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Proyecto de Investigación Educativa en Ingeniería y Ciencias “Olivier Espinosa Aldunate 2011”: Diseño e implementación piloto de 1 de 6 pág. las nuevas asignaturas de Métodos Computacionales para la carrera de arquitectura (DGD-399051/MECESUP FSM0802)

Procedimiento:

1. Esta guía contiene 4 tareas de programación.

2. En cada tarea se ilustra un algoritmo, compuesto de elementos unidos por flechas.

3. Cada tarea requiere implementar el algoritmo en el ambiente de programación

ROBO Pro®, para ello:

3.1 En Barra de herramientas pulsa Nivel y selecciona Nivel 1: Principiantes

3.2 En Barra de herramientas crea un nuevo programa de ROBO Pro® y

guárdalo con el nombre indicado en cada tarea y la extensión.*.rpp

3.3 En menú superior pulsa Entorno y selecciona ROBO TX Controller

3.4 Desde Elementos de programa arrastra cada ícono hasta el espacio de

trabajo Programa principal

3.5 Une con flechas cada elemento del algoritmo, tal como lo indica la

ilustración disponible en cada tarea

3.6 Pulsa el botón derecho del mouse sobre cada elemento para asignar o

modificar sus valores

3.7 Conecta con el cable USB el computador con la interfase del modelo

ensamblado

3.8 En Barra de herramientas pulsa COM/USB, selecciona ambos

Puerto: USB/Bluetooth y Interfase: ROBO TX Controller

3.9 En Barra de herramientas pulsa Inicio

4. Describe en cada post-it lo que hace cada elemento o bloque,

según indique la tarea.

5. Resuelve cada tarea de programación antes de avanzar a la siguiente.

Guía de tareas de programación de control automáticoProblema:Un edificio de altura está teniendo problemas con un ascensor descontrolado. ¿Qué soluciones podrías ofrecer?

EQUIPO

Tarea de programación No. 1

1elevador.rpp

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1a. Programa el elevador para que descienda hasta la base. Copia el siguiente algoritmo e impleméntalo en el ambiente ROBO Pro® con el nombre: 1elevador.rpp

1b. Describe en una frase lo que hace cada uno de los 6 elementos que componen el algormitmo.

7.

1.

Describe aquí:

5.

3.

M1V = 8

M1

M2I = 8

I30

1

4.

Describe aquí:

I30

1M1V = 8

6.

Describe aquí:

M1

2.

Describe aquí:

Describe aquí:

Describe aquí:

Describe aquí:

1s

M2I = 8

1s

Tarea de programación No. 2

2elevador.rpp

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2a. Programa el elevador para que descienda hasta la base. Cuando el pulsador superior sea presionado deberá subir y detenerse. Copia el siguiente algoritmo e impleméntalo en el ambiente ROBO Pro® con el nombre: 2elevador.rpp

2b. Describe en una frase lo que hacecada uno de los 2 bloques

Describe aquí:

1.

Describe aquí:

2.

M1V = 8

M1

M2I = 8

I30

1

I21

0

M1V = 8

3,2s

M1

I21

0

M1V = 8

3,2s

M1

M1

1s

M1V = 8

M1

M2I = 8

I30

1

1s

Tarea de programación No. 3

3elevador.rpp

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3a. Programa el elevador para que descienda hasta la base. Cuando el pulsador superior sea presionado deberá subir y detenerse, de igual forma cuando el pulsador inferior sea presionado debera bajar y detenerse. Para ello, copia el siguiente algoritmo e impleméntalo en el ambiente ROBO Pro® con el nombre: 3elevador.rpp

3b. Describe la programación como un algoritmo.

Describe aquí:

M1V = 8

M1

M2I = 8

I30

1

I11

0

M1V = 8

3,2s

M1

1 I2

Tarea de programación No. 4

4elevador.rpp

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4a. Programa el elevador para que al presionar un pulsador, descienda suavemente hasta la base para luego volver a su posición superior inicial y repetir el ciclo. Para ello, copia el siguiente algoritmo e impleméntalo en el ambiente ROBO Pro® con el nombre: 4elevador.rpp

M2I = 8

M1V = 8

3,2s

M1

1s

M1

I21

0 I11

0

M1V = 6

2s

M1V = 2

M1V = 8

I31

0

0 I3

4b. Describe la programación como un algoritmo.

Describe aquí:

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Luis Felipe González BöhmeProfesor instructorUniversidad Técnica Federico Santa María (UTFSM)Departamento de ArquitecturaÁrea de profundización en Computación

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