Microcontroladores

INTRODUCCIN

La mayora de los buses estn basados en conductores metlicos por los cuales se trasmiten seales elctricas que son enviadas y recibidas con la ayuda de integrados que poseen una interfaz del bus dado y se encargan de manejar las seales y entregarlas como datos tiles. Las seales digitales que se trasmiten son de datos, de direcciones o seales de control.

Los buses definen su capacidad de acuerdo a la frecuencia mxima de envo y al ancho de los datos. Por lo general estos valores son inversamente proporcionales: si se tiene una alta frecuencia, el ancho de datos debe ser pequeo. Esto se debe a que la interferencia entre las seales (crosstalk) y la dificultad de sincronizarlas, crecen con la frecuencia, de manera que un bus con pocas seales es menos susceptible a esos problemas y puede funcionar a alta velocidad.

La funcin del bus es la de permitir la conexin lgica entre distintos subsistemas de un sistema digital, enviando datos entre dispositivos de distintos rdenes: desde dentro de los mismos circuitos integrados, hasta equipos digitales completos que forman parte de supercomputadoras.

ICDiseado por Philips, este sistema de intercambio de informacin a travs de tan solo dos cables permite a circuitos integrados y mdulos OEM interactuar entre s a velocidades relativamente lentas. Emplea comunicacin serie, utilizando un conductor para manejar el timming (pulsos de reloj) y otro para intercambiar datos.Este bus se basa en tres seales: SDA (System Data)por la cual viajan los datos entre los dispositivos. SCL (System Clock)por la cual transitan los pulsos de reloj que sincronizan el sistema. GND (Masa)Interconectada entre todos los dispositivos "enganchados" al bus.Las definiciones o trminos utilizados en relacin con las funciones del bus I2C son las siguientes: Maestro (Master):Dispositivo que determina la temporizacin y la direccin del trfico de datos en el bus. Es el nico que aplica los pulsos de reloj en la lnea SCL. Cuando se conectan varios dispositivos maestros a un mismo bus la configuracin obtenida se denomina "multi-maestro". Esclavo (Slave):Cualquier dispositivo conectado al bus incapaz de generar pulsos de reloj. Reciben seales de comando y de reloj proveniente del dispositivo maestro. Bus Desocupado (Bus Free):Estado en el cual ambas lneas (SDA y SCL) estn inactivas, presentando un estado lgico alto. Unicamente en este momento es cuando un dispositivo maestro puede comenzar a hacer uso del bus. Comienzo (Start):Sucede cuando un dispositivo maestro hace ocupacin del bus, generando esta condicin. La lnea de datos (SDA) toma un estado bajo mientras que la lnea de reloj (SCL) permanece alta. Parada (Stop):Un dispositivo maestro puede generar esta condicin dejando libre el bus. La lnea de datos toma un estado lgico alto mientras que la de reloj permanece tambin en ese estado. Dato Vlido (Valid Data):Sucede cuando un dato presente en la lnea SDA es estable mientras la lnea SCL est a nivel lgico alto. Formato de Datos (Data Format):La transmisin de datos a travs de este bus consta de 8 bits de datos ( 1 byte). A cada byte le sigue un noveno pulso de reloj durante el cual el dispositivo receptor del byte debe generar un pulso de reconocimiento, conocido como ACK (del ingls Acknowledge). Esto se logra situando la lnea de datos a un nivel lgico bajo mientras transcurre el noveno pulso de reloj. Direccin (Address):Cada dispositivo diseado para funcionar en este bus dispone de su propia y nica direccin de acceso, que viene pre-establecida por el fabricante. Hay dispositivos que permiten establecer externamente parte de la direccin de acceso. Esto permite que una serie del mismo tipo de dispositivos se puedan conectar en un mismo bus sin problemas de identificacin. La direccin 00 es la denominada "de acceso general", por la cual responden todos los dispositivos conectados al bus. Lectura/Escritura (Bit R/W):Cada dispositivo dispone de una direccin de 7 bits. El octavo bit (el menos significativo LSB) enviado durante la operacin de direccionamiento corresponde al bit que indica el tipo de operacin a realizar. Si este bit es alto el dispositivo maestro lee informacin proveniente de un dispositivo esclavo. En cambio, si este bit fuese bajo el dispositivo maestro escribe informacin en un dispositivo esclavo.

