23

2.7 U OSCILADOR 4 MHz CRISTAL DE CUARZO DE 4 MHz.

1 0,84 0,84

2.8 U LM7805 REGULADOR DE TENSIÓN MODELO LM7805

1 0,28 0,28

2.9 U PILA 9V PILA ALCALINA DE 9V

1 1,70 1,70

2.10 U CONECTOR PILA 9V PORTAPILAS PILA 9V

1 0,20

0,20


83


U


4

0,57

2,28

2.12 U PULSADOR COLOR AMARILLO PULSADOR MINIATURA COLOR AMARILLO

2 0,57

1,14

2.13 U PULSADOR COLOR NEGRO PULSADOR MINIATURA COLOR NEGRO

2 0,57 1,14

2.14 U AURICULAR MONO AURICULAR MODELO UNI TONE

2 1,38 2,76

2.15 U INTERRUPTOR INTERRUPTOR DE PALANCA DE CONTACTO SIMPLE

1 0,83 0,83

2.16 U LED ROJO DIODO EMISOR DE LUZ 3 MM COLOR ROJO

1 0,09 0,09

2.17 U LED AMARILLO DIODO EMISOR DE LUZ 3 MM COLOR AMARILLO

1 0,09 0,09

2.18 U DIODO ZENER DIODO ZENER MODELO 1N750 4,7 V

1 0,08 0,08

2.19 U LM741 AMPLIFICADOR OPERACIONAL MODELO LM741

1 0,36 0,36


4 0,02 0,08


1 0,02 0,02


1 0,02 0,02


4 0,02 0,08


84


U


4

0,02 0,08

2.25

U


1 0,02 0,02

2.26

U


3 0,12 0,36

2.27

U


1 0,11 0,11

2.28

U


1 0,11 0,11

2.29

U


2 0,08 0,16

2.30

U


4 0,13 0,52

2.31

U


1 0,63 0,63

2.32

U


2 0,57 1,14



85

Capítulo 3: Placas de Circuito Impreso. Nº Ud. Descripción Cantidad Precio (€) TOTAL (€)

3.1

U


1

4,60 4,60

3.2

U


1

1,54 1,54



86

Capítulo 4: Conectores y Cables. Nº Ud. Descripción Cantidad Precio (€) TOTAL (€)

4.1

U

CONECTOR CABLE PLANO CONECTOR CABLE PLANO MACHO DE 14 CONTACTOS

4

0,28 1,12


1 0,28 0,28

4.3 U CONECTOR DB9 CONECTOR DB9 HEMBRA ACODADO

1 0,66 0,66

4.4 U CONECTOR AURICULAR CONECTOR AURICULAR TIPO JACK 3,5 ESTEREO

2 0,22 0,44

4.5 U CABLE PLANO CABLE PLANO

1 0,63 0,63



87

Capítulo 5: Varios. Nº Ud. Descripción Cantidad Precio (€) TOTAL (€)

5.1

U


1

3,16 3,16

5.2

U

TABLERO AJEDREZ TABLERO DE AJEDREZ, LÁMINA DE PLÁSTICO SERIGRAFIADA 400 x 410 mm

1

3,50 3,50

5.3

U

PIEZAS AJEDREZ PIEZAS DE AJEDREZ PARA INVIDENTES MODELO STAUNTON Nº 4

1

12,00 12,00



88

4.4. Resumen del Presupuesto del Prototipo. Para desarrollar este proyecto se han utilizado los siguientes elementos:

• Fuente de alimentación asimétrica: +5 V, GND. • Grabador PIC16F877 • PC • Software de generación y depuración del código: MPLAB.

La escuela ya disponía de estos elementos, por lo que no se ha tenido que hacer ningún tipo de inversión específica en los mismos. No obstante, teniendo en cuenta una amortización a cinco años de los aparatos utilizados:

Aparato Precio Precio por mes amortización 5

años

Meses de utilización

Coste de amortización

Fuente de alimentación 250 € 4,16 € 6 24,96 € PC 1.100 € 18,33 € 6 109,98 € TOTAL 134,94 € Finalmente, el presupuesto es: Total capítulo 1 13594,00 €Total capítulo 2 128,53 €Total capítulo 3 6,14 €Total capítulo 4 2,57 €Total capítulo 5 18,66 €Amortización a 5 años 134,94 € TOTAL 13884,84 € TRECE MIL OCHOCIENTOS OCHENTA Y CUATRO EUROS CON OCHENTA Y CUATRO CÉNTIMOS.




89

4.5. Presupuesto de Puesta en Fabricación. Para una posible puesta en fabricación del producto se elabora un nuevo presupuesto. En el mismo tenemos en cuenta una disminución del coste material por la compra de un gran número de unidades. Asímismo, la inversión específica a realizar para la fabricación del producto será mínima debido a la flexibilidad de las líneas de producción de circuito impreso y de conexión de comonentes. Por ello sólo tendremos en cuenta el coste de la línea de producción y el de montaje del circuito por parte de un operario ( carcasa y placas de circuito impreso). Se realiza el nuevo presupuesto para una previsión de vendas de 3.500 unidades. Ud. Descripción Cantidad Precio (€) TOTAL (€) U


1

7,70

7,70

U ISD 2560 DISPOSITIVO GRABADOR/REPRODUCTOR DE VOZ ISD2560, CON 60 SEGUNDOS DE CAPACIDAD GRABACIÓN

2 14,65 29,30

U LCD 16X1 MODULO VISUALIZADOR DE CRISTAL LÍQUIDO DE 16 CARACTERES, 1 FILA

1 9,70 9,70


1 0,90 0,90

U OSCILADOR 4 MHz CRISTAL DE CUARZO DE 4 MHz.

1 0,64 0,64

U LM7805 REGULADOR DE TENSIÓN MODELO LM7805

1 0,21 0,21

U PILA 9V PILA ALCALINA DE 9V

1 1,40 1,40

U CONECTOR PILA 9V PORTAPILAS PILA 9V

1 0,18

0,18


90

Ud. Descripción Cantidad Precio (€) TOTAL (€) U


4

0,45

1,80

U PULSADOR COLOR AMARILLO PULSADOR MINIATURA COLOR AMARILLO

2 0,45

0,90

U PULSADOR COLOR NEGRO PULSADOR MINIATURA COLOR NEGRO

2 0,45 0,90

U AURICULAR MONO AURICULAR MODELO UNI TONE

2 1,10 2,20

U INTERRUPTOR INTERRUPTOR DE PALANCA DE CONTACTO SIMPLE

1 0,65 0,65

U LED ROJO DIODO EMISOR DE LUZ 3 MM COLOR ROJO

1 0,07 0,07

U LED AMARILLO DIODO EMISOR DE LUZ 3 MM COLOR AMARILLO

1 0,07 0,07

U DIODO ZENER DIODO ZENER MODELO 1N750 4,7 V

1 0,06 0,06

U LM741 AMPLIFICADOR OPERACIONAL MODELO LM741

1 0,24 0,24

U RESISTENCIA 1 kΩ RESISTENCIA DE 1 kΩ1/4 W

4 0,01 0,04


1 0,01 0,01

U RESISTENCIA 100 Ω RESISTENCIA DE 1 kΩ1/4 W

1 0,01 0,01

U


1 0,01 0,01


91



3

0,08

0,24

U


1 0,08 0,08

U


1 0,08 0,08

U


2 0,06 0,12

U


4 0,09 0,36

U


1 0,50 0,50

U


2 0,46 0,92

U CIRCUITO IMPRESO PLACA CIRCUITO IMPRESO DOBLE CARA 180 x 100 mm.

1 3,60 3,60

U CONECTOR CABLE PLANO CONECTOR CABLE PLANO MACHO DE 14 CONTACTOS

3 0,22 0,66


1 0,22 0,22

U CONECTOR DB9 CONECTOR DB9 HEMBRA ACODADO

1 0,50 0,50

U CONECTOR AURICULAR CONECTOR AURICULAR TIPO JACK 3,5 ESTEREO

2 0,18 0,36


92



1

2,52

2,52

COSTE MATERIAL BENEFICIO INDUSTRIAL (6%) AMORTIZACIÓN HORAS DE DISEÑO LINEA DE PRODUCCIÓN C.I. + MANO DE OBRA TOTAL

67,15 €

4,02 €

(13.594 / 3.500) = 3,88 €

10,00 €

85,05 €

El presupuesto de puesta en fabricación para una previsión de vendas de tres mil quinientas unidades asciende a ochenta y cinco euros con cinco céntimos.




93

A continuación se presupuesta la puesta en fabricación del tablero adaptado únicamente. Esto se hace atendiendo a la posibilidad de poder adquirir un reloj y varios tableros por separado. No se incluye el coste de las piezas de juego, puesto que pueden aprovecharse unas normales. Ud. Descripción Cantidad Precio (€) TOTAL (€) U

OPB620 SENSOR ÓPTICO MODELO OPB620

64

0,65

41,60

U 74HC4514N DECODIFICADOR 1:16 MODELO 74HC4514N CON 4 ENTRADAS DE SELECCIÓN, SALIDA A NIVEL ALTO

1 0,95 0,95

U RESISTENCIA 2,2 kΩ RESISTENCIA DE 2,2 kΩ1/4 W

4 0,01 0,04


4 0,01 0,04

U CIRCUITO IMPRESO PLACA CIRCUITO IMPRESO DOBLE CARA 70 x 40 mm.

1 1,23 1,23


1 0,22 0,22

U CABLE PLANO CABLE PLANO

1 0,54 0,54

U TABLERO AJEDREZ TABLERO DE AJEDREZ, LÁMINA DE PLÁSTICO SERIGRAFIADA 400 x 410 mm

1 2,80 2,80


94

COSTE MATERIAL BENEFICIO INDUSTRIAL (6%) AMORTIZACIÓN HORAS DE DISEÑO LINEA DE PRODUCCIÓN C.I. + MANO DE OBRA TOTAL

47,42 €

2,84 €

(13.594 / 3.500) = 3,88 €

10,00 €

64,14 €

El presupuesto de puesta en fabricación para una previsión de vendas de tres mil quinientas unidades asciende a sesenta y cuatro euros con catorce céntimos.



Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de Ajedrez Adaptado para Ciegos Bibliografía

95

5. BIBLIOGRAFÍA

Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de Ajedrez Adaptado para Ciegos Bibliografía

96

5. Bibliografía 5.1. Libros Consultados. [1] Ángulo Usategui, J. M. Angulo Martínez, I. “Microcontroladores Pic. Diseño Práctico de

Aplicaciones”. Ed: Mc Graw-Hill, 1997. ISBN: 84-481-1238-5. [2] Ángulo Usategui, J. M. Angulo Martínez, I. Romero Yesa, S. “Microcontroladores Pic. Diseño

Práctico de Aplicaciones. Segunda Parte: Pic 16F87X”. Ed: Mc Graw-Hill, 2000. ISBN: 84-841-2858-3.

[3] Floyd, Thomas. “Fundamentos de Sistemas Digitales”. Ed: Prentice-Hall, 2000. ISBN: 84-205-

2994-X. [4] Buchanan, William. “PC Interfacing, Communications and Windows Programming”. Ed:

Addison-Wesley, 1999. ISBN: 0-201-17818-4. [5] Martínez Salamero, L. Poveda López, A. García de Vicuña, L. Guinjoan Gispert, F. Sánchez

García, A. F. Sánchez Robert, F. J. “Funcions Electròniques”. Ed: UPC, 1993. ISBN: 84-8301-012-7.

[6] PFC: Massa Amado, Carlos. “Reloj de Ajedrez Para Ciegos”. URV, 2002. [7] PFC: Trancón Teijeira, Lorenzo N. “Calculadora Parlante”. URV, 2003. [8] PIC16F877 Data Sheet. Microchip. 2002. 5.2. Páginas Web Consultadas. [9] http://www.microchip.com. [Software de simulación y depuración de código ensamblamdor

para PIC’s (MPLAB), Data Sheet 16F877]. [10] http://www.isd.com. [Data Sheet dispotivos ISD2560]. [11] http://www.x-robotics.com. [Información funcionamiento displays alfanuméricos y conexión

microcontrolador-PC]. [12] http://www.micropik.com. [Consulta de precios y compra de componenetes electrónicos].

Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de Ajedrez Adaptado para Ciegos Anexos

97

6. ANEXOS


98

6. Anexos. 6.1. Manual de Usuario. 6.1.1. Diagrama del Prototipo.

CONECTOR AURICULARINTERRUPTOR

CONECTOR TABLERO

LED ERRORLED BATERIA BAJA

CONECTOR PC

CONECTOR TABLERO

(a)

UP

NEXT SET

MODE

CONMUTADOR PARTIDA

PETICION AUDIO JUGADAS

BOTONES

DISPLAY

(b)

Figura 1. Diagrama del reloj de ajedrez para ciegos. (a) Vista superior. (b) Vista frontal.


99

CONECTOR RELOJ

Figura 2. Diagrama del tablero adaptado.

Como se puede observar en la figura 1, el reloj cuenta con los siguientes botones y conectores:

• Dos botones con la función de conmutador de partida: detienen el reloj correspondiente al jugador que los pulsa. Son de color negro.

• Cuatro botones para pedir el tiempo restante propio y del adversario, así

como para configurar el tiempo de la partida e iniciar la transferencia a PC. Son de color rojo.

• Dos botones para pedir la última jugada realizada en el tablero adaptado. Son

de color amarillo.

• Un interruptor de Encendido / Apagado.

• Dos conectores para dos auriculares.

• Dos conectores al tablero adaptado.

• Un conector a PC externo.

• Dos LED’s. Uno, de color amarillo, se encenderá cuando la batería esté próxima a agotarse. El otro, de color rojo, se encenderá cuando se realice una jugada ilegal en el tablero adaptado.

• Un display LCD de 16 caracteres donde se muestra el tiempo restante para

cada jugador.

La pantalla está dividida en dos grupos de ocho dígitos cada uno. Los ocho de la izquierda muestran información para el jugador A y los ocho de la derecha para el


100

jugador B. Para mostrar el tiempo se usan cuatro dígitos por jugador, dando información en formato horas.minutos o minutos.segundos. Los dos dígitos centrales sirven para indicar que reloj está corriendo.

En la figura 2 observamos que el tablero adaptado cuenta con un único conector cuya función es permitir la conexión al reloj. 6.1.2. Uso del Reloj de Ajedrez. 6.1.2.1. Como Iniciar una Partida.

Para empezar a jugar cambie el interruptor de Encendido / Apagado a la posición de encendido. El display mostrará el tiempo que se configuró para la última partida. Si desea jugar con el tiempo que se muestra en pantalla, pulse uno de los botones de conmutador de partida. El tiempo del jugador contrario empezará a correr. 6.1.2.2. Como Configurar un Nuevo Modo de Partida.

Después de encender el reloj pulse el botón set para cambiar la configuración de la partida. Observará como los dígitos mostrados en pantalla cambian sucesivamente con cada nueva pulsación. Puede configurarse cualquiera de los siete modos que vienen predefinidos con el reloj. La secuencia de configuraciones que se mostrarán en pantalla es la siguiente:

2 horas+ 1 hora finish

90 minutos+ 1 hora finish

30 minutos finish

5 minutosfinish

4 minutos+ 2 seg/jugada



Para seleccionar cualquiera de estos modos y empezar una nueva partida pulse el botón set hasta que aparezca en la pantalla. Posteriormente pulse uno de los botones de conmutador de partida. El reloj empezará a correr con el tiempo seleccionado. 6.1.2.3. Como Parar el Reloj.

Para detener el reloj pulse simultáneamente los dos botones de conmutador de partida. Observará que los dos dígitos centrales se quedan en blanco, señal de que el reloj se ha detenido. Para reanudar la partida vuelva a pulsar uno de los botones de conmutador de partida. Si, por el contrario, desea iniciar una nueva partida pulse el botón set y siga las instrucciones del apartado 2.2. Esta prestación es útil cuando se requiere la intervención del árbitro para solucionar una situación conflictiva durante la partida.


101

6.1.3. Uso del Tablero Adaptado. 6.1.3.1. Como Conectar el Tablero.

Para utilizar el tablero adaptado coloque las piezas en la posición de inicio de partida (ver figura 3). Después conecte el tablero al reloj con el cable suministrado. La conexión puede realizarse en cualquiera de los dos conectores de que dispone el reloj.

Figura 3. Posición de las piezas al inicio de la partida.

Para que el reloj detecte el tablero es necesario conectarlos antes de encender el

reloj. 6.1.3.2. Como Empezar la Partida.

Encienda el reloj y configure el modo de tiempo de desee (ver apartado 2.2). Después pulse el botón de conmutador de partida correspondiente al jugador B (negras) para poner en marcha el reloj del jugador A (blancas). En este momento la partida ha empezado y el sistema está examinando las jugadas realizadas.

Cuando el tablero está conectado no se puede conmutar el reloj si el bando que mueve no ha realizado primero su jugada sobre el tablero. 6.1.3.3. Que Hacer Cuando se Produce un Error.

Si durante la partida se hace una jugada ilegal o se desconecta el tablero del reloj se encenderá el LED rojo, notificando que se ha producido un error en el tablero. Si en este momento se realiza una petición de audio de última jugada el mensaje que se escuchará es “jugada ilegal”. No será posible conmutar el reloj de juego, siguiendo la cuenta del jugador infractor. Para poder reanudar la partida es necesario volver a poner las piezas en la posición anterior al error o bién volver a conectar el tablero. Un vez hecho esto el LED rojo se apagará.


102

6.1.3.4. Como Finalizar la Partida.

Cuando la partida finalice pare el reloj (ver apartado 2.3). Con el reloj parado el sistema no examina el tablero. Si quiere reanudar la partida vuelva a pulsar el botón de conmutador de juego correspondiente. Si quiere empezar una nueva partida resitue las piezas en la posición inicial y pulse el botón set para volver a configurar el modo de tiempo del reloj. 6.1.4. Reproducción de Mensajes Orales.

Para poder escuchar mensajes orales conecte un auricular en cada conector. Cada jugador tiene tres botones: uno para escuchar su tiempo restante, otro para escuchar el tiempo de su contrincante y un tercero para escuchar la última jugada realizada en el tablero. Pulsando el botón que se encuentra más cercano al conmutador de partida escuchará el tiempo restante del contrincante en el formato horas.minutos o minutos.segundos. Pulsando el siguiente botón escuchará el tiempo restante propio. El botón más lejano al conmutador de partida sirve para escuchar la última jugada realizada si el tablero está conectado. El formato del mensaje es pieza movida.coordenada origen.coordenada destino.

Cuando queda menos de un minuto de tiempo para un jugador, se entra en modo de reproducción automática. En este modo, el auricular de dicho jugador emite la cuenta atrás del minuto restante sin que el usuario tenga la necesidad de pulsar ningún botón. 6.1.5. Comunicación del Reloj con PC Externo. 6.1.5.1. Como Configurar el PC.

Para poder transmitir la información del reloj se necesita el programa Terminal (ver CD adjunto), un PC con sistema operativo Windows y un cable de conexión para puerto serie DB9. Copie el archivo Terminal.exe en su disco duro. Posteriormente asegúrese de que la configuración de su PC es correcta. Diríjase a Inicio -> Configuración -> Panel de control -> Sistema -> Administrador de dispositivos. Haga click en Puertos COM y LPT -> Puerto de comunicaciones COM1 -> Configuración de puerto. Los datos que deben aparecer son: Bits por segundo : 9600 Bits de datos : 8 Paridad : ninguna Bits de parada : 1 Control de flujo : ninguno 6.1.5.2. Como Realizar la Transmisión.

Una vez configurado el PC use el cable de conexión para conectar el reloj con el PC en el puerto COM1. Aségurese de que el reloj está parado (ver apartado 2.3), sino no


103

podrá realizarse la transmisión. Ejecute el programa Terminal. Aparecerá una ventana con el mensaje “Comunicación 232 con PIC”, “Esperando transmisión”. En este momento pulse el botón next del reloj. Esto dará inicio a la transmisión. No pulse ninguna tecla del ordenador ya que esto finalizaría inmediatemente el programa. Una vez hecha la transmisión podrá leer el mensaje “Fin de transmisión. Generando pgn”. Cuando se ha recibido toda la información del reloj el programa procede a generar un archivo pgn (las siglas PGN corresponden a Portable Game Notation) que contiene todas las jugadas almacenadas en la memoria del reloj. Finalmente aparecerá el mensaje “pgn generado!” y se finalizará el programa. Desconecte el cable que une reloj y PC y cierre la ventana del programa. Observará que en el mismo directorio donde tiene el archivo Terminal.exe ha aparecido un nuevo archivo llamado partida.pgn.

Si durante la transmisión aparece el mensaje “Error: memoria vacía” cierre la ventana del programa. Esto significa que no había jugadas almacenadas en el reloj y por lo tanto no se ha generado ningun archivo.


