GUI para plataforma móvil controlada por Radio frecuencia

ELO 330: Programación de Sistemas

Integrantes:Patricio Alegre

Universidad Técnica Federico Santa MaríaDepartamento de Electrónica

Introducción:

Descripción del Problema:Necesidad de desplazamiento físico a mediana distancia de diversos dispositivos

Ejemplos: Sistema de vigilancia a bajo costo que permita mover una cámara de video por una habitación tanto manualmente como por una ruta programada.

Otra aplicación útil es la toma de mediciones en un radio determinado ó en espacios poco accesibles de manera programada.

Objetivo:

Controlar una plataforma móvil mediante computador permitiendo un control manual e instantáneo ó configurar una ruta a seguir y luego ejecutarla.

Plataforma móvil

Solución propuesta:

Usuario Interactúa con la GUI GUI genera instrucciones de forma serial Arduino transforma estas señales a voltajes de salida Estos voltajes dirigen el control remoto El autito se mueve

Implementación

Arduino + Control RF Auto RF

Implementación

Dificultades y habilidades adquiridas:

Dificultad al utilizar comunicación serial, notar el nombre de puertos utilizados por sistema operativo.

Dificultad al graficar la ruta. Punto de vista del “chofer”.

Trabajar con plataforma Arduino y lenguaje de programación respectivo.

Nueva experiencia en el uso del leguaje Java mediante RXTXcomm.jar

Experiencia al expandir proyectos previos a nuevas ideas.

Demostración

¿Preguntas?