L.H.D.
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Load-Haul-DumpEquipo de Carguío-Transporte-Vaciado
Alumno: Ademir Rojas MorgadoDocente: Manuel Cruz CárcamoAsignatura: Carguío y Transporte
Índice
Introducción…………………………………………………………………….3
Aspectos Técnicos y Componentes del Equipo LHD Toro 007...4, 5, 6
Dimensiones del Equipo………………………………………………............7
Radio de Giro……………………………………………………………………8
Instrumentos Principales del Equipo………………………………………….9
Relojes Hidráulicos del Equipo…………………………………………………10
Luces de Advertencia……………………………………………………………11
Control de Dirección……………………………………………………………..12
Luces de Advertencia………………………………………………………13, 14
Control de Balde………………………………………………………………….15
Conclusión…………………………………………………………………………16
Anexos………………………………………………………………17, 18, 19, 20, 21
Bibliografía………………………………………………………………………….22
Introducción
En la minería subterránea el manejo de minerales es una de las actividades
más incidentes en la productividad y el costo de operación de la mina,
principalmente por la gran cantidad y variabilidad de recursos involucrados. Es
por esto que, en los últimos años, gran parte de las innovaciones tecnológicas
apuntan a esta actividad.
Asumiendo el uso de equipos LHD, los mayores desarrollos en el nivel de
extracción consisten de galerías de extracción o calles de producción, puntos
de extracción, estocadas de carguío y bateas.
La granulometría del material a ser manejado es el punto de partida para definir
el diseño geométrico y la elección de los equipos necesarios para el manejo del
material. El tamaño físico de los equipos de carguío, está relacionado a su vez
con los requerimientos de la capacidad de la pala, el cual está relacionado con
el tamaño del material a manipular
ASPECTOS TÉCNICOS Y COMPONENTES DEL EQUIPO LHD TORO 007
Las partes principales del LHD Cargador Toro 007.
Ficha técnica
A) CAPACIDAD DE LA UNIDAD
BALDE CABINA MOTOR
PANTOGRAFO ACCESOSALIDA EMERGENCIA Sibien los equipos LHD
PESO OPERACIONAL 26.200 Kg.
REPLETA _36.200______
Kg
ANCHO (sin cubeta) 2.485 m.
ANCHO máximo 2556_______ m.
ALTURA DE CARGA _2.395______ m.
ALTURA ÓPTIMA 2.515_______ m.
B) MOTOR
DETROIT MODELO S- 50 DOEC IV
SALIDA 187 Kw. / 1800 2100-
ESPECIFICACIÓN EN LINEA 4
DESPLAZAMIENTO _8500 cm3
REFRIGERACIÓN _LIQUIDA POR H20
FILTRO AIRE Donaldson
C) VELOCIDADES DE CONDUCCIÓN
1ra. MARCHA ___5.0 Km/Hr
2da. MARCHA ___9.2 Km/Hr
3ra. MARCHA ___15.2 Km/Hr
4ta. MARCHA __26.5 Km/Hr
D) NEUMÁTICOS
TAMAÑO Y TIPO 18.00 x 25 L 5S
Bridgestone
PRESIÓN DEAIRE DELANTERO __550 kpA (80 psi)
PRESIÓN DE AIRE TRASERO __400 kPa (58 psi)
E) CAPACIDADES DE CARGA
CAPACIDAD DE DESPLAZAMIENTO ___10.000 Kg.
FUERZA MÁXIMA DE ELEVACIÓN __184 KN (__18800
Kg.)
FUERZA MÁXIMA DE INCLINACIÓN __163 KN (__16600
Kg.)
CARGA BASCULANTE __23.400 Kg.
CUBETA ESTÁNDAR ___4.6 m3
ANGULO DE GIRO ___42.5°
INDICAR EL NOMBRE, SU OBJETIVO Y LOS VALORES QUE DEBE MARCAR EN CONDICIONES NORMALES.
