I-2 Ley de LenzI-2 Ley de LenzI-2 Ley de LenzI-2 Ley de Lenz
Ley de Grashof
-
Upload
walter-herrera -
Category
Documents
-
view
154 -
download
14
Transcript of Ley de Grashof
![Page 1: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/2.jpg)
Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes).
![Page 3: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/3.jpg)
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior (trasmite el movimiento). Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta
de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
![Page 4: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/5.jpg)
Esta ley afirma que en un eslabonamiento plano de cuatro barras
la suma de la longitud mas corta y mas larga no pueden ser mayor
que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes.
s + l < p + q
Donde:S: Longitud del eslabón mas cortoI: longitud del eslabón mas largo
P: longitud de un eslabón restanteQ: longitud de un eslabón restante
![Page 6: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/6.jpg)
Si no se satisface la desigualdad ningún eslabón efectuara
una revolución completa en relación con otro. Esta se llama
cadena cinemática de Clase I
Si la desigualdad no es cierta, entonces el eslabonamiento
no es grashof y ningún eslabón será capaz de realizar una
revolución completa con respecto a cualquier otro eslabón. esta es
una cadena cinemática de Clase II
Los movimientos posibles de un eslabonamiento de cuatro
barras dependerá tanto de la condición de grashof como de la
inversión elegida. las inversiones se definen con respecto al
eslabón mas corto
![Page 7: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/7.jpg)
Clase Is + l < p + q
Si se fija cualquier eslabón adyacente al mas corto, se obtiene un
mecanismo
Manivela- balancín, donde el eslabón mas corto girara por
completo (manivela) y el otro eslabón oscilara entre ciertos
limites( balancín).
![Page 8: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/8.jpg)
• Si se fija el eslabón mas corto, se obtendrá una doble- manivela , en la que ambos
eslabones realizaran revoluciones completas . Figura (A)
• Si se fija el eslabón opuesto al mas corto se obtendrá un doble-balancín de
grashof en el que ambos eslabones. Figura (B)
Figura A Figura B
![Page 9: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/9.jpg)
Todas las inversiones serán balancines triples en los que ningún eslabón puede
girar por completo
![Page 10: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/10.jpg)
Conocida como caso especial y también como cadena cinemática Clase III todas
las inversiones eran dobles- manivelas o manivela- balancín, pero tendrán
"puntos de cambio" dos veces por revolución de la manivela de entrada
cuando todos los eslabones se vuelvan colineales.
en estos puntos de cambio el comportamiento de salida se volverá
indeterminado. el comportamiento del eslabonamiento es entonces
impredecible ya que puede asumir cualquiera de dos configuraciones.
•su movimiento debe ser limitado para evitar que alcance los puntos de
cambio o utilizar un eslabón adicional fuera de fase para garantizar un arrastre
de los puntos de cambio.(Figura C)
![Page 11: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/11.jpg)
Forma ParalelogramoForma Anti paralelogramo
Forma De Deltoides o Corneta
![Page 12: Ley de Grashof](https://reader031.fdocuments.co/reader031/viewer/2022012308/55cf99b9550346d0339edc7e/html5/thumbnails/12.jpg)
Figura C. El eslabonamiento de doble paralelogramo le transmite
movimiento paralelo( traslación curvilínea pura) a la biela
y también lo lleva a través de laos puntos de cambio
Hay que constatar que en la Ley de Grashof no especifica el orden en
que deben conectarse los eslabones, o cual de dichos eslabones es el fijo.
Por lo tanto, es posible fijar cualquiera de los cuatro según resulte
conveniente.