Las caractersticas ms salientes del bus I2C son:

Se necesitan solamente dos lneas, la de datos (SDA) y la de reloj (SCL). Cada dispositivo conectado al bus tiene un cdigo de direccin seleccionable mediante software. Habiendo permanentemente una relacin Master/ Slave entre el micro y los dispositivos conectados El bus permite la conexin de varios Masters, ya que incluye un detector de colisiones. El protocolo de transferencia de datos y direcciones posibilita disear sistemas completamente definidos por software. Los datos y direcciones se transmiten con palabras de 8 bits.Funcionamiento del bus I2CComo dijimos, las lneas SDA y SCL transportan informacin entre los dispositivos conectados al bus (Figura 1). Cada dispositivo es reconocido por su cdigo (direccin) y puede operar como transmisor o receptor de datos. Adems, cada dispositivo puede ser considerado como Master o Slave.El Master es el dispositivo que inicia la transferencia en el bus y genera la seal de Clock.El Slave (esclavo) es el dispositivo direccionado.Las lneas SDA (serial Data) y SCL (serial Clock) son bidireccionales, conectadas al positivo de la alimentacin a travs de las resistencias de pull-up. Cuando el bus est libre, ambas lneas estn en nivel alto.La transmisin bidireccional serie (8-bits) de datos puede realizarse a 100Kbits/s en elmodo standard o 400 Kbits/s en el modo rpido.La cantidad de dispositivos que se pueden conectar al bus est limitada, solamente, por la mxima capacidad permitida: 400 pF.

Condiciones de START y STOP:Antes de que se establezca un intercambio de datos entre el circuito Master y los Esclavos, el Master debe informar el comienzo de la comunicacin (condicin de Start): la lnea SDA cae a cero mientras SCL permanece en nivel alto. A partir de este momento comienza la transferencia de datos. Una vez finalizada la comunicacin se debe informar de esta situacin (condicin de Stop). La lnea SDA pasa a nivel alto mientras SCL permanece en estado alto (Figura 2).

Transferencia de datos:El Maestro genera la condicin de Start.Cada palabra puesta en el bus SDA debe tener 8 bits, la primera palabra transferida contiene la direccin del Esclavo seleccionado.Luego el Master lee el estado de la lnea SDA, si vale 0 (impuesto por el esclavo), el proceso de transferencia contina. Si vale 1, indica que el circuito direccionado no valida la comunicacin, entonces, el Maestro genera un bit de stop para liberar el bus I2C.Este acuse de recibo se denomina ACK (acknowledge) y es una parte importante del protocolo I2C.Al final de la transmisin, el Maestro genera la condicin de Stop y libera el bus I2C, las lneas SDA y SCL pasan a estado alto.SPILainterfaz perifrica serie (SPI)es una interfaz sncrona de datos en serie, desarrollado por Motorola.Se utiliza para la conexin de varios dispositivos perifricos.SPI funciona bien en full-duplex o en modo half-duplex y puede transferir datos a travs de distancias cortas a altas velocidades.Durante los dispositivos de transferencia de datos pueden trabajar ya sea en el maestro o en modo esclavo.La fuente de sincronizacin es el reloj del sistema, que se genera por el maestro.La interfaz SPI permite conectar uno o ms dispositivos esclavos a un nico dispositivo maestro a travs del mismo bus.

Caractersticas Leer, escribir y transacciones de datos full-duplex (simultnea de lectura / escritura). Maestro SPI y SPI esclavo de configuracin. Configurable polaridad de reloj de bus SPI, fase y frecuencia; Nmero configurable de bits para transferir. La comunicacin con dispositivos externos en serie (ADC y DAC, RTC, temperatura y sensores de presin, controlador de LCD, etc.).

Ventajas Desventajas

Comunicacin Full Duplex Mayor velocidad de transmisin que con IC o SMBus Protocolo flexible en que se puede tener un control absoluto sobre los bits transmitidos No est limitado a la transferencia de bloques de 8 bits Eleccin del tamao de la trama de bits, de su significado y propsito Su implementacin en hardware es extremadamente simple Consume menos energa que IC o que SMBus debido que posee menos circuitos (incluyendo las resistencias pull-up) y estos son ms simples No es necesario arbitraje o mecanismo de respuesta ante fallos Los dispositivos clientes usan el reloj que enva el servidor, no necesitan por tanto su propio reloj No es obligatorio implementar un transceptor (emisor y receptor), un dispositivo conectado puede configurarse para que solo enve, slo reciba o ambas cosas a la vez Usa mucho menos terminales en cada chip/conector que una interfaz paralelo equivalente Como mucho una nica seal especfica para cada cliente (seal SS), las dems seales pueden ser compartidas Consume ms pines de cada chip que IC, incluso en la variante de 3 hilos El direccionamiento se hace mediante lneas especficas (sealizacin fuera de banda) a diferencia de lo que ocurre en IC que se selecciona cada chip mediante una direccin de 7 bits que se enva por las mismas lneas del bus No hay control de flujo por hardware No hay seal de asentimiento. El servidor podra estar enviando informacin sin que estuviese conectado ningn cliente y no se dara cuenta de nada No permite fcilmente tener varios servidores conectados al bus Slo funciona en las distancias cortas a diferencia de, por ejemplo, RS-232, RS-485, o Bus CAN.