Instrumento
Nombre Objetivo Condición Estándar
TacómetroHorómetro
Registra horas de operación y rpm del
motor
Debe estar siempre
marcando con el equipo en operación
Indicador de temperatura
de motor
Indica la temperatura normal de trabajo
entre 75° y 99°celcio
Debe estar siempre
marcando con el equipo en operación en caso contrario
dejar equipo f/s
Presión de aceite de
motor
Indica la presión de trabajo del motor en
ralentí entre 600 y700 sea de 0.35 bar y en operación 1.93 bar
Debe estar siempre
marcando con el equipo en operación en caso contrario
dejar equipo f/s
Temperatura de aceite
de transmisión
Indica la temperatura de trabajo no supere los 100° en su nivel
máximo
Debe estar siempre
marcando con el equipo en
operación caso contrario dejar
equipo f/s
Relojes Hidráulicos del Equipo
Presión del filtro de aceite de retorno
OBJETIVO: ES MEDIR LA PRESION DE ACEITE DE RETORNO CON EL
BOOM ARRIBA Y EL MOTOR CORRIENDO AL MAXIMO
Acciones cuando el indicador esta fuera de lo normal: SI LA PRESION
EXCEDE DE 1.5 BAR se debe avisar a personal mecánico
Presión del acumulador del freno, circuito delantero y trasero
OBJETIVO: INDICA QUE LA PRESION DEL ACUMULADOR DEL
FRENO DELANTERO Y TRACERO DEBE ESTAR ENTRE 55 Y 70
BAR
Acciones cuando el indicador esta fuera de lo normal
ANTE CUALQUIER RANGO DISTINTO QUE MARQUE INFORMAR
AL PERSONAL DE MANTENCION
La siguiente figura, muestra las luces de advertencia del equipo.
N°
Descripción
1 FRENO ESTACIONAMIENTO
2 FRENO DE SERVICIO ACCIONADO
3 BAJA PRESION EN EL ACUMULADOR DEL FRENO
4 BAJA PRESION DE ACEITE MOTOR
5 PRESION DEL SISTEMA DE LUBRICACION AUTOMATICO CENTRAL
6 ESTANQUE DE GRASA VACIO DEL SISTEMA AUTOMATICO LUBRICACION CENTRAL
7 BAJO NIVEL DE COMBUSTIBLE
La figura muestra la Palanca de Control de Dirección.
1
2
3
4
5
6
7
3 2
6 5 4
SELECCIÓN DE MARCHA MODO MANUAL:
Cuando el motor está en ralentí las marchas de avance y
las de marcha atrás se seleccionan con los botones 2 Y
3
Las marchas largas adelante se seleccionan pulsando el
botón 2 y las marchas cortas pulsando el botón 3 .
Marcha atrás, las marchas más largas se seleccionan con
el botón 3 y las más cortas con el botón 2 .
El botón 4 es para el punto muerto (neutro).
Funcionamiento bajo el estándar o en forma anormal.
24
25
26
Identificación N° 24
Descripción Acciones a realizar cuando se activa
LUZ AMARILLA IDENTIFICADORA DE CODIGOS
MEDIANTE PARPADEO INDICA CODIGOS HISTORICOS DEL EQUIPO
CONTABILIZAR CODIGOS DE PARPADEO Y DAR AVISO A PERSONAL DE MANTENCION Y SUPERVISOR DIRECTO SI MARCA UN CODIGO DE FALLA PERMANENTE
IdentificaciónN° 25
Descripción Acciones a realizar cuando se activa
BOTON NEGRO DE TESTEO DE MOTOR
SE APLICA CUANDO EL OPERADOR NECESITA SABER UN CODIGO QUE PUEDA TENER EL EQUIPO
CUANDO EL OPERADOR LO ESTIME CONVENIENTE
IdentificaciónN° 26
Descripción Acciones a realizar cuando se activa
BOTON ROJO INDICA FALLA DE MOTOR
MEDIANTE PARPADEO INDICA FALLA GRAVE EN EL MOTOR DEL EQUIPO
CONTABILIZO EL NUMERO DE PARPADEO Y DETENGO DE INMEDIATO EL MOTOR
Palanca de control de balde.
Complete para realizar la operación indicada
Para levantar los
brazos elevadores,
mueva la palanca hacia
__DERECHA_______________________________
Para bajar los brazos elevadores, mueva la palanca hacia
___IZQUIERDA______________________________
Para descargar el balde, mueva la palanca ____HACIA
ADELANTE_______________
Para hacer retroceder el balde, mueva la palanca __HACIA
ATRAS_____________________________________
Conclusión
No existe faena minera que tenga un sistema de carguío y transporte idéntico a
otra. Es por esto que los Equipos LHD, pueden ser Diesel, Eléctricos o a
Control Remoto. Esto es debido a que el sistema escogido responde a criterios
particulares de cada mina, como la geometría del yacimiento mineralizado, el
tipo y calidad del macizo rocoso, la profundización de las labores, cantidad de
material a extraer, criterio de costos, entre otros.
Si bien los equipos LHD pueden realizar labores de carguío y transporte
(equipos mixtos), no se debe exigir distancias de transporte sobre los 300
metros. Esto debido a que mermaría la vida útil de los componentes mecánicos
del equipo, puesto que no fueron diseñados para transportar grandes
distancias.
Además, disminuiría la productividad del equipo, ya que ésta está en función de
la distancia de acarreo.
Anexo
Calculo de rendimiento Equipos LHD
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb: depende del equipo
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 típicamente)
Esponjamiento e (depende de la fragmentación)
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel de
producción
Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro
Velocidad equipo vacio, Vc: equipo, visibilidad operador
Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador
Tiempo de descarga, T2 (min): layout
Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo
Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout
Rendimiento LHD
Número de ciclos por hora
Ciclos/hora
Rendimiento horario
Tonelada/hora
Rendimiento LHD-camión
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camión, Cc
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 típicamente)
Esponjamiento e
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacío, Di, Dv (metros)
Velocidad cargado, Vc
Velocidad equipo vacío, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)
Rendimiento LHD-camión
Rendimiento LHD-n camiones
Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:
Numero de ciclos para llenar el camión
Capacidad LHD
Numero de paladas
Factor llenado camión
n = número de camiones para saturar al equipo
T camión = Tiempo de viaje del camión no incluyendo el tiempo de carga.
Costos Sistema LHD
Costo mano de obra
Costos operación
Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumáticos, lubricantes)
Costos adquisición
Equipo
Vida útil
Costos mantención y reparación
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Costo operación = costo operación + costo mantención y reparación + costo
mano de obra
Operación de LHD
Automatizado: toda la operación la realiza el software y hardware
Semi-autónomo: el carguío lo realiza el operador (telecomando) mientras que la
ruta se hace de forma autónoma.
Tele-comandado: toda la operación la realiza el operador desde una estación
de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.
Hoy en día la mayor parte de las operaciones ocupa operación manual.
Automatización de LHD
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal
especializado buscan automatizar sus actividades subterráneas.
En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente,
Codelco)
La automatización esta basados en tecnología de punta obtenida en otras
áreas de la ingeniería (robótica) para aquellas tareas más bien repetitivas.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y
hardware especializado. Un operador puede operar varias maquinas (hasta
3 se han probado) de manera eficiente.
Esta más bien en el área de pruebas las que se han realizado en algunos
sectores de minas de la gran minería como lo son El Teniente (Chile),
Olimpic Dam (Australia), LKAB (Suecia)
Automatización de LHD
Por reducción secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semi-
autónomos en las operaciones.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor
El costo de adquisición de la automatización es de un 40% mayor que una
manual
Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos
Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecánico se necesita un
ing. Eléctrico.
Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autónomos
Desgaste de neumáticos es menor en equipos semi-autónomos
Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites
igual que el equipo operado manualmente.
Un operador puede aprender a manejar el equipo en días mientras lo que en
operación manual puede tomar meses.
La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o
sensores (sistema de tags)
La máquina se apaga si encuentra un obstáculo pero los sistemas actuales no
pueden detectar personas o más allá de 20 metros.
Bibliografía
CODELCO, División Andina.CODELCO, División Teniente.www.google.com