Inspección eficaz en el sector de automatización industrial. · entornos industriales. ......

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Sensores de visión de ifm Inspección eficaz en el

sector de automatizaciónindustrial.

Detección de contornos

Inspección de objetos

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Sensores de visión efector dualis. Reconocimiento deobjetos para la comprobación de errores e inspección.

Los sensores de visión efector dualis proporcionan soluciones versátiles paracomprobar errores e inspeccionar objetos durante todo el proceso de pro-ducción. Los compactos sensores de visión garantizan un rendimiento eficazen el control de la producción.• El detector de contornos (sensor de reconocimiento de objetos) compruebalos objetos realizando un análisis rápido mediante los contornos fijos compa-rando objetos similares. Supone la solución ideal para aplicaciones donde serepiten las formas de los objetos a comprobar.• El contador de píxeles (sensor de inspección de objetos) analiza las super-ficies de un objeto capturando el número de píxeles. Supone la solución idealpara aplicaciones donde varían la forma, el tamaño o el color de los objetos acomprobar.

El rendimiento de un sistema de visión y la facilidad de usode un sensor.

Los sensores de visiónefector dualis tienden unpuente entre las agrupa-ciones de sensores y lossistemas de visión.

Potente combinación

El sensor de visión dualisde ifm aúna la facilidad deuso de un sensor estándary el gran rendimiento deun sistema de visión.• Sin el mantenimientotípico de las agrupacionesde sensores.• Supone una alternativaeficaz a los sistemas devisión de gama alta.• La extraordinaria relaciónentre precio y prestacionespermite emplear los senso-res para comprobar erroresen toda la instalación.

Desafío: agrupación de sensores

Las agrupaciones de sensores constituyen una alternativa rentable,pero la utilización de varios equiposresulta a menudo problemática a lahora de comprobar errores.Otros desafíos:• cableado complejo• gran número de soportes de

montaje• instalación compleja

Desafío: sistemas de visión

Los sistemas de visión ofrecen grandes prestaciones, pero debido asu complejidad requieren a menudoun especialista en visión.Otros desafíos:• capacidad de cálculo adicional• iluminación externa• integración con costes adicionales

Gama de sensores de visión

Gran complejidad

Elevados costes de explotación

Agrupación desensores

Sensores efectordualis

Sistemas de visión

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Funcionalidad eficaz con un nuevo referente de valores yprestaciones.

El sensor de imagen, la unidad de evaluación y la unidad de ilumi-nación del sensor de visión efector dualis están integrados en unarobusta carcasa de fundición inyectada de cinc, apta para uso industrial. Con la rápida captura de imágenes y el algoritmo de altorendimiento, el sensor reconoce los objetos de forma fiable y losevalúa con precisión.

Sensores de visiónrobustos para entornosindustriales difíciles.

Tipos de cámara del sensor devisiónEl detector de contornos analiza elcontorno de un objeto. El contadorde píxeles captura la superficie de un objeto.

Carcasa robustaDiseño robusto y carcasa compactapara tiempos de exposición prolonga-dos y un funcionamiento eficaz enentornos industriales.

Elevado rendimientoSensor de imagen CMOS y procesa-dor digital de señales sin piezas móviles para una gran resistencia.

Captura rápida de imágenesRápida captura de imágenes con laherramienta de enfoque del efectordualis.

Iluminación integrada La iluminación integrada proporcionasuficiente luminosidad de imagen con varios alcances. Retroiluminaciónpara alcances mayores.

Gran velocidadEl efector dualis es apropiado paraaplicaciones dinámicas y transporta-dores industriales con objetos móviles.

Sencilla puesta en marchaEl práctico asistente de configuraciónle guiará paso a paso y también ofrece funciones avanzadas para aplicaciones más complejas.

Conexión versátilSoporte de Ethernet/IP Allen-Bradleyy productos estándar Ethernet TCP.

Carcasa metálica moldeada a presión del grado de pro-tección IP 67

Unidad de iluminación integrada

Puesta en marcha medianteun botón y pantalla numéricade 4 dígitos

Lente

Objetivo para ajustar la nitidez de imagen

Microprocesador

Interfaz de parametrizaciónEthernet

Conexión M12 de 8 polos

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http://www.ifm.com/products/es/ds/visi�n.htm

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Sensores de visión para una amplia gama de aplicaciones.

Tipos de cámara del sensor de visión

El sensor de ifm para reconocimiento de objetos puede analizar formas y captar el contorno de un objeto. Es idóneo para aplicaciones con contornosde objetos recurrentes y fijos.

Mediante elanálisis y lacomparacióncon el objetode referencia,el detector decontornosdistingue fácilmenteentre dos componentes.

El detector de contornos efector dualis es idóneo para el control de calidad.Este equipo puede reconocer una pieza incorrecta comparando el contorno del modelo de referencia.

Montaje automatizado

Pieza apta Pieza no apta

Detector de contornos efector dualis

El sensor de ifm para inspeccionar objetos analiza la superficie de un objeto ycapta el número de píxeles. Es ideal para aplicaciones con objetos de formas,tamaños y colores variables.

El contador de píxelesdiferenciafácilmentedistintas pie-zas analizandoun área decada objeto.Cuando la pieza está soldada correctamente,

se detecta sobre el metal un punto de colormarrón oscuro.Una pieza sin punto de soldadura podría producir un fallo.El punto de soldadura no tiene ninguna formao contorno consistente. Así, el contador depíxeles es ideal en este tipo de aplicaciones.Industria automovilística

Con punto de soldadura

Sin punto de soldadura

Contador de píxeles efector dualis

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Sensores de visión con numerosas funciones.

¿Cuál es el sensoridóneo para suaplicación?

El detector de contornosefector dualis, serie O2Dxxx,analiza la forma de un objeto

El contador de píxeles efector dualis, serie O2Vxxx,analiza la superficie de unobjeto

Función

Reconocimiento de modelos

Reconocimiento de formas

Orientación

Posición del objeto

Número de objetos

Tareas de clasificación

Superficie del objeto

Radio interior y exterior

Altura y anchura del objeto

Redondez y rectangularidad

Número de agujeros

Contraste del objeto

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Grado de dificultad

Soluciones de eficacia probada para múltiples aplicaciones.

En las páginas siguientes se demuestra la amplia gama de aplicaciones en las que se ha empleado con éxito el sensor de visión efector dualis para lacomprobación de errores y la inspección de objetos. Se incluyen aplicacionesde inspección, detección de posición, clasificación, control de presencia yreconocimiento de marcas.Las siguientes imágenes muestran ejemplos típicos de aplicación con:• Tipo de aplicación• Pieza apta y no apta• Descripción de la aplicación• Industria• Tipo de sensor• Grado de dificultad

Comprobación de errores, ejemplos de aplicación

Explicación de los ejemplos de aplicación

En esta aplicación se registra el contorno de una arandela sobre un componente. Si no se detecta el contorno circular, se considerará que falta la pieza.

Industria automovilística

Ya que el contorno de esta arandela se repite constantemente, el empleode un detector de contornos resultaespecialmente útil.

Pieza detectada Falta la pieza

Detección de una arandela soldada a un componente

CONTROL DE PRESENCIA

Descripción:

Campo de aplicación:

Sencillo Moderado Complejo

Imagen apta Imagen no apta

Tipo de sensor Descripción y campo deaplicación

Tipo de aplicación

Definición de la aplicación según el “grado de dificultad”

Grado de dificultad


Las aplicaciones sencillas se muestran con una barra verde. Son aplica-ciones estándar para comprobar errores y tienen una parametrizaciónsimple. El tiempo de configuración es inferior a 5 minutos.

Menos de 5 minutos

Grado de dificultad


Las aplicaciones que requieran un esfuerzo moderado se representancon una barra amarilla. Es posible que se necesite ajustar algunos pará-metros complejos y aplicar una técnica especial de montaje. El tiempode configuración es inferior a 10 minutos.

Menos de 10 minutos

Grado de dificultad


Las aplicaciones complejas se indican mediante una barra roja y requie-ren ajustar parámetros complejos. El tiempo de configuración puede serde hasta 30 minutos.

Hasta 30 minutos

Tiempo de configuración

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Grado de dificultad


1. Detección de posición de una perforación en una barra de acero


INSPECCIÓN

Grado de dificultad


2. Control de presencia de roscas


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Tuerca correcta Tuerca defectuosa

3. Control de montaje de tuercas de soldadura


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Marca presente Marca ausente

4. Registro de marcas en piezas


INSPECCIÓN

La comprobación de la posición correcta de la perforación es esencial para el proceso defabricación. En caso de no detectar a tiempoun fallo en la posición de corte o perforado deuna barra, sería necesario descartar al finaltodo el componente fabricado.

Tecnología de corte, perforado y conformaciónde metales

Al registrar el contorno exterior de la barra de acero, que sirve como punto de referenciapara la perforación, se alcanzan resultadosfiables.

Descripción:


Las roscas que faltan en los componentes demetal podrían ocasionar una fuga de aceite y,por tanto, una avería del motor.

Fundición de metales

El contador de píxeles detecta las inconsisten-cias en la superficie de la rosca, de forma quese pueden descartar las piezas defectuosasantes del montaje.

Descripción:


En la industria automovilística es necesariosaber si se han montado las tuercas de solda-dura correctas en los componentes correspon-dientes. Las tuercas de soldadura presentanuna junta verde o blanca.


Se empleaba un sistema de reflexión directapara detectar la junta de color, pero los movi-mientos ocasionaban resultados inexactos. Elcontador de píxeles puede distinguir fácilmenteentre juntas verdes y blancas gracias a losdiferentes contrastes.

Descripción:


Una marca se utiliza para reconocer si unapieza ha pasado por todo el proceso de pro-ducción. Las piezas sin una marca determinadase descartan.


Independientemente del tamaño y la forma dela pieza, el contador de píxeles puede detectarsi falta una marca.

Descripción:


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Para fabricar un producto listo para su envío,el plástico inyectado en la herramienta debeextenderse por todo el molde. En este ejemplono se ha inyectado suficiente material en elmango. El contador de píxeles registra elnúmero de pixeles del mango y determina siexiste material suficiente.

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Grado de dificultad

Cola registrada Cola insuficiente

5. Comprobación de la cantidad de cola adhesiva


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Posición correcta Posición incorrecta

6. Detección de la posición de una cuchara dosificadora


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Soporte de asiento negro Soporte de asiento plateado

7. Detección de contraste en procesos de montaje de gran alcance


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Moldeado completo Moldeado incompleto

8. Comprobación de la forma correcta de piezas moldeadas por inyección


INSPECCIÓN

En la madera es necesario aplicar la cantidadcorrecta de cola en el punto de unión. Dema-siada cola acabaría derramándose, y una cantidad insuficiente de cola no tendría elefecto adhesivo deseado.

Industria maderera

El contador de píxeles puede contar los píxelesblancos de la cola para determinar la cantidadde la misma en el área de unión.

Descripción:


Una cuchara dosificadora de polvo debe colocarse en su recipiente de forma que noperfore la lámina de sellado. Asegurando laposición correcta de la cuchara se puede cerrar el envase correctamente.

Industria alimentaria

El detector de contornos compara el contornode la cuchara con el contorno aprendido paradeterminar la posición correcta. Si la cucharano está colocada correctamente sobre la tapa,el contorno varía y el sensor señaliza la posiciónincorrecta.

Descripción:


El objetivo consiste en distinguir un soportenegro de uno plateado. Podría emplearse unsensor de contraste convencional, pero notiene alcance suficiente para detectar el soporte de asiento. En esta aplicación, el sensor utilizado detecta fácilmente el soporteplateado.


Descripción:


Fundición de plástico

Ya que el moldeado defectuoso no generaformas o contornos recurrentes, el contadorde píxeles es la solución idónea para esta aplicación.

Descripción:


Se recomienda utilizar el contador de píxelesen caso de que se requiera un sensor de contraste de gran alcance.

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Cuando un robot agarra y coloca una mallade un catalizador, es posible que las pinzashayan dañado la parte exterior, lo que podríaresultar en una depuración defectuosa de losgases de escape. El contador de píxeles puededetectar de forma fiable las irregularidadesdefinidas por los píxeles más oscuros y avisaren caso de que la malla esté dañada.

Grado de dificultad

Orientación correcta Orientación incorrecta

9. Comprobación de la orientación de una pieza de carrocería y un parabrisas


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Perforaciones correctas Perforaciones irregulares

10. Número de perforaciones en un rotor


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Moldeo correcto Moldeo defectuoso

11. Comprobación del moldeo correcto en torno a una pieza de metal


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Superficie exterior correcta Superficie exterior dañada

12. Detección de mallas dañadas por las pinzas del robot


INSPECCIÓN

Para comprobar la correcta orientación de una pieza de carrocería y un deflector antesdel soldado, se registra el contorno de loselementos. En caso de una orientación incorrecta, el vehículo se desguaza por completo.


Si la pieza de carrocería está orientada correc-tamente, coinciden las distancias entre loscontornos. Una orientación incorrecta se traduce en un cambio de la distancia o de laposición de los contornos. En este caso, eldetector de contornos es la mejor elección.

Descripción:


Las perforaciones irregulares o el diámetroincorrecto de las mismas pueden llevar almecanizado defectuoso de un rotor. El con-tador de píxeles de ifm registra los distintostamaños y formas de las perforaciones ydetecta de manera precisa el número de perforaciones existentes.


Debido a los tamaños y formas variables de las perforaciones, el contador de píxeles es lasolución idónea.

Descripción:


Una pieza de metal se introduce en un moldede goma. El área debe estar cubierta unifor-memente. En este caso, la pieza insertada estámoldeada de forma desigual. El contador depíxeles comprueba el número de píxeles clarosde un objeto y, en caso de que haya menos,detecta el moldeo defectuoso.

Industria del caucho

Descripción:


Maquinaria en general

Cuando la superficie exterior está dañada, lasáreas abiertas e irregulares generan píxelesoscuros, detectados por el contador de píxeles.

Descripción:


Durante el proceso de inyección pueden pro-ducirse piezas moldeadas irregularmente. Elcontador de píxeles puede detectar que existeun número inferior de píxeles claros.

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La pasta de cobre aplicada nunca genera lamisma forma de gota. Una cantidad insufi-ciente de pasta provoca el chirrido de los frenos.


Grado de dificultad

Material correcto Material incorrecto

13. Control de presencia del material adecuado en un filtro


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Colocado correctamente Colocado incorrectamente

14. Comprobación de la correcta profundidad de montaje de un sensor de aire


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Moldeado correcto Moldeado defectuoso

15. Comprobación del moldeado correcto de un componente eléctrico


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Pasta de cobre presente Falta pasta de cobre

16. Comprobación de la pastilla de freno


INSPECCIÓN

En esta aplicación, el cliente utiliza en el filtrodos fluidos de color diferente, y ha de com-probarse si se encuentra en el filtro el materialcorrecto.


Los dos materiales tienen un contraste muydiferente. El contador de píxeles puede distinguir entre los diferentes tonos de color.

Descripción:


En esta aplicación de debe introducir a unacierta profundidad un elemento del sensor delsistema de aire acondicionado de un vehículopara evitar fallos. La correcta profundidad demontaje del sensor de aire se detecta en elcampo visual del detector de contornos.


Mediante el aprendizaje de los contornossuperior e inferior de un objeto se garantiza laprofundidad adecuada.

Descripción:


La inyección incorrecta puede ocasionar quese suelten los componentes eléctricos en vehículos, produciendo cortocircuitos y falloseléctricos.

Fundición de plástico

Descripción:



El contador de píxeles puede registrar la pastade cobre a pesar de contornos irregulares.

Descripción:


A pesar del elevado porcentaje de piezasaptas, es posible que algunas de ellas no sehayan moldeado de forma correcta. El contador de píxeles supone la elección idóneaen este tipo de aplicaciones, ya que detectalas imperfecciones de moldeo en el área delgancho.

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En esta aplicación se comprueba el montajecorrecto de equipos dentales. El hecho de queno coincida el contorno indica un montajedefectuoso.

Grado de dificultad


17. Detección de posición de una cuña en un motor de válvulas


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Número correcto de chapas Número incorrecto de chapas

18. Detección de chapa doble


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Resina epoxídica presente Falta resina epoxídica

19. Comprobación de presencia y cantidad de resina epoxídica


INSPECCIÓN

Grado de dificultad


20. Control de montaje de un equipo dental


INSPECCIÓN

Para detectar una cuña introducida en unresorte de válvula de un motor se emplea unláser. Cuando el láser reconoce los bordes de la cuña, da un resultado incorrecto. Unaalternativa más fiable consiste en emplear undetector de contornos, que identifica la cuñae ignora los bordes que pueden dar una falsaseñal.


Cuando falta una de las cuñas no aparece elcontorno circular en el centro. Por tanto, se dala reproductibilidad en la aplicación.

Descripción:


Cuando se colocan en la prensa troqueladorados chapas en lugar de una, pueden producirsedaños graves en la prensa.


La reflectividad de las chapas genera formasirregulares que el contador de píxeles puededetectar fácilmente.

Descripción:


En este caso ha de comprobarse si existe resina epoxídica y si se ha aplicado la cantidadcorrecta. Mediante el análisis de superficie, elcontador de píxeles puede detectar la ausenciade resina.


Descripción:



Un equipo montado correctamente siemprepresenta una forma y un contorno determina-dos. En caso de haberlo montado incorrecta-mente, la forma del objeto varía.

Descripción:


El contador de píxeles supone la solución perfecta ya que la forma de la resina epoxídicapuede variar.

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Antes de soldar los componentes han de tenerla orientación correcta. El detector de contor-nos detecta la correcta orientación cotejandolos contornos.


Grado de dificultad

Orden correcto Orden incorrecto

21. Comprobación del orden correcto de arandelas en un árbol de transmisión


INSPECCIÓN

Grado de dificultad


22. Comprobación de la colocación correcta de un tapón


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Ranura pulida Ranura sin pulir

23. Detección de la diferencia entre una ranura pulida y sin pulir


INSPECCIÓN

Grado de dificultad


24. Comprobación de la orientación de un componente


INSPECCIÓN

Para verificar si es correcto el orden en el quese han colocado las arandelas de un árbol detransmisión, se analizan las características dela secuencia de arandelas.


La arandela superior siempre es más anchaque la inferior. Mediante el aprendizaje de losbordes de las arandelas, el detector de contor-nos puede comprobar el orden correcto.

Descripción:


Un aspecto importante del proceso de montajees la correcta colocación de un tapón protector.Si el tapón no está introducido por completo, elproceso de montaje puede verse afectado. Eldetector de contornos es capaz de comprobar lacolocación correcta de un tapón analizando lascaracterísticas de su posición.


Cuando el tapón está bien colocado, la holguraes pequeña. Aprendiendo la posición delmontaje correcto, el detector de contornosdetermina si los tapones están bien colocadosbasándose en la variación de la holgura.

Descripción:


En una aplicación de troquelado se detecta ladiferencia entre una ranura pulida y sin pulir.El contador de píxeles analiza la superficietotal de la ranura.

Tecnología de corte, perforado y conforma-ción de metales

Descripción:



Mediante el aprendizaje de los bordes interioresy exteriores de los componentes, el sensor escapaz de comprobar la orientación correcta.

Descripción:


Debido a los reflejos no se da la reproductibili-dad de la forma o del contorno. Por tanto, elcontador de píxeles supone la solución ideal.

13

El proceso de montaje requiere colocar correc-tamente las piezas pequeñas. Si una tuerca noestá bien colocada aparece una gran cantidadde píxeles blancos. Mediante la propiedad de“rectangularidad” de los objetos se estableceque las piezas colocadas incorrectamentepresentan una forma más rectangular.

Grado de dificultad

Colocada correctamente Colocada incorrectamente

25. Comprobación de la colocación de una etiqueta


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Perfil correcto Perfil incorrecto

26. Comprobación del perfil cargado


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Marca presente Marca ausente

27. Comprobación de una marca


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Colocación correcta Falta la tuerca

28. Comprobación de la colocación correcta de una tuerca


INSPECCIÓN

En esta aplicación de envasado, es imprescin-dible que la etiqueta se coloque en el lugarcorrecto. Analizando el contorno de la etiquetaes posible comprobar fácilmente si está biencolocada en una botella de vino.

Envasado y embalaje

Mediante el aprendizaje del contorno, el sen-sor proporciona la solución ideal para compro-bar la colocación adecuada de la etiqueta.

Descripción:


En este ejemplo es posible cargar en la instala-ción 15 perfiles de plástico distintos para ventanas. El detector de contornos se empleapara verificar que se ha cargado el perfil correcto.

Fabricación de ventanas

Cada perfil de ventana tiene una forma y uncontorno unívocos, que se pueden programaren el sensor.

Descripción:


Una marca se utiliza para reconocer si unapieza ha pasado por todo el proceso de producción. Las piezas sin una marca deter-minada se descartan.


Descripción:



El contador de píxeles ayuda a inspeccionar larectangularidad de una pieza y el número depíxeles.

Descripción:


Independientemente del tamaño y de laforma, el contador de píxeles de ifm puededetectar si falta una marca.

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En esta aplicación farmacéutica se compruebala posición o ausencia de estuches para lentesde contacto con una tolerancia muy baja.


Grado de dificultad


29. Orientación de una culata


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Impresión presente Sin impresión

30. Control de presencia de las fechas de fabricación y caducidad


INSPECCIÓN

Grado de dificultad


31. Detección de bornes defectuosos en altavoces tras el proceso de moldeado


INSPECCIÓN

Grado de dificultad


32. Detección de la posición o ausencia de un estuche portalentillas


INSPECCIÓN

Una culata mal orientada conlleva la rotura de la herramienta durante el proceso de producción. Para comprobar la orientacióncorrecta se cotejan las características unívocasde la culata.


El detector de contornos puede aprender lascaracterísticas propias de una culata bienorientada.

Descripción:


En determinados productos es necesario incluircódigos legibles con la fecha de fabricación ycaducidad. En caso de que falte un códigodebe devolverse todo el lote. El sensor puededetectar y comparar los contornos del alfabeto.


El detector de contornos supone una buenaelección, ya que los códigos presentan unasecuencia específica de números.

Descripción:


En esta aplicación se emplearon fotocélulasláser tras el proceso de moldeado para detec-tar los bornes defectuosos en altavoces. Elmás mínimo movimiento de los soportesgenera resultados falsos. La alternativa consisteen utilizar un detector de contornos, que presenta una fiabilidad mayor.


Descripción:


Industria farmacéutica

El detector de contornos permite detectar laposición con una mínima tolerancia.

Descripción:


El detector de contornos se puede parametri-zar para que tolere un margen de posiciona-miento.

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El tapón de un depósito de líquido limpiapara-brisas debe estar orientado correctamente.

Grado de dificultad


33. Comprobación de la presencia de una rosca sin fin


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Colocado correctamente Colocado incorrectamente

34. Comprobación de un tapón de botella


INSPECCIÓN

Grado de dificultad

Número correcto Número incorrecto

35. Número de granos en un pan de hamburguesa


INSPECCIÓN

Grado de dificultad


36. Orientación correcta del tapón de un depósito de líquido limpiaparabrisas


POSICIÓN

El control de calidad de perfiles de rosca esindispensable para el proceso de producción.La integridad de una rosca se puede compro-bar comparando los contornos.


Mediante un contorno unívoco, el sensorpuede verificar la continuidad de una rosca.

Descripción:


Con el contorno de un cierre se puede comprobar si el tapón de una botella estácolocado correctamente.


Un tapón colocado incorrectamente generaun contorno diferente.

Descripción:


El número de semillas de sésamo se determinadividiendo el pan de hamburguesa en treszonas. Si no se alcanza el número mínimo, sedescarta el pan.


Descripción:



Configurando el contorno de los símbolos yletras, el sensor puede detectar la más mínimavariación de la orientación.

Descripción:


A través del contorno característico de lassemillas de sésamo, es posible determinar elnúmero de granos en el pan.

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Para determinar la orientación correcta de una tapa de una carcasa se compara la formacircular con el objeto de referencia. Si la orientación de montaje es incorrecta, puedenproducirse daños en los componentes.


Grado de dificultad


37. Comprobación de la orientación correcta de un cojinete interior


POSICIÓN

Grado de dificultad


38. Detección de la orientación correcta de un engranaje de dirección


POSICIÓN

Grado de dificultad


39. Detección de la orientación de un símbolo


POSICIÓN

Grado de dificultad


40. Detección de la orientación correcta de una tapa


POSICIÓN

La orientación correcta de un cojinete interior es indispensable para el proceso deproducción. Una orientación incorrecta delcojinete dañaría el motor.


Registrando la forma del cojinete, el detectorde contornos es capaz de reconocer fácilmentela orientación.

Descripción:


La orientación correcta de un engranaje dedirección es indispensable para el proceso demontaje, y se comprueba comparando loscontornos laterales del engranaje.


El detector de contornos reconoce la orienta-ción correcta de un objeto aprendiendo elborde exterior de la mangueta.

Descripción:


Durante el proceso de montaje es fácil quealgunas piezas acaben montadas con la orientación inversa. El detector de contornospermite verificar rápidamente la orientacióncorrecta del símbolo de candado para la puerta de un coche.


Descripción:



Al montar la tapa incorrectamente faltan laspestañas. El detector de contornos detecta laorientación correcta de estas pestañas.

Descripción:


Configurando el contorno del símbolo, el sensor detecta la más mínima variación en laorientación.

17

Tras programar dos contornos diferentes, elsensor distingue entre dos tipos de biela.

Grado de dificultad


41. Posición correcta de una pieza


POSICIÓN

Grado de dificultad

Tuerca hexagonal Tuerca moleteada

42. Clasificación de uniones con tuercas moleteadas y hexagonales


CLASIFICACIÓN

Grado de dificultad

Tipo A Tipo B

43. Clasificación de abrazaderas con tornillo


CLASIFICACIÓN

Grado de dificultad

Pieza apta 1 Pieza apta 2

44. Clasificación de vástagos


CLASIFICACIÓN

Una variación de la posición de una piezarespecto de la posición predeterminada puedetener una repercusión negativa sobre el proceso de montaje. La posición correcta severifica registrando la pieza dentro del campovisual del sensor.


La correcta posición de una pieza genera uncontorno recurrente.

Descripción:


En esta aplicación se clasifican distintas piezasde unión según tengan una tuerca moleteadao hexagonal. El detector de contornos puededistinguir las piezas en función del contornode la tuerca hexagonal.


La luz reflejada por la tuerca hexagonal genera un contorno recurrente.

Descripción:


En esta aplicación han de clasificarse distintostipos de abrazaderas de tubo con tornillo.


Descripción:



Cada biela tiene una forma unívoca.

Descripción:


El detector de contornos clasifica las piezasfácilmente registrando el contorno del tornillo.

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En esta aplicación se comprueba la presencia y la colocación correcta de un tapón de spray.


Grado de dificultad

Pieza 1 Pieza 2

45. Clasificación de engranajes según su dentado


CLASIFICACIÓN

Grado de dificultad

Marca A Marca B

46. Clasificación de pelotas de golf según marca


CLASIFICACIÓN

Grado de dificultad

Pestaña presente Pestaña ausente

47. Orientación de carcasas de batería



Grado de dificultad


48. Control de presencia de un tapón de spray



El detector de contornos permite clasificarengranajes de 24 mm con 16 dientes y engranajes de 32 mm con 20 dientes.


Los engranajes con diferente anchura deldiente y número de dientes tienen contornosdistintos.

Descripción:


Las pelotas de golf de distintas marcas debenclasificarse automáticamente. A tal fin puedencomprobarse las letras de un logotipo dentrodel campo visual.


En función del logotipo es posible distinguirlas pelotas de golf.

Descripción:


Un borne de potencial negativo debe montarseen el lado de unión de la carcasa. El reflejo de la luz de una placa de metal genera unaconcentración de píxeles blancos.


Descripción:



Programando la parte superior del contornodel spray, el sensor puede detectar la ausenciao la colocación incorrecta del tapón.

Descripción:


El contador de píxeles se utiliza para deter-minar la posición de la carcasa de la bateríaantes de montar los contactos.

19

En esta aplicación se detecta el contorno deuna arandela sobre un componente. Si no sedetecta el contorno redondo, se consideraráque falta la pieza.

Grado de dificultad

Junta tórica completa Junta tórica incompleta

49. Comprobación de la totalidad de una junta tórica



Grado de dificultad

Pieza presente Pieza ausente

50. Control de presencia de grapas o presillas en la fabricación de vehículos



Grado de dificultad

Pernos detectado Tuercas detectadas

51. Detección de tuercas de soldadura y pernos en una chapa de carrocería



Grado de dificultad


52. Detección de una arandela soldada a un componente



En esta aplicación se ha de verificar la totalidadde una junta tórica. El contador de píxeles estáprogramado para este fin independientementedel tamaño y la posición de la pieza que falta.


El contador de píxeles es la solución ideal para esta aplicación ya que pueden variar laposición y el tamaño del objeto que falta.

Descripción:


Las grapas o presillas que reflejan mucha luzpueden generar distintos contornos y sombrasdifíciles de detectar.


El contador de píxeles puede registrar grapaso presillas a pesar de que tengan formas diferentes.

Descripción:


El control de presencia de tuercas de solda-dura y pernos en un componente de la carrocería de un camión es indispensable.


Descripción:



Ya que el contorno de la arandela se repiteconstantemente, el empleo de un detector decontornos resulta especialmente útil.

Descripción:


Por el reflejo de la luz en las cavidades, eldetector de contornos reconoce la presenciade tuercas de soldadura.

Info

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20

Para el embalaje de productos debe existir unabolsa de plástico. La luz que refleja la bolsadepende de su posición.


Grado de dificultad

Pieza presente Falta la pieza

53. Control de presencia de dos juntas tóricas



Grado de dificultad

Paquetes presentes Falta un paquete

54. Control de presencia de paquetes de chicles en una línea de empaquetado



Grado de dificultad


55. Control de presencia de una arandela en un árbol de transmisión



Grado de dificultad

Bolsa presente Bolsa ausente

56. Control de presencia de una bolsa de plástico vacía



En una tubería de freno se necesitan dos juntas tóricas.


Ya que se repite el contorno de la junta tórica,es posible detectarlas de forma fiable.

Descripción:


En una línea de empaquetado de chicles, esposible que falte un paquete en un set. Elcontador de píxeles detecta el fondo blancocuando falta un paquete. Cuando los paquetes llenan el set por completo, el fondoblanco está tapado.

Envasado y embalaje

El contador de píxeles se emplea para detectarel cartón blanco bajo los paquetes de chicles.

Descripción:


El detector de contornos registra la arandelaexistente en un árbol de transmisión. En elcampo visual del sensor se detecta el contornocircular.


Descripción:


Envasado y embalaje

Debido a la forma variable de la bolsa, el contador de píxeles constituye la soluciónideal para esta aplicación.

Descripción:


La luz reflejada por la arandela genera un contorno claro y constante.

21

El objetivo de esta aplicación consiste endeterminar si se ha colocado correctamenteun e-clip en un perno. Para ello se com-prueban las características propias del e-clip.

Grado de dificultad


57. Control de presencia de remaches de plástico



Grado de dificultad


58. Control de presencia de arandelas en pasadores



Grado de dificultad


59. Detección de presillas en una chapa de carrocería



Grado de dificultad


60. Control de presencia de un e-clip en un perno



La presencia de suficiente plástico es pruebade que los remaches están bien soldados. Seanaliza la superficie para determinar que estándisponibles todos los remaches.


Las variaciones de contorno de los remaches acausa del soldado por ultrasonido hacen queel contador de píxeles sea la solución idónea.