104

6.2. Código Fuente para PIC16F877. ;**************************************************************************** ; PROGRAMA: PFC.ASM ; Realiza las tareas propias de un reloj de ajedrez de competición adaptado ; para ciegos. Controla las jugadas realizadas en tablero, almacena jugadas en ; memoria y las transmite a PC via protocolo RS232. ; ; Autor: CARLOS VIDAL GARCIA [email protected] Septiembre 2005 ; ; Programa para PIC16F877 ; Frecuencia Reloj: 4 MHz Reloj Instrucción: 1 MHz (1us) ; Watch Dog: deshabilitado Tipo Reloj: XT ; Protección de código: deshabilitado ;**************************************************************************** LIST P=16F877 #include "p16f877.inc" __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC & _WRT_ENABLE_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF ;---------------------------------------------------------------------------; ; Definicion de variables ; ;---------------------------------------------------------------------------; horaA EQU H'20' ; en estas variables guardaremos el tiempo mindeA EQU H'21' ; que queda para el jugador A minunA EQU H'22' secdeA EQU H'23' secunA EQU H'24' ehoraA EQU H'25' ; estas variables son para guardar el tiempo emindeA EQU H'26' ; de Finish, mientras no ha caído la bandera eminunA EQU H'27' esecdeA EQU H'28' esecunA EQU H'29' juegaA EQU H'2A' ; nos indica si está jugando el jugador A flagA EQU H'2B' ; nos indica si ha caído la bandera de A finA EQU H'2C' ; nos indica si ha terminado el tiempo de A ticsA EQU H'2D' ; contador para calcular el tiempo que pasa ticsA1 EQU H'2E' ; y una variable auxiliar para este cálculo nsecmov EQU H'2F' ; para el modo Fischer xtrtmpA EQU H'30' ; nos indica si es partida a Finish o Control + Finish horaB EQU H'31' ; en estas variables guardaremos el tiempo mindeB EQU H'32' ; que queda para el jugador B minunB EQU H'33' secdeB EQU H'34' secunB EQU H'35' ehoraB EQU H'36' ; estas variables son para guardar el tiempo emindeB EQU H'37' ; que queda después de la caída de bandera eminunB EQU H'38' esecdeB EQU H'39' esecunB EQU H'3A' juegaB EQU H'3B' ; nos indica si está jugando el jugador B flagB EQU H'3C' ; nos indica si ha caído la bandera de B finB EQU H'3D' ; nos indica si ha terminado el tiempo de B ticsB EQU H'3E' ; contador para calcular el tiempo que pasa ticsB1 EQU H'3F' ; y una variable auxiliar para este cálculo xtrtmpB EQU H'40' ; para el modo Fischer pclath_temp EQU H'41' ; nos indica si es partida a Finish o Control+Finish auxAA EQU H'42' w_temp EQU H'7F' status_temp EQU H'44' offset EQU H'45'


105

cont_ms EQU H'46' cont_us EQU H'47' ; variables relativas a tablero cambio EQU H'48' coord_or1x EQU H'49' ; x fila; y columna coord_or1y EQU H'4A' cont_fila EQU H'4B' auxBB EQU H'4C' aux_actual EQU H'4D' aux_anterior EQU H'4E' aux_piezas EQU H'4F' coord_desx EQU H'50' coord_desy EQU H'51' control EQU H'52' aux_x EQU H'53' aux_y EQU H'54' fila EQU H'55' columna EQU H'56' enroque EQU H'57' bit EQU H'58' auxAA1 EQU H'59' auxCC EQU H'5A' coord_or2x EQU H'5B' coord_or2y EQU H'5C' tics_tab EQU H'5D' tics_tab1 EQU H'5E' ; variables relativas al modulo de audio reproA EQU H'5F' reproB EQU H'60' auto EQU H'61' contA EQU H'62' cont2A EQU H'63' msg1A EQU H'64' msg2A EQU H'65' msg3A EQU H'66' msg4A EQU H'67' msg5A EQU H'68' msg6A EQU H'69' contB EQU H'6A' cont2B EQU H'6B' msg1B EQU H'6C' msg2B EQU H'6D' msg3B EQU H'6E' msg4B EQU H'6F' msg5B EQU H'70' msg6B EQU H'71' ; otras variables base_ram EQU H'72' aux_anterior0 EQU 0x73 ; tabla anterior0 77:7E banco 0 offset_piezas EQU 0x74 offset_captura EQU 0x75 pieza_jugada EQU 0x76 estado_botones EQU 0x43 #DEFINE DIS_RW D'1' ; PORTA #DEFINE DIS_RS D'0' ; PORTA #DEFINE DIS_E D'0' ; PORTE #DEFINE b_jugA D'6' ; PORTB #DEFINE b_jugB D'7' ; PORTB #DEFINE b_set D'5' ; PORTB B_B #DEFINE b_up D'4' ; PORTB B_A #DEFINE b_mode D'3' ; PORTB A_B #DEFINE b_next D'2' ; PORTB A_A #DEFINE b_jugadaA D'1' ; PORTB #DEFINE b_jugadaB D'0' ; PORTB


106

#DEFINE eom_isd1 D'2' ; PORTC #DEFINE eom_isd2 D'3' ; PORTC #DEFINE pr_isd1 D'0' ; PORTC #DEFINE pr_isd2 D'1' ; PORTC #DEFINE pd_isd1 D'4' ; PORTC #DEFINE pd_isd2 D'5' ; PORTC #DEFINE ce_isd1 D'2' ; PORTE #DEFINE ce_isd2 D'1' ; PORTE #DEFINE enable D'3' ; PORTA ent1 #DEFINE enable2 D'2' ; PORTA ent2 #DEFINE led_error D'5' ; PORTA #DEFINE RETARDO1 D'15' #DEFINE RETARDO2 D'200' #DEFINE RETARDO3 D'100' #DEFINE b_ram h'10' ; direccion base ram #DEFINE anterior0 0x77 ; tabla anterior0 0x77:0x7E, banco 0 #DEFINE anterior 0xE8 ; tabla anterior 0xE8:0xEF #DEFINE actual 0xE0 ; tabla actual 0xE0:0xE7 #DEFINE piezas 0xA0 ; @ inicial array piezas A0:DF banco 1 (64B) #DEFINE una B'10000111' ;@ DE UNA #DEFINE hora B'10001100' ;@ DE HORA #DEFINE horas B'10010001' ;@ DE HORAS #DEFINE minuto B'10010110' ;@ DE MINUTO #DEFINE minutos B'10011011' ;@ DE MINUTOS #DEFINE segundos B'10100000' ;@ DE SEGUNDOS #DEFINE jug_ilegal B'11011011' ;@ de jugada ilegal ;-------------------------------------------------------------------------; ; Definición de macros ; ;-------------------------------------------------------------------------; banco0 macro ; salta al banco 0 bcf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 endm banco1 macro ; salta al banco 1 bsf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 endm banco2 macro ; salta al banco 2 bcf STATUS,RP0 bsf STATUS,RP1 endm banco3 macro ; salta al banco 3 bsf STATUS,RP0 bsf STATUS,RP1 endm pagina0 macro bcf PCLATH,4 bcf PCLATH,3 endm pagina1 macro bcf PCLATH,4 bsf PCLATH,3 endm pagina2 macro bsf PCLATH,4 bcf PCLATH,3 endm leer_puntero macro bcf STATUS,IRP ; accede al banco 0


107

movwf FSR bcf FSR,7 movf INDF,W endm escribe_puntero macro bcf STATUS,IRP ; accede al banco 0 movwf FSR bcf FSR,7 movf auxAA,W movwf INDF endm leer_punterob1 macro bcf STATUS,IRP ; accede al banco 1 movwf FSR bsf FSR,7 movf INDF,W endm escribe_punterob1 macro bcf STATUS,IRP ; accede al banco 1 movwf FSR bsf FSR,7 movf auxAA,W movwf INDF endm leer_punterob2 macro bsf STATUS,IRP ; accede al banco 2 movwf FSR bcf FSR,7 movf INDF,W endm escribe_punterob2 macro bsf STATUS,IRP ; accede al banco 2 movwf FSR bcf FSR,7 movf auxAA,W movwf INDF endm leer_punterob3 macro bsf STATUS,IRP ; accede al banco 3 movwf FSR bsf FSR,7 movf INDF,W endm escribe_punterob3 macro bsf STATUS,IRP ; accede al banco 3 movwf FSR bsf FSR,7 movf auxAA,W movwf INDF endm absoluto macro btfss STATUS,C ; calcula el valor absoluto del numero goto $+3 ; pasado por W. Se devuelve por auxAA. movwf auxAA goto $+4 movwf auxAA comf auxAA,f incf auxAA,f endm


108

mira_reproduce macro btfss reproA,0 ; estamos reproduciendo por A? goto $+3 ; no btfss PORTC,eom_isd1 ; fin de mensaje A? bsf reproA,1 ; si btfss reproB,0 ; no, estamos reproduciendo por B? goto $+3 ; no btfss PORTC,eom_isd2 ; si, fin de mensaje B? bsf reproB,1 ; si endm ;-------------------------------------------------------------------------; ; Direccion de inicio del programa principal y la de la rutina de ; atencion a la interrupcion ;-------------------------------------------------------------------------; ORG 0 goto principal ORG 4 movwf w_temp ; salvamos el registro W swapf STATUS,W ; y el registro de estado banco0 movwf status_temp ; no hemos cambiado ningún flag movf PCLATH,W ; salva parte alta del contador de programa movwf pclath_temp clrf PCLATH goto isr ;-------------------------------------------------------------------------; ; Rutina de Inicialización ; ;-------------------------------------------------------------------------; inicializar banco0 clrf PORTA clrf PORTB ; inicializamos los puertos clrf PORTD ; limpiando los latches de salida clrf PORTE banco1 ; vamos al banco 1 de memoria movlw H'06' ; configuramos PORTA como movwf ADCON1 ; I/O digital clrf TRISA ; PORTA todo salidas movlw H'FF' ; PORTB todo entradas movwf TRISB ; clrf TRISD ; PORTD todo salidas movlw b'10001100' movwf TRISC ; PORTC [2:3,7] entradas, [0:1]y[4:6] salidas clrf TRISE ; PORTE todo salidas banco0 ; vuelve al banco 0 bsf PORTA,enable ; enable=1 tablero deshabilitado bsf PORTA,enable2 bsf PORTC,pr_isd1 bsf PORTC,pr_isd2 ; pr_isd1=1, pr_isd2=1 por precaucion bsf PORTE,ce_isd1 bsf PORTE,ce_isd2 ; ce_isd1=ce_isd2=1, deshabilitado bsf PORTC,pd_isd1 ; duerme ISD1 bsf PORTC,pd_isd2 ; duerme ISD2 call configura_lcd ; configuracion del lcd banco1 movlw H'00' ; ponemos el preescaler del TMR0 movwf OPTION_REG ; a 1:2 y habilitamos los pull-ups del PORTB banco0 ; volvemos al banco 0


109

movlw H'00' ; inicializacion de variables movwf juegaA movwf juegaB movwf xtrtmpA movwf xtrtmpB movwf nsecmov movwf auto movwf reproA movwf reproB movwf pieza_jugada movlw h'FF' movwf estado_botones clrf control ; inicializa control (bit0=0, juegan blancas) clrf cambio movlw h'0F' movwf enroque movlw d'8' ; encuestas cada 0.5 segundos movwf tics_tab1 movlw d'122' movwf tics_tab clrf PCLATH movlw H'A0' ; habilitamos interrupciones: movwf INTCON ; GIE y T0IE = 1, T0IF = 0 movlw H'00' call leeree ; inicializamos el offset de la EEPROM con movwf offset ; el valor de la dirección de la ultima cuenta return ;-------------------------------------------------------------------------; ; isr: interrupciones cada 512us ;-------------------------------------------------------------------------; isr mira_reproduce btfss juegaA,0 ; Corre el reloj del jugador A? goto quienjuega2 ; no, continúa decfsz ticsA,f ; si, decrementa el contador de tiempo A goto si_tablero ; si no ha llegado a 0 continua decfsz ticsA1 goto contaA call cadasecA ; si es 0 ejecutar cadasecA movlw D'217' ; y poner ticsA al valor inicial movwf ticsA ; ticsA = 217 movlw D'9' movwf ticsA1 goto si_tablero ; no quienjuega2 btfss juegaB,0 ; corre el reloj del jugador B? goto si_tablero ; no, volver de la ISR decfsz ticsB,f ; si, decrementa el contador de tiempo B goto si_tablero ; si no ha llegado a 0 continua decfsz ticsB1 goto contaB call cadasecB ; si es 0 ejecutar cadasecB movlw D'217' ; y poner ticsB al valor inicial movwf ticsB ; ticsB = 217 movlw D'9' movwf ticsB1 goto si_tablero ; volver de la ISR


110

contaA movlw D'217' ; y poner ticsA al valor inicial movwf ticsA goto si_tablero contaB movlw D'217' ; y poner ticsB al valor inicial movwf ticsB si_tablero btfsc cambio,7 ; tablero conectado? goto $+3 ; si btfss cambio,4 ; no, tablero 2 conectado? goto restaura ; no btfsc juegaA,0 ; si, juega A? goto $+3 ; no btfss juegaB,0 ; juega B? goto restaura ; no decfsz tics_tab,f goto restaura decfsz tics_tab1,f goto si_tablero1 bsf cambio,6 ; bit(6) cambio=1 movlw d'8' ; encuestas cada 0.5 segundos movwf tics_tab1 si_tablero1 movlw d'122' movwf tics_tab restaura banco0 movf pclath_temp,W movwf PCLATH swapf status_temp,W ; restauramos registro de estado original movwf STATUS ; y lo guardamos en el registro de estado swapf w_temp,f ; restauramos el registro W swapf w_temp,W ; sin variar los flags bcf INTCON,T0IF ; limpiamos el flag de interrupción del TMR0 bsf INTCON,T0IE ; permitimos la interrupción del TMR0 retfie ; y salimos de la ISR ;-------------------------------------------------------------------------; ; Esta rutina se llama desde la ISR cada ; ; segundo que pasa para el jugador A. ; ;-------------------------------------------------------------------------; cadasecA bsf PORTA,enable ; enable=1 tablero deshabilitado bsf PORTA,enable2 btfsc finA,0 ; se ha terminado el tiempo total de A? return ; si, volver sin hacer nada. decf secunA,f ; no, decremento un segundo el contador incfsz secunA,W ; eran las unidades de segundo = 0? goto cadasecA_1 ; no, actualizar variables movlw H'09' ; si, poner las unidades a 9 movwf secunA decf secdeA,f ; y decrementar las decenas de segundo incfsz secdeA,W ; eran las decenas de segundo = 0? goto cadasecA_1 ; no, actualizar variables movlw H'05' ; si, poner las decenas a 5 movwf secdeA decf minunA,f ; decrementar las unidades de minuto incfsz minunA,W ; eran las unidades de minuto = 0? goto cadasecA_1 ; no, actualizar variables movlw H'09' ; si, poner las unidades a 9 movwf minunA decf mindeA,f ; decrementar las decenas de minuto incfsz mindeA,W ; eran las decenas de minuto = 0? goto cadasecA_1 ; no, actualizar variables movlw H'05' ; si, poner las decenas a 5 movwf mindeA decf horaA,f ; y decrementar la hora cadasecA_1 btfss PORTE,ce_isd1


111

bsf PORTE,ce_isd1 bsf cambio,5 ; se ha cambiado la configuracion del puerto D banco1 clrf TRISD ; PORTD todo salidas banco0 clrf PORTD ; si, fin de la encuesta call lcd_tiempoA ; actualizamos las variables movf secunA,f ; comprobamos si el contador es = 0 btfss STATUS,Z goto autoA movf secdeA,f btfss STATUS,Z goto autoA movf minunA,f btfss STATUS,Z goto autoA movf mindeA,f btfss STATUS,Z goto autoA movf horaA,f btfss STATUS,Z goto autoA ; si no lo es volvemos bcf auto,0 ; si el contador = 0 btfss flagA,0 ; miramos si está bandera puesta goto extraA ; si no, comprobamos si hay tiempo de Finish fiA bsf finA,0 return extraA btfss xtrtmpA,0 ; comprobamos si hay tiempo de Finish goto fiA ; no hay bsf flagA,0 ; si hay, ponemos la bandera bcf xtrtmpA,0 ; quitamos el indicador de tiempo de finish movf esecunA,W ; y volcamos las variables de tiempo de Finish movwf secunA ; en las variables de tiempo de Control, que son movf esecdeA,W ; las que maneja el programa en todo momento movwf secdeA movf eminunA,W movwf minunA movf emindeA,W movwf mindeA movf ehoraA,W movwf horaA btfss PORTE,ce_isd1 bsf PORTE,ce_isd1 bsf cambio,5 ; se ha cambiado la configuracion del puerto D banco1 clrf TRISD ; PORTD todo salidas banco0 clrf PORTD ; si, fin de la encuesta call lcd_tiempoA ; actualizamos las variables return autoA movf horaA,f btfss STATUS,Z return movf minunA,f btfss STATUS,Z return movf mindeA,f btfss STATUS,Z return bsf auto,0 return


112

;-------------------------------------------------------------------------; ; Esta rutina se llama desde la ISR cada ; ; segundo que pasa para el jugador B. ; ;-------------------------------------------------------------------------; ;--------------- Comentarios análogos a la función cadasecA --------------; cadasecB bsf PORTA,enable ; enable=1 tablero deshabilitado bsf PORTA,enable2 btfsc finB,0 return decf secunB,f incfsz secunB,W goto cadasecB_1 movlw H'09' movwf secunB decf secdeB,f incfsz secdeB,W goto cadasecB_1 movlw H'05' movwf secdeB decf minunB,f incfsz minunB,W goto cadasecB_1 movlw H'09' movwf minunB decf mindeB,f incfsz mindeB,W goto cadasecB_1 movlw H'05' movwf mindeB decf horaB,f cadasecB_1 btfss PORTE,ce_isd1 bsf PORTE,ce_isd1 bsf cambio,5 ; se ha cambiado la configuracion del puerto D banco1 clrf TRISD ; PORTD todo salidas banco0 clrf PORTD ; si, fin de la encuesta call lcd_tiempoB ; actualizamos las variables movf secunB,f btfss STATUS,Z goto autoB movf secdeB,f btfss STATUS,Z goto autoB movf minunB,f btfss STATUS,Z goto autoB movf mindeB,f btfss STATUS,Z goto autoB movf horaB,f btfss STATUS,Z goto autoB bcf auto,1 btfss flagB,0 goto extraB fiB bsf finB,0 return extraB btfss xtrtmpB,0 goto fiB bsf flagB,0 bcf xtrtmpB,0 movf esecunB,W


113

movwf secunB movf esecdeB,W movwf secdeB movf eminunB,W movwf minunB movf emindeB,W movwf mindeB movf ehoraB,W movwf horaB btfss PORTE,ce_isd1 bsf PORTE,ce_isd1 bsf cambio,5 ; se ha cambiado la configuracion del puerto D banco1 clrf TRISD ; PORTD todo salidas banco0 clrf PORTD ; si, fin de la encuesta call lcd_tiempoB ; actualizamos las variables return autoB movf horaB,f btfss STATUS,Z return movf minunB,f btfss STATUS,Z return movf mindeB,f btfss STATUS,Z return bsf auto,1 return ;-------------------------------------------------------------------------; ; principal ; ;-------------------------------------------------------------------------; principal call inicializar ; configuramos puertos, TMR0, etc. inicio clrf auto call cogeree ; ponemos constantes de la eeprom en las var's de juego pagina1 call comp_tablero ; mira si tablero conectado pagina0 movlw H'00' ; inicializacion variables de partida y audio movwf finA movwf finB movwf flagA movwf flagB movlw b_ram ; @ base ram 0x110 banco 2 movwf base_ram movlw D'217' ; inicializa contadores movwf ticsA ; ticsA=217, ticsB=217 movwf ticsB movlw D'9' ; ticsA1=ticsB1=9 movwf ticsA1 movwf ticsB1 movlw h'C7' call lcd_i btfsc cambio,7 ; tablero conectado? goto $+3 ; si btfss cambio,4 ; no, tablero 2 conectado? goto botones ; no pagina2 ; si call inicio_anterior ; inicializa la tabla anterior call inicio_piezas ; inicializa la tabla piezas


114

pagina0 botones btfsc cambio,7 ; tablero conectado? goto botones2 ; si btfsc cambio,4 ; tablero 2 conectado? goto botones2 ; si btfss PORTB,b_jugA ; no, boton A pulsado? goto empiezaB ; si, saltamos a empiezaB botones2 btfss PORTB,b_jugB ; boton B pulsado? goto empiezaA ; si, saltamos a empiezaA btfss PORTB,b_set ; boton set pulsado? call setcuenta ; si, ejecutamos setcuenta btfsc PORTB,b_next ; boton next pulsado? goto $+d'10' btfss estado_botones,b_next goto botones bcf estado_botones,b_next pagina1 ; si, se inicia transferencia 232 call tx_rs232 pagina0 goto botones call cont_20ms btfsc PORTB,b_next bsf estado_botones,b_next goto botones ;-------------------------------------------------------------------------; ; empiezaA, empiezaB ;-------------------------------------------------------------------------; empiezaA bsf juegaA,0 ; indicamos que juega el jugador A clrf TMR0 ; inicializa TMR0 call lcd_jugA goto partida ; y entramos en el bucle de partida empiezaB bsf juegaB,0 ; indicamos que juega el jugador B clrf TMR0 ; inicializa TMR0 call lcd_jugB goto partida ; y entramos en el bucle de partida ;-------------------------------------------------------------------------; ; partida, cmpset ;-------------------------------------------------------------------------; partida btfsc PORTB,b_jugA ; boton jugador A pulsado? goto $+5 ; no btfss estado_botones,b_jugA goto $+6 bcf estado_botones,b_jugA goto jugB ; si, juega B call cont_20ms btfsc PORTB,b_jugA bsf estado_botones,b_jugA btfsc PORTB,b_jugB ; boton jugador B pulsado? goto $+5 ; no btfss estado_botones,b_jugB goto cmp_set bcf estado_botones,b_jugB goto jugA ; si, juega A call cont_20ms btfsc PORTB,b_jugB bsf estado_botones,b_jugB goto cmp_set jugA btfsc juegaA,0 ; variable actualizada? goto jugA_1 ; si la var ya esta actualizada saltamos btfsc cambio,7 ; tablero conectado?


