Informe resultados control on off

2 de noviembre de 2011 [ ]

DATOS GENERALES

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

Escuela Profesional de Ingeniería Química

Curso: Control del Procesos

Práctica Nº 1: Actuadores en base a resistencias eléctricas

Integrantes asistentes:

- Condori Cameron, Christian Dennis (Coordinador)

- Huamaní Zúñiga, Ivón Elisa (Seguridad)

- Mamani Martínez, Gleny Yéssica (Toma de datos)

- Caspara Choquepuma, Deyssi Miriam (Operario)

- Apaza Quispe, Carlos Enrique (Operario)

- Huaranca Huamán, Salvador Diego (Operario)

- Mamani Laura, Kely Judith (Operario)

Turno: Miércoles 11-13 Hrs.

Fecha: 26 de Octubre del 2011

1


RESUMEN

En la práctica se comenzó definiendo un set point, nuestra temperatura de trabajo deberá oscilar en esta temperatura esto gracias al controlar on-off conocido de fácil uso y además de ser los más sencillos del mercado y de uso para calefactores como ejemplo; debido a no necesitar una temperatura presisa a la cual trabajar es que su bajo costo los hace ideales para estos trabajos.

En la pratica se procedió a tomar tiempos de respuesta y trabajo de dicho controlador para asi poder obtener graficas del comportamiento dinamico del proceso y además comprender adecuadamente los tiempos de retraso en empezar a actuar en la variable controlable y la manipulable; y el tiempo que se calienta por excedente al aire asumiendo que después de apagado la resistencia se sigue calentando por un tiempo superior a lo propuesto( excediendo el set point)

INTRODUCCION

a) Introducción y antecedentes

1. SISTEMA DE CONTROLa. Sensoresi

Dispositivo que permite medir la variable controlable, así para el caso presente tenemos los siguientes sensores térmicos:

Termostatos todo-nada: Interruptores que conmutan a un cierto valor de temperatura

Termopares: sensores de tipo analógico basados en el efecto Seebeck Pirómetros de radiación: Sensores de tipo analógico basados en el cambio de la

resistencia eléctrica de algunos metales o semiconductores con la temperatura

b. Actuadores

Los actuadores son los elementos que moverán el proceso del estado actual hacia el estado deseado.

2


Fig. 2.1 Diagrama de un actuador

c. Controlador ON/OFFii

Cuando el elemento controlador esta conmutado para acción de dos pasos encendido-apagado". Este tipo de control consiste en que la señal de control solo puede tomar dos valores. La conmutación de la señal de control se realiza fundamentalmente al cambiar el error de signo. Los parámetros más significativos de este control son la potencia calórica máxima y el solape (overlap), que son detenidos a continuación:

Fig. 2.2 Comportamiento del controlador y la respuesta del mismo

Potencia calórica máxima: Este ajuste permite fijar la potencia aplicada al calefactor durante los periodos de encendido entre 15 y 80 vatios.

Solape: Con un solape nulo la señal de salida controladora hace que la potencia aplicada al calefactor alterne entre niveles máximo y mínimo a medida que la condición controlada cae por debajo o sube por encima del valor deseado.

3


Con un solape dado, la señal de salida controladora hace que la potencia aplicada al calefactor alterne entre niveles máximo y mínimo a medida que la condición controlada cae por debajo de un límite inferior (valor deseado - solape) o sube por encima de un límite superior (valor deseado + solape). El valor de solape esta entre 0 y 4V.

Fig. 2.3 Comportamiento del controlador

Es decir, fijado un nivel deseado de temperatura, controla la fuente de calor, encendiéndola y apagándola según el signo del error de seguimiento.

d. Aspectos Del Control De Procesosiii

i. VARIABLE CONTROLABLE

Variable que se controla a través del sistema de control, esta es la variable que se debe mantener dentro de algún valor deseado.

ii. VARIABLE MANIPULABLE

Para mantener o corregir el valor de la variable controlable en el punto de control (punto de fijación o de régimen)

iii. PERTURBACION O TRANSTORNO

Variable que ocasiona que la variable de control se desvie del punto de control por ejemplo: temperatura de ingreso al proceso, flujo del proceso, calidad de energía, condiciones ambiéntales, etc.

iv. SET POINT

Valor que debe tener la variable a controlar.

e. Análisis de variableiv

i. Valor medido To: Es la señal de salida del elemento medidor correspondiente a la variable del proceso a controlar: La temperatura de salida del proceso.

4


ii. Valor fijado Ti: Este es el valor de la referencia a la que se fija el control automático, es decir, es el valor deseado de la temperatura.

iii. Variable manipulable: Caudal del aire calefactor

b) Objetivos y alcances de la experienciaa. General

o Reconocer y comprender en la práctica la interacción de los sensores y actuadores en un circuito de control ON/OFF

o Comprender el comportamiento dinámico de las variables del proceso

b. Específicoso Conocer y evaluar el tiempo en que actúa el sensor en la temperatura de

salida del calefactor.o Evaluar el tiempo de retardo entre la respuesta del actuador y la

temperatura de salida del calefactor.

c) Descripción del equipo, metodología

El calefactor de aire, es un aparato, normalmente eléctrico, que proporciona a una estancia o recipiente un flujo rápido de aire caliente continuo mediante un radiador que genera una fuente de calor y un ventilador que calienta rápidamente el aire y lo transmite al lugar en que se encuentre.

Consta de las siguientes partes:

Soplador: Cámara calefactora: Aquí se encuentra el sensor (termocupla) y el

actuador (Resistencias de Nicrom) Cámara de secado Panel de control (Control)

a. Metodología

a. Verificar que todas las conexiones del equipo se encuentren de manera correcta

b. Encender el equipo, primero encender el ventiladorc. Luego encender el control de temperaturad. Establecer el SET POINTe. Iniciar la toma de datos, estableciéndolo como tiempo inicial el

momento en que se encendió el control de temperaturasf. Hacer la toma de datos respectiva

c. Resultados esperados

5


Debido a que este es un sistema de control ON/OFF, se espera obtener un comportamiento oscilatorio constante, cuya representación es dada en la Fig. 2.2.

4.-PRESENTACION DE RESULTADOS

PRIMERA PRUEBA

Tiempo de inicio=14:05 pm Sin interferencia Set Point de 41 ºC Caudal total de 14 m/s

Tiempo ( seg)

T° ( ºC) tiempo de Act.

%R

0,00 29,5 0 365 30,0 0 40

10 30,5 0 4515 31,5 0 4920 32,0 0 5425 33,0 0 5830 34,0 0 6335 34,5 0 6840 35,5 0 7145 36,5 0 7750 37,5 0 8155 37,5 0 8560 38,5 0 9065 39,0 0 9470 39,5 0 9875 39,5 1 9980 39,5 1 9985 39,5 1 99

6


90 39,5 1 9995 39,5 1 99

105 39,0 1 99115 39,0 0 0125 38,5 0 4135 38,0 0 9145 37,5 0 16155 37,0 0 22165 36,5 0 29175 36,0 0 34185 36,0 0 38195 35,5 0 42205 35,0 0 49215 34,5 0 55225 34,0 0 61235 33,5 0 68245 33,5 0 71255 33,0 0 79265 33,0 0 84275 32,5 0 92285 32,0 1 99295 32,5 1 99305 33,5 1 99315 35,0 1 99325 36,0 1 99335 38,0 1 99345 39,5 1 99355 41,5 0 0405 42,5 0 0415 42,5 0 0425 42,5 0 0435 42,0 0 2445 41,5 0 5455 41,0 0 9465 40,5 0 12475 40,0 0 14485 39,5 0 18495 39,0 0 23505 37,5 0 29515 37,0 0 32525 36,5 0 36535 36,0 0 41545 35,5 0 45555 35,0 0 49565 34,5 0 54575 34,5 0 58585 34,0 0 63595 33,5 0 67605 33,0 0 72

7


615 33,0 0 78625 32,5 0 81635 32,0 0 86645 32,0 0 89655 31,5 0 93665 31,5 0 96675 32,0 1 99685 33,5 1 99695 34,5 1 99705 36,5 1 99715 38,0 1 99725 39,5 1 99735 41,5 0 0745 42,5 0 0755 42,5 0 0765 42,5 0 0775 42,0 0 3785 41,5 0 5795 41,0 0 9805 40,5 0 13815 40,0 0 18825 39,5 0 23835 39,0 0 27845 38,5 0 31855 38,0 0 36865 37,5 0 40875 37,0 0 45885 36,5 0 49895 36,0 0 54905 35,5 0 5815 35,0 0 63

925 34,5 0 68935 34,0 0 72945 33,5 0 76955 33,5 0 81965 33,0 0 85975 32,5 0 90985 32,5 0 94995 32,0 1 99

1005 31,5 1 99

Graficas

En esta grafica se puedes establecer que la amplitud en la deriva o desviación de la variable controlable depende de la rapidez con que la señal de salida cambia durante cada ciclo.

8


0 35 70 1151852553253954655356056757458158859550

20

40

60

80

100

120GRAFICA Nº1: CONTROL ON /OFF

controlador encendido-apagadoRE

SPUE

STA

0 40 80 145 225 305 385 465 545 625 705 785 865 9450.0

10.020.030.040.050.060.070.080.090.0

100.0110.0

GARFICO N º2 DE LA ACCION ON -OFF SIN INTERFERENCIA

T°Controlresistenciasp

TEM

PERA

TURA

,RES

ISTE

NCI

A,TI

EMPO

DE

ACTI

VACI

ON

, SP

9


TIEMPO DE RETARDO DEL SISTEMA

Nº de retardos Tiempo ( seg) Set point (ºC)

T de salida(ºC)

1 115 41 392 355 41 41,5

365375385395405415425

41414141414141

42,542,542,542

41,541

41,53 695 41 41,5

705715725

414141

42,542,542,5

PRUEBA 2

Tiempo de inicio =14:25 pm Sin interferencia Set Point de 41ºC Caudal total de 14 m/s

Tiempo (seg)

T (ºC)tiempo de

Act. %R

0,00 36 1 9910 36,5 1 9920 37,5 1 9930 39,5 1 9940 41 1 9950 42,5 0 060 42 0 070 42 0 080 41,5 0 090 41 0 0

100 40,5 0 0110 40 0 5120 40 0 9130 39 0 13140 38,5 0 18150 38 0 23160 37,5 0 27170 37 0 31

10


180 36,5 0 36190 36 0 40200 35,5 0 45210 35 0 49220 34,5 0 54230 34 0 58240 33,5 0 63250 33,5 0 68260 33 0 72270 32,5 0 76280 32,5 0 81290 32 0 85300 32 0 90310 31,5 0 94320 31,5 0 98330 32 1 99340 33,5 1 99350 35 1 99360 37 1 99370 38,5 1 99380 40 1 99390 41,5 0 0400 42 0 0410 42 0 0420 41,5 0 0430 41 0 2440 39,5 0 3450 38,5 0 5460 38 0 11470 37,5 0 14480 37 0 19490 36,5 0 22500 36 0 27510 35,5 0 32520 35 0 35530 34,5 0 41540 34,5 0 45550 34 0 49560 33,5 0 54570 33 0 58580 32,5 0 63590 32,5 0 68600 32 0 71610 32 0 77620 31,5 0 80630 31,5 0 85640 31 0 89650 31 0 94660 30,5 0 98

11


670 31,5 1 99680 32,5 1 99690 34 1 99700 36 1 99710 37,5 1 99720 39,5 1 99730 41 0 0740 42 0 0750 42,5 0 0760 42 0 0770 41,5 0 0780 41 0 0790 40,5 0 2800 40 0 5810 39,5 0 9820 39 0 14830 38,5 0 18840 38 0 23850 37,5 0 29860 37 0 32870 36,5 0 36880 36 0 41890 35,5 0 45900 35 0 49910 34,5 0 54920 34 0 58930 34 0 63940 33,5 0 67950 33 0 72960 32,5 0 78970 32,5 0 81980 32 0 86990 32 0 89

1000 31,5 0 931010 31,5 1 991020 32 1 991030 33 1 991040 34,5 1 991050 36,5 1 991060 38 1 991070 39,5 1 991080 41 0 01090 42,5 0 01100 43 0 01110 42,5 0 01120 42 0 01130 41,5 0 0

12


Graficos

0 90 180 270 360 450 540 630 720 810 900 990 10800

20

40

60

80

100

120 GRAFICA Nº 3 CONTROLADOR ON/OFF

control encen-dido-apagado

RESP

UEST

A

0 90 180 270 360 450 540 630 720 810 900 990 10800

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

Grafico Nº4 Accion ON/OFF sin inter-ferencia

Tcontrolresistenciasp

TEM

PERA

TURA

.RES

ISTE

NCI

A,SP

13


TIEMPO DE RETARDO EN LA PRUEBA 2

Nº de retardos Tiempo ( seg) Set point (ºC)

T salida (ºC)

1 50 41 42,56070

4141

4242

2 390 41 41,5400410420

414141

4242

41,53 730 41 41

740750760

414141

4242,542

4 1080 41 41109011001110

414141

42,543

42,5

PRUEBA 3

Con interferencia Caudal cerrado de 9m/s Set point de 41ºC

Tiempo (seg) T (ºC) tiempo de Act. %R0,00 45,5 0 010 45 0 020 44,5 0 030 44 0 040 43 0 050 42,5 0 060 42 0 070 41 0 380 40,5 0 790 40 0 12

100 39,5 0 16110 38,5 0 21120 38 0 26130 37,5 0 30140 37 0 34

14


150 36,5 0 39160 36 0 43170 35,5 0 48180 35 interferencia 53190 35 interferencia 57200 35 interferencia 61210 35 interferencia 67220 34,5 interferencia 70230 34,5 interferencia 74240 34 interferencia 80250 34 interferencia 84260 33,5 interferencia 88270 33,5 interferencia 93280 33,5 interferencia 97290 33 1 99300 34 1 99310 35,5 1 99320 37 1 99330 38 1 99340 40 1 99350 41,5 1 99360 43 0 0370 44,5 interferencia 0380 44,5 interferencia 0390 44,5 interferencia 0400 44 interferencia 0410 44 interferencia 0420 43,5 0 0430 43 0 0440 42,5 0 1450 42,5 0 6460 41,5 0 10470 40,5 0 14480 39,5 0 19

Graficos

15


0 30 60 90120

150180

210240

270300

330360

390420

450480

0

20

40

60

80

100

120

GRAFICA Nº 5 CONTROLADOR ON /OFF

control en-cendido-apagadoRE

SPUE

STA

0 30 60 90120

150180

210240

270300

330360

390420

450480

0

20

40

60

80

100

120

Grafica Nº6 Accion ON/OFF con interfe-rencia

temperaturacontroll%Rsp

TEM

PERA

TURA

,RES

ISTE

NSI

A.SP

TIEMPO DE RETARDO EN LA PRUEBA 3

Nº de retardos Tiempo (seg) Set point ( ºC)

T de salida (ºC)

1 360 41 43370 41 44,5

16


380390410420

41414141

44,544,54444

5.-DISCUSION

En este modulo el elemento motor es una fuente de alimentación variable que proporciona una salida eléctrica, el elemento corrector (actuador) es una rejilla de alambre calentada eléctricamente, a la que se aplica la salida del elemento motor.

El calor es transferido desde la rejilla a la corriente de aire, siendo el ritmo de la transferencia de calor dependiente de la temperatura del calefactor y de la velocidad de la corriente de aire.

1. Experimento 1 acción ON OFF sin interferencia

0 40 80 145 225 305 385 465 545 625 705 785 865 9450.0

10.0

20.0

30.0

40.0

50.0

60.0

70.0

80.0

90.0

100.0

110.0

GARFICO N º1 DE LA ACCION ON -OFF SIN INTERFERENCIA

T°Controlresistenciasp

TEM

PERA

TURA

,RES

ISTE

NCI

A,TI

EMPO

DE

ACTU

ACIO

N, S

P

En la primera grafica el valor total del set point es de 41°C (color morado). Y la línea azul es la temperatura en donde observamos que el set point esta muy cerca del pico superior y muy distante del pico inferior , hay una notable ineficiencia del controlador

Max = 42.5 SP = 41 Min = 29.5

17


También observamos que el tiempo de respuesta para el sensor de temperatura es mayor, esto es porque el sensor tiene que calentarse o enfriarse en respuesta a los cambios en la temperatura de la variable medida. Este efecto es conocido como retraso térmico los cuales son de dos tipos: de distancia o de velocidad y de transferencia.

Los retrasos de distancia los cuales no tienen efecto en la forma de la señal que dan lugar al retardo DT que aparece en la grafica 1 son:

El primer retraso tiene un descenso único a los 115 seg iniciada la prueba. El segundo retraso tiene un descenso que abarca 4 puntos de la grafica que

corresponde a los tiempos de 355-425 seg. El tercer retraso tiene un descenso que abarca 4 puntos de la grafica que corresponde

a los tiempos de 695-725 seg.

También se muestra en la grafica 1 retrasos de transferencia que si afecta a la forma de onda de la señal en el detector, esto es debido a lo que se podría llamar ”inercia” del aire a ser calentado (o enfriado), lo que daría lugar a una respuesta con forma aproximadamente exponencial como se aprecia en la grafica 1.

18


Nos damos cuenta que el tiempo de actuación se eleva a uno cuando la resistencia llega al 100%

La primera amplitud de la grafica vemos que la temperatura no llega a los 41°C ya que al principio el controlar tiene que adaptarse a los requerimientos

2. Experimento 2 acción ON OFF sin interferencia

En la segunda grafica el valor total del set point es de 41°C (color morado). Y la línea azul es la temperatura en donde observamos que el set point esta muy cerca del pico superior y muy distante del pico inferior , hay una notable ineficiencia del controlador

19


Max = 42.5 SP = 41 Min = 29.5

Los retrasos de distancia los cuales no tienen efecto en la forma de la señal que dan lugar al retardo DT que aparece en la grafica 1 son:

El primer retraso tiene un descenso único a los 50 seg iniciada la prueba. El segundo retraso tiene un descenso que abarca 3 puntos de la grafica que

corresponde a los tiempos de 390-420 seg. El tercer retraso tiene un descenso que abarca 3 puntos de la grafica que corresponde

a los tiempos de 730-760 seg. El cuarto retraso tiene un descenso que abarca 3 puntos de la grafica que corresponde

a los tiempos de 1080-1110 seg.

Nos damos cuenta que el tiempo de actuación se eleva a uno cuando la resistencia llega al 100%

20


3. Experimento 3 acción ON OFF con interferencia

Esta grafica nos representa la experiencia realizada con la variación que se ejecuto una interferencia cerrando la trampilla de la entrada del aire al ventilador, lo que se pudo observar es que no hay variación en la temperatura de salida del aire se mantiene casi constante.

Haciendo una comparación general de las graficas realizadas podemos decir que cuánto más abierta este la trampilla por donde ingresa el flujo de aire, más aire entrara para ser calentado y menor será la temperatura del aire de salida (supuesta una fuente de calor constante).

Análisis de la tres graficas

1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 97 10325.0

30.0

35.0

40.0

45.0

50.0sin in-terfer-encia 1

Tres experimentos

21


Nos damos cuanta que si encontramos una interfencia notamos que el pico superior aumenta (la distancia del set point al pico superior aumenta al caso sin interferencia )

En la segunda experiencia notamos que el tiempo de retraso es menor que la primera (los picos)

Al comparar las graficas 1 y 2 llevadas a cabo a las mismas condiciones y sin interferencia, podemos notar que difieren en la altura de los picos superiores los cuales en la grafica 1 sobresalen mas a diferencia de la segunda grafica teniendo como línea de referencia el valor del set point de 41 ºC, de igual manera en los picos inferiores la declinación es mayor en la segunda grafica a diferencia de la primera grafica, esto es debido a que el set point no pudo mantenerse a un mismo valor sino que oscilaba entre los valores de 39-41 ºC.

6.-CONCLUSIONES

Por supuesto un controlador On-Off es bastante simple. Pero muestra rangos limitados de comportamiento y respuestas de compromisos. En comportamiento visto en las graficas 3 y 5 es típico de un controlador on-off demostrando la forma y dinámica de respuesta: esto se traduce en tiempos de encendido y apagado 0 y 100% existentes, tiempo de retardo en proceder a actuar en las variables de control, podemos ver que siempre se excede el set point debido a que son resistencias eléctricas y después del apagado de estas las mismas continúan calientes y desprenden calor adicional al flujo de aire empleado.Muchas de las cosas que hemos visto aquí, se aplican en todos las leyes de control.

