Laboratorio3 Pendulo y Sistema Amortiguado
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Ing. Eladio Castro Pea
Laboratorio #3
Pndulo Simple y Sistemas amortiguados
Objetivos
1. Vincular a los estudiantes con el movimiento de los pndulos.
2. Relacionar a los estudiantes con el comportamiento de los sistemas amortiguados libres y
forzados.
Materiales.
Laptop
Matlab y simulink
Scilab y xcos
Procedimiento
Pndulo simple
1. Plantear la ecuacin diferencial de un pndulo simple.
2. Representar esa ecuacin en simulink o xcos.
3. D valores a los parmetros de la ecuacin para poder resolver el punto 4.
4. Mostrar las grficas de posicin, velocidad y aceleracin.
5. Que se observa en las grficas, si la longitud aumenta.
6. Presentar graficas de posicin de tres pndulos de un metro de longitud ubicados en La
Luna, Venus y Marte.
7. Cunto vale en la Tierra el periodo de un pndulo de un metro de longitud.
Sistema amortiguado libre y forzado
1. Escribir la ecuacin diferencial de un sistema masa, resorte y amortiguador
2. Representar la ecuacin anterior en Simulink o Xcos.
3. D valores a los parmetros de la ecuacin diferencial para que pueda tener obtener
graficas de un sistema subamortiguado, crticamente amortiguado y sobre amortiguado.
4. Obtener la frecuencia amortiguada del sistema.
5. A la representacin del punto 2, agregar a un fuerza senoidal de la forma siguiente
F(t)=A*sin(w*t)
6. Presentar las grficas del punto 3 con la adicin de la fuerza.
7. Graficar el sistema subamortiguado en resonancia.
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Ing. Eladio Castro Pea
Trabajos adicionales
1. Hacer una representacin en simulink del sistema de la figura.
2. Representar el sistema mostrado en la figura en simulink.