Granja Hidropónica de CBD
Transcript of Granja Hidropónica de CBD
Granja Hidropónica
de CBDPara la automatización del cultivo se usarán 5 PLC marca Mitsubishi.
3x FX3G-40MT/ESS
1x FX3G-24MT/ESS
1x FX3G-14MT/ESS
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S S
S
S
A
A
A
A
AA
A
A
A A
A
AA
AA
A
A
A
A
Actuador perifericos del tanque x6
Tipo motor de inducción
Entrada análoga
DAC : PLC=FX3G-40MT/ESS (#1)
Sensor de proximidad x2
Tipo capacitivo
Salida análoga
ADC : PLC=FX3G-40MT/ESS (#1)
Servos del robot de riel x5
Tipo servo industrial
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-14MT/ESS(#2)
Actuador banda TMB-TwisterT2 x1
Tipo Banda transportadora
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#5)
Compuertas dosificadoras x5
Tipo compuerta
Entrada digital
DAC : PLC = FX3G-14MT/ESS(#2)
Compuertas semilleras x5
Tipo electroiman
Entrada digital
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#3)
Actuador luz ambiente x27
Tipo mercurio UV
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#1)
Pistones de impulso longitudinal x4
Tipo pneaumatico
Entrada digital
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#1)
Bomba de circulacion x1
Tipo centrifugo
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#1)
Válvula de caudal de oxigenación x1
Tipo poppet
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#1)
Sensor nivel de oxigeno x1
Tipo optico
Salida análoga
ADC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#1)
Actuador inyeccion de abono liquido x1
Tipo poppet
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#1)
Actuador bomba de circulacion (auxiliar)x1-
Tipo centrifugo
Entrada análoga
DAC: PLC = FX3G-40MT/ESS (#1)
Actuador resistencia caudal x1
Tipo resistencia
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#4)
Actuador inyectar pH x2
Tipo poppet
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#4)
Sensor de pH x9
Tipo resistivo
Salida análoga
ADC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#4)
Actuador compuerta entrada cuarto de curacion x1
Tipo compuerta
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#5)
Actuador compuerta entrada cuarto de curacion x1
Tipo compuerta
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#5)
Actuador banda cuarto curado-sellado x1
tipo banda tranportadora
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#5)
Sensor de temperatura x9
Tipo resistivo
Salida análoga
ADC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#4)
Actuador circulacion del aire x2
tipo axial
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-24MT/ESS (#5)
Sensor de humedad del aire x1
Tipo capacitivo
Salida análoga
ADC : PLC = FX3G-24MT/ESS (#5)
Sensor de proximidad cajas x1
tipo switche limite
salida digital
ADC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#5)
Actuador sellado x1
tipo cilindro hidraulico
salida análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#5)
A
Actuador banda TwisterT2-banda de
elevacion x1
Tipo banda transportadora
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#5)
Actuador humedad del aire x1
Tipo ultrasonido
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-24MT/ESS (#5)
Actuador secado del aire x1
Tipo condensacion
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-24MT/ESS (#5) Actuador banda de elevacion-espiral
de curado
Tipo banda transportadora
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#5)
A
A
Actuador TwisterT2 x1
Tipo maquina
Entrada análoga
DAC : PLC = FX3G-40MT/ESS (#1)
1 2 3 4 5 6 7
8
8
2
1
3 4
5
6 7
El proceso comienza por la siembra del cultivo, el cual se hace con robot y
directamente en las materas flotantes; sin transplante. Las plantas germinan y
florecen en un ambiente controlado. Las variables son el pH del agua, el
oxígeno disuelto, la temperatura, el fertilizante, y la luz. Para cosechar el mismo
robot extrae las materas del agua y las transporta a una zona donde opera-
rios calificados cosechan las flores. Estas luego pasan a un proceso industrial
de limpieza en el que se les remueve el tallo y los pelos con la asistencia de
máquinas. Las flores son llevadas a un almacén donde se secan en un
ambiente controlado para temperatura y humedad. Finalmente estas son
almacenadas en cajas para luego ser despachadas.
Cuarto de Máquinas
El proceso comienza por la siembra del cultivo, el cual se hace con robot y
directamente en las materas flotantes; sin transplante. Las plantas germinan y
florecen en un ambiente controlado. Las variables son el pH del agua, el
oxígeno disuelto, la temperatura, el fertilizante, y la luz. Para cosechar el mismo
robot extrae las materas del agua y las transporta a una zona donde opera-
rios calificados cosechan las flores. Estas luego pasan a un proceso industrial
de limpieza en el que se les remueve el tallo y los pelos con la asistencia de
máquinas. Las flores son llevadas a un almacén donde se secan en un
ambiente controlado para temperatura y humedad. Finalmente estas son
almacenadas en barriles para luego ser despachadas.
Granja Hidropónica
de CBD
Andrés Cruz [email protected]
Pablo López [email protected]
Thomas Parra [email protected]
Felipe Gutiérrez [email protected]
Preparación del cultivo Crecimiento del cultivo Cosecha del cultivo
Corte de flores
(Tijera)
Remoción del tallo
(Mother Bucker)
Limpieza de la flor
Almacenamiento
Despacho
(Twister T2)
Secado del producto
(Bodega)
Procesamiento de la cosecha
Para la automatización de la cosecha se usarán 5 PLC marca Mitsubishi.
3x FX3G-40MT/ESS
1x FX3G-24MT/ESS
1x FX3G-14MT/ESS
Conversores utilizados en el proceso:
- 39 DAC
- 31 ADC
- 1 DAS