La sensibilidad de este tipo de control (a veces llamado “hysteresis” o “deadband”) está diseñada para operar, dependiendo del elemento a controlar, dentro de un rango cercano a los puntos de activación(set point 40- 41 en los dos casos) y así llevar la operación de “Off” a “On”.El valor promedio de qué tan rápido el controlador cambia de Off a On es 35 seg en promedio para la primera prueba sin perturbación y para la prueba con perturbación es de 60 seg. La salida del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede cambiar entre dos valores al igual que dos estados de un interruptor. El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor de referencia dado pues el controlador produce una continua desviación del valor de referencia(solape + o -).

Recomendación

El diseño en “Hysteresis” previene que la salida no conmute rápidamente de “Off” a “On” , si la hysteresis está seteada en un rango muy estrecho la salida comenzaría a cambiar de estado tan rápido que producirá en una disminución del tiempo de vida útil de algún relé o contacto y, además, la elevación de temperatura en los componentes; por lo tanto esta hysteresis debería estar seteada con un suficiente tiempo de retardo para evitar esta condición.

22


APENDICES

a. Recojo de información

HOJA DE RECOJO DE DATOS: EXPERIMENTO 3Equipo de estudiantes: 1) Condori Cameron, Christian

(Coordinador)5) Caspara Choquepuma, Deyssi

2) Huamaní Zuñiga, Ivon (Seguridad) 6) Mamani Laura, Kely3) Mamani Martínez, Gleny (Secretaria) 7) Huaranca Huamán,

Salvador4) Apaza Quispe, Carlos

EXPERIENCIA 1 EXPERIENCIA 2 EXPERIENCIA 3Tiempo

(seg)T°

(°C)Tiempo de Act.

%R Tiempo(seg)

T°(°C)

Tiempo de Act.

%R Tiempo(seg)

T°(°C)

Tiempo de Act.

%R

0 29.5 0 36 0 36 1 99 0 45.5 0 010 30.0 0 40 10 36.5 1 99 10 45 0 015 30.5 0 45 15 37.5 1 99 15 44.5 0 020 31.5 0 49 20 39.5 1 99 20 44 0 025 32.0 0 54 25 41 1 99 25 43 0 030 33.0 0 58 30 42.5 0 0 30 42.5 0 035 34.0 0 63 35 42 0 0 35 42 0 040 34.5 0 68 40 42 0 0 40 41 0 345 35.5 0 71 45 41.5 0 0 45 40.5 0 750 36.5 0 77 50 41 0 0 50 40 0 1255 37.5 0 81 55 40.5 0 0 55 39.5 0 1660 37.5 0 85 60 40 0 5 60 38.5 0 2165 38.5 0 90 65 40 0 9 65 38 0 2670 39.0 0 94 70 39 0 13 70 37.5 0 3075 39.5 0 98 75 38.5 0 18 75 37 0 3480 39.5 1 99 80 38 0 23 80 36.5 0 3985 39.5 1 99 85 37.5 0 27 85 36 0 4390 39.5 1 99 90 37 0 31 90 35.5 0 4895 39.5 1 99 95 36.5 0 36 95 35 0 53

100 39.5 1 99 100 36 0 40 100 35 0 57105 39.0 1 99 105 35.5 0 45 105 35 0 61110 39.0 0 0 110 35 0 49 110 35 0 67115 38.5 0 4 115 34.5 0 54 115 34.5 0 70120 38.0 0 9 120 34 0 58 120 34.5 0 74125 37.5 0 16 125 33.5 0 63 125 34 0 80130 37.0 0 22 130 33.5 0 68 130 34 0 84135 36.5 0 29 135 33 0 72 135 33.5 0 88140 36.0 0 34 140 32.5 0 76 140 33.5 0 93145 36.0 0 38 145 32.5 0 81 145 33.5 0 97150 35.5 0 42 150 32 0 85 150 33 1 99

