IQ y IQT Gama...3 Rotork IQ el actuador de válvulas inteligente – el mejor ha mejorado aun mas....

Publicación E110S edición 11/03

Lideres indiscutibles en la tecnología de la actuación

IQ y IQT Gamade actuadores eléctricos inteligentes de válvulas

(4735-SP-5) ROTORK E110S Nov 03 5/7/04 2:13 PM

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Rotork Actuation

Rotork Controls Ltd, Bath, UK

Rotork Controls Inc, Rochester, USA

Contenido

Características del IQ 3

Fiabilidad 4

Actuación inteligente 5

Protección 6

Aplicaciones 7

Comunicación Inteligente 8

Sistema de Control Pakscan 10

Otros Sistemas de Control de campo 11

Construcción 12

Reductores 14

Especificación del Actuador 15

Resumen de Características 16

Líderes mundiales de la actuación de válvulas

A los 40 años de su fundación, Rotork Actuation essinónimo de excelencia en la actuación de válvulas ycompuertas en las industrias del petróleo, gas, generaciónde electricidad y tratamientos de aguas de todo el mundo.

Este éxito se lo debemos a nuestro compromiso con lacalidad en todos los niveles de la empresa.

Desde el estudio en campo inicial, la especificación ydiseño pasando por la selección de materiales y por losprocesos de fabricación y prueba hasta la instalaciónpuesta en marcha y servicio post-venta, no aceptamosnada que no sea lo mejor.

El núcleo de la compañía lo forma un equipo excepcionalde ingenieros y técnicos altamente cualificados y con unaenvidiable visión de futuro soportado por un personal deapoyo en el que cada uno tiene un papel crucial en elmantenimiento de la reputación de Rotork en lainnovación, fiabilidad y atención al cliente.

Rotork. Lideres indiscutibles en la tecnología de laactuación


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Rotork IQ el actuador de válvulas inteligente –el mejor ha mejorado aun mas.

La reconocida y probada gama IQ deactuadores eléctricos inteligentes deRotork ha sido mejorada –manteniendo sus característicaslegendarias como su doble sellado yconfiguración no intrusiva porinfrarrojos – aumentando susprestaciones y fiabilidad a la vez que seha ampliado la gama al incluir losactuadores IQT de un cuarto de vuelta.

El último IQT(IQ de cuarto de vuelta) es elresultado del compromiso continuo deRotork con la incorporación de lastecnologías de vanguardia en el campo dela actuación de válvulas para ofrecer a sususuarios un beneficio y calidad cada vezmayor.

La especificación estándar de Rotork es tanflexible que la mayoría de los requisitosespeciales de control e indicación puedenser implementados sin necesidad de recurrira una fabricación especial. Esto permiteque la producción sea uniforme,garantizando al usuario una calidad delproducto elevada y consistente.

El IQ de Rotork sigue ofreciendo los mismosbeneficios que lo convirtieron en el lídermundial incluyendo:

Listo para siempreEn cualquier servicio y en cualquierambiente IQ es sinónimo de fiabilidad. Lasimplicidad del diseño, el doble sellado yhermeticidad junto con la configuración porinfrarrojos y un completo sistema deprotecciones han convertido al IQ en ellíder mundial de la operación de válvulas.

La tecnología IQ de instalar y olvidar legarantiza tranquilidad a la vez queminimiza el costo de mantenimiento.

Puesta en Marcha simplificada.El control por infrarrojos hace la puesta enmarcha simple, segura y no intrusiva. Laconfiguración de los parámetros delactuador tales como el nivel de par, finalesde carrera y funciones de indicaciónpueden accederse y ajustarse con el mandode infrarrojo. Este elemento es deSeguridad Intrínseca (IS) y permite laconfiguración del actuador en cualquierambiente incluso sin alimentación eléctrica.

Solución de averías simplificadaLas alarmas activas de válvula, actuador ysistema de control se señalizan por iconosen la pantalla del actuador.

Las pantallas de ayuda, a las que se accedecon el mando de infrarrojos, proporcionanuna información en tiempo real del estadode las señales de control, de laconfiguración del actuador y los gráficos depar-posición de la válvula. El data loggerincorporado almacena una informaciónvaliosísima de la operación de la planta yde las características y condiciones de laactuación de la válvula.

El IQ ofrece ahora unas característicassin precedente en el campo de laactuación de válvulas incluyendo:● Operación Multivueltas o de un cuarto

de vuelta. ● Actuadores trifásicos, monofásicos y de

corriente continua. ● Data Logger estándar● Análisis del actuador local o

remotamente compatible con IrDA .● Indicación y control más clara y amigable● Control de par y posición simplificada,

proporcionando más fiabilidad● Electrónica racionalizada. Tecnología de

‘sistema en un solo chip’● Flexibilidad de control e indicación

aumentada


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IQ – sencillamente incomparable enfiabilidad

La clave – ProtecciónLa enorme experiencia de Rotork en elcampo de los actuadores eléctricos le hapermitido llegar al liderazgo mundial en laprotección contra el ingreso de humedad ypolvo. Instalados en todos los ambientes,desde el desierto a la tundra, offshore, bajotierra con elevada humedad y contemperaturas extremas en atmósferascorrosivas soportando rayos ultravioleta, losactuadores deben funcionar sin fallos.Rotork entiende que el factor másimportante para la fiabilidad de unactuador es su protección contra elambiente – en otras palabras, suhermeticidad.

Doble sellado, doble protecciónLa protección del IQ es IP68 – 7 metrosdurante 72 horas. NEMA 4/4X/6. Escompletamente hermético al polvo y alagua y no "respira". El sistema de doblesellado de Rotork asegura la protección delos componentes internos ya que se hayanseparados del bloque de terminales y de lasentradas de cable por medio de un bloquede terminales hermético. La protección semantiene durante el cableado en campo yes independiente del sellado de losprensaestopas.

No intrusivo, sellado de por vidaPara realizar la puesta en marcha de los IQno se necesita quitar las tapas. Todos losajustes y configuraciones se realizan con elmando de infrarrojos que se suministra.Después de sus ensamblaje, realizado bajoatmósfera controlada en nuestra fábrica, seelimina cualquier renovación del aire delinterior – los componentes internos quedanprotegidos de por vida. Los mandos son nointrusivos lo que significa que no existeningún eje que penetre dentro delcompartimiento.

Fiabilidad por su simplicidadEl IQ combina la sencillez del diseño a lavez que aumenta su especificación yprestaciones.

Medida del ParLa capacidad de un actuador en determinarde modo preciso y fiable el esfuerzo queaplica para la operación de una válvula esfundamental para la protección de laválvula y él mismo. El IQ utiliza un sistemapatentado de medida del par de salidadesarrollado en base a conocidas técnicasindustriales. Experimentada y aceptada enla industria, esta tecnología ha sidoadaptada a la actuación de válvulas. Conello se consigue una medida exacta yrepetitiva independientemente de lasvariaciones de la frecuencia dealimentación, del voltaje o de latemperatura.

Medida de la posiciónUn control de proceso fiable requiere unposicionamiento exacto de la válvula en losfinales de carrera y en posicionesintermedias para el control de fluido. Elsistema patentado de control de la posición‘sin contacto’ del IQ es el más simple quese haya ideado para el control deactuadores. Con solo una pieza enmovimiento, el resolver transforma larotación de la columna central en una señalelectrónica que se compara con lainformación de los finales de carreraalmacenada en una memoria no volátil.

IQT, control de velocidadLa velocidad de salida del actuador puedeser regulada sin afectar para nada el valordel par. Esta tecnología es hereditaria de lagama AQ previa, pero ahora esta incluidaen el chip-electronico de control.


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IQ – grande en inteligencia

Válvula cerrada Indicación de Par y Posición

Par de cierre ajustado al 40%

Pantalla dediagnósticos

La pantalla del ActuadorEl IQ incorpora una pantalla de cristallíquido desarrollada específicamente para laindicación del actuador. Los segmentosgrandes permiten una fácil visualización adistancia de la posición de la válvula, el pary las indicaciones de diagnóstico. El sistemaexclusivo de retroiluminación por LEDproporciona una gran visibilidad en todaslas condiciones de iluminación. La pantallade LCD está suplementada con luces deindicación roja, verde y ámbar.

Respaldo a la indicaciónContrariamente a otros fabricantes, Rotorkreconoce la necesidad de mantener laindicación local y remota en todomomento, incluso cuando el actuador notiene alimentación. El IQ lleva una bateríapara mantener y actualizar la indicación dela posición cuando el actuador no estáalimentado. La batería también facilita laactualización del data logger y laconfiguración.

ConfiguraciónEl mando de infrarrojos de seguridadintrínseca que se suministra permite elajuste la configuración y el acceso delusuario a los parámetros configuradosusando la pantalla de LCD.

Iconos de diagnósticos en la pantallaHay 4 iconos dedicados a la indicación dealarmas en la pantalla del actuadorindicando fallos en la válvula, el actuador yel sistema de control.

Pantallas de ayudaEl mando de infrarrojos permite acceder aseis pantallas de ayuda que permitenvisualizar en tiempo real el estado de lasseñales de control y de la indicación de laválvula. Existe una séptima pantalla que semuestra si el actuador encuentra un erroren sistema automático de autodiagnóstico(ASTD) al darle tensión.