Descripción:


Para comprobar que las arandelas se hanmontado correctamente en los pasadores, se analizan los contornos de la arandela y elpasador.


Tras el aprendizaje de los contornos de laarandela y el pasador, el sensor permite realizar un control de presencia.

Descripción:


En esta aplicación se colocan tres presillas enuna pieza de carrocería. Mediante el controlde contornos de múltiples presillas, es posibledetectar la presencia de piezas.


Descripción:



El detector de contornos aprende la formaunívoca del e-clip cuando se encuentra en elpasador de metal en la posición correcta.

Descripción:


Gracias al contorno recurrente de las presillasmontadas en la carrocería, es posible controlarsu presencia.

Info

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22

En este proceso de montaje se comprueba si falta la junta tórica comparando los dosbordes marrones de la junta.


Grado de dificultad


61. Análisis del número correcto de rodillos en un cojinete de agujas



Grado de dificultad


62. Detección de una junta en un amortiguador



Grado de dificultad


63. Detección de pernos de cobre en la carrocería de un camión



Grado de dificultad


64. Control de presencia de una junta tórica



El número de rodillos en un cojinete de agujases esencial para la dirección de un vehículo.Un cojinete defectuoso ocasiona el funciona-miento erróneo del sistema. Tras una mínimaconfiguración, el detector de contornos registra el número correcto de rodillos.


El aprendizaje del contorno de un rodillo per-mite que el sensor detecte y cuente el númerode contornos iguales dentro del campo visual.

Descripción:


La presencia de una junta en un amortiguadorse puede constatar cotejando los contornos.


La posición y la superficie brillante y constantedel objeto generan un reflejo particular para eldetector de contornos.

Descripción:


El detector de contornos se emplea paradeterminar la presencia de pernos de cobre en un componente de la carrocería de uncamión.


Descripción:



La junta tórica marrón tiene un contraste suficiente con el material negro, de modo quegenera una forma reconocible para el detectorde contornos.

Descripción:


Los pernos de cobre generan un contornoclaro que permite detectarlos.

23

Grado de dificultad

Longitud correcta Longitud incorrecta

65. Comprobación de la longitud de agujas


MEDICIÓN

Grado de dificultad

Ancho correcto Ancho incorrecto

66. Comprobación del ancho de un tubo de ensayo


MEDICIÓN

En el control de calidad de esta aplicación se verifica la longitud de la aguja. En el campo visual del sensor se detecta la longitud correcta de la aguja.

Industria farmacéutica

Mediante el aprendizaje del contorno de labase y de la punta, se calculan las coordenadasdel eje X, pudiendo determinar la longitud dela aguja.

Descripción:


Para poder distinguir entre tubos de ensayode 13 y 16 mm de ancho, el detector de contornos analiza dos características unívocasde un tubo.

Robótica

El ancho de un tubo de ensayo se determinarestando las coordenadas del eje X.

Descripción:


Info

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6

2 1

45

738

Puesta en funcionamiento del efector dualis.

Componentes necesarios:

Para las entradas y salidas digitales y la corriente se utiliza un cable estándarM12 de 8 polos. Para más detalles, véase el siguiente esquema de conexionado.

Configuración

El sensor es un equipo estándar configurable y/o puede transferir datos a través de un puerto Ethernet.

24

Detector de contornos (O2Dxxx):La dirección IP predeterminada es 192.168.0.49 o bien

Contador de píxeles (O2Vxxx):La dirección IP predeterminada es 192.168.0.59

El ordenador ha de utilizar el mismo dominio, por ejemplo, 192.168.0.100,aunque los tres últimos dígitos pueden variar dependiendo de la dirección IPdel sensor de visión.El software de configuración del sensor se puede descargar en la página webde ifm.https://www.ifm.com/ifmes/web/dualis-download.htm

Interfaz de proceso (1)Conectores M12, con codificación A y 8 polos

1. U+2. Entrada trigger3. 0 V4. Salida de conmutación / trigger5. Salida de conmutación (Ready)6. Salida de conmutación (OUT)7. Salida de conmutación / Entrada 18. Salida de conmutación / Entrada 2

Puerto Ethernet integrado para la transmisión de datos a la red de la instalación.E11898 (2 m), E18422 (5 m),E18423 (10 m)

Soporte de Ethernet TCP/IP

azul marrón blanco

34 3 1

1 2 4 5 6 7 8

Fuente de alimentación,

24 V c.c.

Entrada / salida digital configurables para PLC

(1)

Interfaz de PC o PLC

Cable M12 de 8 polos:E11231 (2 m), E11232 (5 m)E11950 (2 m), E11807 (5 m)

Si se ha de disparar el sensor externamente, se puede utilizar lasiguiente conexión.

negro gris rosa violeta naranja

25

Seleccione la mejor solución para su aplicación.

Descripción general del sistema

Paso 1Defina la resolución necesariapara su aplicación (la modifica-ción más pequeña en el objeto).Compruebe que el tamaño delcampo visual es suficiente (todaslas zonas de búsqueda debenestar situadas dentro de dichocampo visual).

Paso 2En el punto de intersección conla línea negra horizontal sepuede visualizar en cada caso la distancia máxima al objeto. De este modo puede determinarla solución óptima para su aplicación.