23


155 35.0 0 49 155 32 0 90 155 34 1 99160 34.5 0 55 160 31.5 0 94 160 35.5 1 99165 34.0 0 61 165 31.5 0 98 165 37 1 99170 33.5 0 68 170 32 1 99 170 38 1 99175 33.5 0 71 175 33.5 1 99 175 40 1 99180 33.0 0 79 180 35 1 99 180 41.5 1 99185 33.0 0 84 185 37 1 99 185 43 0 0190 32.5 0 92 190 38.5 1 99 190 44.5 0 0195 32.0 1 99 195 40 1 99 195 44.5 0 0200 32.5 1 99 200 41.5 0 0 200 44.5 0 0205 33.5 1 99 205 42 0 0 205 44 0 0210 35.0 1 99 210 42 0 0 210 44 0 0215 36.0 1 99 215 41.5 0 0 215 43.5 0 0220 38.0 1 99 220 41 0 2 220 43 0 0225 39.5 1 99 225 39.5 0 3 225 42.5 0 1230 41.5 0 0 230 38.5 0 5 230 42.5 0 6235 42.5 0 0 235 38 0 11 235 41.5 0 10240 42.5 0 0 240 37.5 0 14 240 40.5 0 14245 42.5 0 0 245 37 0 19 245 39.5 0 19250 42.0 0 2 250 36.5 0 22255 41.5 0 5 255 36 0 27260 41.0 0 9 260 35.5 0 32265 40.5 0 12 265 35 0 35270 40.0 0 14 270 34.5 0 41275 39.5 0 18 275 34.5 0 45280 39.0 0 23 280 34 0 49285 37.5 0 29 285 33.5 0 54290 37.0 0 32 290 33 0 58295 36.5 0 36 295 32.5 0 63300 36.0 0 41 300 32.5 0 68305 35.5 0 45 305 32 0 71310 35.0 0 49 310 32 0 77315 34.5 0 54 315 31.5 0 80320 34.5 0 58 320 31.5 0 85325 34.0 0 63 325 31 0 89330 33.5 0 67 330 31 0 94335 33.0 0 72 335 30.5 0 98340 33.0 0 78 340 31.5 1 99345 32.5 0 81 345 32.5 1 99350 32.0 0 86 350 34 1 99355 32.0 0 89 355 36 1 99360 31.5 0 93 360 37.5 1 99365 31.5 0 96 365 39.5 1 99370 32.0 1 99 370 41 0 0375 33.5 1 99 375 42 0 0380 34.5 1 99 380 42.5 0 0385 36.5 1 99 385 42 0 0390 38.0 1 99 390 41.5 0 0395 39.5 1 99 395 41 0 0

24


400 41.5 0 0 400 40.5 0 2405 42.5 0 0 405 40 0 5410 42.5 0 0 410 39.5 0 9415 42.5 0 0 415 39 0 14420 42.0 0 3 420 38.5 0 18425 41.5 0 5 425 38 0 23430 41.0 0 9 430 37.5 0 29435 40.5 0 13 435 37 0 32440 40.0 0 18 440 36.5 0 36445 39.5 0 23 445 36 0 41450 39.0 0 27 450 35.5 0 45455 38.5 0 31 455 35 0 49460 38.0 0 36 460 34.5 0 54465 37.5 0 40 465 34 0 58470 37.0 0 45 470 34 0 63475 36.5 0 49 475 33.5 0 67480 36.0 0 54 480 33 0 72485 35.5 0 58 485 32.5 0 78490 35.0 0 63 490 32.5 0 81495 34.5 0 68 495 32 0 86500 34.0 0 72 500 32 0 89505 33.5 0 76 505 31.5 0 93510 33.5 0 81 510 31.5 1 99515 33.0 0 85 515 32 1 99520 32.5 0 90 520 33 1 99525 32.5 0 94 525 34.5 1 99530 32.0 1 99 530 36.5 1 99535 31.5 1 99 535 38 1 99

540 39.5 1 99545 41 0 0550 42.5 0 0555 43 0 0560 42.5 0 0565 42 0 0570 41.5 0 0

e. Ejemplo de cálculo

Un sistema de control ON/OFF perfecto es aquel que debe tener el siguiente comportamiento:

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g. Bibliografía

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i WEB: http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf [Consultado: 25/10/11]ii WEB: http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/temp05v1.pdf [Consultado: 25/10/11]iii Carlos A. Smith-Armando B. Corripio “Control automático de procesos” .Primera edición, México, 1991.pp 20.iv WEB: http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/temp05v1.pdf [Consultado: 25/10/11]

Informe resultados control on off

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