RCX: Lego Mindstorms fue uno de los resultados de la fructífera colaboración entre Lego y el MIT. La robótica comenzó con este producto o lego para ir avanzando en el desarrollo tecnológico que resulta muy beneficiosa para ambos socios.

Micro controlador: Posee una memoria ROM de 16 Kb, una memoria RAM externa de 32 Kb y posee un decodificador Analógico Digital que permite transformar las distintas funciones del robot.

Entradas y Salidas: Como medio de entradas posee tres conectores que permite capturar la información que proviene del los distintos sensores. Las entradas se ubican en la parte superior de la pantalla de LCD, son de color gris y se distinguen por los números 1, 2 y 3.Las salidas de energía son de color negro que se diferencian que son A, B, C.

Pantalla LCD: Superior, detección en las entradas de los sensores y el nivel de carga de las baterías.

Central, zona alfanumérica que permite ver el contador, temporizador o valores registrados por un sensor.

Inferior, indica el sentido de movimiento de los motores. Lateral izquierdo, muestra si hay conexión inalámbrica mediante el

puerto infrarrojo

NXT: El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques programables de Lego. debido a la comercialización de los bloque programables, Lego vendió la generación NXT en dos versiones: Retail Versión y Education Base Set

Micro controlador: El micro controlador que posee es un ARM7 de

32 bits, que incluye 256 Kb de memoria Flash y 64 Kb de RAM

externa, la cual a diferencia del bloque RCX posee mayores

capacidades de ejecución de programas.

Entradas y salidas: En el bloque de NXT existen cuatro entradas para

los sensores, pero los conectores son distintos de los del RCX, lo que

impide la conexión de sus motores o sensores, sin embargo, el kit de

NXT incluye el adaptador para que los sensores de RCX con NXT.

Motores: El bloque de NXT puede comunicarse con el computador

mediante la interfaz de USB que posee, la cual ya viene en la

versión 2.0.