Abstand [mm]

0,4 264 x 189

224 x 168

192 x 144

160 x 120

0,35

0,3

0,25

0,2 128 x 96

0,15

0,13 80 x 60

100 x 72

0,1 64 x 48

0,070,060,050,040,030,02

50 x 3640 x 3033 x 2424 x 1816 x 1215 x 11

0 50 100 150 200 250 300 350 400

2,03 1320 x 945

1000 x 7201,5

1,0 640 x 480

0,5 320 x 240

0,63 400 x 300

0,3 200 x 150

0 500 1000 1500 2000

Resolución[mm]

Tamaño delcampo visual

[mm]

Tipo de lente

Gran angular

Estándar

Zoom

Zoom

Estándar

Gran angular

Ejemplo:A una distancia de 50 mm, el sistema ópticogran angular tiene una resolución de 0,05 mmy un tamaño del campo visual de 33 x 24 mm.

Info

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Distancia [mm]

26

Guía de selección del sensor de visión efector dualis

Buscador

Iluminacióninterna

Tamaño máximodel campo visual

Tamaño mínimodel campo visual

Salida Versión Referencia

Infrarrojos PNP Detector decontornos O2D222

Infrarrojos NPN Detector decontornos O2D229

Blanca PNP Contador de píxeles O2V102

Blanca NPN Contador de píxeles O2V103









Gran angular

33 x 24 mmResolución: 0,05 mm

Distancia mínima [mm] Distancia máxima [mm]

1320 x 945 mmResolución: 2 mm

50 2000

Estándar 16 x 12 mmResolución: 0,03 mm


640 x 480 mmResolución: 1 mm

50 2000

Tele-objetivo




75 2000

Corriente máxima 100 mA (por cada salida deconmutación)

Consumo < 300 mA

Tasa de detección 20 Hz

Tensión de alimentación 24 V c.c. ± 10 %

Protección contracortocircuitos, pulsada Sí

Grado / clase de protección IP 67, III

Protegido contra inversiones de polaridad,resistente a sobrecargas

Sí

Temperatura defuncionamiento -10...50 °C

Material Carcasa: fundición inyectada decinc, Visor frontal: vidrio

Ventana LED: policarbonatoModo trigger externo 24 V PNP,

continuo, TCP/IP, Ethernet IP

Salidas de conmutación 100 mA por salida

Conexión de la iluminaciónexterna 24 V c.c. PNP

Parametrización Ethernet 10 Base-T

Interfaz de datos de proceso Ethernet TCP/IP

Datos técnicos del efector dualis

Véase la descripción general del sistema en la página 25

http://www.ifm.com/products/es/ds/Tama�o.htm

http://www.ifm.com/products/es/ds/Tama�o.htm

http://www.ifm.com/products/es/ds/O2D222.htm


http://www.ifm.com/products/es/ds/O2V102.htm










27

Dimensiones

[mm]

Tipo Alcance

[mm]

Retroiluminación · infrarrojos 880 nm

34,4 x 66,5 x 9,2

133 x 156 x 9,8

81 x 103 x 9,8

25 x 25

100 x 100

50 x 50

Conexión Consumo

[mA]

Referencia

Cable con conectores M12



50* / 25**

450* / 250**

200* / 100**

O2D906

O2D908

O2D907

*Modo operativo “continuo” **Modo operativo “alta potencia luminosa”

Conectores hembra y accesorios

Versión Descripción Referencia

Conector hembra M12, 2 m, cable PUR, 8 polos E11231


Conector hembra M12, 10 m, cable PUR,8 polos E11806

Cable Ethernet, 2 m,M12, codificación D / RJ45, cruzado E11898





Conector hembra M12, 10 m, cable PUR,8 polos E11311

Set de montaje inoxpara montar el perfil circular, Ø 12 mm E2D110

Set de montaje inoxpara montar el perfil circular, Ø 14 mm E2D112

Tapa protectora de cristal E21168

Tapa protectora de plásticopara la industria alimentaria E21166

Difusor de plástico E21165

L+

L

1

4

2

3

Esquema de conexionado de las unidades de iluminación

4: Disparador2: Modo operativo “alta potencia luminosa”

M12x1

2

19

M12x1

53,5

4,3

20,5

44

19,733

1

45

24,5

42

57

8060

21

9,57

3

Dimensiones [mm)

Iluminación opcional para sensores de visión efector dualis

Spotlight · emisor de luz roja

42 x 54 x 31 – Conectores M12 180* / 90** O2D909

Tensión de alimentación 24 V c.c. ± 10 %

Protección contra inversión depolaridad

Sí

Resistencia a las sobrecargas Sí

Protección térmica Sí

Material de la carcasa Aluminio

Indicador LEDEstado: amarillo

Funcionamiento: verdeExceso de temperatura: rojo

Material de la lente PMMA

Temperatura ambiente 0...50 °C

Grado de protección IP 65

Datos técnicos de la iluminación

Conector hembra M12, 2 m negro, cable PUR EVC001

Conector hembra M12, 5 m negro, cable PUR EVC002

Conectores hembra para la iluminación

O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102

M12x1

2

19

M12x1

42

57

8060

21

9,57

3 59

4,3

20,5

49,5

25,238,5

1

45

24,5

O2D224, O2D225, O2V104

1: Pantalla2: Ajuste del enfoque3: Centro de los ejes de la óptica

Info

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http://www.ifm.com/products/es/ds/E11231.htm









http://www.ifm.com/products/es/ds/E2D110.htm

http://www.ifm.com/products/es/ds/E2D112.htm





http://www.ifm.com/products/es/ds/EVC001.htm

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prev

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prim

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