Introducción a la Mecatrónica Capítulo 1. Concepto Es una disciplina que integra tres sistemas...
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Introducción a la MecatrónicaCapítulo 1
Concepto
•Es una disciplina que integra tres sistemas básicos: mecánicos, electrónicos y de software, todos ellos se juntan para crear una máquina o robot, cuya característica principal es que cumple su función de manera automática.
Mecatrónica
Mecánica Electrónica
Software
Historia de la mecatrónica• Se inició en los años 60, Cuando Tesuro
Mori, llamó mecatrónica a la integración entre la mecánica y la electrónica. ▫En la industria, lo mecánico se sustituye por lo
electrónico. Máquina de escribir.▫En el 70 aparece el primer microprocesador
desarrollado por la compañía Intel corporation, dándose con este una revolución informática.
▫80 Se integra la electrónica se integra con la informática.
▫90 avances en las telecomunicaciones.
Partes de la mecatrónica
Un sistema mecatrónico recoge señales a través de sus sensores, la procesa con ayuda de un microprocesador o de una computadora y genera movimientos con ayuda de los actuadores.
Sensores
Procesador
Actuador
•Los elementos que componen un sistema mecatrónico pueden ser comparables con los de un ser humano.
▫Procesador: sería el cerebro.▫Los sensores: Equivaldrían a nuestros
sentidos.▫Los actuadores: Serían nuestros músculos.
Sensores•Detectan energía, aceleración, velocidad,
tamaño, etc.▫Ejemplo:
De temperatura: termopar, Termisor.
De Deformación: Piezoeléctricos
•Sensores de luz: fotodiodo
•Sensores de sonido: micrófono, ultrasonido.
•Procesador.
Puede ser un microprocesador o una computadora, este recibe información del sensor, la analiza y dependiendo de su valor genera una acción enviando una señal al actuador.
Actu
ador
e
s
•Es un dispositivo que produce un movimiento a causa de una acción.
◦Motores
▫Bombas
•Pistones
Finalmente
•Un sistema mecatrónico necesita una interface de acondicionamiento que es un círculo que provee conexión, y sea entre el procesador y el actuador, o el sensor y el procesador.
Sensor Interface
Procesador
Actuador
Interface
Ejercicios
1. Menciona 3 sistemas mecatrónicos que uses u tengas en tu hogar y reconoce sus 3 sistemas básicos.
2. Qué importancia tiene en la sociedad las aplicaciones de la mecatrónica.
3. Investiga sobre una aplicación reciente de la mecatrónica.
▫Tarea casa: pág. 18, 19.▫Grupos: pág. 20,21,22