Escuela Politcnica NacionalFacultad de Ingeniera MecnicaTeora de Mquinas

NOMBRE: BONILLA COLLAGUAZO DENNIS PATRICIO

FECHA: 26/10/2015 GRUPO: GR 2

TEMA: Consultar las configuraciones de mecanismos de cuatro barras que cumplen con la ley de Grashof.

Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus elementos puede efectuar una rotacin completa, se pueden clasificar en dos categoras:

CLASE I: Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotacin completa (mecanismos de manivela).CLASE II: Ninguna de las barras del mecanismo puede realizar una rotacin completa (mecanismos de balancn).

Existen cuatro tipos diferentes de mecanismos de Grashof (que cumplen la ley), uno de ellos en la condicin lmite s+l=p+q, y un solo tipo de mecanismo no de Grashof (que no cumple la ley), que se describen a continuacin. [1]

1. Mecanismo manivela-balancn (de Grashof)

A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotacin alternativo (balancn). [2]Fig.1Fig.22. Mecanismo de doble manivela (de Grashof)A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas). [2]

Fig.3Fig.43. Mecanismo de doble balancn (de Grashof)A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es el acoplador. Este mecanismo est formado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas. [2]

Fig.5Fig.64. Mecanismos plegables (de Grashof)El lmite de la condicin de Grashof ocurre cuando s + l = p + q. Los mecanismos que cumplen esta igualdad son siempre mecanismos plegables (es decir, mecanismos en los que existe alguna posicin en la que todas las barras estn alineadas). Cuando el mecanismo sale de la posicin plegada, puede continuar indistintamente en una configuracin o en otra (en la prctica, la configuracin por la cual opta el mecanismo en su funcionamiento depende de las fuerzas de inercia y no de la cinemtica). [2]

Fig.7Fig.85. Mecanismo de doble balancn (de no Grashof)Cuando se cumple que s + l > p + q, no existe ninguna inversin cinemtica del cuadriltero articulado que proporcione un mecanismo con capacidad para realizar vueltas completas en alguna de sus barras. As, todos los mecanismos que se pueden obtener son triples balancines. [2]

Fig.9Bibliografa: [1] http://www.mecapedia.uji.es/ley_de_Grashof.html[2] http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/teoria-de-maquinas/practicas-1/p3.pdf

1