Vas al query manager Ubicas este query

Luego presionas crear informe y saldr otra ventana donde tienes que encontrar el mimo nombre Impresin de Picking

Le das doble clic y te saldr lo mismo que aparece cuando se esta en un layout

No muevas nada , haces clic secundario en una parte amarilla y presionas visualizar propiedades de documento -formato en papel, seleccionas la impresora de tu terminal guardas y listo tendras la impresora que quieres predeterminada para la impresin de picking