MICROWIREEs una interconexin serie con tres hilos, sncrona y bidireccional. Se utiliza para la interconexin de microcontroladores y sus perifricos (convertidores A/D, Eeproms, drivers de display) u otros microcontroladores. Microwire y Microwire Plus son marcas registradas de National Semiconductor Corporation. Utiliza tres seales: SI (Serial Input), SO (Serial Output), y SK (Serial Clock). Las seales SI y SO alternativamente transportan 8 bits de datos sincronizadas por SK. Tericamente, pueden acceder infinitos dispositivos al mismo bus serie y adems es especialmente permisible secuencial mente en el tiempo. En la prctica, el nmero de dispositivos que pueden acceder al mismo bus depende de la velocidad de transmisin del sistema, de los requerimientos de fuente de alimentacin, de la capacidad de carga de las salidas SK y SO, y de los requerimientos de las familias lgicas o dispositivos discretos a ser interconectados.

1-WireEl protocolo 1 -Wire fue producido por Dallas Semiconductors, Inc. para permitir que los dispositivos de otros fabricantes que se conectan a las redes de autobs serial 1 -Wire. Un bus serie es un vnculo para transportar datos de un bit a la vez entre un microcontrolador (master ") y una serie de dispositivos de control (esclavos). Dallas Semiconductors es ahora propiedad de Maxim, que siga promoviendo el estndar (desde 2010). Funcin Un bus es un cable de conexin de muchos dispositivos entre s para la comunicacin. Sin embargo, este no es el significado del nombre del producto. 1 - alambre se refiere a la capacidad del bus para suministrar energa a los dispositivos, as como un enlace de comunicaciones. El sistema se aplica en la prctica con dos alambres - . Datos y tierra

Caractersticas El protocolo 1 -Wire incluye un sistema de direccionamiento. Cada dispositivo de la MicroLAN debe tener un ID de 64 bits codificado en la misma. Esto sirve como su direccin. El ID es nico e incluye un cdigo de la familia de 8 bits que indica el tipo de dispositivo y la funcionalidad.

Implementacin Los tipos de dispositivos atendidos por el 1 -Wire bus incluyen sensores, en particular para los termmetros y estaciones meteorolgicas. El sistema tambin se aplica en los sistemas de llave electrnica. En esta categora, 1 -Wire est integrado en una unidad llamada un iButton, que se asemeja a una pila de reloj.

CAN

CAN significa Controller Area Network (Red de rea de control). El bus CAN fue desarrollado por Bosch Gmbh en Alemania, con la versin 2.0 que se public en 1991. Ha sido utilizado principalmente para la comunicacin en automocin, pero tambin se ha introducido en la industria como un estndar. El incremento en la complejidad y en el nmero de componentes electrnicos en los automviles hizo aumentar el nmero de hilos en el cableado de un vehculo y provoc el desarrollo de un sistema de comunicacin serie multiplexado, que ha hecho reducir el nmero de hilos y ha aumentado la seguridad del sistema, permitiendo una confiabilidad y eficacia surgida de la metodologa llamada CSMA/CD+AMP, que es usada en la gestin de redes. Las siglas CSMA/AD+AMP vienen de (Carrier Sense Multiple Access, with Collision Detection and Arbitration on Message Priority). Detector de Portador de Mltiple Acceso con Detector de Colisin: Protocolo por la cual todo nodo conectado a la contienda del sistema para acceso y escucha si otro est transmitiendo. Si no, empieza a transmitir o espera para retransmitir si es que detecta otra seal bloqueada en el sistema.

Implementaciones del bus CAN: El bus CAN se puede implementar a partir de un microcontrolador con puerto CAN o utilizando un microcontrolador convencional junto con un controlador de protocolo CAN como el SJA1000, posteriormente se utiliza en los dos casos un driver de la capa fsica de CAN. El enlace con el SJA1000 es en paralelo y el enlace con el driver y utiliza las seales Tx y Rx del microcontrolador.

Otras terminologas CAN: Full-CAN: Implementacin hardware que tiene por lo menos 16 buffers de mensaje, no cumple conforme a la norma CAN 2.0 A/B. MSCANxx (Freescale Scalable CAN): implementacin hardware en las familias HC08, HC12, HCS12) TOUCAN: implementacin hardware Full-CAN de Freescale (MCORE, PowerPC families) FLEXCAN: Similar, pero es otra versin de TouCAN TwinCAN: Es la implementacin de un doble nodo CAN de Infineon con posibilidad de interconexin SPI o Paralela o un Standalone aadindole una Eeprom de inicializacin.

IEEE-488Es un bus serie de interconexin de instrumentos de medida, con el estndar IEEE-488, desarrollado por Hewlett Packard en 1965. Este estndar utiliza un conector para cable plano de 24 vas tipo americano. En cambio el estndar europeo IEC-625 utiliza un conector Sub-D de 25 patillas (idntico al utilizado para el RS232). Cuando todos los dispositivos interconectados estn activados, la velocidad de transferencia de datos se reduce drsticamente. La longitud de la interconexin puede llegar a los 15 m.

Especificaciones tcnicas. Propiedades del bus Direcciones y estructura de la interconexin Cada dispositivo del equipo GPIB posee una direccin, codificada como un nmero entre 0 y 30. Es decir, existen 31 direcciones primarias permitidas para instrumentos transmisores de datos (talkers) conectados al bus interfaz GPIB. A cada instrumento se le asigna una direccin codificada mediante 7 bits. Puede haber hasta 15 dispositivos conectados en un bus contiguo, siendo slo uno de ellos el controlador. Es decir, a una tarjeta controladora pueden conectarse hasta 14 dispositivos, por ejemplo encadenando cables IEEE-488 de un dispositivo al siguiente. Algunos dispositivos conectados al bus pueden direccionarse tambin mediante direcciones secundarias. stas hacen referencia a alguno de sus bloques funcionales. Velocidad de transferencia mxima Es de 1 Mbyte por segundo en distancias cortas. Es usual es un valor comprendido entre 250 y 500 kilobytes/segundo. Longitud del cable La normativa especfica que pueden usarse hasta 20 metros de cable encadenado en lnea, apilando las conexiones; tambin recomienda no emplear tramos de cable de ms de 4 metros de longitud. Modo de transferencia de datos Es de 8 bits en paralelo. Se dedican pues 8 lneas a datos. Estas lneas son bidireccionales. Modo de transferencia de mensajes Transferencia asncrona de bytes en serie y bits en paralelo. Esta transferencia es controlada por las lneas de handshake. Funciones de la interfaz Posee 10: 5 funciones de comunicacin primarias y 5 especializadas. La norma no exige a todos los instrumentos poseer todas las funciones.

RS-232Es un estndar de comunicacin para la transmisin de datos en serie entre equipos. La EIA (Electronics Industries Association) liberada de Data Terminal Equipment (DTE), por ejemplo el PC, a Data Communications Equipment (DCE), por ejemplo una impresora, para cubrir las conexiones elctricas, mecnicas y funcionales entre terminales y equipos de comunicaciones. El estndar EIA RS-232 se introdujo en 1960. La transmisin de datos digital se hace en serie a travs de una lnea asimtrica, no terminada, entre dos equipos. La versin europea est bajo la especificacin CCITT V.24. La distancia mxima de enlace est sobre los 15 metros y la velocidad de transmisin desde 20 kbps a 480 kbps.

Descripcin de las seales: TXD (Transmit Data): es la lnea de transmisin de datos serie al modem. RXD (Receive Data): es la lnea de recepcin de datos serie desde el modem. CTS (Clear To Send): es la lnea que indica que el modem est preparado para recibir datos desde el PC. RTS (Request To Send): es la lnea que dice al modem que el PC quiere enviar datos. DSR (Data Set Ready): es la lnea que indica que el modem est preparado. DCD (Data Carrier Detect): es la lnea que indica que el modem tiene de verdad conexin remota. RI (Ring Indicator): es la lnea que indica que el modem ha detectado la seal de llamada. GND (Ground): es la lnea de seal de masa.

Anteriormente se utiliz un conector Sub-D macho de 25 pins, pero ms comnmente se utiliza un conector Sub-D macho de 9 pins. A continuacin se muestra el conexionado y la trama de bits de datos serie.

