HISTORIA DEL CONTROL AUTOMTICO

Cristian Javier Escobar Quinzo, 397 javier9300@live.com

ESPOCH, FIE

RESUMEN: En este documento se presenta la historia del control automtico, haciendo un nfasis en el porqu de su creacin y la evolucin que ha tenido a lo largo del tiempo. PALABRAS CLAVE: Control, Automtico

ABSTRACT: in this document the history of automatic control is presented, with an emphasis on the reason for his creation and evolution that has been a long time.

1 INTRODUCCIN A lo largo de la historia el hombre ha venido desarrollando diferentes actividades que ha permitido su evolucin, estas actividades han servido para el desarrollo y progreso de la tecnologa, dichos trabajos nacen con el fin de dar soluciones a diversos problemas presentados en la vida diaria, para ello se realizaban diferentes procesos los cuales tenan una causa y obviamente su efecto pero estas procesos necesitaban de un control para obtener buenos resultados de esta forma se presenta el control manual en el desarrollo de problemas que tiempo despus fue remplazado por un control automtico que ha ido evolucionando a lo largo del tiempo donde se buscaba reducir el tiempo que demoraba en realizar un proceso manual , tener ms exactitud en los repuestas esperadas y as tener excelentes resultados

2 OBJETIVOS El presente documento tiene como objetivo analizar los acontecimientos importantes que marcaron la historia y evolucin del control automtico

3 MARCO TEORICO El control automtico de diferentes procesos ha tenido una evolucin acelerada, su investigacin y aplicaciones han ayudado de gran manera al campo industrial donde su utilidad es de gran

aporte, su evolucin est relacionado con los problemas presentados a lo largo del tiempo que necesitaban ser solucionados ejemplos de esto son : La necesidad de rabes y griegos de tener una medicin del tiempo, la revolucin industrial presentada en Europa, Las guerras mundiales tambin tuvieron que ver en esto ya que se necesitaba un control en las comunicaciones y una muy importante el comienzo de la era especial y digital. Como se puedes observar se presentaron diversas situaciones que requeran de un manejo, en un lapso de tiempo comprendido entre la revolucin industrial y las guerras mundiales se puede decir que nace un lenguaje escrito para el control proporcionando un anlisis matemtico de los sistemas de control realimentados. Dentro de los acontecimientos importantes que son considerados como antecesores del control tenemos la creacin de un reloj controlado por agua que cubra la necesidad de medir o tener un media del tiempo, esto se hizo incorporando un regulador flotante despus tubo otras aplicaciones como mantener constante el nivel de aceite de una lmpara entre otras, aunque despus con la investigacin sobre relojes mecnicos se hizo obsoleto el reloj de agua y sus sistemas de feedbakc. La revolucin industrial fue otra consecuencia para la evolucin del control introduciendo ya maquinas motrices en especial las mquinas de vapor, todo esto comienza con la implementacin de molinos, hornos, calderas y obviamente la maquia de vapor, debido a que estos dispositivos no podan ser controlados manualmente se implement sistemas de control necesarios. Todos estos acontecimientos se los realizaba a base de pruebas y errores, pero a mediados del ao 1800 se comenz a utilizar las matemticas para analizar la estabilidad de los sistemas. Para mejorar los sistemas de control especialmente su estabilidad se introdujo el anlisis con ecuaciones diferenciales

contribuyendo con el descubrimiento del clculo infinitesimal.. De aqu en adelante los sistemas de control fueron analizados empleando ecuaciones diferenciales dando origen a la teora de la estabilidad que estudia la estabilidad de dichas ecuaciones en otras palabras examina como cambian las soluciones si se hacen pequeas modificaciones a las entradas. Todos estos anlisis se los desarrollaba en un dominio relacionado con el tiempo pero acontecimientos como el desarrollo del telfono y la comunicacin permitieron que entre 1920 y 1930, comenzara a desarrollarse el anlisis en el dominio de la frecuencia. El dominio de la frecuencia empleada en estos laboratorios permita contrarrestar efectos ocasionados por el ruido. Al paso del tiempo el anlisis de los sistemas de control fueron ms sofisticados como el uso de diagramas de bloques, funciones de transferencia y domino de la frecuencia. Con el avance de la tecnologa se desarrollaron componentes como el procesador, En este tiempo nace la idea de ocupar ordenadores digitales para el control de procesos industriales. Hoy en da se utilizan muchas de los mtodos nombrados anteriormente y se han implementados mtodo nuevos, que seguirn mejorando al paso del tiempo ya que el anlisis de sistema de control es un elemento esencial para la evolucin de la tecnologa

4 CONCLCUSIONES Al finalizar el podemos concluir que:

Los sistemas de control automtico se empleaban desde pocas antiguas utilizando diferentes mtodos para solucionar problemas que surgan al paso del tiempo.

Un sistema de control automtico nace con la necesidad de realizar procesos que necesitaban precisin y no se los poda realizar manualmente y as reducir tiempo, errores para obtener mejores resultados

5 REFERENCIAS Web [1] Maikel O. Torres Pieiro. Breve historia de la Teora

de Control. Disponible en: http://renia.cujae.edu.cu/index.php/revistacientifica/article

/viewFile/107/pdf_35 [2] Patricio Abarca. El ABC de la automatizacin.

Sistemas de control automtico. Disponible en: http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/sistemas-de-

control-automatico.pdf [3] Historia del control automtico . n. d. Disponible en: http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/CA3II/Breve%

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