115

goto $+3 btfss cambio,4 ; no, tablero2 conectado? goto $+3 btfsc control,0 ; turno de las blancas? goto jugA_1 bsf juegaA,0 ; si no, se actualiza juegaA=1, juegaB=0 bcf juegaB,0 btfss nsecmov,0 ; estamos en algun modo fischer? goto $+4 pagina1 call incrementoB ; si, incrementar var tiempo B call lcd_jugA ; no, actualizar display señal quien juega jugA_1 btfsc estado_botones,b_jugA goto partida bcf juegaA,0 bcf juegaB,0 call lcd_nojug goto partida jugB btfsc juegaB,0 ; variable actualizada? goto jugB_1 ; si la var ya esta actualizada saltamos btfsc cambio,7 ; tablero conectado? goto $+3 btfss cambio,4 ; no, tablero2 conectado? goto $+3 btfss control,0 ; turno de las negras? goto jugB_1 bsf juegaB,0 ; si no, se actualiza juegaA=1, juegaB=0 bcf juegaA,0 btfss nsecmov,0 ; estamos en algun modo fischer? goto $+4 pagina1 call incrementoA ; si, incrementar var tiempo A call lcd_jugB ; no, actualizar display señal quien juega jugB_1 btfsc estado_botones,b_jugB goto partida bcf juegaA,0 bcf juegaB,0 call lcd_nojug goto partida cmp_set btfsc reproA,0 ; estamos reproduciendo para el jugador A? goto cmp_1 ; si, saltamos cmp_2 btfsc reproB,0 ; estamos reproduciendo para el jugador B? goto cmp_3 ; si, saltamos cmp_4 btfss auto,0 ; modo autoA? goto $+5 ; no btfsc reproA,0 goto $+3 btfsc juegaA,0 call repsecA_A btfss auto,1 ; no, modo autoB? goto cmp_set1 ; no btfsc reproB,0 goto cmp_set1 btfss juegaB,0 goto cmp_set1 pagina1 ; si call repsecB_B pagina0 goto cmp_set1 cmp_1 pagina1 call reproduceA pagina0 goto cmp_2 cmp_3 pagina1 call reproduceB pagina0


116

goto cmp_4 cmp_set1 btfsc PORTB,b_set ; miramos si boton pulsado goto $+6 btfss estado_botones,b_set goto $+7 bcf estado_botones,b_set goto boton_set goto $+4 call cont_20ms btfsc PORTB,b_set bsf estado_botones,b_set btfsc PORTB,b_mode goto $+6 btfss estado_botones,b_mode goto $+7 bcf estado_botones,b_mode call tiempoA_B goto $+4 call cont_20ms btfsc PORTB,b_mode bsf estado_botones,b_mode btfsc PORTB,b_up goto $+6 btfss estado_botones,b_up goto $+7 bcf estado_botones,b_up call tiempoB_A goto $+4 call cont_20ms btfsc PORTB,b_up bsf estado_botones,b_up btfsc PORTB,b_next goto $+d'17' btfss estado_botones,b_next goto cmp_set4 bcf estado_botones,b_next btfsc juegaA,0 goto $+9 btfsc juegaB,0 goto $+7 pagina1 ; si, se inicia transferencia 232 call tx_rs232 pagina0 goto cmp_set4 call tiempoA_A goto cmp_set4 goto $+4 call cont_20ms btfsc PORTB,b_next bsf estado_botones,b_next cmp_set4 btfsc PORTB,b_jugadaA goto $+6 btfss estado_botones,b_jugadaA goto $+7 bcf estado_botones,b_jugadaA goto cmp_set2 goto $+4 call cont_20ms btfsc PORTB,b_jugadaA bsf estado_botones,b_jugadaA btfsc PORTB,b_jugadaB goto $+6


117

btfss estado_botones,b_jugadaB goto $+7 bcf estado_botones,b_jugadaB goto cmp_set3 goto $+4 call cont_20ms btfsc PORTB,b_jugadaB bsf estado_botones,b_jugadaB goto tiempo_encuesta boton_set btfsc juegaA,0 ; juegaA=1? goto boton_set1 ; si, se repruduce un mensaje btfsc juegaB,0 ; juegaB=1? goto boton_set1 ; si, se repruduce un mensaje goto inicio ; iniciar nueva partida boton_set1 call tiempoB_B ; los relojes han de estar parados para iniciar goto partida ; una nueva partida tiempo_encuesta btfsc cambio,7 ; tablero conectado? goto $+3 btfss cambio,4 goto partida btfss cambio,6 ; tiempo de encuesta? goto partida pagina2 goto inicio_encuesta ; inicia la encuesta tiempo_enc1 bcf cambio,6 goto partida ; no, repite el bucle cmp_set2 pagina1 call repro_jugadaA pagina0 goto partida cmp_set3 pagina1 call repro_jugadaB pagina0 goto partida ;-------------------------------------------------------------------------; ; setcuenta: pone la cuenta inicial de la proxima partida ;-------------------------------------------------------------------------; setcuenta movlw D'12' ; aumentamos offset addwf offset,f ; para mostrar el siguiente modo movlw D'84' ; hemos llegado al modo 84? subwf offset,W ; será cero si hemos llegado btfsc STATUS,Z clrf offset ; si, offset=0 call cogeree call espera_set ; esperamos a que se suelte el boton set setcuenta_1 btfss PORTB,b_jugA ; si se pulsa algun boton A o B salimos goto salir btfss PORTB,b_jugB goto salir btfss PORTB,b_set ; boton set pulsado? goto setcuenta goto setcuenta_1 salir movf offset,W ; guardamos el offset banco2 movwf EEDATA ; para que la próxima vez que movlw H'00' ; se encienda el reloj, se empiece movwf EEADR ; con la cuenta seleccionada call escribiree return ;-------------------------------------------------------------------------


118

; espera_set: espera a que se suelte el boton set ;------------------------------------------------------------------------- espera_set btfss PORTB,b_set ; boton set pulsado? goto $-1 ; si, salta call cont_20ms ; no, temporiza 20ms por si hay rebotes btfss PORTB,b_set ; boton set pulsado? goto $-4 ; si, salta return ;-------------------------------------------------------------------------; ; Rutina para coger de la EEPROM del PIC la cuenta inicial. ; ;-------------------------------------------------------------------------; cogeree movlw H'01' ; 1a posición de la eeprom + addwf offset,W ; offset desde el principio en W call leeree ; leemos un byte de la EEPROM movwf nsecmov ; y lo ponemos en el registro. movlw H'02' ; hacemos lo mismo sucesivamente para addwf offset,W ; todos los registros de los dos jugadores call leeree movwf xtrtmpA movwf xtrtmpB movlw H'03' addwf offset,W call leeree movwf horaA movwf horaB movlw H'04' addwf offset,W call leeree movwf mindeA movwf mindeB movlw H'05' addwf offset,W call leeree movwf minunA movwf minunB movlw H'06' addwf offset,W call leeree movwf secdeA movwf secdeB movlw H'07' addwf offset,W call leeree movwf secunA movwf secunB movlw H'08' addwf offset,W call leeree movwf ehoraA movwf ehoraB movlw H'09' addwf offset,W call leeree movwf emindeA movwf emindeB movlw H'0A' addwf offset,W call leeree movwf eminunA movwf eminunB movlw H'0B' addwf offset,W call leeree movwf esecdeA movwf esecdeB


119

movlw H'0C' addwf offset,W call leeree movwf esecunA movwf esecunB call lcd_tiempoA call lcd_tiempoB return ;-------------------------------------------------------------------------; ; Rutina para leer un byte de la memoria de datos EEPROM ;-------------------------------------------------------------------------; leeree banco2 ; vamos al banco 2 de memoria movwf EEADR ; ponemos la dirección a leer en EEADR banco3 bcf EECON1,EEPGD ; apuntamos a la memoria de datos bsf EECON1,RD ; empezamos la operación de lectura banco2 ; volvemos al banco 2 movf EEDATA,W ; ponemos al byte leído en W banco0 return ;-------------------------------------------------------------------------; ; Rutina para escribir un byte en la memoria de datos EEPROM ;-------------------------------------------------------------------------; escribiree banco3 ; vamos al banco 3 de memoria bcf EECON1,EEPGD ; apuntamos a la memoria de datos bsf EECON1,WREN ; habilitamos la escritura bcf INTCON,GIE ; deshabilitamos interrupciones movlw H'55' ; secuencia de instrucciones movwf EECON2 ; especial requerida por movlw H'AA' ; Microchip movwf EECON2 bsf EECON1,WR ; empezar la operación de escritura bsf INTCON,GIE ; habilitamos interrupciones bcf EECON1,WREN ; deshabilitamos la escritura btfsc EECON1,WR ; esperamos a que termine la goto $-1 ; operación de escritura banco0 return ;------------------------------------------------------------------------- ; configura_lcd: configuracion inicial del display ;------------------------------------------------------------------------- configura_lcd bcf PORTA,DIS_RW ; escribir en el módulo LCD call borra_pantalla ; reset inicial movlw b'00110000' ; trabajamos con bus de 8 bits, matriz 5x7 dots call lcd_i movlw b'00111000' ; activacion de dos lineas call lcd_i movlw b'00001100' ; enciende pantalla, cursor apagado call lcd_i movlw b'00000110' ; incremento del cursor, no desplazamiento del texto call lcd_i call borra_pantalla return ;------------------------------------------------------------------------- ; borra_pantalla: borra la pantalla del display ;------------------------------------------------------------------------- borra_pantalla movlw b'00000001' ; Borra la pantalla call lcd_i


120

call cont_20ms movlw b'00000010' ; Nos situamos en la posicion 0 de la memoria DDRAM call lcd_i call cont_20ms return ;-------------------------------------------------------------------------; ; lcd_jugA : actualiza indicador de tiempo jugador A ;-------------------------------------------------------------------------; lcd_jugA movlw h'C0' ; direccion 40h, instruccion b'11000000' call lcd_i movlw ' ' call lcd_c movlw h'87' ; direccion 07h call lcd_i movlw '>' call lcd_c return ;-------------------------------------------------------------------------; ; lcd_jugB : actualiza indicador de tiempo jugador B ;-------------------------------------------------------------------------; lcd_jugB movlw h'C0' ; direccion 40h, instruccion b'11000000' call lcd_i movlw '<' call lcd_c movlw h'87' ; direccion 07h call lcd_i movlw ' ' call lcd_c return ;-------------------------------------------------------------------------; ; lcd_nojug : quita los indicadores de tiempo ;-------------------------------------------------------------------------; lcd_nojug movlw h'C0' ; direccion 40h, instruccion b'11000000' call lcd_i movlw ' ' call lcd_c movlw h'87' ; direccion 07h call lcd_i movlw ' ' call lcd_c return ;-------------------------------------------------------------------------; ; actualiza display tiempo A ;-------------------------------------------------------------------------; lcd_tiempoA movlw h'80' ; direccion 00h call lcd_i movlw ' ' call lcd_c movlw ' ' call lcd_c movf horaA,f ; horaA=0? btfsc STATUS,Z goto act_minA movlw ' ' call lcd_c movlw d'48' addwf horaA,w call lcd_c


121

movlw ':' call lcd_c movlw d'48' addwf mindeA,w call lcd_c movlw d'48' addwf minunA,w call lcd_c return act_minA movlw d'48' addwf mindeA,w call lcd_c movlw d'48' addwf minunA,w call lcd_c movlw ':' call lcd_c movlw d'48' addwf secdeA,w call lcd_c movlw d'48' addwf secunA,w call lcd_c return ;-------------------------------------------------------------------------; ; actualiza display tiempo B ;-------------------------------------------------------------------------; lcd_tiempoB movlw h'C1' ; direccion C1h call lcd_i movf horaB,f ; horaB=0? btfsc STATUS,Z goto act_minB movlw ' ' call lcd_c movlw d'48' addwf horaB,w call lcd_c movlw ':' call lcd_c movlw d'48' addwf mindeB,w call lcd_c movlw d'48' addwf minunB,w call lcd_c goto lcd_tiempoB_1 act_minB movlw d'48' addwf mindeB,w call lcd_c movlw d'48' addwf minunB,w call lcd_c movlw ':' call lcd_c movlw d'48' addwf secdeB,w call lcd_c movlw d'48' addwf secunB,w call lcd_c lcd_tiempoB_1 return


122

;------------------------------------------------------------------------- ; cont_20ms: retardo de 20 milisegundos ;------------------------------------------------------------------------- cont_20ms movlw RETARDO2 movwf cont_ms cont_20_1 movlw RETARDO1 ;58µS movwf cont_us cont_58_4 nop decfsz cont_us,f goto cont_58_4 mira_reproduce movlw RETARDO1 ;58µS movwf cont_us cont_58_5 nop decfsz cont_us,f goto cont_58_5 decfsz cont_ms,f goto cont_20_1 return ;------------------------------------------------------------------------- ; funciones display ;------------------------------------------------------------------------- lcd_c movwf PORTD bsf PORTA,DIS_RS bsf PORTE,DIS_E movlw RETARDO1 ;58µS movwf cont_us cont_58_8 nop decfsz cont_us,f goto cont_58_8 bcf PORTE,DIS_E return lcd_i movwf PORTD bcf PORTA,DIS_RS bsf PORTE,DIS_E movlw RETARDO1 ;58µS movwf cont_us cont_58_9 nop decfsz cont_us,f goto cont_58_9 bcf PORTE,DIS_E return ;-------------------------------------------------------------------------; ; tiempoA_A : reproduce el tiempo restante del jugador A por ; el auricular de A ;-------------------------------------------------------------------------; tiempoA_A btfsc auto,0 ; estamos en modo automatico? goto tiempoA_A1 btfsc reproA,0 ; estamos reproduciendo por el auricular de A? goto tiempoA_A1 movf horaA,f btfsc STATUS,Z ; horaA=0? goto $+3 call rephoraA_A goto tiempoA_A1 movf mindeA,f btfsc STATUS,Z goto $+3 call repminA_A


123

goto tiempoA_A1 movf minunA,f btfsc STATUS,Z goto $+3 call repminA_A goto tiempoA_A1 movf secdeA,f btfsc STATUS,Z goto $+3 call repsecA_A goto tiempoA_A1 movf secunA,f btfsc STATUS,Z goto $+2 call repsecA_A tiempoA_A1 return ;-------------------------------------------------------------------------; ; tiempoB_A : reproduce el tiempo restante del jugador B por ; el auricular de A ;-------------------------------------------------------------------------; tiempoB_A btfsc auto,0 ; estamos en modo automatico? goto tiempoB_A1 btfsc reproA,0 ; estamos reproduciendo por el auricular de A? goto tiempoB_A1 movf horaB,f btfsc STATUS,Z ; horaA=0? goto $+3 call rephoraB_A goto tiempoB_A1 movf mindeB,f btfsc STATUS,Z goto $+3 call repminB_A goto tiempoB_A1 movf minunB,f btfsc STATUS,Z goto $+3 call repminB_A goto tiempoB_A1 movf secdeB,f btfsc STATUS,Z goto $+3 call repsecB_A goto tiempoB_A1 movf secunB,f btfsc STATUS,Z goto $+2 call repsecB_A tiempoB_A1 return ;-------------------------------------------------------------------------; ; tiempoA_B : reproduce el tiempo restante del jugador A por ; el auricular de B ;-------------------------------------------------------------------------;


124

tiempoA_B btfsc auto,1 goto tiempoA_B1 btfsc reproB,0 ; estamos reproduciendo por el auricular de A? goto tiempoA_B1 movf horaA,f btfsc STATUS,Z ; horaA=0? goto $+3 call rephoraA_B goto tiempoA_B1 movf mindeA,f btfsc STATUS,Z goto $+3 call repminA_B goto tiempoA_B1 movf minunA,f btfsc STATUS,Z goto $+3 call repminA_B goto tiempoA_B1 movf secdeA,f btfsc STATUS,Z goto $+3 call repsecA_B goto tiempoA_B1 movf secunA,f btfsc STATUS,Z goto $+2 call repsecA_B tiempoA_B1 return ;-------------------------------------------------------------------------; ; tiempoB_B : reproduce el tiempo restante del jugador B por ; el auricular de B ;-------------------------------------------------------------------------; tiempoB_B btfsc auto,1 goto tiempoB_B1 btfsc reproB,0 ; estamos reproduciendo por el auricular de A? goto tiempoB_B1 movf horaB,f btfsc STATUS,Z ; horaA=0? goto $+7 pagina1 call rephoraB_B pagina0 goto tiempoB_B1 movf mindeB,f btfsc STATUS,Z goto $+7 pagina1 call repminB_B pagina0 goto tiempoB_B1 movf minunB,f btfsc STATUS,Z goto $+7


125

pagina1 call repminB_B pagina0 goto tiempoB_B1 movf secdeB,f btfsc STATUS,Z goto $+7 pagina1 call repsecB_B pagina0 goto tiempoB_B1 movf secunB,f btfsc STATUS,Z goto $+6 pagina1 call repsecB_B pagina0 tiempoB_B1 return ;-------------------------------------------------------------------------; ; rephoraA_A : reproduce hora y minutos de A por A ;-------------------------------------------------------------------------; rephoraA_A clrf contA movlw h'01' subwf horaA,W ; horaA=1? btfss STATUS,Z goto $+8 ; no, saltamos movlw una movwf msg1A ; si, cargamos @ de "una" incf contA movlw hora ; cargamos @ de "hora" movwf msg2A incf contA goto rephoraAA4 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf horaA,W call tablaISD_un movwf msg1A incf contA movlw horas ; @ de "horas" movwf msg2A incf contA pagina0 rephoraAA4 movf mindeA,f btfss STATUS,Z goto rephoraAA1 movf minunA,f ; minunA=0? btfsc STATUS,Z goto repA_A ; si, minunA=0 y mindeA=0, saltamos movlw HIGH(tablaISD_un) ; no movwf PCLATH movf minunA,W call tablaISD_un ; mindeA=0 movwf msg3A incf contA pagina0 movlw H'01' subwf minunA,W btfss STATUS,Z goto repminutosAA movlw minuto ; @ de "minuto"


126

movwf msg4A incf contA goto repA_A repminutosAA movlw minutos ; @ de "minutos" movwf msg4A incf contA goto repA_A rephoraAA1 movf minunA,f btfss STATUS,Z goto rephoraAA2 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf mindeA,W call tablaISD_diez movwf msg3A incf contA pagina0 goto repminutosAA rephoraAA2 movlw H'01' ; mindea<>0, minunA<>0 subwf mindeA,W btfss STATUS,Z ; mindea=1 goto rephoraAA3 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf minunA,W call tablaISD_once movwf msg3A incf contA pagina0 goto repminutosAA rephoraAA3 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf mindeA,W call tablaISD_veinti movwf msg3A pagina0 incf contA movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunA,W call tablaISD_un movwf msg4A pagina0 incf contA movlw minutos ; @ de "minutos" movwf msg5A incf contA repA_A btfss juegaA,0 goto repA_A1 movlw h'01' subwf ticsA1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repA_A1 btfss juegaB,0 goto repA_A2 movlw h'01' subwf ticsB1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repA_A2 pagina1 call reset_isd1 pagina0


127

movf msg1A,W ; lanzamos el primer mensaje movwf PORTD ; para reproducir call cont_20ms bcf PORTE,ce_isd1 ; ce=0, habilitado call cont_20ms call cont_20ms bsf PORTE,ce_isd1 ; ce=1, deshabilitado movlw H'64' ; @ de la variable 'msg1A' movwf cont2A bsf reproA,0 return ;-------------------------------------------------------------------------; ; repminA_A : reproduce minutos y segundos de A por A ;-------------------------------------------------------------------------; repminA_A clrf contA movf mindeA,f btfss STATUS,Z goto repminAA1 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunA,W call tablaISD_un movwf msg1A pagina0 incf contA movlw H'01' subwf minunA,W btfss STATUS,Z goto repminAA movlw minuto ; @ de minuto en W movwf msg2A incf contA goto repminAA4 repminAA movlw minutos ; @ de minutos en W movwf msg2A incf contA goto repminAA4 repminAA1 movf minunA,f btfss STATUS,Z goto repminAA2 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf mindeA,W call tablaISD_diez movwf msg1A pagina0 incf contA goto repminAA repminAA2 movlw H'01' subwf mindeA,W btfss STATUS,Z goto repminAA3 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf minunA,W call tablaISD_once movwf msg1A pagina0 incf contA goto repminAA repminAA3 movlw HIGH(tablaISD_veinti)


128

movwf PCLATH movf mindeA,W call tablaISD_veinti movwf msg1A pagina0 incf contA movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunA,W call tablaISD_un movwf msg2A pagina0 incf contA movlw minutos ; @ de minutos movwf msg3A incf contA repminAA4 movf secdeA,f ; calculo de segundos btfss STATUS,Z goto repminAA6 movf secunA,f ; secunA=0? btfsc STATUS,Z goto repA_A ; si, secunA=0 y secdeA=0, saltamos movlw HIGH(tablaISD_un) ; no movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_un pagina0 repminAA5 movwf auxAA movlw H'03' subwf contA,W btfss STATUS,Z goto $+8 movf auxAA,W movwf msg4A incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg5A incf contA goto repA_A movf auxAA,W movwf msg3A incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg4A incf contA goto repA_A repminAA6 movf secunA,f btfss STATUS,Z goto repminAA9 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf secdeA,W call tablaISD_diez pagina0 goto repminAA5 repminAA9 movlw H'01' subwf secdeA,W btfss STATUS,Z goto repminAA8 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_once


129

pagina0 goto repminAA5 repminAA8 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf secdeA,W call tablaISD_veinti movwf auxAA pagina0 movlw H'03' subwf contA,W btfss STATUS,Z goto $+5 movf auxAA,W movwf msg4A incf contA goto $+4 movf auxAA,W movwf msg3A incf contA movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_un movwf auxAA pagina0 movlw H'04' subwf contA,W btfss STATUS,Z goto $+8 movf auxAA,W movwf msg5A incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg6A incf contA goto repA_A movf auxAA,W movwf msg4A incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg5A incf contA goto repA_A ;-------------------------------------------------------------------------; ; repsecA_A : reproduce los segundos de A por A ;-------------------------------------------------------------------------; repsecA_A clrf contA movf secdeA,W btfss STATUS,Z goto repsecAA2 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_un repsecAA movwf msg1A pagina0 incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg2A incf contA goto repA_A


130

repsecAA2 movf secunA,f btfss STATUS,Z goto repsecAA3 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf secdeA,W call tablaISD_diez pagina0 goto repsecAA repsecAA3 movlw H'01' subwf secdeA,W btfss STATUS,Z goto repsecAA4 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_once pagina0 goto repsecAA repsecAA4 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf secdeA,W call tablaISD_veinti movwf msg1A pagina0 incf contA movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_un movwf msg2A pagina0 incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg3A incf contA goto repA_A ;-------------------------------------------------------------------------; ; rephoraB_A : reproduce hora y minutos de B por A ;-------------------------------------------------------------------------; rephoraB_A clrf contA movlw h'01' subwf horaB,W ; horaB=1? btfss STATUS,Z goto $+8 ; no, saltamos movlw una movwf msg1A ; si, cargamos @ de "una" incf contA movlw hora ; cargamos @ de "hora" movwf msg2A incf contA goto rephoraBA4 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf horaB,W call tablaISD_un movwf msg1A incf contA movlw horas ; @ de "horas" movwf msg2A incf contA pagina0


131

rephoraBA4 movf mindeB,f btfss STATUS,Z goto rephoraBA1 movf minunB,f ; minunB=0? btfsc STATUS,Z goto repB_A ; si, minunB=0 y mindeB=0, saltamos movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_un ; mindeB=0 movwf msg3A incf contA pagina0 movlw H'01' subwf minunB,W btfss STATUS,Z goto repminutosBA movlw minuto ; @ de "minuto" movwf msg4A incf contA goto repB_A repminutosBA movlw minutos ; @ de "minutos" movwf msg4A incf contA goto repB_A rephoraBA1 movf minunB,f btfss STATUS,Z goto rephoraBA2 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf mindeB,W call tablaISD_diez movwf msg3A incf contA pagina0 goto repminutosBA rephoraBA2 movlw H'01' ; mindeB<>0, minunB<>0 subwf mindeB,W btfss STATUS,Z ; mindeB=1 goto rephoraBA3 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_once movwf msg3A incf contA pagina0 goto repminutosBA rephoraBA3 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf mindeB,W call tablaISD_veinti movwf msg3A pagina0 incf contA movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_un movwf msg4A pagina0 incf contA movlw minutos ; @ de "minutos"


132

movwf msg5A incf contA repB_A btfss juegaA,0 goto repB_A1 movlw h'01' subwf ticsA1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repB_A1 btfss juegaB,0 goto repB_A2 movlw h'01' subwf ticsB1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repB_A2 pagina1 call reset_isd1 pagina0 movf msg1A,W ; lanzamos el primer mensaje movwf PORTD ; para reproducir call cont_20ms bcf PORTE,ce_isd1 ; ce=0, habilitado call cont_20ms call cont_20ms btfsc PORTE,ce_isd1 goto $-7 bsf PORTE,ce_isd1 ; ce=1, deshabilitado movlw H'64' ; @ de la variable 'msg1A' movwf cont2A bsf reproA,0 return ;-------------------------------------------------------------------------; ; repminB_A : reproduce minutos y segundos de B por A ;-------------------------------------------------------------------------; repminB_A clrf contA movf mindeB,f btfss STATUS,Z goto repminBA1 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_un movwf msg1A pagina0 incf contA movlw H'01' subwf minunB,W btfss STATUS,Z goto repminBA movlw minuto ; @ de minuto en W movwf msg2A incf contA goto repminBA4 repminBA movlw minutos ; @ de minutos en W movwf msg2A incf contA goto repminBA4 repminBA1 movf minunB,f btfss STATUS,Z goto repminBA2 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH


133

movf mindeB,W call tablaISD_diez movwf msg1A pagina0 incf contA goto repminBA repminBA2 movlw H'01' subwf mindeB,W btfss STATUS,Z goto repminBA3 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_once movwf msg1A pagina0 incf contA goto repminBA repminBA3 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf mindeB,W call tablaISD_veinti movwf msg1A pagina0 incf contA movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_un movwf msg2A pagina0 incf contA movlw minutos ; @ de minutos movwf msg3A incf contA repminBA4 movf secdeB,f ; calculo de segundos btfss STATUS,Z goto repminBA6 movf secunB,f ; secunB=0? btfsc STATUS,Z goto repB_A ; si, secunB=0 y secdeB=0, saltamos movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_un pagina0 repminBA5 movwf auxAA movlw H'03' subwf contA,W btfss STATUS,Z goto $+8 movf auxAA,W movwf msg4A incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg5A incf contA goto repB_A movf auxAA,W movwf msg3A incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg4A


134

incf contA goto repB_A repminBA6 movf secunB,f btfss STATUS,Z goto repminBA9 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf secdeB,W call tablaISD_diez pagina0 goto repminBA5 repminBA9 movlw H'01' subwf secdeB,W btfss STATUS,Z goto repminBA8 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_once pagina0 goto repminBA5 repminBA8 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf secdeB,W call tablaISD_veinti movwf auxAA pagina0 movlw H'03' subwf contA,W btfss STATUS,Z goto $+5 movf auxAA,W movwf msg4A incf contA goto $+4 movf auxAA,W movwf msg3A incf contA movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_un movwf auxAA pagina0 movlw H'04' subwf contA,W btfss STATUS,Z goto $+8 movf auxAA,W movwf msg5A incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg6A incf contA goto repB_A movf auxAA,W movwf msg4A incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg5A incf contA goto repB_A


135

;-------------------------------------------------------------------------; ; repsecB_A : reproduce los segundos de B por A ;-------------------------------------------------------------------------; repsecB_A clrf contA movf secdeB,W btfss STATUS,Z goto repsecBA2 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_un repsecBA movwf msg1A pagina0 incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg2A incf contA goto repB_A repsecBA2 movf secunB,f btfss STATUS,Z goto repsecBA3 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf secdeB,W call tablaISD_diez pagina0 goto repsecBA repsecBA3 movlw H'01' subwf secdeB,W btfss STATUS,Z goto repsecBA4 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_once pagina0 goto repsecBA repsecBA4 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf secdeB,W call tablaISD_veinti movwf msg1A pagina0 incf contA movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_un movwf msg2A pagina0 incf contA movlw segundos ; @ de segundos movwf msg3A incf contA goto repB_A ;-------------------------------------------------------------------------; ; rephoraA_B : reproduce hora y minutos de A por B ;-------------------------------------------------------------------------; rephoraA_B clrf contB movlw h'01'


136

subwf horaA,W ; horaA=1? btfss STATUS,Z goto $+8 ; no, saltamos movlw una movwf msg1B ; si, cargamos @ de "una" incf contB movlw hora ; cargamos @ de "hora" movwf msg2B incf contB goto rephoraAB4 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf horaA,W call tablaISD_un movwf msg1B incf contB movlw horas ; @ de "horas" movwf msg2B incf contB pagina0 rephoraAB4 movf mindeA,f btfss STATUS,Z goto rephoraAB1 movf minunA,f ; minunA=0? btfsc STATUS,Z goto repA_B ; si, minunA=0 y mindeA=0, saltamos movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunA,W call tablaISD_un ; mindeA=0 movwf msg3B incf contB pagina0 movlw H'01' subwf minunA,W btfss STATUS,Z goto repminutosAB movlw minuto ; @ de "minuto" movwf msg4B incf contB goto repA_B repminutosAB movlw minutos ; @ de "minutos" movwf msg4B incf contB goto repA_B rephoraAB1 movf minunA,f btfss STATUS,Z goto rephoraAB2 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf mindeA,W call tablaISD_diez movwf msg3B incf contB pagina0 goto repminutosAB rephoraAB2 movlw H'01' ; mindeA<>0, minunA<>0 subwf mindeA,W btfss STATUS,Z ; mindeA=1 goto rephoraAB3 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf minunA,W


137

call tablaISD_once movwf msg3B incf contB pagina0 goto repminutosAB rephoraAB3 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf mindeA,W call tablaISD_veinti movwf msg3B pagina0 incf contB movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunA,W call tablaISD_un movwf msg4B pagina0 incf contB movlw minutos ; @ de "minutos" movwf msg5B incf contB repA_B btfss juegaA,0 goto repA_B1 movlw h'01' subwf ticsA1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repA_B1 btfss juegaB,0 goto repA_B2 movlw h'01' subwf ticsB1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repA_B2 pagina1 call reset_isd2 pagina0 movf msg1B,W ; lanzamos el primer mensaje movwf PORTD ; para reproducir call cont_20ms bcf PORTE,ce_isd2 ; ce=0, habilitado call cont_20ms call cont_20ms bsf PORTE,ce_isd2 ; ce=1, deshabilitado movlw H'6C' ; @ de la variable 'msg1B' movwf cont2B bsf reproB,0 return ;-------------------------------------------------------------------------; ; repminA_B : reproduce minutos y segundos de A por B ;-------------------------------------------------------------------------; repminA_B clrf contB movf mindeA,f btfss STATUS,Z goto repminAB1 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunA,W call tablaISD_un movwf msg1B pagina0 incf contB


138

movlw H'01' subwf minunA,W btfss STATUS,Z goto repminAB movlw minuto ; @ de minuto en W movwf msg2B incf contB goto repminAB4 repminAB movlw minutos ; @ de minutos en W movwf msg2B incf contB goto repminAB4 repminAB1 movf minunA,f btfss STATUS,Z goto repminAB2 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf mindeA,W call tablaISD_diez movwf msg1B pagina0 incf contB goto repminAB repminAB2 movlw H'01' subwf mindeA,W btfss STATUS,Z goto repminAB3 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf minunA,W call tablaISD_once movwf msg1B pagina0 incf contB goto repminAB repminAB3 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf mindeA,W call tablaISD_veinti movwf msg1B pagina0 incf contB movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunA,W call tablaISD_un movwf msg2B pagina0 incf contB movlw minutos ; @ de minutos movwf msg3B incf contB repminAB4 movf secdeA,f ; calculo de segundos btfss STATUS,Z goto repminAB6 movf secunA,f ; secunA=0? btfsc STATUS,Z goto repA_B ; si, secunA=0 y secdeA=0, saltamos movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_un


139

pagina0 repminAB5 movwf auxAA movlw H'03' subwf contB,W btfss STATUS,Z goto $+8 movf auxAA,W movwf msg4B incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg5B incf contB goto repA_B movf auxAA,W movwf msg3B incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg4B incf contB goto repA_B repminAB6 movf secunA,f btfss STATUS,Z goto repminAB9 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf secdeA,W call tablaISD_diez pagina0 goto repminAB5 repminAB9 movlw H'01' subwf secdeA,W btfss STATUS,Z goto repminAB8 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_once pagina0 goto repminAB5 repminAB8 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf secdeA,W call tablaISD_veinti movwf auxAA pagina0 movlw H'03' subwf contB,W btfss STATUS,Z goto $+5 movf auxAA,W movwf msg4B incf contB goto $+4 movf auxAA,W movwf msg3B incf contB movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_un movwf auxAA


140

pagina0 movlw H'04' subwf contB,W btfss STATUS,Z goto $+8 movf auxAA,W movwf msg5B incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg6B incf contB goto repA_B movf auxAA,W movwf msg4B incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg5B incf contB goto repA_B ;-------------------------------------------------------------------------; ; repsecA_B : reproduce los segundos de A por B ;-------------------------------------------------------------------------; repsecA_B clrf contB movf secdeA,W btfss STATUS,Z goto repsecAB2 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_un repsecAB movwf msg1B pagina0 incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg2B incf contB goto repA_B repsecAB2 movf secunA,f btfss STATUS,Z goto repsecAB3 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf secdeA,W call tablaISD_diez pagina0 goto repsecAB repsecAB3 movlw H'01' subwf secdeA,W btfss STATUS,Z goto repsecAB4 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_once pagina0 goto repsecAB repsecAB4 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf secdeA,W call tablaISD_veinti movwf msg1B


141

pagina0 incf contB movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunA,W call tablaISD_un movwf msg2B pagina0 incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg3B incf contB goto repA_B ;************************************************************************ ORG 800 ; pagina 1 ;************************************************************************ ;-------------------------------------------------------------------------; ; rephoraB_B : reproduce hora y minutos de B por B ;-------------------------------------------------------------------------; rephoraB_B clrf contB movlw h'01' subwf horaB,W ; horaB=1? btfss STATUS,Z goto $+8 ; no, saltamos movlw una ; si, cargamos @ de "una" movwf msg1B incf contB movlw hora ; cargamos @ de "hora" movwf msg2B incf contB goto rephoraBB4 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf horaB,W call tablaISD_un movwf msg1B incf contB movlw horas ; @ de "horas" movwf msg2B incf contB rephoraBB4 movf mindeB,f btfss STATUS,Z goto rephoraBB1 movf minunB,f ; minunB=0? btfsc STATUS,Z goto repB_B ; si, minunB=0 y mindeB=0, saltamos movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_un ; mindeA=0 movwf msg3B incf contB movlw H'01' subwf minunB,W btfss STATUS,Z goto repminutosBB movlw minuto ; @ de "minuto" movwf msg4B incf contB goto repA_B


142

repminutosBB movlw minutos ; @ de "minutos" movwf msg4B incf contB goto repB_B rephoraBB1 movf minunB,f btfss STATUS,Z goto rephoraBB2 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf mindeB,W call tablaISD_diez movwf msg3B incf contB goto repminutosBB rephoraBB2 movlw H'01' ; mindeB<>0, minunB<>0 subwf mindeB,W btfss STATUS,Z ; mindeB=1 goto rephoraBB3 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_once movwf msg3B incf contB goto repminutosBB rephoraBB3 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf mindeB,W call tablaISD_veinti movwf msg3B incf contB movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_un movwf msg4B incf contB movlw minutos ; @ de "minutos" movwf msg5B incf contB repB_B btfss juegaA,0 goto repB_B1 movlw h'01' subwf ticsA1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repB_B1 btfss juegaB,0 goto repB_B2 movlw h'01' subwf ticsB1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repB_B2 call reset_isd2 movf msg1B,W ; lanzamos el primer mensaje movwf PORTD ; para reproducir pagina0 call cont_20ms bcf PORTE,ce_isd2 ; ce=0, habilitado call cont_20ms call cont_20ms bsf PORTE,ce_isd2 ; ce=1, deshabilitado pagina1


143

movlw H'6C' ; @ de la variable 'msg1B' movwf cont2B bsf reproB,0 return ;-------------------------------------------------------------------------; ; repminB_B : reproduce minutos y segundos de B por B ;-------------------------------------------------------------------------; repminB_B clrf contB movf mindeB,f btfss STATUS,Z goto repminBB1 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_un movwf msg1B incf contB movlw H'01' subwf minunB,W btfss STATUS,Z goto repminBB movlw minuto ; @ de minuto en W movwf msg2B incf contB goto repminBB4 repminBB movlw minutos ; @ de minutos en W movwf msg2B incf contB goto repminBB4 repminBB1 movf minunB,f btfss STATUS,Z goto repminBB2 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf mindeB,W call tablaISD_diez movwf msg1B incf contB goto repminBB repminBB2 movlw H'01' subwf mindeB,W btfss STATUS,Z goto repminBB3 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_once movwf msg1B incf contB goto repminBB repminBB3 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf mindeB,W call tablaISD_veinti movwf msg1B incf contB movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf minunB,W call tablaISD_un movwf msg2B incf contB


144

movlw minutos ; @ de minutos movwf msg3B incf contB repminBB4 movf secdeB,f ; calculo de segundos btfss STATUS,Z goto repminBB6 movf secunB,f ; secunB=0? btfsc STATUS,Z goto repB_B ; si, secunB=0 y secdeB=0, saltamos movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_un repminBB5 movwf auxAA movlw H'03' subwf contB,W btfss STATUS,Z goto $+8 movf auxAA,W movwf msg4B incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg5B incf contB goto repB_B movf auxAA,W movwf msg3B incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg4B incf contB goto repB_B repminBB6 movf secunB,f btfss STATUS,Z goto repminBB9 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf secdeB,W call tablaISD_diez goto repminBB5 repminBB9 movlw H'01' subwf secdeB,W btfss STATUS,Z goto repminBB8 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_once goto repminBB5 repminBB8 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf secdeB,W call tablaISD_veinti movwf auxAA movlw H'03' subwf contB,W btfss STATUS,Z goto $+5 movf auxAA,W movwf msg4B incf contB


145

goto $+4 movf auxAA,W movwf msg3B incf contB movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_un movwf auxAA movlw H'04' subwf contB,W btfss STATUS,Z goto $+8 movf auxAA,W movwf msg5B incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg6B incf contB goto repB_B movf auxAA,W movwf msg4B incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg5B incf contB goto repB_B ;-------------------------------------------------------------------------; ; repsecB_B : reproduce los segundos de B por B ;-------------------------------------------------------------------------; repsecB_B clrf contB movf secdeB,W btfss STATUS,Z goto repsecBB1 movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_un repsecBB movwf msg1B incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg2B incf contB goto repB_B repsecBB1 movf secunB,f btfss STATUS,Z goto repsecBB2 movlw HIGH(tablaISD_diez) movwf PCLATH movf secdeB,W call tablaISD_diez goto repsecBB repsecBB2 movlw H'01' subwf secdeB,W btfss STATUS,Z goto repsecBB3 movlw HIGH(tablaISD_once) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_once


146

goto repsecBB repsecBB3 movlw HIGH(tablaISD_veinti) movwf PCLATH movf secdeB,W call tablaISD_veinti movwf msg1B incf contB movlw HIGH(tablaISD_un) movwf PCLATH movf secunB,W call tablaISD_un movwf msg2B incf contB movlw segundos ; @ de segundos movwf msg3B incf contB goto repB_B ;-------------------------------------------------------------------------; ; reproduceA: continua la reproduccion de audio por A ;-------------------------------------------------------------------------; reproduceA btfss PORTC,eom_isd1 ; eom=0? goto $+3 ; si btfss reproA,1 ; no, reproA(1)=1? return ; no movlw H'64' ; @ del msg1A subwf cont2A,W movwf auxAA incf auxAA movf auxAA,W subwf contA,W ; (cont2A-@msg1A)+1=contA? btfss STATUS,Z goto $+4 clrf reproA ; si, reproA=0, hemos acabado de reproducir bsf PORTC,pd_isd1 ; duerme ISD1 return incf cont2A ; no, cont2A++ repAA btfss juegaA,0 goto repAA1 movlw h'01' subwf ticsA1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repAA1 btfss juegaB,0 goto reproduceA1 movlw h'01' subwf ticsB1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 reproduceA1 call reset_isd1 ; si movf cont2A,W leer_puntero movwf PORTD ; arranca la reproduccion en el ISD1 pagina0 call cont_20ms bcf PORTE,ce_isd1 ; ce=0, habilitado call cont_20ms call cont_20ms pagina1 bsf PORTE,ce_isd1 ; ce=1, deshabilitado bcf reproA,1 return


147

;-------------------------------------------------------------------------; ; reproduceB: continua la reproduccion de audio por B ;-------------------------------------------------------------------------; reproduceB btfss PORTC,eom_isd2 ; eom=0? goto $+3 ; si btfss reproB,1 ; no, reproA(1)=1? return ; no movlw H'6C' ; @ del msg1B subwf cont2B,W movwf auxAA incf auxAA movf auxAA,W subwf contB,W ; (cont2A-@msg1A)+1=contA? btfss STATUS,Z goto $+4 clrf reproB ; si, reproB=0, hemos acabado de reproducir bsf PORTC,pd_isd2 ; duerme ISD2 return incf cont2B ; no, cont2A++ repBB btfss juegaA,0 goto repBB1 movlw h'01' subwf ticsA1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repBB1 btfss juegaB,0 goto reproduceB1 movlw h'01' subwf ticsB1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 reproduceB1 call reset_isd2 movf cont2B,W leer_puntero movwf PORTD ; arranca la reproduccion en el ISD1 pagina0 call cont_20ms bcf PORTE,ce_isd2 ; ce=0, habilitado call cont_20ms call cont_20ms pagina1 bsf PORTE,ce_isd2 ; ce=1, deshabilitado bcf reproB,1 return ;------------------------------------------------------------------------- ; reset_isd: realiza un reset del dispositivo isd ;------------------------------------------------------------------------- reset_isd1 bsf PORTC,pr_isd1 ; p/r=1 modo playback bsf PORTE,ce_isd1 ; ce=1, deshabilitado bcf PORTC,pd_isd1 ; activa ISD1 pagina0 call cont_20ms pagina1 return reset_isd2 bsf PORTC,pr_isd2 ; p/r=1 modo playback bsf PORTE,ce_isd2 ; ce=1, deshabilitado bcf PORTC,pd_isd2 ; activa ISD2 pagina0 call cont_20ms pagina1 return


148

;-------------------------------------------------------------------------; ; direcciones de los mensajes temporales en el ISD ;-------------------------------------------------------------------------; tablaISD_un addwf PCL,F retlw b'00000000' ;@ DEL UN. retlw b'00000000' ;@ DEL UN. retlw b'00000101' ;@ DEL DOS. retlw b'00001010' ;@ DEL TRES. retlw b'00001111' ;@ DEL CUATRO. retlw b'00010100' ;@ DEL CINCO. retlw b'00011001' ;@ DEL SEIS. retlw b'00011110' ;@ DEL SIETE. retlw b'00100011' ;@ DEL OCHO. retlw b'00101000' ;@ DEL NUEVE. tablaISD_once addwf PCL,F retlw b'00110010' ;@ DEL ONCE retlw b'00110010' ;@ DEL ONCE retlw b'00110111' ;@ DEL DOCE retlw b'00111100' ;@ DEL TRECE retlw b'01000001' ;@ DEL CATORCE retlw b'01000110' ;@ DEL QUINCE retlw b'01001011' ;@ DEL DIECISEIS retlw b'01010000' ;@ DEL DIECISIETE retlw b'01010101' ;@ DEL DIECIOCHO retlw b'01011010' ;@ DEL DIECINUEVE tablaISD_veinti addwf PCL,F retlw b'01110011' ;@ DEL VEINTI retlw b'01110011' ;@ DEL VEINTI retlw b'01110011' ;@ DEL VEINTI retlw b'01111000' ;@ DEL TREINTA Y retlw b'01111101' ;@ DEL CUARENTA Y retlw b'10000010' ;@ DEL CINCUENTA Y tablaISD_diez addwf PCL,F retlw b'00101101' ;@ DEL DIEZ retlw b'00101101' ;@ DEL DIEZ retlw b'01011111' ;@ DEL VEINTE retlw b'01100100' ;@ DEL TREINTA retlw b'01101001' ;@ DEL CUARENTA retlw b'01101110' ;@ DEL CINCUENTA ;--------------------------------------------------------------------------- ; repro_jugadaA: reproduce por audio ultima jugada realizada para jugador A ;--------------------------------------------------------------------------- repro_jugadaA movlw h'10' subwf base_ram,W btfsc STATUS,Z return ; no hay jugadas almacenadas en RAM clrf contA movlw HIGH(tablaISD_pieza) ; cargamos el mensaje "pieza" movwf PCLATH movf pieza_jugada,W call tablaISD_pieza movwf msg1A incf contA movlw h'90' subwf base_ram,W ; base_ram>0x190? btfsc STATUS,C goto rep_jugadaA2 ; si movlw h'02' ; no, banco 2 subwf base_ram,W ; nos situamos en base_ram-2


149

movwf auxBB leer_punterob2 movwf auxAA movlw h'F0' ; cogemos la columna andwf auxAA,W movwf auxCC swapf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_col) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_col movwf msg2A incf contA movlw h'0F' ; cogemos la fila andwf auxAA,W movwf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_fila) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_fila movwf msg3A incf contA incf auxBB movf auxBB,W leer_punterob2 movwf auxAA movlw h'F0' ; cogemos la columna andwf auxAA,W movwf auxCC swapf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_col) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_col movwf msg4A incf contA movlw h'0F' ; cogemos la fila andwf auxAA,W movwf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_fila) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_fila movwf msg5A incf contA goto rep_jugadaA3 rep_jugadaA2 movlw h'90' subwf base_ram,W btfss STATUS,Z ; base_ram=190? goto $+4 ; no movlw h'6E' movwf auxBB goto $+4 movlw h'02' subwf base_ram,W movwf auxBB leer_punterob3 movwf auxAA movlw h'F0' ; cogemos la columna andwf auxAA,W movwf auxCC swapf auxCC incf auxCC


150

movlw HIGH(tablaISD_col) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_col movwf msg2A incf contA movlw h'0F' ; cogemos la fila andwf auxAA,W movwf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_fila) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_fila movwf msg3A incf contA incf auxBB movf auxBB,W leer_punterob3 movwf auxAA movlw h'F0' ; cogemos la columna andwf auxAA,W movwf auxCC swapf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_col) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_col movwf msg4A incf contA movlw h'0F' ; cogemos la fila andwf auxAA,W movwf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_fila) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_fila movwf msg5A incf contA rep_jugadaA3 btfss juegaA,0 goto repAB1 movlw h'01' subwf ticsA1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repAB1 btfss juegaB,0 goto rep_jugadaA4 movlw h'01' subwf ticsB1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 rep_jugadaA4 call reset_isd1 movf msg1A,W ; lanzamos el primer mensaje movwf PORTD ; para reproducir pagina0 call cont_20ms bcf PORTE,ce_isd1 ; ce=0, habilitado call cont_20ms call cont_20ms pagina1 bsf PORTE,ce_isd1 ; ce=1, deshabilitado movlw H'64' ; @ de la variable 'msg1A' movwf cont2A bsf reproA,0


151

return ;--------------------------------------------------------------------------- ; repro_jugadaB: reproduce por audio ultima jugada realizada para jugador B ;--------------------------------------------------------------------------- repro_jugadaB movlw h'10' subwf base_ram,W btfsc STATUS,Z return ; no hay jugadas almacenadas en RAM clrf contB movlw HIGH(tablaISD_pieza) ; cargamos el mensaje "pieza" movwf PCLATH movf pieza_jugada,W call tablaISD_pieza movwf msg1B incf contB movlw h'90' subwf base_ram,W ; base_ram>0x190? btfsc STATUS,C goto rep_jugadaB2 ; si movlw h'02' ; no, banco 2 subwf base_ram,W ; nos situamos en base_ram-4 movwf auxBB leer_punterob2 movwf auxAA movlw h'F0' ; cogemos la columna andwf auxAA,W movwf auxCC swapf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_col) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_col movwf msg2B incf contB movlw h'0F' ; cogemos la fila andwf auxAA,W movwf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_fila) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_fila movwf msg3B incf contB incf auxBB movf auxBB,W leer_punterob2 movwf auxAA movlw h'F0' ; cogemos la columna andwf auxAA,W movwf auxCC swapf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_col) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_col movwf msg4B incf contB movlw h'0F' ; cogemos la fila andwf auxAA,W movwf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_fila)


152

movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_fila movwf msg5B incf contB goto rep_jugadaB3 rep_jugadaB2 movlw h'90' subwf base_ram,W btfss STATUS,Z ; base_ram=190? goto $+4 ; no movlw h'6C' movwf auxBB goto $+4 movlw h'02' subwf base_ram,W movwf auxBB leer_punterob3 movwf auxAA movlw h'F0' ; cogemos la columna andwf auxAA,W movwf auxCC swapf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_col) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_col movwf msg2B incf contB movlw h'0F' ; cogemos la fila andwf auxAA,W movwf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_fila) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_fila movwf msg3B incf contB incf auxBB movf auxBB,W leer_punterob3 movwf auxAA movlw h'F0' ; cogemos la columna andwf auxAA,W movwf auxCC swapf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_col) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_col movwf msg4B incf contB movlw h'0F' ; cogemos la fila andwf auxAA,W movwf auxCC incf auxCC movlw HIGH(tablaISD_fila) movwf PCLATH movf auxCC,W call tablaISD_fila movwf msg5B incf contB rep_jugadaB3 btfss juegaA,0 goto repBA1


153

movlw h'01' subwf ticsA1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 repBA1 btfss juegaB,0 goto rep_jugadaB4 movlw h'01' subwf ticsB1,W btfsc STATUS,Z goto $-3 rep_jugadaB4 call reset_isd2 movf msg1B,W ; lanzamos el primer mensaje movwf PORTD ; para reproducir pagina0 call cont_20ms bcf PORTE,ce_isd2 ; ce=0, habilitado call cont_20ms call cont_20ms bsf PORTE,ce_isd2 ; ce=1, deshabilitado pagina1 movlw H'6C' ; @ de la variable 'msg1B' movwf cont2B bsf reproB,0 return ;------------------------------------------------------------------------- ; direcciones de los mensajes de jugada en el ISD ;------------------------------------------------------------------------- tablaISD_fila addwf PCL,F retlw b'11100101' ;@ DEL UNO. retlw b'11100101' ;@ DEL UNO. retlw b'00000101' ;@ DEL DOS. retlw b'00001010' ;@ DEL TRES. retlw b'00001111' ;@ DEL CUATRO. retlw b'00010100' ;@ DEL CINCO. retlw b'00011001' ;@ DEL SEIS. retlw b'00011110' ;@ DEL SIETE. retlw b'00100011' ;@ DEL OCHO. tablaISD_col addwf PCL,F retlw b'10100101' ;@ DE A. retlw b'10100101' ;@ DE A. retlw b'10101000' ;@ DE B. retlw b'10101011' ;@ DE C. retlw b'10101110' ;@ DE D. retlw b'10110001' ;@ DE E. retlw b'10110100' ;@ DE F. retlw b'10110111' ;@ DE G. retlw b'10111010' ;@ DE H. tablaISD_pieza addwf PCL,F retlw b'11101010' ;@ DE PEON. retlw b'10111101' ;@ DE TORRE. retlw b'11000011' ;@ DE CABALLO. retlw b'11001001' ;@ DE ALFIL. retlw b'11001111' ;@ DE DAMA. retlw b'11010101' ;@ DE REY. ;------------------------------------------------------------------------- ; tabla_piezas: inicializacion del array piezas ;------------------------------------------------------------------------- ORG h'C10' tabla_piezas addwf PCL,f retlw h'00' ; peon blanco


154

retlw h'01' ; columna 0 fila 1 retlw h'00' ; peon blanco retlw h'11' ; columna 1 fila 1 retlw h'00' ; peon blanco retlw h'21' ; columna 2 fila 1 retlw h'00' ; peon blanco retlw h'31' ; columna 3 fila 1 retlw h'00' ; peon blanco retlw h'41' ; columna 4 fila 1 retlw h'00' ; peon blanco retlw h'51' ; columna 5 fila 1 retlw h'00' ; peon blanco retlw h'61' ; columna 6 fila 1 retlw h'00' ; peon blanco retlw h'71' ; columna 7 fila 1 retlw h'01' ; torre dama blanca retlw h'00' ; columna 0 fila 0 retlw h'02' ; caballo dama blanca retlw h'10' ; columna 1 fila 0 retlw h'03' ; alfil dama blanca retlw h'20' ; columna 2 fila 0 retlw h'04' ; dama blanca retlw h'30' ; columna 3 fila 0 retlw h'05' ; rey blanca retlw h'40' ; columna 4 fila 0 retlw h'03' ; alfil rey blanca retlw h'50' ; columna 5 fila 0 retlw h'02' ; caballo rey blanca retlw h'60' ; columna 6 fila 0 retlw h'01' ; torre rey blanca retlw h'70' ; columna 7 fila 0 retlw h'08' ; peon negro retlw h'06' ; columna 0 fila 6 retlw h'08' ; peon negro retlw h'16' ; columna 1 fila 6 retlw h'08' ; peon negro retlw h'26' ; columna 2 fila 6 retlw h'08' ; peon negro retlw h'36' ; columna 3 fila 6 retlw h'08' ; peon negro retlw h'46' ; columna 4 fila 6 retlw h'08' ; peon negro retlw h'56' ; columna 5 fila 6 retlw h'08' ; peon negro retlw h'66' ; columna 6 fila 6 retlw h'08' ; peon negro retlw h'76' ; columna 7 fila 6 retlw h'09' ; torre dama negra retlw h'07' ; columna 0 fila 7 retlw h'0A' ; caballo dama negro retlw h'17' ; columna 1 fila 7 retlw h'0B' ; alfil dama negro retlw h'27' ; columna 2 fila 7 retlw h'0C' ; dama negra retlw h'37' ; columna 3 fila 7 retlw h'0D' ; rey negro retlw h'47' ; columna 4 fila 7 retlw h'0B' ; alfil dama negro retlw h'57' ; columna 5 fila 7 retlw h'0A' ; caballo dama negro retlw h'67' ; columna 6 fila 7 retlw h'09' ; torre dama negra retlw h'77' ; columna 7 fila 7 ;-------------------------------------------------------------------------; ; rutina para aumentar el tiempo del reloj A en modo fischer ;-------------------------------------------------------------------------;


155

incrementoA movf esecunA,W btfsc STATUS,Z ; secunA=0? goto incrementoA1 ; si, saltamos movlw h'08' subwf secunA,W btfsc STATUS,C ; secunA>=8? goto $+4 ; si, saltamos movf esecunA,W addwf secunA,f ; secunA=secunA+esecunA goto incrementoA4 movf secunA,W andlw h'07' movwf secunA ; secunA=secunA and 0111 movlw h'05' subwf secdeA,W btfsc STATUS,C ; secdeA>=5? goto $+3 ; si, saltamos incf secdeA ; secdA++ goto incrementoA4 clrf secdeA goto incrementoA3 incrementoA1 movlw h'01' subwf esecdeA,W btfsc STATUS,Z ; esecdeA=1? goto incrementoA2 ; si, saltamos movlw h'03' subwf secdeA,W btfsc STATUS,C ; secdeA>=3? goto $+4 ; si, saltamos movlw h'03' addwf secdeA,f goto incrementoA4 movlw h'03' subwf secdeA,f goto incrementoA3 incrementoA2 movlw h'05' subwf secdeA,W btfsc STATUS,Z ; secdeA=5? goto $+3 ; si, saltamos incf secdeA goto incrementoA4 clrf secdeA incrementoA3 movlw h'09' subwf minunA,W btfsc STATUS,Z ; minunA=9? goto $+3 ; si, saltamos incf minunA goto incrementoA4 clrf minunA movlw h'05' subwf mindeA,W btfsc STATUS,C ; mindeA=5? goto $+3 ; si, saltamos incf mindeA goto incrementoA4 clrf mindeA incf horaA incrementoA4 pagina0 call lcd_tiempoA return ;-------------------------------------------------------------------------; ; rutina para aumentar el tiempo del reloj B en modo fischer


156

;-------------------------------------------------------------------------; incrementoB movf esecunB,W btfsc STATUS,Z ; secunB=0? goto incrementoB1 ; si, saltamos movlw h'08' subwf secunB,W btfsc STATUS,C ; secunB>=8? goto $+4 ; si, saltamos movf esecunB,W addwf secunB,f ; secunB=secunB+esecunB goto incrementoB4 movf secunB,W andlw h'07' movwf secunB ; secunB=secunB and 0111 movlw h'05' subwf secdeB,W btfsc STATUS,C ; secdeB>=5? goto $+3 ; si, saltamos incf secdeB ; secdA++ goto incrementoB4 clrf secdeB goto incrementoB3 incrementoB1 movlw h'01' subwf esecdeB,W btfsc STATUS,Z ; esecdeB=1? goto incrementoB2 ; si, saltamos movlw h'03' subwf secdeB,W btfsc STATUS,C ; secdeB>=3? goto $+4 ; si, saltamos movlw h'03' addwf secdeB,f goto incrementoB4 movlw h'03' subwf secdeB,f goto incrementoB3 incrementoB2 movlw h'05' subwf secdeB,W btfsc STATUS,Z ; secdeB=5? goto $+3 ; si, saltamos incf secdeB goto incrementoB4 clrf secdeB incrementoB3 movlw h'09' subwf minunB,W btfsc STATUS,Z ; minunB=9? goto $+3 ; si, saltamos incf minunB goto incrementoB4 clrf minunB movlw h'05' subwf mindeB,W btfsc STATUS,C ; mindeB=5? goto $+3 ; si, saltamos incf mindeB goto incrementoB4 clrf mindeB incf horaB incrementoB4 pagina0 call lcd_tiempoB return


157

;------------------------------------------------------------------------- ; tx_rs232: transmite las jugadas que componen la partida por el puerto ; serie del PIC. ; Serial port config: 9600 baudios,8 bits,paridad = none ;------------------------------------------------------------------------- tx_rs232 banco0 clrf INTCON ; no interrupciones bsf RCSTA,SPEN ; activa el USART banco1 movlw b'00100100' movwf TXSTA ; baja velocidad (BRGH=1) movlw d'25' movwf SPBRG ; velocidad 9600 baudios bsf TXSTA,TXEN movlw b_ram ; comprobamos si hay jugadas en memoria subwf base_ram,W ; base_ram<>0? btfsc STATUS,Z goto fallo_mem movlw b_ram ; @base memoria ram jugadas movwf auxBB bucle_tx movlw h'90' subwf auxBB,W btfss STATUS,C goto bucle_tx2 movf auxBB,W lee_punterob3 movwf TXREG ; no, envia el siguiente byte goto bucle_tx3 bucle_tx2 movf auxBB,W lee_punterob2 movwf TXREG bucle_tx3 banco1 comp_tx btfss TXSTA,TRMT ;comprueba si acabo de Tx. goto comp_tx banco0 incf auxBB movf base_ram,W ; si auxBB=base_ram fin de transmision subwf auxBB,W btfss STATUS,Z goto bucle_tx4 fallo_mem movlw h'FF' ; mandamos caracter fin transmision movwf TXREG banco1 comp_tx2 btfss TXSTA,TRMT ;comprueba si acabo de Tx. goto comp_tx2 banco0 pagina0 movlw H'A0' ; habilitamos interrupciones: movwf INTCON ; GIE y T0IE = 1, T0IF = 0 return bucle_tx4 movlw h'70' subwf auxBB,W btfss STATUS,Z goto bucle_tx movlw h'90' movwf auxBB goto bucle_tx ;------------------------------------------------------------------------- ; comp_tablero: comprueba si el tablero esta conectado al reloj ;------------------------------------------------------------------------- comp_tablero bsf cambio,5 ; se ha cambiado la configuracion del puerto D clrf PORTD


158

banco1 movlw H'F0' ; PORTD 4 high entradas, 4 low salidas movwf TRISD banco0 movlw h'05' ; solo se comprueba una fila movwf PORTD ; deberia devolver 4 1's (4 piezas) bcf PORTA,enable ; habilitamos el tablero pagina2 call cont_10ms ; temporizacion de 10ms pagina1 movf PORTD,W movwf auxAA bsf PORTA,enable ; deshabilitamos el tablero btfsc auxAA,7 goto comp_tablero1 btfsc auxAA,6 goto comp_tablero1 btfsc auxAA,5 goto comp_tablero1 btfsc auxAA,4 goto comp_tablero1 bsf cambio,7 ; tablero conectado goto $+2 comp_tablero1 bcf cambio,7 ; tablero desconectado movlw h'05' ; solo se comprueba una fila movwf PORTD ; deberia devolver 4 1's (4 piezas) bcf PORTA,enable2 ; habilitamos el tablero pagina2 call cont_10ms ; temporizacion de 10ms pagina1 movf PORTD,W movwf auxAA bsf PORTA,enable2 ; deshabilitamos el tablero btfsc auxAA,7 goto comp_tablero2 btfsc auxAA,6 goto comp_tablero2 btfsc auxAA,5 goto comp_tablero2 btfsc auxAA,4 goto comp_tablero2 bsf cambio,4 ; tablero 2 conectado goto $+2 comp_tablero2 bcf cambio,4 banco1 clrf TRISD banco0 clrf PORTD bcf cambio,5 ; retorno configuracion puerto D original return ;------------------------------------------------------------------------- ; torre_enroque: comprueba el movimiento de torre en la jugada enroque ;------------------------------------------------------------------------- torre_enroque btfss enroque,4 ; enroque corto blancas? goto torre_enroque1 ; no movlw h'00' ; si, comprobamos movimiento torre subwf coord_or1x,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'07' subwf coord_or1y,W


159

btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'00' subwf coord_desx,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'05' subwf coord_desy,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 pagina2 ; movimiento correcto goto examina11 torre_enroque1 btfss enroque,5 ; enroque corto negras? goto torre_enroque2 ; no movlw h'07' ; si, comprobamos movimiento torre subwf coord_or1x,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'07' subwf coord_or1y,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'07' subwf coord_desx,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'05' subwf coord_desy,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 pagina2 ; movimiento correcto goto examina11 torre_enroque2 btfss enroque,6 ; enroque largo blancas? goto torre_enroque3 ; no movlw h'00' ; si, comprobamos movimiento torre subwf coord_or1x,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'00' subwf coord_or1y,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'00' subwf coord_desx,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'03' subwf coord_desy,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 pagina2 ; movimiento correcto goto examina11 torre_enroque3 movlw h'07' ; enroque largo negras subwf coord_or1x,W ; comprobamos movimiento torre btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'00' subwf coord_or1y,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'07' subwf coord_desx,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 movlw h'03'


160

subwf coord_desy,W btfss STATUS,Z goto torre_enroque4 pagina2 ; movimiento correcto goto examina11 torre_enroque4 pagina2 goto pon_error ;************************************************************************ ORG 1000 ; pagina 2 ;************************************************************************ ;------------------------------------------------------------------------- ; cont_10ms: retardo de 10 milisegundos ;------------------------------------------------------------------------- cont_10ms movlw RETARDO3 movwf cont_ms cont_10_1 movlw RETARDO1 ;58µS movwf cont_us cont_58_2 nop decfsz cont_us,f goto cont_58_2 mira_reproduce movlw RETARDO1 ;58µS movwf cont_us cont_58_3 nop decfsz cont_us,f goto cont_58_3 decfsz cont_ms,f goto cont_10_1 return ;------------------------------------------------------------------------- ; inicio_anterior: inicializa la tabla anterior con la posicion inicial ;------------------------------------------------------------------------- inicio_anterior movlw anterior0 movwf aux_anterior0 ; inicializa anterior0 movlw anterior movwf auxBB ; @anterior->auxBB clrf auxAA ; auxAA=0x00 movf auxBB,W escribe_punterob1 movf aux_anterior0,W escribe_puntero incf aux_anterior0 incf auxBB movf auxBB,W escribe_punterob1 movf aux_anterior0,W escribe_puntero incf aux_anterior0 incf auxBB movlw h'FF' movwf auxAA movf auxBB,W escribe_punterob1 movf aux_anterior0,W escribe_puntero incf aux_anterior0 incf auxBB movf auxBB,W escribe_punterob1


161

movf aux_anterior0,W escribe_puntero incf aux_anterior0 incf auxBB movf auxBB,W escribe_punterob1 movf aux_anterior0,W escribe_puntero incf aux_anterior0 incf auxBB movf auxBB,W escribe_punterob1 movf aux_anterior0,W escribe_puntero incf aux_anterior0 incf auxBB clrf auxAA movf auxBB,W escribe_punterob1 movf aux_anterior0,W escribe_puntero incf aux_anterior0 incf auxBB movf auxBB,W escribe_punterob1 movf aux_anterior0,W escribe_puntero return ;------------------------------------------------------------------------- ; inicio_piezas: inicializa el array piezas ;------------------------------------------------------------------------- inicio_piezas movlw piezas movwf aux_piezas clrf auxBB inicio_piezas1 movlw HIGH(tabla_piezas) movwf PCLATH movf auxBB,W call tabla_piezas movwf auxAA pagina2 movf aux_piezas,W escribe_punterob1 movlw h'DF' subwf aux_piezas,W btfsc STATUS,Z ; hemos llegado al final del array? return incf aux_piezas incf auxBB goto inicio_piezas1 ;------------------------------------------------------------------------- ; inicio_encuesta: inicia el proceso de encuesta y comprobacion de jugadas ;------------------------------------------------------------------------- inicio_encuesta call encuesta ; encuesta del tablero call compara ; determina si ha habido cambios btfss cambio,2 ; jugada completa? goto $+2 call examina ; si pagina0 goto tiempo_enc1 ;------------------------------------------------------------------------- ; encuesta: realiza la encuesta del tablero ;-------------------------------------------------------------------------


162

encuesta bcf cambio,5 clrf cont_fila ; cont_fila=0 movlw actual ; direccion base de actual addlw h'07' movwf auxBB ; auxBB= @ base de 'actual' + 7 clrf PORTD banco1 movlw H'F0' ; PORTD 4 high entradas, 4 low salidas movwf TRISD banco0 encuesta_1 movf cont_fila,W ; cont_fila->PORTD movwf PORTD btfss cambio,7 goto $+3 bcf PORTA,enable ; habilitamos el tablero goto $+2 bcf PORTA,enable2 ; habilitamos el tablero2 call cont_10ms ; temporizacion de 10ms btfsc cambio,5 ; se ha actualizado el dislay? goto encuesta ; si, volvemos a empezar movf PORTD,W movwf auxAA btfss cambio,7 goto $+3 bsf PORTA,enable ; deshabilitamos el tablero goto $+2 bsf PORTA,enable2 ; deshabilitamos el tablero2 comf auxAA,f ; complemento auxAA movlw h'F0' andwf auxAA,f ; aplicamos mascara F0 swapf auxAA,f ; intercambio de los 4 bits altos por los bajos incf cont_fila ; cont_fila++ movf cont_fila,W movwf PORTD btfss cambio,7 goto $+3 bcf PORTA,enable ; habilitamos el tablero goto $+2 bcf PORTA,enable2 ; habilitamos el tablero2 call cont_10ms ; temporizacion de 10ms btfsc cambio,5 ; se ha actualizado el dislay? goto encuesta ; si, volvemos a empezar movf PORTD,W movwf auxAA1 btfss cambio,7 goto $+3 bsf PORTA,enable ; deshabilitamos el tablero goto $+2 bsf PORTA,enable2 ; deshabilitamos el tablero2 comf auxAA1 ; complemento auxAA1 movlw h'F0' andwf auxAA1,f ; aplicamos mascara F0 movf auxAA1,W addwf auxAA,f movf auxBB,W escribe_punterob1 ; guardamos en la @auxBB incf cont_fila ; cont_fila++ decf auxBB ; auxBB-- movlw d'16' subwf cont_fila,W btfss STATUS,Z ; cont_fila=16? goto encuesta_1 ; no, volvemos banco1 clrf TRISD ; PORTD todo salidas banco0


163

clrf PORTD ; si, fin de la encuesta bcf cambio,5 ; retorno configuracion puerto D original return ;------------------------------------------------------------------------- ; compara: compara actual con anterior y mira si hay cambios ;------------------------------------------------------------------------- compara movlw actual movwf aux_actual movlw anterior movwf aux_anterior compara1 movf aux_anterior,W leer_punterob1 movwf auxAA ; contenido de la @ aux_anterior en auxAA movf aux_actual,W leer_punterob1 movwf auxBB ; contenido de la @ aux_actual en auxBB clrf bit comparab0 btfsc auxBB,0 ; posicion 0 de actual=0? goto comparabb0 btfsc auxAA,0 ; si, posicion 0 de anterior=0? goto cambio10 ; no, es un cambio 1->0 comparab1 incf bit btfsc auxBB,1 ; posicion 1 de actual=0? goto comparabb1 btfsc auxAA,1 ; si, posicion 1 de anterior=0? goto cambio10 ; no, es un cambio 1->0 comparab2 incf bit btfsc auxBB,2 ; posicion 2 de actual=0? goto comparabb2 btfsc auxAA,2 ; si, posicion 2 de anterior=0? goto cambio10 ; no, es un cambio 1->0 comparab3 incf bit btfsc auxBB,3 ; posicion 3 de actual=0? goto comparabb3 btfsc auxAA,3 ; si, posicion 3 de anterior=0? goto cambio10 ; no, es un cambio 1->0 comparab4 incf bit btfsc auxBB,4 ; posicion 4 de actual=0? goto comparabb4 btfsc auxAA,4 ; si, posicion 4 de anterior=0? goto cambio10 ; no, es un cambio 1->0 comparab5 incf bit btfsc auxBB,5 ; posicion 5 de actual=0? goto comparabb5 btfsc auxAA,5 ; si, posicion 5 de anterior=0? goto cambio10 ; no, es un cambio 1->0 comparab6 incf bit btfsc auxBB,6 ; posicion 6 de actual=0? goto comparabb6 btfsc auxAA,6 ; si, posicion 6 de anterior=0? goto cambio10 ; no, es un cambio 1->0 comparab7 incf bit btfsc auxBB,7 ; posicion 7 de actual=0? goto comparabb7 btfsc auxAA,7 ; si, posicion 7 de anterior=0? goto cambio10 ; no, es un cambio 1->0 goto compara8 comparabb0 btfss auxAA,0 goto cambio01 goto comparab1 comparabb1 btfss auxAA,1 goto cambio01 goto comparab2


164

comparabb2 btfss auxAA,2 goto cambio01 goto comparab3 comparabb3 btfss auxAA,3 goto cambio01 goto comparab4 comparabb4 btfss auxAA,4 goto cambio01 goto comparab5 comparabb5 btfss auxAA,5 goto cambio01 goto comparab6 comparabb6 btfss auxAA,6 goto cambio01 goto comparab7 comparabb7 btfss auxAA,7 goto cambio01 compara8 movlw actual ; si, miramos si hemos acabado de recorrer el array subwf aux_actual,W movwf auxAA movlw H'07' subwf auxAA,W btfss STATUS,Z ; aux_actual-actual=7? goto $+3 call actualiza ; si, no hay cambios, se actualiza anterior=actual return incf aux_actual incf aux_anterior goto compara1 cambio01 btfsc cambio,0 ; bit0 de 'cambio'=0? goto cambio01_1 ; no movlw actual ; si, guardamos coord_or1x subwf aux_actual,W movwf coord_or1x movf bit,W movwf coord_or1y ; b->coord_or1y bsf cambio,0 ; cambio, bit0=1 call actualiza return cambio01_1 btfsc cambio,1 ; bit1 de 'cambio' = 1? goto pon_error ; si, las dos var's de origen estan ocupadas movlw actual ; no, guardamos coord_or2x subwf aux_actual,W movwf coord_or2x ; b->coord_or2y movf bit,W movwf coord_or2y bsf cambio,1 ; cambio, bit1=1 call actualiza return cambio10 btfss cambio,0 ; bit0 de cambio =1? goto pon_error btfsc cambio,2 ; bit2 de 'cambio' =0? goto pon_error ; no, error movlw actual ; si, guardamos coord_desx subwf aux_actual,W movwf coord_desx movf bit,W movwf coord_desy ; b->coord_or1y bsf cambio,2 ; cambio, bit2=1 jugada completa call actualiza return ;-------------------------------------------------------------------------


165

; actualiza: actualiza anterior con actual ;------------------------------------------------------------------------- actualiza movlw actual movwf aux_actual movlw anterior movwf aux_anterior actualiza1 movf aux_actual,W leer_punterob1 movwf auxAA movf aux_anterior,W escribe_punterob1 movlw anterior ; miramos si hemos acabado de recorrer el array subwf aux_anterior,W movwf auxAA movlw H'07' subwf auxAA,W btfsc STATUS,Z ; aux_actual-actual=7? return incf aux_actual incf aux_anterior goto actualiza1 ;------------------------------------------------------------------------- ; actualiza_a0: actualiza anterior0 con actual ;------------------------------------------------------------------------- actualiza_a0 movlw actual movwf aux_actual movlw anterior0 movwf aux_anterior0 actualiza_a01 movf aux_actual,W leer_punterob1 movwf auxAA movf aux_anterior0,W escribe_puntero movlw anterior0 ; miramos si hemos acabado de recorrer el array subwf aux_anterior0,W movwf auxAA movlw H'07' subwf auxAA,W btfsc STATUS,Z ; aux_actual-actual=7? return incf aux_actual incf aux_anterior0 goto actualiza_a01 ;------------------------------------------------------------------------- ; pon_error: enciende led de error y entra en un bucle ;------------------------------------------------------------------------- pon_error bsf PORTA,led_error loop1 call encuesta ; esperamos a que se restablezca la posicion pagina2 movlw actual ; en el tablero (actual=anterior0) movwf aux_actual movlw anterior0 movwf aux_anterior0 compara11 movf aux_anterior0,W leer_puntero movwf auxAA ; contenido de la @ aux_anterior0 en auxAA movf aux_actual,W


166

leer_punterob1 subwf auxAA,W btfss STATUS,Z ; contenido igual? goto pon_error1 ; no movlw anterior0 subwf aux_anterior0,W movwf auxAA movlw h'07' subwf auxAA,W ; hemos llegado al final del array? btfsc STATUS,Z goto compara12 ; si, reiniciamos el proceso incf aux_actual ; no incf aux_anterior0 goto compara11 pon_error1 btfss PORTB,b_jugadaA ; mira si hay peticion de audio goto rep_errorA btfss PORTB,b_jugadaB goto rep_errorB goto loop1 compara12 btfsc control,7 ; se ha dado un jaque? goto compara13 ; si compara14 call actualiza ; actualiza anterior con actual bcf cambio,0 bcf cambio,1 bcf cambio,2 movlw h'01' andwf control,f bcf PORTA,led_error nop return compara13 movlw piezas ; hay que corregir array piezas addwf offset_piezas,f movf coord_or1y,W movwf auxAA swapf auxAA,f movf coord_or1x,W addwf auxAA,f movf offset_piezas,W escribe_punterob1 btfss control,4 ; ademas se ha producido una captura? goto compara14 ; no movlw piezas addwf offset_captura,f decf offset_captura movf offset_captura,W leer_punterob1 movwf auxAA bcf auxAA,4 movf offset_captura,W escribe_punterob1 goto compara14 rep_errorA pagina1 call reset_isd1 pagina2 movlw jug_ilegal movwf PORTD pagina0 call cont_20ms bcf PORTE,ce_isd1 ; ce=0, habilitado call cont_20ms call cont_20ms bsf PORTE,ce_isd1 ; ce=1, deshabilitado pagina2 goto loop1


167

rep_errorB pagina1 call reset_isd2 pagina2 movlw jug_ilegal movwf PORTD pagina0 call cont_20ms bcf PORTE,ce_isd2 ; ce=0, habilitado call cont_20ms call cont_20ms bsf PORTE,ce_isd2 ; ce=1, deshabilitado pagina2 goto loop1 ;------------------------------------------------------------------------- ; examina: comprueba si la jugada realizada es correcta ;------------------------------------------------------------------------- examina btfss cambio,1 ; bit cambio1=1? goto examina0 ; no movf coord_or1x,W ; si subwf coord_desx,W btfss STATUS,Z ; coord_or1x=coord_desx? goto examina0 ; no movf coord_or1y,W ; si subwf coord_desy,W btfss STATUS,Z ; coord_or1y=coord_desy? goto examina0 ; no movf coord_or2x,W movwf coord_or1x movf coord_or2y,W movwf coord_or1y examina0 movf coord_or1x,W subwf coord_desx,W btfss STATUS,Z goto $+5 movf coord_or1y,W subwf coord_desy,W btfsc STATUS,Z return movlw h'F0' andwf enroque,W btfsc STATUS,Z goto $+8 pagina1 goto torre_enroque examina11 movlw h'0F' andwf enroque,f call actualiza_array goto turno_juego1 clrf offset_piezas movlw piezas ; buscamos pieza en array 'piezas' movwf aux_piezas examina1 incf aux_piezas incf offset_piezas movf aux_piezas,W leer_punterob1 movwf auxAA andlw h'0F' ; aplica mascara para seleccionar coord x subwf coord_or1x,W ; igual a coord_or1x? btfsc STATUS,Z goto examina2 ; si movlw h'DF' ; no subwf aux_piezas,W ; hemos llegado al final del array? btfsc STATUS,Z


168

goto pon_error ; si, es un error incf aux_piezas ; no incf offset_piezas goto examina1 examina2 movf auxAA,W andlw h'F0' ; aplica mascara para seleccionar coord y movwf auxAA swapf auxAA,W subwf coord_or1y,W ; igual a coord_or1y? btfsc STATUS,Z goto examina3 ; si incf aux_piezas ; no incf offset_piezas goto examina1 examina6 incf aux_piezas incf aux_piezas incf offset_piezas incf offset_piezas goto examina1 examina3 decf aux_piezas ; miramos turno juego y pieza viva movf aux_piezas,W leer_punterob1 movwf auxAA btfsc auxAA,3 ; la pieza es blanca (=0)? goto examina4 ; no btfsc auxAA,4 ; si, miramos si pieza viva (=0) goto examina6 ; no btfsc control,0 ; si, comprobamos turno de juego goto pon_error ; no coincide goto examina5 ; si, seguimos el proceso examina4 btfsc auxAA,4 ; pieza viva? goto examina6 ; no btfss control,0 ; pieza negra (=1) goto pon_error examina5 movlw h'07' ; determina que pieza es andwf auxAA,W movwf auxBB movwf pieza_jugada ; guardamos copia de la pieza jugada (audio) movlw h'05' ; es un rey? subwf auxBB,W btfsc STATUS,Z goto examina_rey movlw h'04' ; es una dama? subwf auxBB,W btfsc STATUS,Z goto examina_dama movlw h'03' ; es un alfil? subwf auxBB,W btfsc STATUS,Z goto examina_alfil movlw h'02' ; es un caballo? subwf auxBB,W btfsc STATUS,Z goto examina_caballo movlw h'01' ; es una torre? subwf auxBB,W btfsc STATUS,Z goto examina_torre ;*********************************************************************** examina_peon movf aux_piezas,W ; miramos el color del peon leer_punterob1


169

movwf auxAA btfsc auxAA,3 goto peon_negro movf coord_desy,W ; peon blanco subwf coord_or1y,W btfss STATUS,Z ; coordenadas y (columna) iguales? goto captura_peonb ; no movf coord_or1x,W subwf coord_desx,W movwf auxAA decf auxAA btfsc STATUS,Z ; avance una posicion? goto examina_peon1 ; si, miramos si casilla destino ocupada decf auxAA ; no, avance 2 posiciones? btfss STATUS,Z goto pon_error ; no movlw h'01' ; si, miramos si fila inicial es 1 subwf coord_or1x,W btfss STATUS,Z goto pon_error decf coord_desx,W movwf aux_x movf coord_or1y,W movwf aux_y call mira_casilla ; miramos si casilla de paso ocupada movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; casilla ocupada? goto pon_error ; si goto examina_peon1 ; no, miramos si casilla destino ocupada captura_peonb movf coord_desy,W ; nos movemos a una casilla lateral? subwf coord_or1y,W absoluto decf auxAA btfss STATUS,Z goto pon_error movf coord_or1x,W ; avance una posicion? subwf coord_desx,W movwf auxAA decf auxAA btfss STATUS,Z goto pon_error movf coord_desy,W ; comprobamos captura pieza enemiga movwf aux_y movf coord_desx,W movwf aux_x goto mira_captura_p peon_negro movf coord_desy,W ; peon negro subwf coord_or1y,W btfss STATUS,Z ; coordenadas y (columna) iguales? goto captura_peonn ; no movf coord_desx,W subwf coord_or1x,W movwf auxAA decf auxAA btfsc STATUS,Z ; avance una posicion? goto examina_peon1 ; si, miramos si casilla destino ocupada decf auxAA ; no, avance 2 posiciones? btfss STATUS,Z goto pon_error ; no movlw h'06' ; si, miramos si fila inicial es 6 subwf coord_or1x,W btfss STATUS,Z