RS-485 La Electronics Indutries Association (EIA), en 1983 aprob un nuevo estndar de transmisin diferencial llamado RS-485. Es similar en muchos aspectos al popular estndar EIA RS-422; de hecho RS-485 se puede considerar como el resultado de la expansin del RS-422, para permitir "drivers" y receptores mltiple multiterminal, compartiendo la misma lnea de datos de transmisin. El estndar RS-485, como el estndar RS-422, especifica solamente las caractersticas elctricas del "driver" y del receptor para ser utilizado en la lnea de transmisin, pero no especifica o recomienda ningn protocolo.

El estndar EIA RS-485 ha tenido mucha aceptacin. Los usuarios son ahora capaces de configurar redes de rea local econmicas y enlaces en comunicaciones multiterminal utilizando cables de par trenzado y el protocolo de su opcin. Dicha aceptacin del estndar RS-485 est tambin reflejado por el hecho de que otras normas la refieren cuando se especifica un enlace de datos multiterminal, ANSI (American National Standards Institute), normas IPI (Intelligent Peripheral Interface) y SCSI (Small Computer Systems Interface), han utilizado el estndar RS-485 como la base para la interconexin en modo diferencial. El estndar IPI especifica la interconexin entre controladores de disco y adaptadores de "host" a velocidades de transmisin de 2.5 megabaudios sobre un enlace de datos hasta 50 metros NRZ (Non Return to Zero). El estndar SCSI especifica la interconexin entre computadores personales, "drives" de disco, impresoras, escners, y otros perifricos a velocidades de transmisin de 4 megabaudios sobre un enlace de 25 metros. Hasta la introduccin del estndar RS-485, el estndar RS-422 fue la interconexin estndar ms ampliamente aceptada para la transmisin de datos en modo diferencial. La distancia mxima de enlace del RS-485 es de 1200 metros y la velocidad de transmisin es de 10 Mbps.

FMLa modulacin de frecuencia o frecuencia modulada (FM), es una tcnica de modulacin que permite transmitir informacin a travs de una onda portadora variando su frecuencia. En aplicaciones analgicas, la frecuencia instantnea de la seal modulada es proporcional al valor instantneo de la seal moduladora. Datos digitales pueden ser enviados por el desplazamiento de la onda de frecuencia entre un conjunto de valores discretos, una modulacin conocida como modulacin por desplazamiento de frecuencia.Aplicaciones en radioDentro de las aplicaciones de FM se encuentra la radio, en donde los receptores emplean un detector de FM y el sintonizador es capaz de recibir la seal ms fuerte de las que transmiten en la misma frecuencia. Otra de las caractersticas que presenta FM, es la de poder transmitir seales estereofnicas, y entre otras de sus aplicaciones se encuentran la televisin, como sub-portadora de sonido; en micrfonos inalmbricos; y como ayuda en navegacin area.Otras aplicacionesLa modulacin de frecuencia encuentra aplicacin en gran cantidad de sistemas de comunicacin. Aparte de la FM de radiodifusin, entre 87 y 108 MHz, la separacin entre dos canales adyacentes es de 200 kHz y la desviacin por frecuencia f=75 kHz. la FM se viene utilizando principalmente en las siguientes aplicaciones:

Televisin:Subportadora de sonido: La informacin de sonido modula en frecuencia la subportadora de sonido, que posteriormente se une a las restantes componentes de la seal de TV para modular en AM la portadora del canal correspondiente y se filtra para obtener la banda lateral vestigial. El sonido NICAM es digital y no sigue este proceso.SECAM: El sistema de televisin en color SECAM modula la informacin de color en FM.Micrfonos inalmbricos: Debido a la mayor robustez de esta tcnica ante las interferencias (ruidos radioelctricos externos).Ayudas a la navegacin area. Sistemas como el DVOR (VOR Doppler), simulan una antena giratoria que, por efecto Doppler, modula en frecuencia la seal transmitida.AMLa modulacin en amplitud (AM) funciona mediante la variacin de la amplitud de la seal transmitida en relacin con la informacin que se enva. Contrastando esta con la modulacin de frecuencia, en la que se vara la frecuencia, y la modulacin de fase, en la que se vara la fase.Aplicaciones tecnolgicas de la AMUna gran ventaja de AM es que su demodulacin es muy simple y, por consiguiente, los receptores son sencillos y baratos; un ejemplo de esto es la radio a galena. Otras formas de AM como la modulacin por Banda lateral nica o la Doble Banda Lateral son ms eficientes en ancho de banda o potencia pero en contrapartida los receptores y transmisores son ms caros y difciles de construir, ya que adems debern reinsertar la portadora para conformar la AM nuevamente y poder demodular la seal trasmitida.