Indicación del Par de la VálvulaSe puede acceder a una información entiempo real del par de la válvula en funciónde la posición mediante el mando deinfrarrojos y la pantalla de LCD. Estopermite que como estándar, se puedarealizar un análisis de las condiciones deoperación de la válvula.

Control CondicionalEn aquellas aplicaciones que requieran unalto grado de integridad, los IQ puedenconfigurarse para "control condicional", enesta modalidad, la operación estácondicionada a que se apliquen dosseñales. Por ejemplo, si se aplica una señal

a la entrada de orden remota de "cerrar" ya la vez otra a la entrada de"enclavamiento de cierre", la válvula se iráa cerrar. Si solo se aplica una señal o unade las señales falla, el actuador no semoverá o se parará. Cuando se configuraControl Condicional, los enclavamientos noafectan a la operación local.

Data loggerCada actuador IQ incorpora un Data loggerinterno. El Data logger captura y almacenatodos los eventos de la operación talescomo señales de control remotas y localesdatos del actuador y su estado tales comonúmero de operaciones y gráficos de lasmismas permitiendo el análisis de cuandose realizaron con el software IQ-Insightmediante un PC. Proporciona gráficas depar-posición de la válvula tanto de la últimaoperación como del promedio históricotanto en apertura como en cierre quepermiten un análisis de la operación de laválvula bajo condiciones de proceso reales.Al data logger se accede mediante elinterfase IrDA™ del IQ por medio dedispositivos que la soporten por la víaestándar de infrarrojos del Comunicadorque está disponible también en versión deSeguridad Intrínseca.

Comunicaciones IrDA™ (IQ-Insight)Como continuación al éxito en laintroducción del sistema de infrarrojos delIQ, éste ahora incorpora un sistema decomunicación compatible con IrDA™. Losficheros de configuración y del Data loggerdel IQ pueden accederse localmente, porPDA o por ordenador portátil. Elintercambio de datos se realiza mediante,PCs y cuando el actuador está instalado enáreas de atmósferas explosivas mediante elComunicador. El software IQ-Insightpermite la comunicación entre un PC y elData logger.


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Seguridad total – Protección total

El Syncrophase impide que la válvularesulte dañada por un malconexionado.El sistema Syncrophase único de Rotorkproporciona una corrección automática dela rotación de las fases previniendo daños ala válvula por una conexión equivocada deaquellas haciendo que el motor trifásico delIQ vea siempre las fases con la rotacióncorrecta.

Protección contra la pérdida de una faseDesarrollada también para la proteccióncontra el calentamiento del motor. Laelectrónica del IQ monitorizacontinuamente el estado de las tres fasesde la alimentación eléctrica. Si una o másfases caen, el circuito impide energizar loscontactores. Se produce una indicación dealarma tanto local como remota desuministro eléctrico incompleto comoestándar.

Protección del motor cuando la válvulase clavaSi la válvula se clava, un circuito lógico evitaque el motor se queme desconectando elcontactor si no se ha producidomovimiento después de transcurridos 7segundos desde que se aplico la orden deoperación.

El IQT utiliza un motor de 24 voltios decorriente continua. En el caso de que lafuente de alimentación sea monofásica otrifásica*, la alimentación se aplica al motormediante un transformador y rectificador(para tensiones de 24 VC sintransformador). El IQT siempre gira en ladirección correcta independientementedel tipo de alimentación o las conexionesrealizadas. En caso de perdida de una delas fases activas, el actuador se parara.

IQ Protección por termostatosHay dos termostatos incrustados en elbobinado del motor que recibedirectamente su temperatura y desconectael circuito de control en caso de que seexceda la temperatura máxima.

IQT Protección por termostatosHay dos termostatos incrustados en elbobinado del transformador de potenciaque desconecta el circuito de potencia delmotor en caso de que se exceda latemperatura máxima.

Diagnósticos y autocomprobación(ASTD)Cada vez que se da alimentación alactuador se produce unaautocomprobación de sus circuitos vitales yde las memorias. En el caso improbable deque se detecte un fallo en un dispositivo lainformación aparece en la pantalla deayuda. La operación del actuador puede serinhibida para permitir una investigación delproblema.

Protección contra inversión instantáneaUn temporizador automático impide que seproduzca el sobre esfuerzo mecánico quedañaría la válvula si se produjera unainversión instantánea del movimiento de laválvula producido por una orden inversa. Selimita también las puntas de corrientes enlos contactores.

* El actuador utiliza dos de las fases de alimentación. Verel diagrama eléctrico correspondiente.


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Prestaciones a medida

Pedestales para facilitar elacoplamiento remotoExisten pedestales con eje de salida porarriba o por debajo para conectar losactuadores por medio de ejes y juntascardan a válvulas instaladas a distancia.

Salidas linealesCuando se requiera que el actuadordisponga de una salida lineal, existe undispositivo que puede montarse en unabase de IQ estándar.

Actuadores para compuertas deventilaciónLas compuertas de ventilación tanto lasmono lamas como las multi lamas puedenmotorizarse bien por montaje directo o pormedio de mecanismos de brazo depalanca.

Dilatación en válvulas de vaporLos vástagos de las válvulas de asientopositivo tales como las de compuerta sólidao flexible están sujetas a dilatacionesapreciables cuando las temperaturas defuncionamiento son altas pudiendoproducirse daños a las válvulas o que estasfuguen. El efecto de esta expansión ocontracción puede evitarse utilizando uncompensador de empuje en la base del IQ.

Para más detalles ver la publicación E152S.

Aunque el actuador IQ estándar ofreceunas posibilidades amplísimas decontrol e indicación, existe laposibilidad de que los clientes puedanincluir determinadas característicasespecificas.Reductores multivueltas y cuarto devuelta. Las válvulas grandes o deactuación lenta tanto de compuertacomo de globo, pueden operarse conreductores intermedios de engranajecónico o recto que toman el empuje ysobre los que se monta el actuadoreléctrico. Los actuadores IQT facilitan laoperación directa de válvulas pequeñasy de mediano tamaño de un cuarto devuelta con par de hasta 2000Nm. Losactuadores IQ también puedenmontarse sobre reductores de cuarto devuelta para operar válvulas que operande este modo, aumentando el par yreduciendo la velocidad de operación.Se dispone de un programa para eldimensionamiento de lascombinaciones tanto multivueltas como de cuarto de vuelta disponible en CD ROM.

IQTF Actuadores multivuelta Los IQTF proporcionan una solución fiablepara la operación de válvulas multivuelta,sin-empuje, de baja velocidad con unaespecificación y características similares a lagama IQT. Para mas detalles contacte aRotork.

Protección contra incendios(Ignifugado) y frío extremoEl actuador IQ estándar puede trabajar enun rango de temperatura ambiente deentre –30 y +70 ºC. Mediante la aplicaciónde métodos de ignifugados tales comomantas, cajas o recubrimientosintumescentes, los actuadores puedenutilizarse en lugares donde existe un riesgode fuego tanto estático como chorro dellama donde las temperaturas pueden llegarhasta los 1000ºC en muy poco tiempo.Rotork está en condiciones de analizarjunto con el cliente los requisitos yespecificaciones de ignifugado.

Se han desarrollado modificaciones alactuador estándar que permiten que elactuador pueda funcionar a temperaturasde hasta –50ºC.

Para más detalles ver la publicación S310S.


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Comunicación inteligente – apoyo de por vida

La pantalla del actuador y unPDA usando software IQ-Insight

Soporte de por vidaRotork entiende que nuestros clientesnecesitan nuestro soporte. Los costos ypenalidades de las paradas de planta,retrasos en las puestas en marcha ymantenimiento inapropiado son demasiadoaltos si el soporte es ineficaz. Con lacomunicación IrDA™ (Infra-red DataAssociation) del IQ, Rotork ofrece hoy unsoporte sin precedente en cualquier lugardel mundo en el que se encuentre.Mediante change to IrDA™ y la redmundial de Soporte y de servicios, Rotorksiempre esta cerca de Vd. Y podra evaluarel estado del actuador y su configuración yproporcionarle el soporte adecuado.

Diagnóstico remoto IrDA™El IQ utiliza comunicaciones IrDA™ para unintercambio rápido, seguro y estandarizado.La configuración del actuador puedeanalizarse y modificarse si se requiere. ElData logger incluido como estándar en losIQ permite que se puedan analizar losdatos de las operaciones tales comográficas de par, eventos, estadísticas, etc.La información del Data logger puedeextraerse del actuador mediante unordenador portátil o PDA con un IrDA™compatible. Una vez analizada los cambiosde configuración pueden cargarse alactuador con el mismo sistema.

Utilidades para el PC – IQ-Insight-Pocket-Insight

El software IQ-Insight para PC es unainterfaz gráfica para el usuario que permiteque la totalidad de las configuraciones einformación del Data logger pueda serrevisada, analizada y reconfigurada.Es una aplicación visual e interactiva quecorre bajo el Explorador de Internet deMicrosoft o mediante otros exploradores.Tiene todas las ventajas de un exploradortales como los enlaces la navegaciónadelante y atrás, controles e historia,permitiendo que el análisis sea simple yrápido. Los PC portátiles con puerto IrDA™o con puerto serie con interfaz IrDA™ queejecuten IQ-Insight pueden conectarsedirectamente a un actuador localmentepara realizar configuraciones y ajustes.Alternativamente, un PDA ejecutandoPocket-Insight situado junto al actuador,podrá extraer los datos que se podrándescargar en un PC y viceversa .


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Asistencia de Rotork y apoyo global.Rotork le ofrece asistencia, en cualquierpais del mundo con su red de serviciointernacional. Los técnicos de Rotork leapoyaran donde quiera que se encuentre,desde uno de los centros de asistencia alcliente tanto en consultas como visitas encampo.

Para contactar a Rotork, visite nuestrapagina web www.rotork.com


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Sistemas de Control Rotork Pakscan

Pakscan – la solución total al controlTanto si su necesidad es el control remotode un pequeño número de válvulasmotorizadas o la automatización completade una planta con miles de elementos,Pakscan puede hacerlo y ofrecerle unahorro importante tanto en tiempo comoen costo.

Esto es posible porque Pakscan puedecontrolar y monitorizar hasta 240elementos de campo con un solo par dehilos trenzado y apantallado en lugar de unmulticable con conductores para cadaelemento de campo. El sistema puedeadquirir en su estación maestra lainformación de planta en señalesanalógicas y digitales conectadas a lasunidades de campo situadas en el interiorde los actuadores con su doble sellado.

La capacidad de comunicarse directamentecon DCSs y PLCs vía RS232 o RS485 reduceal mínimo el trabajo de diseño.

Para mas información ver la publicaciónS000S

Pakscan IIE Estación MaestraDisponible en dos formatos, sencilla ydoble con redundante. Tanto la una comola otra puede llegar a controlar 240unidades de campo en un lazo de hasta20km de distancia sin necesidad de ningúnrepetidor de señal.La Pakscan IIE se monta en un rack de133mm de alto y 19 pulgadas. Cadaestación maestra viene completa con dospuertos de comunicación con el host(RS232 y RS485) una pantalla LCD interfasepara el usuario y un teclado para eloperario. El rack puede acomodar unaunidad sencilla, dos unidades sencillas obien un sistema doble con redundante. Elsistema doble con redundante IIE incluyedos módulos idénticos de control quepodrán transferir el control del uno al otroen caso de un fallo en uno de ellos, y a lavez de manera instantánea y transparente.

Para mas detalles ver la publicación S110S.

Pakscan IIS Estación MaestraSecuenciadoraLa estación maestra Pakscan IIS reúne laprobada funcionalidad del sistema Pakscan2 con la lógica y la programabilidad de losPLCs para ofrecer paquete de control conenclavamientos y secuencias. La Pakscan IISes fácilmente programable por medio de‘rellenar casillas’ permitiendo una puesta enmarcha de planta rápida y efectiva. Puedeinstalarse en campo junto al proceso ypermite el control de hasta 32 Unidades deCampo.

Para más detalles ver la publicaciónS112S.

El software Pakvision – potente y fácilde usar

Pakvision es un SCADA (sistema de controly adquisición de datos) que facilita elcontrol de instalaciones complejas comoplantas de almacenamientos o tratamientode aguas donde existe un gran número deseñales digitales y la necesidad de procesarseñales analógicas.

Trabaja con Pakscan y funciona en un PCestándar y proporciona una serie depantallas gráficas junto con la capacidad derealizar control secuencial y enclavamientosa un coste mucho menor del de otrossistemas equivalentes.

Para mas información ver la publicaciónS210S.

Ventajas del sistema de control Pakscan:

● Controla hasta 240 unidades de campo por cada estación maestra.

● Distancia de lazo de hasta 20 Km (para 240 unidades) sinrepetidores de señal.

● Controles para el operario separados del DCS.

● Operación ininterrumpida incluso con un fallo del cable de campo.

● Instalación sencilla y con fiabilidad demostrada.


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Modbus®

Múltiple conectividad utilizando otrosbusesAdemás de ofrecer una totalcompatibilidad con el sistema de controlPakscan de Rotork, los actuadores IQ/IQTpueden especificarse para se integren encualquier otro sistema de control que bienuse los protocolos de comunicaciónModbus, Profibus, o Foundation Field Bus.

Esto se consigue de manera sencilla ybarata mediante el montaje de una tarjetafabricada por Rotork dentro de la carcasadel actuador. La puesta en marcha yregulación se lleva a cabo mediante el usode de la herramientas del network y de laherramienta de infrarrojos del IQ.

Otros Sistemas de Control de campo

Los actuadores Rotork IQ y IQT son totalmente compatiblescon los sistemas de control de campo siguientes:

Control Centralizado dehasta 240 unidades en unsolo lazo

R O T O R K PA K S C A N

Estación Maestra

2-hilos (de un par) con tolerancia y redundancia

DCS

A escojer: Profibus,Modbus, Foundation Fieldbus, DeviceNet

F I E L D B U S

Interfaz

Red de 2-hilos (un par) de transmisión, podrá necesitar repitidores de señal.

DCS


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IQ ingeniería avanzada

1 Operación manualEl volante directo (con reductorindependiente en los tamaños grandes)proporciona una operación manual deemergencia fiable en caso de fallo de laalimentación eléctrica. Dispone de unembrague de baja velocidad que permitesu accionamiento aun cuando el motorestá en marcha y puede fijarse con uncandado*.

Nota: La operación eléctrica es prioritariasalvo que la palanca de embrague estefijada en ‘Manual’. Dispone de ‘efectomartillo’ tanto el volante directo como enel de reductor independiente.

2 Ajuste por InfrarrojosTodos los ajustes y diagnósticos se realizanpor la pantalla de indicación sellada. No esnecesario quitar ninguna tapa ni exponerlos componentes internos.

3 Controles localesLos controles locales y el selector LocalRemoto fijable por candado* actúan sobrerelés reed internos evitando ejes quepenetren en el compartimiento internoque deberían sellarse para impedir laentrada de humedad.

4 Control de PosiciónUn sistema de pulsos magnéticos consensores de efecto Hall miden y controlanprecisamente el recorrido del actuador sinnecesidad de interruptores ni engranajes.

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5 Compartimiento de terminalesEl compartimiento de terminales con susellado independiente garantiza laintegridad del equipo eléctrico auncuando la tapa está quitada para elcableado en campo.

6 IQ El motor y su accionamientoEl eje del motor y su sinfín estánseparados para permitir un cambio fácil dela velocidad de salida del actuador. Elmotor es de baja inercia y par elevado. Elmotor produce su par máximo muy pocotiempo después del arranque sin que aldesenergizarse produzca sobre recorrido.El termostato del bobinado proporcionauna indicación directa y exacta de latemperatura del motorindependientemente de la temperaturaambiente y optimiza la capacidad delmotor. El accionamiento del motordispone de ‘efecto martillazo’ para ayudara desasentar las válvulas clavadas.

El mecanismo sinfín corona en baño deaceite es el ideal para una larga duración ytolerancia a la temperatura ambiente.

IQT El motorCuenta con un motor compacto de altorendimiento y confiabilidad demostradapor mas de 20 años en la operación deválvulas. Los controles integrales delactuador permiten un velocidad de salidaregulable en una relación de 4:1.

7 Base de empujeLa base de empuje tipo ‘A’, lubricada depor vida y desmontable hasta el tamañoIQ35, permite desmontar el actuador sinque se afecte la posición de la válvula. Enlos tamaños IQ40 y mayores, la base deempuje es parte integral de la carcasa delactuador.

La tuerca de arrastre es fácilmentedesmontable para que se mecanice deacuerdo con el vástago de la válvula.

*Con candados de 6mm / 1/4"

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Reductores

Reductores multivueltas de segundaetapa y engranajes rectos.Rotork fabrica una amplia gama dereductores para motorizar válvulasmultivueltas para aumentar el par ydisminuir la velocidad de salida tanto paraválvulas de vástago roscado o con eje ychavetero.Aunque normalmente los actuadores yreductores se suministran montados comouna conjunto único, los reductores IB(cónicos) y los IS (rectos) puedensuministrarse separados en aplicaciones deaccionamiento mecánico remoto. Lascombinaciones de IQ con reductores IBproducen hasta 8,135 Nm de par y1,557kN de empuje de salida. Lascombinaciones IQ-IS producen hasta43,386 Nm de par y 3,342kN de empuje.

Principales características: ● Totalmente sellados y rellenos de grasa

lubricados de por vida.● Tuerca de arrastre desmontable para

poder ser mecanizada de acuerdo con eleje de la válvula.

● Amplia selección de reductores auxiliarescónicos y rectos y diferentes relacionesde reducción.

● Distintas opciones de bridas de montajedel actuador.

● Reductores de doble piñón cónico (IB),como reductor secundario.

● Salida de conexión con el eje hacia arribao hacia abajo (IS).

Operación de un cuarto de vueltaLos IQT proporcionan la solución directapara operar válvulas de un cuarto de vueltaque necesiten de hasta 2000Nm. Paraválvulas de un cuarto de vuelta querequieren mas de 2000Nm, Rotork ofreceun gama de reductores (IW) de pares desalida de hasta 137,000Nm.

Principales características: ● Totalmente sellados y rellenos de grasa

lubricados de por vida.● Tuerca de arrastre desmontable para

poder ser mecanizada de acuerdo con eleje de la válvula y la base de montajepuede ser girada.

● Amplia selección de reductores auxiliaresrectos y diferentes relaciones dereducción.

● Distintas opciones de bridas de montajedel actuador.

● Toopes mecánicos de fin de recorridoajustables (a los 0º y a 90º +/- 5º).

Como estándar los reductores sesuministran pintados del mismo color quelos actuadores. Existen Reductores paraaplicaciones de regulación/modulación ysumersibles.

Reductores: Cuarto de Vuelta 90

Par: Nm lbs ft 2,000 1,476 137,000 107,000

Tipo de Actuador: IQT IQ + IW reductor sinfín

Reductores: Multivueltas

Par: Nm lbs ft 3,000 2,200 8,135 6,000 43,386 32,000

Empuje: kN Lbs 44 10,000 350 1,557 3,342 750,000

Tipo de Actuador: IQ IQ + IB reductor conico IQ + IS Reductor recto


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Las siguientes páginas contienen losdetalles de especificación y característicasde los actuadores IQ. Use el siguienteíndice para acceder a la información quenecesite.

1 Resumen de características p16

2 Bases de acoplamiento

de los actuadores p20

3 Introducción p23

4 Datos mecánicos p23

4.1 Protecciones y envolventes p23

4.2 Interfase válvula / actuador p24

4.3 Volante p24

4.4 Lubricantes p25

4.5 Acabados p25

5 Datos eléctricos p25

5.1 Suministro eléctrico p25

5.2 Control p25

5.3 Indicación, monitorización y data

logger p27

5.4 Sistemas de control Bus

de Campo p28

5.5 Protección p28

5.6 Configuración del actuador p28

6 Componentes del actuador p29

6.1 Motor p29

6.2 Módulo de alimentación p29

6.3 Módulo de control p29

6.4 Control del par y posición p29

6.5 Entradas de cables,

terminales y cableado p29

7 Especificación p30

7.1 Vida de diseño p30

7.2 Frecuencia de operación p30

7.3 Temperaturas de funcionamiento p30

7.4 Vibraciones p30

7.5 Seguridad e integridad p30

7.6 Ruido p30

Especificaciones del Actuador – Contenido


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IQ Trifásico – Resumen de Características

IQ10 34 34 34 34 34 34

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Datos de operación

Velocidades de Salida del Actuador

rpm – 50 Hz 18 24 36 48 72 96 144 192

rpm – 60 Hz 21 29 43 57 86 115 173 230

Tamaño deActuador Pares** Nm Ft lbf

IQ12 81 81 81 68 48 41

60 60 60 50 35 30

IQ18 108 108

80 80

IQ20 203 203 203 203 176 142 102*

150 150 150 150 130 105 75*

IQ25 400 400 298 244 244 230 149*

295 295 220 180 180 170 110*

IQ35 610 610 542 474 474 366 257*

450 450 400 350 350 270 190*

IQ40 1020 1020 845 680 680 542 406*

750 750 625 500 500 400 300*

IQ70 1490 1490 1290 1020 1020 745 645* 542*

1100 1100 950 750 750 550 475* 400*

IQ90 2030 2030 1700 1355 1355 1020 865* 730*

1500 1500 1250 1000 1000 750 640* 540*

IQ91 1355* 1355*

1000* 1000*

IQ95 3000

2200

* Debido al desgaste de las tuercas de arrastre esta velocidad no es recomendable para el montaje directo en la válvula

** Estos pares son los máximos que pueden ajustarse en ambas direcciones. El par a rotor bloqueado es de 1.4 a 2.0 veces estos valores dependiendo delvoltaje y la velocidad. Si se requiere el par máximo durante mas del 20% del recorrido consulte a Rotork.


17

IQ Monofásico y IQ-CC de Corriente Continua

IQS12 65 60 45 40 30 25

48 44 33 30 22 18

IQ Monofásico – Datos de operación

Velocidades de Salida del Actuador

rpm – 50 Hz 18 24 36 48 72 96 144

rpm – 60 Hz 21 29 43 57 86 115 173


IQS20 165 130 130 125 100 80 60

122 96 96 92 74 59 44

IQS35* 450 400 350 320 230 190 135

332 295 258 236 170 140 100

* IQS35 no es disponible con 115 Voltios. La velocidad de salida de 144/173 rpm no se recomienda en el caso de actuadores montados directamenteen válvulas de cuña o de compuerta.

** Estos pares son los máximos que pueden ajustarse en ambas direcciones. El par a rotor bloqueado es de 1.4 a 2.0 veces estos valores dependiendo delvoltaje y la velocidad. Si se requiere el par máximo durante mas del 20% del recorrido consulte a Rotork.

IQD10 34 34 31 27

25 25 23 20

IQ CC – Datos de operaciónVelocidades de Salida del Actuador

rpm 18 24 36 48


IQD12 68 68 61 54

50 50 45 40

IQD18 108

80

IQD20 163 163 136 108

120 120 100 80

IQD25 305 305 257 203

225 225 190 150

Tensión de alimentación de CC 24V 48V 110V

IQD10 ✔ ✔ ✔

IQD12 ✘ ✔ ✔

IQD18 ✘ ✔ ✔

IQD20 ✘ ✘ ✔

IQD25 ✘ ✘ ✔


18

IQ Resumen de Características

Base de Acoplamiento tipo ‘B’ (sin empuje)

Diámetro del eje

Datos mecánicos

Tamaño del actuador IQ IQS IQD 10 20 35 40 70 90 91 95

12 25

18

Tamaño de la brida ISO 5210 F10 F14 F16 F25 F25 F30* F25 F30de acoplamiento MSS SP - 102 FA10 FA14 FA16 FA25 FA25 FA30* FA25 FA30

Empuje máximo kN 44 100 150 220 220 334 N/A 445

lbf 10,000 22,480 33,750 50,000 50,000 75,000 N/A 100,000

Ascendente mm 32 38 54 64 70 70 N/A N/A

ins 11/4 11/2 21/8 21/2 23/4 23/4 N/A N/A

No Ascendente mm 26 32 45 51 57 57 N/A N/A

ins 1 11/4 13/4 2 21/4 21/4 N/A N/A

Ascendente mm 51 67 73 83 83 N/A 83

ins 2 25/8 27/8 31/4 31/4 N/A 31/4

No ascendente mm 38 51 57 73 73 N/A 73

ins 11/2 2 21/4 27/8 27/8 N/A 27/8

Tipo ‘B1’ (diámetro fijo) mm 42 60 80 100 100 120 100 N/A

Tipo ‘B3’ (diámetro fijo) mm 20✝ 30✝ 40✝ 50 50 50 50 N/A

Tipo ‘B4’ (diámetro máximo) mm 20✝ 30✝ 44✝ 50 60 60 60 N/A

ins 3/4 11/4 13/4 2 21/4 21/4 21/4 N/A

Reducción del volante Estándar Directo Directo Directo Directo 15:1 15:1 15:1 15:1

Opcional 12:1 13.5:1 22.5:1 15:1 or 30:1 45:1 30:1 45:130:1

Base de Acoplamiento tipo ‘A’ (con empuje)

Aceptación de Husillo

Tipo ‘A’ (diámetro máximo)

Tipo ‘Z’ (diámetro máximo)

* Los IQ90 con base de acoplamiento B4 tienen tamaño de brida F25.** El peso dependerá del equipo opcional que se le monte.✝ Para los actuadores IQ10 a IQ 35 cuando los ejes o husillos estén sometidos a cargas axiales se debe usar bases de acoplamiento tipo ‘A’.

Peso aproximado** kg 27 46 69 190 190 200 200 200

lbs 60 101 152 418 418 440 440 440

Z3 mm 32 51 67 N/A N/A N/A N/A N/A

ins 11/4 2 25/8 N/A N/A N/A N/A N/A


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IQT Cuarto de Vuelta – Resumen de Características

Datos Mecánicos y de Operación

Actuador IQT125 IQT250 IQT500 IQT1000 IQT2000

Par

Max Nm 125 250 500 1000 2000Min Nm 50 100 200 400 800

Max Ft lbs 92 185 369 738 1476Min Ft lbs 37 74 148 295 590

Tiempo de recorrido

90˚ Min 5 8 15 30 6090˚ Max 20 30 60 120 120

Base de montaje

ISO 5211 F05* F07* F10 F07* F10 F10 F12 F14* F14

MSS SP-101 FA05* FA07* FA10 FA07* FA10 FA10 FA12 FA14* FA14

Peso

Kg 22 22 22 37 37

lbs 49 49 49 82 82

Tuercas de Arrastre**Aceptación del eje

max mm 22 28 42 28 42 42 60 60max ins 0.87 1.1 1.65 1.1 1.65 1.65 2.36 2.36

max mm 14 19 32 19 32 32 41 41max ins 0.56 0.75 1.25 0.75 1.25 1.25 1.62 1.62

Volante

Vueltas por 90˚ 80 80 80 80 80

Ajuste Angular

Grados (nominales) 80 - 100 80 - 100 80 - 100 80 - 100 80 - 100

* Bases opcionales son F05, FA05, F07 y FA07 usando una brida de adaptación en la base. El tipo de base deberá de ser especificado.

** Tuercas de arrastre se suministran ciegas para ser mecanizadas por el fabricante de la válvula.

IQT 24V CC (17-37 Voltios) Características

Pares de salida con 24 VCC son iguales a los listados arriba, pero la velocidad variara con la carga.

Diametro eje y ChaveteroDiametro eje y Chavetero

Eje Cuadrado,Arista Eje Cuadrado,Arista


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Actuador IQ Bases de acoplamiento de los actuadores

2 Bases de acoplamientode los actuadores

La gama IQ tiene dos tipos debases de acoplamiento, unadesmontable para los tamañosIQ10, 12, 18, 20, 25 y 35 y otraintegral para los tamaños IQ40, 70,90, 91 y 95. En ambas versiones lasdimensiones de la brida y de latuerca de arrastre estándisponibles de acuerdo con lasnormas ISO 5210 ó MSS SP-102.

Actuadores IQ10 IQ12 IQ18 IQ20 IQ25 IQ35

Base de acoplamientodesmontable para empuje.

E m p u j e

S i n e m p u j e

Tipo Z3Para los tamaños IQ10a 35 con mayoraceptación y parahusillos más cortos.

Tipo ZPara los tamaños IQ20a 35 con mayoraceptación de husillo.

Tipo APara los tamaños IQ10a 35.

Tipo B1Para los tamaños IQ10a 35 para vástagos degran diámetros condimensiones de acuerdocon la norma ISO.

Tipo B3Para los tamaños IQ10 a35 para vástagoscilíndricos con chaveteroy dimensiones deacuerdo con la normaISO.

Tipo B4Para los tamaños IQ10a 35 tuerca ciega paramecanizarse según elvástago de la válvula.

Base acoplamiento sin empuje


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Cojinetes de empujeLas bases tipos A y Z pueden soportarempuje. Las bases desmontables estánselladas y lubricadas de por vida. Lasbases integrales están lubricadas por elaceite de la carcasa del actuador.Ambos tipos están diseñadas de modoque absorben el empuje y liberan delmismo a la carcasa del actuador.

Actuadores IQ40 IQ70 IQ90 IQ91 IQ95

Columna central estándarcon cojinete de empuje

E m p u j e

S i n e m p u j e

Columna central sin empuje

Tipo Z3Para tamaños IQ40, 70, 90 y95 para husillos de másdiámetro y más cortos.

Tipo APara tamaños IQ40, 70 y 90.

Tipo B1Para los tamaños IQ40,70 y 90 para vástagosde gran diámetros condimensiones de acuerdocon la norma ISO.

Tipo B3Para los tamaños IQ40,70, 90 y 91 paravástagos cilíndricos conchavetero ydimensiones de acuerdocon la norma ISO.

Tipo B4Para los tamaños IQ40,70, 90 y 91 tuercaciega para mecanizarsesegún el vástago de laválvula.

Posición 1

Posición 2


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Actuador IQT Tuercas de Arrastre

Tuercas de Arrastre*La tuerca de arrastre se puederemover fácilmente y sesuministra ciega para sermecanizada por el fabricante dela válvula de acuerdo con lasdimensiones del eje de la válvula.Las bases de montaje dela gama IQT cumplen o bien conla norma ISO5211 o con la normaMSS SP-101.

Actuadores IQT125 IQT250 IQT500

F10/FA10para los tamañosIQT125/250/500

F07/FA07para los tamañosIQT125/250

F05/FA05para el tamañoIQT125

*Los dibujos de los diámetros de ejes ychaveteros son ejemplos tan solo comoilustración. Las tuercas se suministran ciegasen todos los casos.

Actuadores IQT1000 IQT2000

F14/FA14para el tamaño IQT2000

F12/FA12para el tamaño IQT1000


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Especificación Estándar

3 Introducción

Los actuadores IQ disponen de todo lo necesario para laoperación eléctrica local y remota de la válvula. Incluyen elmotor eléctrico, los engranajes, el arrancador, los controleslocales los dispositivos para el control del par y la posiciónasí como la lógica de control, todo ello dentro de uncarcasa hermética con doble sellado de acuerdo con IP68 7metros-72 horas, NEMA 4, 4X y 6.

Los ajustes del par y la posición así como la configuraciónde los contactos de indicación se efectúa con un mando deinfrarrojos no intrusivo que se suministra con cada pedido.

La siguiente especificación incluye las característicasestándar y las opciones disponibles. Las opciones que sedeseen deben especificarse en fase de oferta.

4 Datos Mecánicos4.1 Envolvente y temperaturas

ambienteTodas las carcasas de los actuadores IQsean o no para áreas clasificadas sonherméticas. El ajuste no intrusivo por rayosinfrarrojos permite que los componentesinternos permanezcan sellados desdefábrica ya que las tapas no necesitanquitarse. El compartimento de terminalesse haya separado del resto de loscomponentes por medio del doble selladode Rotork para mantener su integridadincluso durante el cableado en campo.

Los actuadores están disponibles con lassiguientes protecciones envolventes y paralos rangos de temperaturas que seindican. Cuando el rango de temperaturasse da como opción, significa que algúncomponente del actuador es especial y portanto debe especificarse el rango detemperaturas que se desea. Existenaprobaciones para aplicaciones en áreasclasificadas en otros países, consulte aRotork.

Los IQ se fabrican de acuerdo con lassiguientes normas.

WT: Hermeticidad estándar,IEC 60529 (1989-11), IP68 7 metros/72 horas, NEMA 4, 4X y 6.Temperaturas de -30°C a +70°C (-22°F a +158°F). *Optional de -40°C a +70°C (-40°F a +158°F).*Optional de -50°C a +40°C (-58°F a +104°F).

Norma Europea – zonas clasificadasAntideflagrante

EExd IIB T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD:según Norma CENELEC EN50014 yEN50018.Temperaturas de -20°C a +70°C (-4°F a +158°F). *Optional de -30°C a +70°C (-22°F a +158°F).*Optional de -40°C a +70°C (-40°F a +158°F). *Optional de -50°C a +40°C (-58°F a +104°F).

EExd IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD: según Norma CENELEC EN50014 yEN50018.Temperaturas -20°C a +70°C (-4°F a +158°F).

AbajoEl software Pocket IQ-Insight es utilizado para obtener el file 'data logger'


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EExde IIB T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD: según Norma CENELEC EN50014,EN50018 y EN50019.Temperaturas de de -20°C a +70°C (-4°F a +158°F).*Optional de -30°C a +70°C (-22°F a +158°F).*Optional de -40°C a +70°C (-40°F a +158°F).*Optional de -50°C a +40°C (-58°F a +104°F).

EExde IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD:según Norma CENELEC EN50014,EN50018 y EN50019.Temperaturas de -20°C a +70°C (-4°F a +158°F).

Norma Internacional – zonasAntideflagrantes

IEC. Exd IIB T4:IEC60079-0 y IEC60079-1 para Exd IIB T4.Temperaturas de -20°C a +60°C (-4°F a +140°F).

IEC. Exd IIC T4:IEC60079-0 y IEC60079-1 para Exd IIC T4.Temperaturas de -20°C a 60°C (-4°F a +140°F).

América del Norte (EEUU) – zonasAntideflagrantes

FM: Factory Mutual, AntideflagrantePara áreas clasificadas Clase 1 GruposC, D, E, F y G de acuerdo con NECArticulo 500.Temperaturas de -30°C a +60°C (-22°F a +140°F).*Optional de -40°C a + 60°C (-40°F a +40°F).*Optional de -50°C a +40°C (-58°F a +104°F).*Alternativa para grupo B conTemperaturas iguales a los grupos C y D.

Canadá- zonas Antideflagrantes

CSA EP: Antideflagrante según lanormativa Canadiense para áreas deClase 1 Grupos C & D División 1.Temperaturas de -30°C a +70°C (-22°F a +158°F).*Optional de -50°C a +40°C (-58°F a +104°F).*Alternativa para grupo B contemperaturas iguales a los grupos C & D.

Normas internacionales deHermeticidad

WT: Hermiticidad Estándar, BS EN60529: 1992, IP68, 7 metros/72 hrs.Temperaturas de -30°C a +70°C (-22°F a +158°F).*Optional de -40°C a +70°C (-40°F a +158°F).*Optional de -50°C a +40°C (-58°F a +104°F).

EE.UU-Hermeticidad Estándar

NEMA 4, 4X y 6:Temperaturas de -30°C a +70°C (-22°F a +158°F).*Optional de -40°C a +70°C (-40°F a +158°F).*Optional de -50°C a +40°C (-58°F a +104°F).

Canadá-Hermeticidad Estándar

CSA WT: Herméticas según lanormativa Canadiense. El cableado ylos componentes de acuerdo con laenvolvente CSA 4 y 4XTemperaturas de -30°C a +70°C (-22°F a +158°F). *Optional de -40°C a +70°C (-40°F a +158°F).*Optional de -50°C a +40°C (-58°F a +104°F).

Rotork puede suministrar actuadorescon otras certificaciones de acuerdocon otras normas nacionales nomencionadas en la lista anterior. Paramas detalles contacte a Rotork.

4.2 Interfaz válvula / actuadorLa base de los actuadores IQ y susacoplamiento están de acuerdo con lanorma internacional ISO 5210 o elestándar USA MSS SP-102. Los actuadoresIQT son disponibles con basa d montaje ytuerca de arrastre de acuerdo con lanorma ISO 5211 o el estándar USA MSSSP-101. Los datos y dimensiones de losacoplamientos para aplicaciones donde sehan realizado diseños se dan en la tablade la páginas 20- 22.

4.3 VolantesLos actuadores llevan un volante para laoperación de la válvula ante la falta dealimentación eléctrica. El volante estándarde los tamaños IQ10 a IQ40 es del tipodirecto. Opcionalmente existen volanteslaterales con reductores.

El volante estándar de los tamaños IQ70 aIQ 95 es lateral con reductor. Existenopciones con relaciones de reduccióndiferentes.

Todos los actuadores IQT tienen volantelateral con engranaje de reducción.

Cuando se opera eléctricamente, elvolante se desembraga automáticamente.Para embragar la operación manual, seacciona la palanca de embrague hasta sutope y se suelta quedando éstaseleccionada. Cuando se operaeléctricamente, el motor se embragaautomáticamente. La palanca deembrague dispone de la posibilidad defijarla en automático o en manual pormedio de un candado de horquilla de6mm de diámetro (no suministrado porRotork). Si se fija en Auto, se inhibe laoperación con el volante y si se fija enManual se inhibe el accionamiento por elmotor. En caso de emergencia se puedeevitar que el motor siga moviendo laválvula si se acciona la palanca deembrague y se mantiene en su tope.


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4.4 LubricaciónLos actuadores IQ salen de fábrica conaceite SAE80/90 EP de cualquier marcareconocida, sin que se necesite cambiarlodurante su vida. Igualmente lo actuadoresIQT son lubricados de por vida conDextron 2 La lubricación por aceite esmucho mejor que la de grasa en la gamade temperatura de –30ºC a +70ºC sin quese presente ninguno de los problemasinherentes a la grasa como la separación oel ahuecamiento. Rotork viene utilizandoeste sistema de lubricación durante másde 40 años.

Opciones de lubricantes

Lubricante grado alimentario:Los actuadores IQ y IQT puedensuministrarse con la carcasa lubricada conlubricante grado alimentario Hydra LubeGB Heavy. Se trata de un lubricantesintético mezcla de PTFE conhidrocarburos no aromáticos y otrosaditivos. No contiene disolventes concloro. La grasa utilizada en el ensambladoy en los cojinetes de empuje es HydraLube WIG Médium NLGI-123.

Servicios con temperaturas extremas.

Cuando el actuador debe funcionar contemperaturas fuera de la gama estándarde –30ºC a +70ºC usan lubricantesalternativos. Consulte con Rotork.

4.5 AcabadoTodos los actuadores IQ y IQT hasta eltamaño IQ35 son acabados en pintura depolvo de poliéster de color gris plateado.Los actuadores tamaño IQ40 y mayores aeste vienen pintados con una pintura desecado al aire de uretano reforzado conresina sintética alcalina, de color grisplateado.

Para mas detalles de la especificación depintura vea la publicación E151S.

Opciones de Acabado

Color: se pueden especificar otros coloresde acabado. Consulte a Rotork.

Aplicaciones Marinas: recubrimientosepoxy de dos componentes estándisponibles para condiciones ambientalesextremas. Consulte con Rotork.

5 Especificación eléctrica5.1 AlimentacionesLos actuadores IQ y IQT están disponiblescon los suministros trifásicos estándar:

50 Hz.200, 220, 240, 380, 400, 415, 440, 480,500, 550, 660 y 690 Voltios

60 Hz.200, 208, 220, 230, 240, 380, 400, 440,460, 480, 575, 590, 600, 660 y 690Voltios

El suministro requerido debe serespecificado en el pedido.

El funcionamiento del actuador quedagarantizado si el voltaje está dentro de +/-10% del nominal y la frecuencia dentrodel +/- 5Hz. Los actuadores puedenarrancar y acelerar hasta su velocidadnominal con una caída de tensión máximadel 15%.

Fuentes de AlimentaciónIninterrumpidas

Los actuadores estándar pueden operaralimentados por UPS siempre que semantengan las tolerancias citadas arriba ysiempre que las formas de onda,harmónicos, puntas, etc. estén conformecon una norma reconocida comoEN50160. Para más información ver lapublicación E130S.

Opciones de alimentación eléctrica

IQS y IQT MonofásicoDisponibles con los siguientes voltajesestándar: 50 Hz.: 110, 115, 120, 220, 230 y 240Voltios 60 Hz. : 100, 110, 115, 120, 208, 220,230 y 240 Voltios

IQD y IQT de CCDisponibles para los siguientes voltajesestándar de CC: IQD: 24, 48 y 110 VoltiosIQT: 24 Voltios

Voltajes no estándarLos actuadores se pueden suministrar paraotros voltajes de los citados. Consulte aRotork.

Tolerancias no estándar Si el voltaje y/o la frecuencia varían en másde lo indicado arriba o la caída de tensiónes muy grande, consulte a Rotork.

5.2 Control

Control LocalHay dos mandos no intrusivos en lacarcasa del actuador, uno para la seleccióndel control Remoto/Local/Stop que puedefijarse en cualquiera de las tres posicionescon un candado y el otro para las ordenesde abrir y cerrar. Los mandos puedengirarse para orientarlos según la posiciónde montaje del actuador.

El control local puede configurarse paraque se ejecute con el mando de infrarrojosque dispone de botones específicos paraabrir, cerrar y parar y funciona a unadistancia nominal de 0.75 m de lapantalla.


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Opciones de control Local

AntivándalosNo dispone de controles y la pantalla deindicación lleva una tapa desmontable.Tanto la selección del controlRemoto/Local/Stop como las ordenes deabrir y cerrar se hace con el mando deinfrarrojos.

Control RemotoExisten 6 entradas de control remoto.

Abrir / cerrar / Stop – mantenido.

Posicionamiento de emergencia ESD.

Enclavamiento de apertura yenclavamiento de cierre.

El control puede conectarse para que seamantenido o pulsante paraposicionamiento. La orden de ESD debederivarse de un contacto mantenido.

Ver la publicación E120S.

Las entradas de control disponen de unainterfaz de opto acopladores inmunes apuntas de hasta 2KV. El control se hacecon conmutación por el positivo (negativocomún) usando bien el suministro internodel actuador o una tensión externa cuyovalor esté comprendido entre 20 y 60 VCC o CA o entre 60 y 120 V sólo CA.

La orden de ESD puede configurarse paraque se ejecute cuando su valor sea uno ocero para que la válvula se abra o se cierrey con la opción de que el termostatoquede anulado* o no. La orden de ESD esprioritaria sobre las otras ordenes remotaso locales. Puede configurarse para quetambién sea prioritaria sobre el Stop Local,los enclavamientos y el Temporizadorcuando esté instalado. La entrada de ESDopera con un común independiente de lasotras ordenes lo que permite unaseparación galvánica entre el sistema decontrol de emergencia y el operativo.

*Si se anula el termostato se invalida la certificación paraáreas clasificadas.

El control remoto puede configurarse demodo que la orden de abrir y elenclavamiento de apertura (o la orden decerrar y el enclavamiento de cierre) secombinen para proporcionar una ordenremota de apertura (o cierre) que permitala detección de un fallo de control.Cuando se configuren así, losenclavamientos no funcionarán con elcontrol local.

Para más información ver la publicaciónE120S.

Opciones de control remoto

Conmutación por el negativoSe utiliza cuando el sistema de controlremoto realiza la conmutación con elnegativo.

Alimentaciones de control externasOpcionalmente puede alimentarse elcontrol remoto con una fuente de 60 a125 V CC y 230 V CA.

Control Proporcional analógicoEl controlador proporcional Folomatic deRotork permite posicionar la válvulaproporcionalmente a una señal analógicade corriente, tensión o potencio métricacon rangos de 0-5, 0-10. 0-20 o 4-20 mA.0-5, 0-10, 0-20 V.

El posicionamiento puede realizarse sobreel recorrido total de la válvula o sobre unaparte de éste. Si se conecta un interruptorAutomático/Manual en el circuito decontrol remoto se puede anular elposicionamiento cuando se requiera llevarla válvula a una posición extrema porcontrol convencional. La Folomatic puedeconfigurarse para que en caso de perdidade señal de control abra, cierre omantenga la última posición de la válvula.

Sobrepresiones y golpes de arietes IQ

Cuando el tiempo de operación de laválvula deba aumentarse para prevenir losgolpes de ariete o las sobre presiones,puede incluirse el Temporizador de Rotorkopcional que convierte la operación de laválvula en pulsante con tiempos demarcha / paro ajustablesindependientemente en un rango de 1 a99 segundos y que puede entrar afuncionar en una porción seleccionable delrecorrido de la válvula con la consiguientereducción de la velocidad de operación. Elrango de los periodos de paro / marchapuede aumentarse si se configura con lautilidad IQ-Insight. El Temporizador actúatanto con el control remoto como con ellocal.

Sobrepresiones y golpes de arietes IQT

El actuador IQT permite el que suvelocidad de salida sea regulada con laherramienta de regulación de campo.Véase el resumen de datos de operaciónen la pagina 19. El control de velocidad sepuede realizar con una relación de 4:1mediante el mando de infrarrojos nointrusivo. Los IQT también incluyen laopción del temporizador para tiemposlargos de operación.


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5.3 Indicación, monitorización y datalogger.

LocalUna pantalla de cristal líquido retroiluminada proporciona una indicación dela posición de la válvulas con unaresolución del 1% y 3 LEDs de coloresrojo, verde y ámbar indican si la válvula seencuentra abierta, cerrada o en posiciónintermedia. La pantalla también disponede 4 iconos de diagnóstico rápido dealarma en la válvula, el actuador, elcircuito de control o batería baja.

Se puede seleccionar con el mando deinfrarrojo que la pantalla indiquesimultáneamente la posición y el par desalida. Existen pantallas de ayuda queproporcionan información sobre lasituación de la válvula el actuador y lasseñales de control. La pantalla deindicación puede girarse para adecuarse ala posición de montaje del actuador y laindicación de los LEDs puede invertirse.

Remoto

Hay 4 contactos libres de potencial, S1,S2, S3 y S4 que pueden configurarseindependientemente con el mando deinfrarrojos para señalizar una de lassiguientes funciones:

Posición de la Válvula:

Válvula abierta, cerrada o intermedia (0 a99% de apertura).

Estado:

Válvula abriendo, cerrando, enmovimiento (con contracto accionado opulsante), seleccionado Stop local, oControl Local o Control Remoto,enclavamiento activo en la apertura o bienen el cierre o ESD activa.

Alarmas de Válvula

Motor parado por par en posiciónintermedia, en dirección de cierre o endirección de apertura, par seleccionadoexcedido, válvula clavada o operaciónmanual del actuador.

Alarmas del actuador

En dos fases, fallo tensión de control 24VCC (120 V CA), batería baja, detectadofallo interno, termostato actuado.

Cada contacto puede configurarse comonormalmente cerrado o abierto y tienenuna capacidad de corte de 5mA a 5 A 120 V CA, 30 V CC.

Relé monitorEs un relé independiente con un contactoconmutable que monitoriza ladisponibilidad eléctrica del actuador. Lacapacidad del contacto es de 5mA a 5 A,120 V AC, 30 V CC. El relé puedeconfigurarse para que se desenergice bajouna o una combinación de las siguientescondiciones:

Perdida de una o más fases de laalimentación eléctrica.

Perdida de tensión en el circuito de control

Seleccionado control Local

Seleccionado Stop Local

Termostato del motor actuado.

Data loggerEl Data logger integral permite que seextraigan, vía infrarrojo, con IrDA (Infra-Red Data Association) estándar los datoshistóricos de las operaciones del actuadory se carguen en un PC de la base local opor medio de un PDA con IrDA. En áreasclasificadas se puede extraer estainformación utilizando el Comunicador deSeguridad Intrínseca. El Software para PCIQ-Insight de Rotork permite analizar estainformación con fecha y hora, lasestadísticas así como los gráficos par –posición de la última operación y los detendencia histórica.

Para más información ver la publicaciónE111S.

Opciones de indicaciónEl CPT (Current Position Transmitter):es un transmisor analógico de 4 – 20 mA.sin contacto mecánico y con alimentacióninterna proporcional a la posición de laválvula que puede configurarse para quelos 4 miliamperios correspondan a laposición totalmente abierta o totalmentecerrada de la válvula con ajusteautomático del cero y el span. Existedisponible un CPT con alimentaciónexterna.

El CTT Current Torque Transmitter(indicador analógico remoto de par)proporciona una indicación analógicaremota de 4-20 mA. proporcional al parde salida del actuador.

Contactos extra de indicación*El Módulo de contactos extras deindicación proporciona cuatro contactosconmutables adicionales, S5, S6, S7 y S8.Cada contacto es del tipo enclavado, librede potencial, con una capacidad de cortede 5mA a 5A, 120 VCA, 30 VCC. Lasfunciones de indicación de los contactosextras pueden configurarseindependientemente, de la misma maneraque los estándar, utilizado el mando deinfrarrojos que se suministra. Las funcionesde los contactos extras disponibles soncomo sigue:

● Posición de la válvula Completamente abierta o cerrada oposición intermedia (0 a 99% deapertura)


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● EstadoVálvula abriendo, cerrando, enmovimiento (con contacto continuo ointermitente), seleccionado Stop Local,Seleccionado Local, SeleccionadoRemoto, enclavamiento activo deapertura o cierre y ESD activa.

● Alarmas de válvulaPar excedido en posición intermedia,parado por par en apertura o cierre,excedido el par configurado, válvulaclavada, actuador operando a volante.

● Alarmas de actuadorPérdida de fase, pérdida del suministrode control externo de 24VCC(120VCA), batería baja, detectado fallointerno, termostato activado.

*estos no son disponibles en el IQD

5.4 Sistema de control con Unidad de Campo

PakscanUna Unidad de Campo montada en elinterior del actuador monitoriza y controlaéste conectándose con un lazo serie decorriente tolerante a un fallo de hasta 20Km. sin repetidores y comunicación Hostcon protocolo Modbus. Las variables delsistema se pueden programar con unainterfaz de infrarrojos.

Ver publicación S000S.

ModbusEn el actuador IQ se pueden incluir uno odos módulos Modbus que permiten lacomunicación por bus de campo de todaslas funciones de control e indicación delactuador. El bus de campo utiliza una víaRS485 siendo el protocolo decomunicaciones Modbus RTU. Lasvariables del sistema tales comodirecciones y velocidad de comunicaciónse programan a través de la interfaz deinfrarrojos.

Ver la publicación E121S.

ProfibusEl módulo de interfaz para Profibus DPpermite integrar el actuador en una redProfibus. Cumple con la norma EN 50170y la red Profibus permite que el Host tengacontrol total sobre las funciones de controle indicación del actuador.

Ver la publicación S113S.

Foundation FieldbusEl modulo de interfaz Foundation quecumple totalmente con IEC 1158-2,permite que el actuador se integre en unred Foundation. El módulo dispone descheduler de conexión y de bloques defunción analógicos y digitales. Losactuadores con bus de campo deFoundation pueden comunicarse entreellos sin necesidad de un sistemasupervisor de Host.

Para mas información contacte a Rotork

DeviceNetEl modulo de interfase DeviceNetcertificado por ODVA provee los datoscompletos del estado del actuador a la vezque permite control digital y analógicomediante conexión directa a la vía dedatos DeviceNet. La información de indicación incluye tantoel par como la posición con alta precisión,mientras que el posicionador integralpermite un control de modulación pleno.Se pueden conectar 73 actuadores a unared de DeviceNet.

Para mas información, vea la publicaciónS116E.

5.5 Protección

El sistema de control del IQ incorpora lassiguientes protecciones para el actuador,la válvula y el control:

Protección contra válvula obstruida (parexcedido)

Syncrophase, protección contra perdida de

fase y corrección automática de surotación.

Protección contra válvula clavada.

Termostato de protección del motor.

Protección del circuito de control delactuador.

Protección contra inversión instantánea demarcha

Protección contra fallo de la señal decontrol (configurable).

5.6 Configuración del actuadorLa configuración completa del actuador sepuede realizar a través de la interfaz deinfrarrojos sin necesidad de quitar la tapa.La configuración se puede efectuar con osin alimentación eléctrica en cuyo caso seutiliza la batería del actuador. Cadaactuador IQ se envía con un manualcompleto de instalación y configuraciónproporcionando información para lapuesta en marcha en campo. También seincluye un diagrama eléctrico del actuador.Opcionalmente, el Software IQ-Insightpara PC permite realizar la configuracióndel actuador. Para la configuración de lossistemas de bus hay disponibleherramientas para la configuración víaserie además del mando de infrarrojos y elsoftware IQ-Insight.


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6 Componentes delactuador

6.1 Motor

IQ TrifasicoEs un motor trifásico, en jaula de ardillacon aislamiento clase F de diseño especialcon alto par de arranque y baja inercia,para 15 minutos y con un factor deduración cíclica del 25% al 33% del parde salida nominal del actuador con unincremento de temperatura inferior alpermitido para la clase B con el voltajenominal. El actuador permite hasta 60arrancadas por hora a un ritmo inferior a600 arrancadas por hora. Está protegidopor un termostato incrustado en elbobinado que puede anularse porconfiguración en caso de orden de ESD.

Para más información sobre datos yconsumos así como el uso de UPS ver lapublicación E130S.

Opciones del motor

ModulaciónPara aplicaciones que requieran más de 60arrancadas a la hora ver el IQM en lapublicación E410E

IQS MonofásicoMotor de inducción con condensador dearranque – marcha.

IQD de corriente continua Motor con imán permanente y bajainercia.

IQTUtiliza un motor de 24 Voltios de CC deimán permanente y de baja inercia. Elmotor del IQT tiene mas de 20 años deexperiencia en la operación de actuadoresde válvulas.

6.2 Módulo de fuerza

IQEl módulo de fuerza incorpora un juegode contactores* inversores enclavadosmecánicamente y eléctricamente. Eltransformador de la fuente dealimentación de control se alimenta dedos de las fases del suministro de fuerza yproporciona alimentación a todos loscircuitos de control y 24 V CC y 5 W dealimentación aislada para los circuitos decontrol remoto. El Syncrophase de Rotorkproporciona protección contra pérdida defases y corrección de la rotación de lasmismas.

OpciónVoltaje del circuito de control.Tensión Nominal de 110 V CA y 20 VA(No es disponible en el IQD).

*Los IQ monofásicos y los IQM utilizan arrancadores de estado

sólido.

IQTEl modulo de fuerza del IQT consiste enun transformador toroidal de fuerza juntocon un microcontrolador de alta velocidadque alimenta al motor con un controladorinteligente. La tensión de control remotopara el cliente es de 24 Voltios de CC,aislada y de 5W o alternativamente unatensión nominal de 110 Voltios AC y de20VA.

6.3 Módulo de control

IQ y IQTLleva un solo circuito integrado así como elcableado para la lógica de control delactuador y la interfaz IrDA para laconfiguración e interrogación externa nointrusiva por medio del software para PCIQ-Insight. El data logger integral almacenalos datos de la operación de la válvula, losvalores par – posición y otros datosestadísticos, todo ello con fecha y hora.

6.4 Control del par y la posición

IQEl par y la posición pueden regularse enlos siguientes rangos: Posición: de 2.5 a100,000 vueltas con una resoluciónangular máxima de 7.5º de rotación de lacolumna central del actuador.

IQTAjuste de par: Del 40% al 100% del par nominal. El parse mide mediante un detector que mide lacorriente del controlador una vez que hasido filtrada digitalmente.

La regulación de posición:Los limites de recorrido son fijados en lafabrica a los 0 y 90º de las posicionesmecánicas de fin de recorrido. El rango deajuste de limites: 10º a 1800º. Con unaresolución angular máxima de 0.1º. Lavelocidad de salida del IQT puede serconfigurada con la herramienta deinfrarrojos.

El valor del par se obtiene midiendo lareacción del sinfín del motor bajo carga yes independiente de las fluctuaciones delvoltaje, la frecuencia y la temperatura.

El circuito de protección contra válvulaclavada desconecta la alimentación almotor si no detecta movimiento a lospocos segundos de recibirse la orden deabrir o cerrar.

Cuando se desconecta la alimentación alactuador los datos de configuración semantienen en una EEPROM. Si se operamanualmente sin que el actuador estéalimentado, la batería proporciona energíapara el circuito de monitorización de laposición y actualizar los datos de laEEPROM. La batería también mantiene lapantalla de indicación, aunque sin retroalimentación, así como los 4 relés S1 a S4.Basado en una operación típica, laduración mínima de la pila es de 5 años.Los ajustes con infrarrojo son tambiéndisponibles cuando la tensión no esconectada mientras el actuador no tengatensión.

6.5 Entradas de cable, terminales ycableado

Actuadores IQLlevan 3 entradas de cables 1 de 11/2" y 2de 1" ASA NPT.

A menos que se especifique lo contrario elactuador se suministrará con adaptadores:1 de M40 y 2 de M25 según BS3643certificadas "Ex" y como alternativa 1 dePG29 y dos de PG16.

Es la responsabilidad del instalador deasegurar que el cableado y los taponesapropiados son utilizados en orden demantener la certificación del áreaclasificada y la protección a la intemperieadecuada.

Los actuadores certificados CENELEC "Ex"se despachan con tres tapones metálicos.Para el resto de las certificaciones sedespachan con tapones de plásticoprovisionales.

Si se desea una cuarta entrada de cables,se puede suministrar una entradaadicional o bien 1" ASA NPT con unadaptador para M25 o bien para PG16.esta habrá de ser especificado al tiempode realizar el pedido.

Actuadores IQTLas entradas de cable estándar son dos deM25. Como opción adicional se puedensuministrar dos de M25. También hayadaptadores para M20, NPT 1”, 11/4”y 11/2”.


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El compartimiento de terminales consellado independiente lleva terminales M5para alimentación y M4 para el control.Los tornillos de los terminales y susarandelas se suministran con el actuador.La tapa del compartimento de terminaleslleva una tarjeta con la identificación delos mismos. El Manual de Instalación yMantenimiento E170S, así como undiagrama eléctrico se incluyen con elactuador.

Los cables de conexión entre el bloque determinales y los componentes internostienen aislamiento de PVC y van unidos enmazos y numerados. Las conexiones a lastarjetas de circuito impreso se hacen conconectores enchufables.

7 Especificación dediseño

7.1 Vida de diseñoPara los servicios todo nada la vida dediseño se basa en 10,000 ciclos deoperación abrir / cerrar / abrir con un paral cierre igual al nominal y un 1/3 delmismo durante la carrera. Para servicio demodulación ver la publicación sobre elIQM E410S.

Ensayos de vida.El ensayo de vida estándar del IQ se basaen 10,000 ciclos de operación abrir /cerrar / abrir (500,000 Vueltas) con el parmáximo en los extremos del recorrido y unpar medio de 1/3 del máximo durante laoperación. Para probar su durabilidad elactuador se bloquea contra un objetosólido 25 veces. El ensayo de vida del IQT esta basado en25,000 ciclos de apertura/ cierre / aperturacon un valor nominal de par al 75%,siendo incrementado al 100% al final decada recorrido.

7.2 Frecuencia de operaciónLos actuadores IQ estándar puedenutilizarse para operar con 60 arrancadas ala hora.

Los IQM/ IQTM para servicio demodulación pueden llegar hasta las 1200arrancadas hora.

Los IQ monofásicos hasta 60 arrancadashora.

Los IQ CC hasta 60 arrancadas hora.

7.3 Temperaturas de funcionamientoLos actuadores pueden operar en unrango de temperatura de –30ºC a 70ºC.Tenga en cuenta que la certificación paraáreas peligrosas define los rangos detemperatura para los que ésta es válida.Ver 4.1

Para temperaturas fuera de este rangoconsulte a Rotork.

7.4 VibracionesLos actuadores de la gama IQ y IQTestándar pueden operar cuando laseveridad de las vibraciones no excede losiguiente:

Inducida por la planta: Menos de 1g rmsen el rango de 10 a 1000 Hz.

Shock: pico de aceleración menor de 5g

Sísmica: aceleración de 2g en un rango defrecuencia de 1 a 50 Hz. si el actuadordebe operar durante y después del evento,5g si solo tiene que mantener suintegridad estructural.

Cuando se prevea una vibración inducidasuperior se puede montar el actuadorseparado de la válvula y unirse a ella conun eje y acoplamiento anti vibraciones.

7.5 Integridad y seguridad

Directiva de CompatibilidadElectromagnética (EMC)

Los actuadores cumplen con los requisitosde la Directiva sobre EMC 89/336 EEC dela Comunidad Económica Europeacorregida por la 92/31/EEC. Si necesitauna copia de nuestra Declaración contactecon nosotros.

Directiva de Baja Tensión (LV)Los actuadores cumplen con los requisitosde la Directiva de Baja Tensión de laComunidad Económica Europea 73/23/EEC modificada mediante la 93/68/EECpor aplicación de EN60204-1 1993.Contacte con nosotros si necesita unacopia de nuestra Declaración deConformidad.

Directiva sobre maquinariaLos actuadores siguen lo provisto por laDirectiva sobre Maquinaria 89/392/EECcorregida por 91/368/EEC y 93/44/EEC.

Los IQ y IQT no deben ponerse en serviciohasta que el equipo sobre el que se monteno haya sido declarado conforme con loprevisto por la Directiva sobre Maquinariade la Comunidad Económica Europea89/392/EEC, 91/368/EEC y 93/44/EEC.Puede solicitarnos una copia de nuestraDeclaración de Incorporación.

7.6 RuidoEnsayos independientes han establecidoque el ruido generado no excede los61db(A) a 1 metro.


IQ

IQT


UK head officeRotork Controls LimitedTeléfono: +44 (0)1225 733200Telefax: +44 (0) 1225 [email protected]

USA head officeRotork Controls IncTeléfono: +1 585 328 1550Telefax: +1 585 328 [email protected] Rotork Controls Ltd, Bath, UK

Rotork Controls Inc, Rochester, USA

Una lista completa de nuestras oficinas

de venta y servicios internacionales es

disponible en nuestra página web:

www.rotork.com

Al estar nuestros productos en constante desarrollo, su diseño es susceptible de cambio sin previo aviso. Para la versión mas reciente, visite nuestra página web www.rotork.com

Rotork es una marca comercial registrada. Rotork reconoce todas las marca comerciales registradas.Publicado y producido en el Reino Unido por Rotork Controls Ltd.

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China (Beijing) Teléfono: +86 10 8284 5700Telefax: +86 10 8284 [email protected]

FranceTeléfono: +33 1 43 111550Telefax: +33 1 48 [email protected]

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India Teléfono: +91 44 6254219Telefax: +91 44 [email protected]

Indonesia Teléfono: +62 21 580 6764Telefax: +62 21 581 [email protected]

Italy (Electrics) Teléfono: +39 0245 703300Telefax: +39 0245 [email protected]

Italy (Fluid System) Teléfono: +39 0583 93061Telefax: +39 0583 [email protected]

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Spain Teléfono: +34 94 6766011Telefax: +34 94 [email protected]

Thailand Teléfono: +66 2 2727165Telefax: +66 2 [email protected]

U.K. (Electrics) Teléfono: +44 1225 733 200Telefax: +44 1225 333 [email protected]

U.K. (Fluid System) Teléfono: +44 113 2057 200Telefax: +44 113 2363 [email protected]

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IQ y IQT Gama...3 Rotork IQ el actuador de válvulas inteligente – el mejor ha mejorado aun mas....

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