170

goto pon_error incf coord_desx,W movwf aux_x movf coord_or1y,W movwf aux_y call mira_casilla ; miramos si casilla de paso ocupada movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; casilla ocupada? goto pon_error ; si goto examina_peon1 ; miramos si casilla destino ocupada captura_peonn movf coord_or1y,W ; nos movemos a una casilla lateral? subwf coord_desy,W absoluto decf auxAA btfss STATUS,Z goto pon_error movf coord_desx,W ; avance una posicion? subwf coord_or1x,W movwf auxAA decf auxAA btfss STATUS,Z goto pon_error movf coord_desy,W ; comprobamos captura pieza enemiga movwf aux_y movf coord_desx,W movwf aux_x goto mira_captura_p examina_peon1 movf coord_desy,W ; comprobamos casilla destino ocupada movwf aux_y movf coord_desx,W movwf aux_x call mira_casilla ; miramos si casilla de paso ocupada movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; casilla ocupada? goto pon_error ; si examina_peon2 btfss control,0 ; no, juegan blancas goto $+7 ; si movlw h'00' ; no subwf coord_desx,W ; fila destino 0? (corona) btfss STATUS,Z goto mira_jaque ; no bsf control,6 ; si, lo indicamos en control goto mira_jaque movlw h'07' subwf coord_desx,W ; fila destino 7? (corona) btfss STATUS,Z goto mira_jaque ; no bsf control,6 ; si, lo indicamos en control goto mira_jaque ;*********************************************************************** examina_torre movf coord_or1x,W ; comprobamos geometria del movimiento subwf coord_desx,W ; coordenadas x iguales? btfsc STATUS,Z goto examina_torre1 ; si movf coord_or1y,W ; no, coordenadas y iguales? subwf coord_desy,W btfsc STATUS,Z goto examina_torre2 ; si btfss control,5 ; no, mueve una dama? goto pon_error ; no goto examina_alfil ; si examina_torre1 movf coord_or1y,W ; comprobamos casillas de paso y


171

movwf auxBB examina_ty movf coord_or1y,W subwf coord_desy,W btfss STATUS,C ; coord_or1y > coord_desy ? goto $+3 ; si incf auxBB ; no goto $+2 decf auxBB movf auxBB,W subwf coord_desy,W ; coincide con la casilla destino ? btfsc STATUS,Z goto quita_enroquet ; si movf auxBB,W movwf aux_y movf coord_or1x,W movwf aux_x call mira_casilla ; miramos si la casilla esta ocupada movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; ocupada ? goto pon_error ; si goto examina_ty examina_torre2 movf coord_or1x,W ; comprobamos casillas de paso x movwf auxBB examina_tx movf coord_or1x,W subwf coord_desx,W btfss STATUS,C ; coord_or1x > coord_desx ? goto $+3 ; si incf auxBB ; no goto $+2 decf auxBB movf auxBB,W subwf coord_desx,W ; coincide con la casilla destino ? btfsc STATUS,Z goto quita_enroquet ; si movf auxBB,W movwf aux_x movf coord_or1y,W movwf aux_y call mira_casilla ; miramos si la casilla esta ocupada movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; ocupada ? goto pon_error ; si goto examina_tx quita_enroquet movlw h'00' subwf coord_or1x,W btfss STATUS,Z goto quita_enroquet2 movlw h'07' subwf coord_or1y,W btfss STATUS,Z goto quita_enroquet1 bcf enroque,0 goto mira_captura quita_enroquet1 movlw h'00' subwf coord_or1y,W btfss STATUS,Z goto mira_captura bcf enroque,2 goto mira_captura quita_enroquet2 movlw h'07' subwf coord_or1x,W btfss STATUS,Z goto quita_enroquet3 movlw h'07' subwf coord_or1y,W btfss STATUS,Z


172

goto mira_captura bcf enroque,1 goto mira_captura quita_enroquet3 movlw h'00' subwf coord_or1y,W btfss STATUS,Z goto mira_captura bcf enroque,3 goto mira_captura mira_captura_p call mira_casilla movwf auxAA btfss auxAA,0 ; casilla ocupada? goto pon_error ; no btfss auxAA,1 ; si, color captura goto $+4 btfsc control,0 ; captura pieza negra, juegan blancas? goto pon_error ; no goto mira_captura_p1 ; si btfss control,0 ; captura pieza blanca, juegan negras? goto pon_error ; no mira_captura_p1 btfss control,0 ; si, juegan blancas goto $+7 ; si movlw h'00' ; no subwf coord_desx,W ; fila destino 0? (corona) btfss STATUS,Z goto mira_captura1 ; no bsf control,6 ; si, lo indicamos en control goto mira_captura1 movlw h'07' subwf coord_desx,W ; fila destino 7? (corona) btfss STATUS,Z goto mira_captura1 ; no bsf control,6 ; si, lo indicamos en control goto mira_captura1 mira_captura movf coord_desx,W ; miramos si casilla destino ocupada. movwf aux_x movf coord_desy,W movwf aux_y call mira_casilla movwf auxAA btfss auxAA,0 ; casilla ocupada? goto mira_jaque ; no, miramos jaques mira_captura2 btfss auxAA,1 ; si, color captura goto $+4 btfsc control,0 ; captura pieza negra, juegan blancas? goto pon_error ; no goto mira_captura1 ; si btfss control,0 ; captura pieza blanca, juegan negras? goto pon_error ; no goto mira_captura1 ; si mira_captura1 call kill_pieza ; eliminamos pieza capturada del array goto mira_jaque ;*********************************************************************** examina_caballo movf coord_desy,W ; comprobamos geometria del movimiento subwf coord_or1y,W absoluto movlw h'01' subwf auxAA,W ; desplazamiento lateral=1? btfss STATUS,Z goto examina_caba2 ; no movf coord_desx,W subwf coord_or1x,W ; si, desplazamiento horizontal=2?


173

absoluto movlw h'02' subwf auxAA,W btfss STATUS,Z goto pon_error ; no, error goto mira_captura ; si examina_caba2 movlw h'02' subwf auxAA,W ; desplazamiento lateral=2? btfss STATUS,Z goto pon_error ; no movf coord_desx,W subwf coord_or1x,W ; si, desplazamiento horizontal=1? absoluto movlw h'01' subwf auxAA,W btfss STATUS,Z goto pon_error ; no, error goto mira_captura ; si ;*********************************************************************** examina_alfil movf coord_desy,W ; comprobamos geometria del movimiento subwf coord_or1y,W absoluto movf auxAA,W movwf auxBB movf coord_desx,W subwf coord_or1x,W absoluto movf auxAA,W subwf auxBB,W btfss STATUS,Z ; incrementoX = incrementoY? goto pon_error ; no movf coord_or1x,W ; comprobamos casillas de paso movwf aux_x movf coord_or1y,W movwf aux_y examina_alfil1 movf coord_or1x,W subwf coord_desx,W btfss STATUS,C ; coord_or1x > coord_desx ? goto $+3 ; si incf aux_x ; no goto $+2 decf aux_x movf coord_or1y,W subwf coord_desy,W btfss STATUS,C ; coord_or1y > coord_desy ? goto $+3 ; si incf aux_y ; no goto $+2 decf aux_y movf aux_x,W subwf coord_desx,W ; coincide con la casilla destino ? btfsc STATUS,Z goto mira_captura ; si call mira_casilla ; no, miramos si la casilla esta ocupada movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; ocupada ? goto pon_error ; si goto examina_alfil1 ;*********************************************************************** examina_dama bsf control,5 ; indicamos que mueve una dama goto examina_torre ; se mira el movimiento de torre o alfil


174

;*********************************************************************** examina_rey movf coord_desx,W ; comprobamos geometría del movimiento subwf coord_or1x,W btfss STATUS,Z ; coordenadas x iguales? goto examina_rey1 ; no movf coord_desy,W ; si subwf coord_or1y,W absoluto movlw h'01' subwf auxAA,W btfss STATUS,Z ; desplazamiento y = 1? goto mira_enroque ; no goto quita_enroque ; si examina_rey1 movf coord_desx,W subwf coord_or1x,W absoluto movlw h'01' subwf auxAA,W btfss STATUS,Z ; desplazamiento x = 1? goto pon_error ; no movf coord_desy,W ; si subwf coord_or1y,W btfsc STATUS,Z ; coordenadas y iguales? goto quita_enroque ; si movf coord_desy,W ; no subwf coord_or1y,W absoluto movlw h'01' subwf auxAA,W btfss STATUS,Z ; desplazamiento y=1? goto pon_error ; no quita_enroque btfsc control,0 ; si, juegan blancas? goto quita_enroque1 ; no bcf enroque,0 ; si bcf enroque,2 goto mira_captura quita_enroque1 bcf enroque,1 bcf enroque,3 goto mira_captura ;*********************************************************************** mira_jaque call actualiza_array ; actualiza array piezas goto jaque ; mira si se da algun jaque turno_juego call guarda_ram turno_juego1 bcf cambio,0 bcf cambio,1 bcf cambio,2 bcf control,4 bcf control,7 call actualiza_a0 ; actualiza array anterior0 movlw h'f0' ; enroque en proceso? andwf enroque,W btfss STATUS,Z return ; si btfss control,0 ; no, actualiza turno de juego goto $+5 bcf control,0 bcf control,5 bcf control,6 return bsf control,0 bcf control,5 bcf control,6 return


175

;*********************************************************************** mira_enroque btfsc control,0 ; juegan blancas? goto mira_enroque2 movlw h'06' ; si, comprobamos casilla destino subwf coord_desy,W btfss STATUS,Z goto mira_enroque1 movlw h'00' subwf coord_desx,W btfss STATUS,Z goto pon_error btfss enroque,0 ; enroque corto blancas permitido? goto pon_error ; no btfsc control,2 ; si, esta el rey en jaque? goto pon_error ; si movlw h'00' ; no, miramos si casillas de paso ocupadas movwf aux_x movlw h'05' movwf aux_y call mira_casilla movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'06' movwf aux_y call mira_casilla movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'00' ; miramos si casillas paso atacadas movwf fila movlw h'05' movwf columna movlw h'01' call ataque movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'06' movwf columna movlw h'01' call ataque movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error bsf enroque,4 ; enroque en proceso (falta mover torre) bcf enroque,0 call actualiza_array goto turno_juego mira_enroque1 movlw h'02' ; comprobamos casilla destino subwf coord_desy,W btfss STATUS,Z goto pon_error movlw h'00' subwf coord_desx,W btfss STATUS,Z goto pon_error btfss enroque,2 ; enroque largo blancas permitido? goto pon_error ; no btfsc control,2 ; si, esta el rey en jaque? goto pon_error ; si movlw h'00' ; no, miramos si casillas de paso ocupadas movwf aux_x movlw h'03' movwf aux_y call mira_casilla


176

movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'02' movwf aux_y call mira_casilla movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'00' ; miramos si casillas paso atacadas movwf fila movlw h'03' movwf columna movlw h'01' call ataque movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'02' movwf columna movlw h'01' call ataque movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error bsf enroque,6 ; enroque en proceso (falta mover torre) bcf enroque,2 call actualiza_array goto turno_juego mira_enroque2 movlw h'06' ; comprobamos casilla destino subwf coord_desy,W btfss STATUS,Z goto mira_enroque3 movlw h'07' subwf coord_desx,W btfss STATUS,Z goto pon_error btfss enroque,1 ; enroque corto negras permitido? goto pon_error ; no btfsc control,1 ; si, esta el rey en jaque? goto pon_error ; si movlw h'07' ; no, miramos si casillas de paso ocupadas movwf aux_x movlw h'05' movwf aux_y call mira_casilla movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'06' movwf aux_y call mira_casilla movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'07' ; miramos si casillas paso atacadas movwf fila movlw h'05' movwf columna movlw h'00' call ataque movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'06' movwf columna movlw h'00'


177

call ataque movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error bsf enroque,5 ; enroque en proceso (falta mover torre) bcf enroque,1 call actualiza_array goto turno_juego mira_enroque3 movlw h'02' ; comprobamos casilla destino subwf coord_desy,W btfss STATUS,Z goto pon_error movlw h'07' subwf coord_desx,W btfss STATUS,Z goto pon_error btfss enroque,3 ; enroque largo negras permitido? goto pon_error ; no btfsc control,1 ; si, esta el rey en jaque? goto pon_error ; si movlw h'07' ; no, miramos si casillas de paso ocupadas movwf aux_x movlw h'03' movwf aux_y call mira_casilla movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'02' movwf aux_y call mira_casilla movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'07' ; miramos si casillas paso atacadas movwf fila movlw h'03' movwf columna movlw h'00' call ataque movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error movlw h'02' movwf columna movlw h'00' call ataque movwf auxAA btfsc auxAA,0 goto pon_error bsf enroque,7 ; enroque en proceso (falta mover torre) bcf enroque,3 call actualiza_array goto turno_juego ;------------------------------------------------------------------------- ; mira_casilla: dadas las coordenadas aux_x, aux_y miramos si esa ; casilla esta ocupada. devuelve por W bit0 ocupada, ; bit1 color pieza ;------------------------------------------------------------------------- mira_casilla movlw piezas ; buscamos pieza en array 'piezas' movwf auxAA1 mira_casilla1 incf auxAA1 movf auxAA1,W leer_punterob1 movwf auxAA andlw h'0F' ; aplica mascara para seleccionar coord x


178

subwf aux_x,W ; igual a aux_x? btfsc STATUS,Z goto mira_casilla2 ; si mira_casilla5 movlw h'DF' ; no subwf auxAA1,W ; hemos llegado al final del array? btfsc STATUS,Z retlw h'00' ; si, casilla vacia incf auxAA1 ; no goto mira_casilla1 mira_casilla2 movf auxAA,W andlw h'F0' ; aplica mascara para seleccionar coord y movwf auxAA swapf auxAA,W subwf aux_y,W ; igual a aux_y? btfsc STATUS,Z goto mira_casilla3 ; si goto mira_casilla5 ; no mira_casilla3 decf auxAA1 ; miramos pieza viva y color movf auxAA1,W leer_punterob1 movwf auxAA btfsc auxAA,4 ; pieza viva (=0)? goto mira_casilla4 ; no btfsc auxAA,3 ; si, la pieza es blanca (=0)? retlw h'03' ; no retlw h'01' ; si mira_casilla4 incf auxAA1 ; recorremos todo el array goto mira_casilla5 ;------------------------------------------------------------------------- ; kill_pieza: elimina pieza capturada del array ;------------------------------------------------------------------------- kill_pieza clrf offset_captura bsf control,4 movlw piezas ; buscamos pieza en array 'piezas' movwf aux_piezas kill_pieza1 incf aux_piezas incf offset_captura movf aux_piezas,W leer_punterob1 movwf auxAA andlw h'0F' ; aplica mascara para seleccionar coord x subwf coord_desx,W ; igual a coord_desx? btfsc STATUS,Z goto kill_pieza2 ; si kill_pieza5 movlw h'DF' ; no subwf aux_piezas,W ; hemos llegado al final del array? btfsc STATUS,Z goto pon_error ; si incf aux_piezas ; no incf offset_captura goto kill_pieza1 kill_pieza2 movf auxAA,W andlw h'F0' ; aplica mascara para seleccionar coord y movwf auxAA swapf auxAA,W subwf coord_desy,W ; igual a coord_desy? btfsc STATUS,Z goto kill_pieza3 ; si goto kill_pieza5 ; no kill_pieza3 decf aux_piezas movf aux_piezas,W


179

leer_punterob1 movwf auxAA btfsc auxAA,4 ; pieza muerta? goto kill_pieza4 ; si bsf auxAA,4 ; no, bit4=1, pieza muerta movf aux_piezas,W escribe_punterob1 return kill_pieza4 incf aux_piezas incf offset_captura goto kill_pieza5 ;------------------------------------------------------------------------- ; actualiza_array: actualiza el array piezas con la jugada introducida ;------------------------------------------------------------------------- actualiza_array movlw piezas ; buscamos pieza en array 'piezas' movwf aux_piezas actualiza_ar1 incf aux_piezas movf aux_piezas,W leer_punterob1 movwf auxAA andlw h'0F' ; aplica mascara para seleccionar coord x subwf coord_or1x,W ; igual a coord_or1x? btfsc STATUS,Z goto actualiza_ar2 ; si actualiza_ar7 movlw h'DF' ; no subwf aux_piezas,W ; hemos llegado al final del array? btfsc STATUS,Z goto pon_error ; si incf aux_piezas ; no goto actualiza_ar1 actualiza_ar2 movf auxAA,W andlw h'F0' ; aplica mascara para seleccionar coord y movwf auxAA swapf auxAA,W subwf coord_or1y,W ; igual a coord_or1y? btfsc STATUS,Z goto actualiza_ar3 ; si goto actualiza_ar7 ; no actualiza_ar3 decf aux_piezas movf aux_piezas,W leer_punterob1 movwf auxAA btfsc auxAA,4 ; pieza muerta? goto actualiza_ar4 ; si btfsc control,6 ; no, peon corona? goto actualiza_ar5 ; si actualiza_ar6 incf aux_piezas ; no movf coord_desx,W ; actualizamos coordenadas pieza movida movwf auxAA swapf coord_desy,W addwf auxAA,f movf aux_piezas,W ; direccion a escribir escribe_punterob1 return actualiza_ar4 incf aux_piezas goto actualiza_ar7 actualiza_ar5 bsf auxAA,2 bcf auxAA,1 bcf auxAA,0 movf aux_piezas,W ; peon=dama escribe_punterob1


180

goto actualiza_ar6 ;-------------------------------------------------------------------------; ; jaque: mira si el bando que mueve deja a su rey en jaque al hacerlo. ; si no ocurre, mira si da jaque al rey contrario ;-------------------------------------------------------------------------; jaque bsf control,7 movlw piezas ; aux_piezas = @base array piezas movwf aux_piezas jaque1 movf aux_piezas,W ; buscamos un rey leer_punterob1 andlw h'07' ; seleccionamos tipo pieza movwf auxAA movlw h'05' subwf auxAA,W ; es un rey? btfsc STATUS,Z goto jaque2 ; si movlw h'DE' ; no subwf aux_piezas,W ; hemos llegado al final del array? btfsc STATUS,Z goto pon_error ; si jaque3 incf aux_piezas ; no incf aux_piezas goto jaque1 jaque2 movf aux_piezas,W ; miramos el color leer_punterob1 movwf auxAA btfss auxAA,3 ; rey negro? goto jaque4 ; no btfss control,0 ; si, juegan negras? goto jaque3 ; no incf aux_piezas ; si, tomamos las coordenadas movf aux_piezas,W leer_punterob1 movwf auxAA movlw h'07' andwf auxAA,W movwf fila ; selecciona coordenada x (fila) swapf auxAA,f movlw h'07' andwf auxAA,W movwf columna ; selecciona coordenada y (columna) movlw h'00' ; bando q ataca blancas call ataque ; mira si el rey negro esta atacado movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; rey atacado? goto pon_error ; si bcf control,1 ; no goto jaque_c jaque4 btfsc control,0 ; rey blanco, juegan blancas? goto jaque3 ; no incf aux_piezas ; si, tomamos las coordenadas movf aux_piezas,W leer_punterob1 movwf auxAA movlw h'07' andwf auxAA,W movwf fila ; selecciona coordenada x (fila) swapf auxAA,f movlw h'07' andwf auxAA,W movwf columna ; selecciona coordenada y (columna) movlw h'01' ; bando q ataca negras call ataque ; mira si el rey blanco esta atacado


181

movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; rey atacado? goto pon_error ; si bcf control,2 ; no ; miramos si con la jugada realizada se da jaque al rey contrario jaque_c movlw piezas ; aux_piezas = @base array piezas movwf aux_piezas jaque_c1 movf aux_piezas,W ; buscamos un rey leer_punterob1 andlw h'07' ; seleccionamos tipo pieza movwf auxAA movlw h'05' subwf auxAA,W ; es un rey? btfsc STATUS,Z goto jaque_c2 ; si movlw h'DE' ; no subwf aux_piezas,W ; hemos llegado al final del array? btfsc STATUS,Z goto pon_error ; si jaque_c3 incf aux_piezas ; no incf aux_piezas goto jaque_c1 jaque_c2 movf aux_piezas,W ; miramos el color leer_punterob1 movwf auxAA btfss auxAA,3 ; rey negro? goto jaque_c4 ; no btfsc control,0 ; si, juegan blancas? goto jaque_c3 ; no incf aux_piezas ; si, tomamos las coordenadas movf aux_piezas,W leer_punterob1 movwf auxAA movlw h'07' andwf auxAA,W movwf fila ; selecciona coordenada x (fila) swapf auxAA,f movlw h'07' andwf auxAA,W movwf columna ; selecciona coordenada y (columna) movlw h'00' ; bando q ataca blancas call ataque ; mira si el rey negro esta atacado movwf auxAA btfss auxAA,0 ; rey atacado? goto $+3 ; no bsf control,1 ; si goto turno_juego bcf control,1 goto turno_juego jaque_c4 btfss control,0 ; rey blanco, juegan negras? goto jaque_c3 ; no incf aux_piezas ; si, tomamos las coordenadas movf aux_piezas,W leer_punterob1 movwf auxAA movlw h'07' andwf auxAA,W movwf fila ; selecciona coordenada x (fila) swapf auxAA,f movlw h'07' andwf auxAA,W movwf columna ; selecciona coordenada y (columna) movlw h'01' ; bando q ataca negras call ataque ; mira si el rey blanco esta atacado movwf auxAA


182

btfss auxAA,0 ; rey atacado? goto $+3 ; no bsf control,2 ; si goto turno_juego bcf control,2 goto turno_juego ;-------------------------------------------------------------------------; ; ataque: mira si alguna pieza del bando 'W' ataca la casilla de ; coordenadas 'fila' y 'columna'. Retorna W=0, no, y W=1, si. ;-------------------------------------------------------------------------; ataque movwf auxCC movlw piezas movwf aux_piezas ; aux_piezas= @ base de array 'piezas' ataque_1 movf aux_piezas,W leer_punterob1 movwf auxAA btfsc auxAA,4 ; pieza viva (=1)? goto ataque_2 ; no, saltamos btfsc auxCC,0 ; si, bando que ataca = blancas? goto $+4 ; no, bando que ataca = negras btfsc auxAA,3 ; si, pieza blanca? goto ataque_2 ; no, saltamos goto $+3 ; si, saltamos al switch btfss auxAA,3 ; pieza negra? goto ataque_2 ; no, saltamos movf aux_piezas,W ; detectamos de que tipo de pieza se trata leer_punterob1 movwf auxAA movlw h'07' andwf auxAA,f movlw h'00' subwf auxAA,W btfsc STATUS,Z ; es un peon? goto at_peon ; si, saltamos movlw h'01' subwf auxAA,W btfsc STATUS,Z ; no, es una torre? goto at_torre ; si, saltamos movlw h'02' subwf auxAA,W btfsc STATUS,Z ; no, es un caballo? goto at_caballo ; si, saltamos movlw h'03' subwf auxAA,W btfsc STATUS,Z ; no, es un alfil? goto at_alfil ; si, saltamos movlw h'04' subwf auxAA,W btfss STATUS,Z ; no, es una dama? goto ataque_2 ; no, es un rey pero este no puede dar jaque, saltamos goto at_torre ; si, saltamos primero a torre y despues a alfil ataque_2 movlw h'DE' ; hemos llegado al final del array? subwf aux_piezas,W btfsc STATUS,Z retlw h'00' ; si, no hay ataque (W=0) incf aux_piezas ; no incf aux_piezas goto ataque_1 ataque3 movlw h'DF' ; hemos llegado al final del array? subwf aux_piezas,W


183

btfsc STATUS,Z retlw h'00' ; si, no hay ataque (W=0) incf aux_piezas ; no goto ataque_1 ;************************************************************ at_peon incf aux_piezas,W ; miramos si el peon se encuentra en una columna leer_punterob1 ; limite del tablero movwf auxAA swapf auxAA,f movlw h'07' andwf auxAA,f btfsc STATUS,Z ; peon en columna 0? goto at_peon_c0 ; si, saltamos movlw h'07' subwf auxAA,W btfsc STATUS,Z ; no, peon en columna 7? goto at_peon_c7 ; si, saltamos incf auxAA,W ; no, miramos las casillas que ataca (columna+1) subwf columna,W btfsc STATUS,Z ; coincide con la columna objetivo? goto at_peon_1 ; si, saltamos decf auxAA,W ; no, miramos columna-1 subwf columna,W btfsc STATUS,Z ; coincide con la columna objetivo? goto at_peon_1 ; si, saltamos goto ataque_2 ; no, el peon no ataca la casilla objetivo at_peon_1 movf aux_piezas,W leer_punterob1 movwf auxAA btfsc auxAA,3 ; es un peon blanco? goto at_peon_2 ; no, saltamos incf aux_piezas,W ; si, miramos fila+1 leer_punterob1 andlw h'0F' movwf auxAA incf auxAA movf auxAA,W subwf fila,W ; concide con la fila objetivo? btfsc STATUS,Z retlw h'01' ; si, el peon ataca la casilla objetivo, retorno con 1 goto ataque_2 ; no, el peon no ataca la casilla objetivo, at_peon_2 incf aux_piezas,W ; miramos fila-1 leer_punterob1 andlw h'0F' movwf auxAA decf auxAA movf auxAA,W subwf fila,W ; concide con la fila objetivo? btfsc STATUS,Z retlw h'01' ; si, el peon ataca la casilla objetivo, retorno con 1 goto ataque_2 ; no, el peon no ataca la casilla objetivo, at_peon_c0 incf auxAA,W subwf columna,W btfss STATUS,Z ; la columna objetivo es c=1? goto ataque_2 ; no, pasamos a la siguiente goto at_peon_1 ; si, miramos fila objetivo at_peon_c7 decf auxAA,W subwf columna,W btfss STATUS,Z ; la columna objetivo es c=7?


184

goto ataque_2 ; no, pasamos a la siguiente goto at_peon_1 ; si, miramos fila objetivo ;************************************************************ at_torre incf aux_piezas,W ; guardamos fila y columna de la posicion leer_punterob1 ; del caballo en variables auxiliares movwf aux_x swapf aux_x,W andlw h'07' movwf aux_y movlw h'07' andwf aux_x,f movf aux_x,W ; miramos si torre misma fila casilla objetivo subwf fila,W btfss STATUS,Z ; se encuentra en la misma fila? goto at_torre_c ; no, saltamos movf columna,W ; si, miramos si hay algun obstaculo en esa columna subwf aux_y,W btfsc STATUS,C ; aux_y > columna(torre)? goto at_torre_2 ; si, saltamos at_torre_1 incf aux_y,f ; no, miramos las casillas que barre la torre movf aux_y,W subwf columna,W btfsc STATUS,Z ; hemos llegado a la casilla objetivo? retlw h'01' ; si, torre ataca casilla objetivo call mira_casilla ; no movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; casilla ocupada? goto at_torre_5 ; si goto at_torre_1 ; no, saltamos at_torre_2 decf aux_y,f ; no, miramos las casillas que barre la torre movf aux_y,W subwf columna,W btfsc STATUS,Z ; hemos llegado a la casilla objetivo? retlw h'01' ; si, torre ataca casilla objetivo call mira_casilla ; en esa fila en adelante movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; casilla ocupada? goto at_torre_5 ; si goto at_torre_2 ; no, saltamos at_torre_c movf aux_y,W ; miramos si torre misma columna casilla objetivo subwf columna,W btfss STATUS,Z ; se encuentra en la misma columna? goto at_torre_5 ; no, saltamos movf fila,W ; si, miramos si hay algun obstaculo en esa columna subwf aux_x,W btfsc STATUS,C ; aux_x > fila(torre)? goto at_torre_4 ; si, saltamos at_torre_3 incf aux_x,f ; no, miramos las casillas que barre la torre movf aux_x,W subwf fila,W btfsc STATUS,Z ; hemos llegado a la casilla objetivo? retlw h'01' ; si, torre ataca casilla objetivo call mira_casilla ; en esa columna en adelante


185

movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; casilla ocupada? goto at_torre_5 ; si goto at_torre_3 ; no, saltamos at_torre_4 decf aux_x,f ; no, miramos las casillas que barre la torre movf aux_x,W subwf fila,W btfsc STATUS,Z ; hemos llegado a la casilla objetivo? retlw h'01' ; si, torre ataca casilla objetivo call mira_casilla ; en esa columna en adelante movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; casilla ocupada? goto at_torre_5 ; si goto at_torre_4 ; no, saltamos at_torre_5 movf aux_piezas,W ; si la pieza es una dama saltamos ahora a alfil leer_punterob1 andlw h'07' movwf auxAA movlw h'04' subwf auxAA,W btfsc STATUS,Z ; es una dama? goto at_alfil ; si, saltamos a alfil goto ataque_2 ; no, seguimos con otra pieza ;************************************************************ at_caballo incf aux_piezas,W ; guardamos fila y columna de la posicion leer_punterob1 ; del caballo en variables auxiliares movwf aux_x swapf aux_x,W andlw h'07' movwf aux_y movlw h'07' andwf aux_x,f movlw h'01' addwf aux_y,W subwf columna,W btfss STATUS,Z ; columna+1 = columna? goto at_caballo_1 ; no, saltamos movlw h'02' addwf aux_x,W subwf fila,W btfsc STATUS,Z ; si, fila+2 = fila? retlw h'01' ; si, retorno con 1 movlw h'02' ;no subwf aux_x,W subwf fila,W btfsc STATUS,Z ; no, fila-2 = fila? retlw h'01' ; si, retorno con 1 goto ataque_2 ; no, seguimos con otra pieza at_caballo_1 movlw h'02' addwf aux_y,W subwf columna,W btfss STATUS,Z ; columna+2 = columna? goto at_caballo_2 ; no, saltamos movlw h'01' addwf aux_x,W subwf fila,W btfsc STATUS,Z ; si, fila+1 = fila? retlw h'01' ; si, retorno con 1 movlw h'01'


186

subwf aux_x,W subwf fila,W btfsc STATUS,Z ; no, fila-1 = fila? retlw h'01' ; si, retorno con 1 goto ataque_2 ; no, seguimos con otra pieza at_caballo_2 movlw h'01' subwf aux_y,W subwf columna,W btfss STATUS,Z ; columna-1 = columna? goto at_caballo_3 ; no, saltamos movlw h'02' addwf aux_x,W subwf fila,W btfsc STATUS,Z ; si, fila+2 = fila? retlw h'01' ; si, retorno con 1 movlw h'02' subwf aux_x,W subwf fila,W btfsc STATUS,Z ; no, fila-2 = fila? retlw h'01' ; si, retorno con 1 goto ataque_2 ; no, seguimos con otra pieza at_caballo_3 movlw h'02' subwf aux_y,W subwf columna,W btfss STATUS,Z ; columna-2 = columna? goto ataque_2 ; no, saltamos movlw h'01' addwf aux_x,W subwf fila,W btfsc STATUS,Z ; si, fila+1 = fila? retlw h'01' ; si, retorno con 1 movlw h'01' subwf aux_x,W subwf fila,W btfsc STATUS,Z ; no, fila-1 = fila? retlw h'01' ; si, retorno con 1 goto ataque_2 ; no, seguimos con otra pieza ;************************************************************ at_alfil incf aux_piezas,W ; guardamos fila y columna de la posicion leer_punterob1 ; del alfil en variables auxiliares movwf auxAA movf auxAA,W andlw h'07' movwf aux_x swapf auxAA,W andlw h'07' movwf aux_y movf aux_x,W ; miramos si la casilla objetivo se encuentra subwf fila,W ; en la misma diagonal superior derecha btfss STATUS,C ; fila > aux_x? goto at_alfil_d2 ; no movwf auxAA ; si movf aux_y,W subwf columna,W btfss STATUS,C ; columna > aux_y? goto at_alfil_d2 ; no subwf auxAA,W ; si btfss STATUS,Z ; (fila - aux_x)=(columna-aux_y) ? goto at_alfil_d2 ; no, saltamos at_alfil_1 incf aux_x,f ; si, recorremos la diagonal mirando si incf aux_y,f ; hay algun obstaculo entre el alfil y la


187

movf aux_x,W ; casilla objetivo subwf fila,W ; aux_x++, aux_y++ btfsc STATUS,Z ; hemos llegado a la casilla destino? retlw h'01' ; si, retorno con 1 call mira_casilla ; no, miramos si hay obstaculos movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; casilla ocupada? goto ataque_2 ; si, saltamos goto at_alfil_1 ; no, seguimos recorriendo la diagonal at_alfil_d2 movf fila,W ; miramos si la casilla objetivo se encuentra subwf aux_x,W ; en la misma diagonal inferior derecha btfss STATUS,C ; aux_x > fila? goto at_alfil_d3 ; no movwf auxAA ; si movf aux_y,W subwf columna,W btfss STATUS,C ; columna > aux_y? goto at_alfil_d3 ; no subwf auxAA,W ; si btfss STATUS,Z ; (aux_x - fila)=(columna-aux_y) ? goto at_alfil_d3 ; no, saltamos at_alfil_2 decf aux_x,f ; si, recorremos la diagonal mirando si incf aux_y,f ; hay algun obstaculo entre el alfil y la movf aux_x,W ; casilla objetivo subwf fila,W ; aux_x++, aux_y++ btfsc STATUS,Z ; hemos llegado a la casilla destino? retlw h'01' ; si, retorno con 1 call mira_casilla ; no, miramos si hay obstaculos movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; casilla ocupada? goto ataque_2 ; si, saltamos goto at_alfil_2 ; no, seguimos recorriendo la diagonal at_alfil_d3 movf fila,W ; miramos si la casilla objetivo se encuentra subwf aux_x,W ; en la misma diagonal inferior izquierda btfss STATUS,C ; fila > aux_x? goto at_alfil_d4 ; no movwf auxAA ; si movf columna,W subwf aux_y,W btfss STATUS,C ; columna > aux_y? goto at_alfil_d4 ; no subwf auxAA,W ; si btfss STATUS,Z ; (aux_x - fila)=(aux_y-columna) ? goto at_alfil_d4 ; no, saltamos at_alfil_3 decf aux_x,f ; si, recorremos la diagonal mirando si decf aux_y,f ; hay algun obstaculo entre el alfil y la movf aux_x,W ; casilla objetivo subwf fila,W ; aux_x++, aux_y++ btfsc STATUS,Z ; hemos llegado a la casilla destino? retlw h'01' ; si, retorno con 1 call mira_casilla ; no, miramos si hay obstaculos movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; casilla ocupada? goto ataque_2 ; si, saltamos goto at_alfil_3 ; no, seguimos recorriendo la diagonal at_alfil_d4 movf aux_x,W ; miramos si la casilla objetivo se encuentra subwf fila,W ; en la misma diagonal superior izquierda movwf auxAA btfss STATUS,C ; fila > aux_x? goto ataque_2 ; no movf columna,W ; si


188

subwf aux_y,W btfss STATUS,C ; columna > aux_y? goto ataque_2 ; no subwf auxAA,W ; si btfss STATUS,Z ; (fila - aux_x)=(aux_y-columna) ? goto ataque_2 ; no, saltamos at_alfil_4 incf aux_x,f ; si, recorremos la diagonal mirando si decf aux_y,f ; hay algun obstaculo entre el alfil y la movf aux_x,W ; casilla objetivo subwf fila,W ; aux_x++, aux_y++ btfsc STATUS,Z ; hemos llegado a la casilla destino? retlw h'01' ; si, retorno con 1 call mira_casilla ; no, miramos si hay obstaculos movwf auxAA btfsc auxAA,0 ; casilla ocupada? goto ataque_2 ; si, saltamos goto at_alfil_4 ; no, seguimos recorriendo la diagonal ;------------------------------------------------------------------------- ; guarda_ram: almacena las jugadas realizadas en memoria RAM ; 2 Bytes semijugada. High: coordenada y, Low: coordenada x ;------------------------------------------------------------------------- guarda_ram movf coord_or1y,W ; componemos el byte coordenada origen movwf auxAA swapf auxAA,f movf coord_or1x,W addwf auxAA,f movlw h'90' subwf base_ram,W ; base_ram>0x190? btfsc STATUS,C goto guarda_ram2 ; si movf base_ram,W ; no escribe_punterob2 incf base_ram movf coord_desy,W ; componemos el byte coordenada destino movwf auxAA swapf auxAA,f movf coord_desx,W addwf auxAA,f movf base_ram,W escribe_punterob2 movlw h'6f' ; base_ram=0x16f final banco 2? subwf base_ram,W btfss STATUS,Z goto $+4 ; no movlw h'90' ; si movwf base_ram return incf base_ram return guarda_ram2 movlw h'EF' subwf base_ram,W btfsc STATUS,Z ; fin del banco 3? return ; si, no salvamos nada movf base_ram,W ; no escribe_punterob3 incf base_ram movf coord_desy,W ; componemos el byte coordenada destino movwf auxAA swapf auxAA,f movf coord_desx,W addwf auxAA,f movf base_ram,W escribe_punterob3 incf base_ram


189

return ;-------------------------------------------------------------------------; ; Definimos los valores iniciales de los dígitos ; ; en la memoria de datos EEPROM del PIC ; ;-------------------------------------------------------------------------; ORG H'2100' ; orden variables: ; nsecmov,xtrtmp,hora,minde,minun,secde,secun,ehora,eminde,eminun,esecde,esecun DE 0 ; offset DE 0, 1, 2, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 ; m1. 2h + 1h finish DE 0, 1, 1, 3, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 ; m2. 90m + 1h finish DE 0, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ; m3. 30 mimutos DE 0, 0, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ; m4. 5 minutos DE 1, 0, 1, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 0 ; m5. 90m + 30s/jug DE 1, 0, 0, 2, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0 ; m6. 25m + 10s/jug DE 1, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2 ; m7. 4m + 2s/jug DE "Copyright","Carlos Vidal Garcia" end


190

6.3. Código Fuente del Programa Terminal. /******************************************************************/ /* Programa: Terminal */ /* */ /* Redactado en lenguaje C++ */ /* Gestiona la comunicacion entre el PC y el microcontrolador por */ /* el puerto serie COM_1. Recibe la informacion (jugadas) que */ /* transmite el microcontrolador y genera un archivo *.pgn . */ /* */ /* PFC: Carlos Vidal Garcia [email protected] Septiembre 2005 */ /******************************************************************/ #define COM1BASE 0x3F8 #define TXDATA COM1BASE #define LSR (COM1BASE+5) #define LCR (COM1BASE+3) #define LIMITE 192 /*limite del vector 'inchar'*/ #define carac_final -1 #include <stdio.h> #include <dos.h> #include <stdlib.h> #include <conio.h> void configura_serie(void); char get_character(void); void genera_pgn(void); /***********variables globales*************************************/ char inchar[LIMITE]; /*en este vector se guardan las jugadas*/ /*----------------------------------------------------------------*/ /* programa principal */ /*----------------------------------------------------------------*/ int main(void) int x=0; printf("Comunicacion 232 con PIC\n\n"); configura_serie(); printf("Esperando Transmision \n\n"); while(inchar[x]!=carac_final && x<LIMITE) inchar[x]=get_character(); if(inchar[x]!=carac_final) x++; else if(inchar[x]==carac_final && x==0) printf("Error: Memoria vacia\n\n"); exit(1); if(kbhit()) exit(1); printf("Fin de transmision\nGenerando pgn\n\n"); genera_pgn(); /* una vez volcados todos los datos se genera el archivo pgn*/ printf("pgn generado!"); return(0);


191

/*----------------------------------------------------------------*/ /* configura_serie : configuracion del puerto serie */ /*----------------------------------------------------------------*/ void configura_serie(void) outportb(LCR,0x80); /*line control bit7=1, accedemos a baud rate divisor*/ outportb(TXDATA,0x0C); outportb(TXDATA+1,0x00); /*frecuencia del cuarzo 1.8432 MHz*/ outportb(LCR,0x03); /*configuracion de la linea: no bit de paridad, 1 bit de stop, palabra de 8 bits*/ /*----------------------------------------------------------------*/ /* get_character : obtiene un dato entrante por el COM_1 */ /*----------------------------------------------------------------*/ char get_character(void) int status; do status=inportb(LSR)&0x01; /*data ready=1?*/ if(kbhit()) exit(1); while(status!=0x01); /*repetir hasta que se obtiene un dato*/ return((char)inportb(TXDATA)); /*----------------------------------------------------------------*/ /* genera_pgn : convierte los bytes transmitidos en un archivo */ /* de partida pgn. */ /*----------------------------------------------------------------*/ void genera_pgn(void) FILE *fp; int x=0, jugada=1; char origen=1, negras=0, columna, fila; fp=fopen("partida.pgn","w+"); if (fp==NULL) printf("Error: no se puede abrir partida_1.pgn\a"); exit(1); fprintf(fp,"[Event \" \"]\n"); /*Escribe los datos de la cabecera del pgn*/ fprintf(fp,"[Site \" \"]\n"); fprintf(fp,"[Date \" \"]\n"); fprintf(fp,"[Round \" \"]\n"); fprintf(fp,"[White \" \"]\n"); fprintf(fp,"[Black \" \"]\n"); fprintf(fp,"[Result \" \"]\n\n"); while(inchar[x]!=carac_final && x<LIMITE) if(kbhit()) exit(1); if(origen==0 && negras==1) columna=((inchar[x]&0xF0)>>4)+97; fprintf(fp,"%c",columna); fila=(inchar[x]&0x0F)+1; fprintf(fp,"%d ",fila); if(inchar[x]!=carac_final) x++; origen=1; negras=0;


192

else if(origen==1 && negras==1) columna=((inchar[x]&0xF0)>>4)+97; fprintf(fp,"%c",columna); fila=(inchar[x]&0x0F)+1; fprintf(fp,"%d-",fila); if(inchar[x]!=carac_final) x++; origen=0; else if(origen==0 && negras==0) columna=((inchar[x]&0xF0)>>4)+97; fprintf(fp,"%c",columna); fila=(inchar[x]&0x0F)+1; fprintf(fp,"%d ",fila); if(inchar[x]!=carac_final) x++; origen=1; negras=1; else if(origen==1 && negras==0) fprintf(fp,"%d. ",jugada); columna=((inchar[x]&0xF0)>>4)+97; fprintf(fp,"%c",columna); fila=(inchar[x]&0x0F)+1; fprintf(fp,"%d-",fila); jugada++; if(inchar[x]!=carac_final) x++; origen=0; fclose(fp);

Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de...

Documents

Transcript of Gestión Basada en Microcontrolador de un Tablero de...