La AM es usada en la radiofona, en las ondas medias, ondas cortas, e incluso en la VHF: es utilizada en las comunicaciones radiales entre los aviones y las torres de control de los aeropuertos. La llamada "Onda Media" (capaz de ser captada por la mayora de los receptores de uso domstico) abarca un rango de frecuencia que va desde 500 a 1700 kHz.PWM Lamodulacin por ancho de pulsos(tambin conocida comoPWM, siglas en ingls depulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (unasenoidalo unacuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

Des el ciclo de trabajoEs el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)Tes el perodo de la funcinLa construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.APLICACIONESEn la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlarfuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoelctricos,chopperspara sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas comoTexas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.PPMLaModulacin por Posicin de Pulso, o en ingls,Pulse Position Modulation(PPM), En donde la Amplitud y el ancho son fijos y la posicin en variable, es un tipo de modulacin en la cual una palabra de M bits es codificada por la transmisin de un nico pulso que puede encontrarse en alguna de las=N posiciones posibles, donde N corresponde al tipo de modulacin PPM (N-PPM). Si esto se repite cada X segundos (tiempo de smbolo), la tasa de transmisin es de M/X bits por segundo. Este tipo de modulacin se usa principalmente en sistemas de comunicacin ptica, donde tiende a haber poca o ningn tipo de interferencia por caminos mltiples.SincronizacinUna de las principales dificultades en la implementacin de esta tcnica es que el receptor debe estar debidamente sincronizado para poder alinear el reloj local con el inicio de cada smbolo. Por este motivo, se implementa usualmente de manera diferencial, como Modulacin por Posicin de Pulso Diferencial, donde la posicin de cada pulso es elegida en funcin del pulso anterior, y de esta manera, el receptor slo debe medir la diferencia de tiempo entre la llegada de los sucesivos pulsos. Con este tipo de modulacin, un error en el reloj local se podra propagar slo a la medicin de dos pulsos adyacentes, en vez de a toda la transmisin.PCMLamodulacin por impulsos codificados(MICoPCMpor sus siglasinglesasdePulse Code Modulation) es un procedimiento demodulacinutilizado para transformar unasealanalgicaen una secuencia debits(seal digital), este mtodo fue inventado porAlec Reevesen 1937. Una trama o flujo PCM es una representacin digital de una seal analgica en donde la magnitud de la onda analgica es tomada en intervalos uniformes (muestras), cada muestra puede tomar un conjunto finito de valores, los cuales se encuentran codificados. Los flujos (streaming) PCM tienen dos propiedades bsicas que determinan su fidelidad a la seal analgica original: lafrecuencia de muestreo, es decir, el nmero de veces por segundo que se tomen las muestras; y laprofundidad de bit,1que determina el nmero de posibles valores digitales que puede tomar cada muestra.

FSKLa modulacin por desplazamiento de frecuencia o FSK del ingls Frequency Shift Keying es una tcnica de modulacin para la transmisin digital de informacin utilizando dos o ms frecuencias diferentes para cada smbolo.1 La seal moduladora solo vara entre dos valores de tensin discretos formando un tren de pulsos donde uno representa un "1" o "marca" y el otro representa el "0" o "espacio".En la modulacin digital, a la relacin de cambio a la entrada del modulador se le llama bit-rate y tiene como unidad el bit por segundo (bps).A la relacin de cambio a la salida del modulador se le llama baud-rate. En esencia el baud-rate es la velocidad o cantidad de smbolos por segundo.En FSK, el bit rate = baud rate. As, por ejemplo, un 0 binario se puede representar con una frecuencia f1, y el 1 binario se representa con una frecuencia distinta f2.

BIBLIOGRAFAShttp://dlnware.com/theory/SPI-Bushttp://www.acema.com.ar/biblioteca/databases/download/Sistemas_Comunicaciones_r35_Silica.pdfhttp://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_or_impulsos_codificadoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia_modulahttp://es.wikipedia.org/wiki/Amplitud_moduladahttp://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_or_ancho_de_pulsoshttp://es.wikipedia.org/wiki/Partes_por_mill%C3%3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_or_desplazamiento_de_frecuencia