Lego Mindstorms
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Transcript of Lego Mindstorms
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HARDWARE LEGO MINDSTORMS
Neisa Mora Nicolás 802; Cristian Velasco 802Colegio Nacional Nicolás Esguerra JMJohn Caraballo
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Introduccion!
Lego Mindstorm Es La Nueva Generación En Robótica Educacional Que Permite A los Estudiantes Descubrir La Ciencia, La Tecnología Y La Matemática De Una Forma Divertida. Los Equipos De Estudiantes Pueden Diseñar, Construir, Programar y Poner A Prueba Los Robots.
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Construir, Programar y Poner A Prueba
Construir: Construya Su Robot
Programar: Programe Su Robot Con El Software Lego Mindstorm NXT
Poner A Prueba: Ejecute Su Programa.
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Componentes
Ladrillo NXT: Es Un Ladrillo Inteligente Controlado Por Ordenador.
Sensores Tactiles: Permiten Al Robot Responder A Los Obstaculos Del Entorno
Sensor Acustico: Le Permite Al Robot Responder A Los Niveles Del Sonido
Sensor Fotosensible: Le Permite Al Robot Responder A Las Variaciones Del Nivel De La Luz Y Del Color
Sensor Ultrasonico: Le Permite Al robot Medir La distancia Hacia Un objeto
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Baterias!
Lego MindstormsUtiliza Una BateriaRecargable Que Le Suministra Energia Al NXT Para Que El Robot Se Pueda Mover..!
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Conexiones!
Conexión de los motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
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Interfaz!
Interfaz Del Nxt: El ladrillo NXT es el cerebro del robot de Lego Mindstorms. Es un ladrillo de Lego controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones
La Interfaz Del Ladrillo de lego usa Bluetooth y Algunos Puertos USB Para Conectarse Con el Ordenador ETC…
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Ladrillo NXT
El Ladrillo NXT Nos Indica El Icono De Funcionamiento, Nivel De Batería y Tiene Botones Como El De Altavoz y El Apagado Del NXT
![Page 9: Lego Mindstorms](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022071815/55a9c91a1a28ab5f5b8b47b4/html5/thumbnails/9.jpg)
Especificaciones!
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable
o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: