LEGO MINDSTORM

SENSORES

Sensor táctil

Le permiten al robot responder

a obstáculos en el entorno

Modo de uso

Lámpara Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a

los “ojos” de su robot u otras funciones

Bluetooth

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace

posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando

las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión

inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores

Sensor acústico El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la

suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB

y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

Le permite al robot responder a los niveles de sonido.

Sensor foto sensible

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación y

para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Sensor ultrasónico

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros

y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5

metros con una precisión de +/- 3 cm.

Servo motor interactivo

Los tres servomotores interactivos le proporcionan

al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente