Control del robot

Lista de alarmas

Manual de mantenimientoCódigo de alarma 0000 nivel 0 (alarma principal),

Código de alarma 1000 nivel 1 a 3 (alarma principal), Código de alarma 4000 nivel 4 a 8 (alarma individual)

collija1Text BoxNúmero de parte: 177225-1CDRevisión: 0

© Copyright 2013Estos documentos no deben ser reproducidos total ni parcialmente ni puesto a la disposición deterceros sin el consentimiento expreso de YASKAWA Europe "Robotics Division GmbH".Hemos revisado el contenido del documento respecto a la concordancia con el hardware ahí descrito.No obstante no podemos excluir divergencias y no respondemos por lo tanto por la integridad de laconcordancia. Revisamos, sin embargo, con regularidad los datos contenidos en este documento y lascorrecciones necesarias estarán incluidas en la próxima edición.Nos reservamos el derecho a efectuar modificaciones técnicas.

Elaborado el: 09/2013Versio: 1Número del docu-mento:

E1102000146ES01 Autor: WOE

Modificaciones de la revisión:Versión 01: Revisión del RE-CHO-A113.0 original en TIM-RS

Índice

Índice

1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 Indicaciones para un funcionamiento seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 Términos usados con frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3 Grupo destinatario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.4 Uso reglamentario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.5 Uso no reglamentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.6 Información acerca del presente manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.7 Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.7.1 Lista de manuales de YASKAWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.8 Fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.9 Representante autorizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Lista de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1 Resumen de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.2 Visualización de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2.1 Visualizar alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.2.2 Habilitar alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.2.3 Pantalla de alarmas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.3 Lista de mensajes de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.3.1 Lista de alarmas 0 a 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.3.2 Lista de alarmas 4 a 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

3

Generalidades

1 Generalidades

1.1 Indicaciones para un funcionamiento seguro

PELIGRO!Indica un peligro inmediato de alto riesgo que puede tener como consecuencia la muerteo lesiones corporales graves si no se evita.

ADVERTENCIA!Indica un peligro posible de riesgo medio que puede tener como consecuencia la muerteo lesiones corporales graves si éste no se evita.

ATENCIÓN!Indica una situación peligrosa de bajo riesgo que puede tener como consecuencia lesionescorporales leves o medias si ésta no se evita. Esta señal se usa también para advertir laposibilidad de que ocurran daños materiales.

1.2 Términos usados con frecuencia

El robot de YASKAWA es un producto de YASKAWA Electric Corporation y se despachaestandarizadamente con el mando robótico, el programador portátil y el cable del robot.Los términos contenidos en este manual se denominan de la manera siguiente:

Términos UtilizadosMando Control del robotRobot industrial RobotManipulador programador / Teachbox Manipulador programadorCable situado entre el robot y el mando CableRobot, mando y cable Sistema robóticoYASKAWA Electric Corporation YECYASKAWA Robotics Division YEU-RMover, calibrar y ajustar el robot Teachen (enseñanza)Secuencias de los movimientos robóticos TareasServicio técnico para el cliente TCS

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Generalidades

1.3 Grupo destinatario

Este manual concierne a usuarios que tengan los conocimientos siguientes:• Conocimientos avanzados en cuanto a la ingeniería mecánica• Conocimientos avanzados en cuanto a la electrotécnica• Conocimientos del sistema del mando robótico• Personal con instrucción especial

INDICACIÓNLos operarios de un sistema robótico tienen que recibir la formación correspondiente antesde manejarlo según lo dispuesto en la norma internacional DIN EN ISO 10218-1. Recomendamos a nuestros clientes que asistan a los cursos de formación de la YASKAWAAcademy a fin de puedan emplear óptimamente nuestros productos. Las informacionessobre el programa de formación están contenidas en www.yaskawa.eu.com o directamenteen nuestras filiales.

1.4 Uso reglamentario

Uso típico:• Embridamiento de herramientas• Montaje de pinzas para soldar por puntos• Montaje de soldadura por arco• Montaje de mordazas• Mecanización y transporte de piezas de trabajo o productos

1 - 5

Generalidades

1.5 Uso no reglamentario

Todos los usos que diverjan de las aplicaciones reglamentarias son considerados comoinadmisibles, entre otros:• Transportar personas y animales.• Usarlo como ayuda para subir.• Usarlo fuera de los límites permitidos de funcionamiento.• Usarlo en entornos expuestos a explosión (salvo los robots ATEX autorizados).• Sobrecargarlo• Usarlo sin dispositivos protectores.

INDICACIÓNModificar el robot, p.ej., hacer perforaciones o cosas similares pueden dañar loscomponentes. Lo antedicho será considerado como uso indebido y extinguirá la garantía,los derechos a exigir responsabilidad y la declaración de incorporación.

ATENCIÓN!El sistema robótico es una máquina incompleta.Este sistema puede ser usado tan pronto esté comprobado que la máquina incompleta ocompleta esté instalada en dicho sistema: Correspondiendo a las disposiciones de la directiva de máquinas. Correspondiendo a todas las normas relevantes (armonizadas). Correspondiendo al nivel de la técnica.

1 - 6

Generalidades

1.6 Información acerca del presente manual

• En este manual se describen principalmente el significado, la causa y las solucionesde los avisos de alarma. Lea este manual cuidadosamente y familiarícese con sucontenido antes de instalar y poner en servicio el robot.

• Lea por favor el manual de funcionamiento del mando robótico (las informacionesfundamentales, la instalación, el cableado y la configuración del sistema) a fin degarantizar el buen funcionamiento y seguro de la máquina.

• Para ilustrar mejor los detalles, se incluyen algunos dibujos en los que se muestran losdispositivos sin las cubiertas o los revestimientos protectores. Es necesario montarsiempre todas las cubiertas y los revestimientos protectores antes de poner la máquinaen funcionamiento.

• Los dibujos e imágenes de este manual son ilustraciones representativas. Por esemotivo puede haber diferencias respecto al producto despachado.

• YEU-R se reserva el derecho a efectuar modificaciones. Estas modificaciones puedenabarcar especificaciones, modificaciones o mejoras en el producto.

• En caso de pérdida o deterioro de su manual de funcionamiento y mantenimiento,póngase en contacto con la filial de YASKAWA de su domicilio para solicitar una nuevacopia. Las filiales oficiales están mencionadas en la última página. Cuando haga elpedido, incluya el número de referencia del manual.

• YASKAWA Europe GmbH no se responsabiliza de los daños provocados por unamodificación no autorizada del equipo. Cuando se hagan modificaciones prohibidas enel equipo o en el robot, se extinguirán inmediatamente todos los derechos de garantíay de deferencia.

1 - 7

Generalidades

1.7 Seguridad

Fig. 1-1: Manipulador programador

ADVERTENCIA!Muerte o lesiones por aplastamientoEl robot no puede parar en un caso imprevisto si el botón de parada de emergencia nofunciona. El robot no se debe manejar si el botón de parada de emergencia no funciona. Compruebe el funcionamiento del botón de parada de emergencia antes de manejar el

robot. La SERVO-tensión tiene que suprimirse en el acto al pulsar el botón de paradade emergencia (lea Fig. 1-3: "Botón de parada de emergencia") en el programadorportátil.

El LED "SERVO ON" se apaga al desconectar la SERVO-tensión (lea Fig. 1-2: "LEDSERVO ON") en el programador portátil.

Fig. 1-2: LED SERVO ON

Fig. 1-3: Botón de parada de emergencia

Botón de parada de emergencia

1

Short CutMain Menu

JOB CONTENT

000000010002000300040005000600070008000900100011

TEST01TOOL:CONTROL GROUP:R1S:0000

NOPSET B000 1SET B001 0MOVJ VJ=80.00MOVJ VJ=80.00DOUT OT#(10) ONTIMER T=3.00MOVJ VJ=80.00MOVJ VJ=100.00MOVJ VJ=100.00MOVJ VJ=100.00MOVJ VJ=100.00

Turn on servo power

JOB EDIT DISPLAY UTILITY

MOVJ VJ=0.78

S-

SELECT

X-S+

X+

L-Y-

L+Y+

U-Z-

U+Z+

R-X-

R+X+

B-Y-

B+Y+

T-Z-

T+Z+

TEACHPLAY

REMOTESTART HOLD

SLOW8- 8+

.

2

FAST

TESTSTART

HIGHSPEED

BWD FWD

INTERLOCK

WELDON/OFF

ASSIST

SERVO ON

CANCELSERVO

ONREADY

MAINMENU

AREAPAGE

GO BACKDIRECTOPEN

TOOL SEL

COORDMulti

LAYOUT

Multi

MANUAL SPEED

TOOL SELLAYOUT

ENTRYENTRY

DELETE

MODIFY

SHIFT

ENTER

INSERT

9

6

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5

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4

1

0MOTIONTYPE

INFORMLIST

ROBOT

EX.AXIS

AUX

MAINMENU

SIMPLEMENU

SIMPLEMENU

COORD

SERVOON

READY

PAGE AREA

CANCEL

DIRECTOPEN

GO BACK

SERVO ON

SHIFT

E- E+

1

SERVO ONSERVO ONSERVO ON

1 - 8

Generalidades

ADVERTENCIA!Muerte o lesiones por aplastamientoAntes de desbloquear el botón de parada de emergencia (lea Fig. 1-4: "Desbloquee elpulsador de parada de emergencia al girarlo"), tome en consideración lo siguiente: Asegúrese de que nadie esté en el área máxima de trabajo del robot. Retire antes todos los objetos que estén en la celda con los que el robot pueda chocar. Conecte después la SERVO-tensión pulsando el interruptor de confirmación del

programador portátil.

Fig. 1-4: Desbloquee el pulsador de parada de emergencia al girarlo

ADVERTENCIA!Muerte o lesiones por aplastamientoPulse siempre de inmediato el botón de parada de emergencia si alguien accede al aáreade trabajo del robot mientras éste esté funcionando o cuando se presenten problemas.Este botón se halla en el programador portátil (lea Fig. 1-1: "Manipulador programador").Tenga en cuenta las siguientes reglas de precaución cuando programe tareas dentro de lazona de trabajo del robot: En lo posible, sitúese siempre de forma que pueda observar el robot desde adelante. Efectúe los pasos de manejo especificados (lea las instrucciones concernientes al

mando robótico y el manual "Manejo" o "Aplicación universal"). Hay que procurar que exista suficiente espacio libre al que pueda retirarse el operario

en un caso de emergencia.

Efectúe los pasos de prueba mencionados más adelante antes de que imparta"enseñanza" al robot. Elimine de inmediato todo defecto detectado y cerciórese de quehayan sido ejecutadas todas las demás medidas necesarias.• Compruebe si existen dificultades con el movimiento del robot.• Fíjese si el enchufe está bien asentado y si todos cables están en buen estado.• Después de haber usado el programador portátil, vuelva a colgarlo en el mando

robótico.• Asegúrese de que la llave del interruptor de modos de funcionamiento (Teach/

Automático) del programador portátil sea custodiado por una persona competente yformada especialmente por nosotros.

• La llave debe estar introducida en el interruptor del programador portátil sólo durantela "enseñanza" y hay que extraerla después inmediatamente y guardarla en un lugarseguro.

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Generalidades

1.7.1 Lista de manuales de YASKAWA

Es importante que tenga todos los manuales sobre el control o el robot YASKAWA y queesté familiarizado con su contenido. Asegúrese por favor de que dispone de dichosmanuales. Si le falta alguno, póngase en contacto con su filial de YASKAWA.Debe tener en su poder los manuales YASKAWA que se mencionan a continuación.• Información básica/Indicaciones para principiantes (E1102000144XX01* y superior* y

superiores).• Instalación y conexión (E1102000143XX01* y superior*).• Programación básica (E1102000147XX01* y superior*).• Configuración del sistema (E1102000145XX01* o superior*).• Lista de alarmas (E1102000146XX01 o superior*).• Manual de funcionamiento y mantenimiento del tipo de robot en concreto.* XX hace referencia al idioma del documento.

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Generalidades

1.8 Fabricante

Dirección:YASKAWA ELECTRIC CORPORATION2-1 SHIROISHI KUROSAKIYAHATANISHILU KITAKYUSYUJAPAN

1.9 Representante autorizado

Dirección:YASKAWA EUROPE GMBHRobotics DivisionYaskawastr. 185391 AllershausenAlemania

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Lista de alarmas

2 Lista de alarmas

2.1 Resumen de alarmas

Cuando se dispara una alarma de los niveles 0 al 3 (alarma principal), se desconecta laalimentación de tensión servo.

Tab. 2-1: Clasificación de los códigos de alarma

INDICACIÓNPuede encontrar las alarmas individuales (4 a 9) en el CD-ROM que se entregajunto con el equipo (véase la carpeta Documentación del equipo).

2.2 Visualización de alarmas

2.2.1 Visualizar alarmas

Si durante el funcionamiento se dispara una alarma, el robot se detiene de inmediato. Enel programador portátil aparece la ventana de ALARMA, indicando que la máquina se hadetenido por una alarma.

Código de alar-ma

Nivel de alarma Método para resetear una alarma

0 Nivel 0 (alarma prin-cipal) (alarma offline:alarma de diagnósti-co de entrada/de diagnóstico de hard-ware)

No es posible resetear mediante "RESET" desde la ventana de ALARMA ni mediante la señal de entrada del sistema (Resetear alar-ma).DESCONECTE la alimentación primaria de tensión y solucione la causa de la alarma. Después vuelva a CONECTAR la alimenta-ción primaria de tensión.

1 a 3 Nivel 1 a 3 (alarma principal)

4 a 8 Nivel 4 a 8 (alarma individual)

Una vez solucionada la causa, se podrá rese-tear la alarma mediante "RESET" en la venta-na de ALARMA o con la señal de entrada del sistema (Resetear alarma).

9 Nivel 9 (alarma indi-vidual) (alarma I/O)

Una vez se encuentre la causa por la que se disparó la señal de entrada del sistema, se po-drá resetear la alarma mediante "RESET" en la ventana de ALARMA o con la señal de en-trada del sistema (Resetear alarma).

2 - 12

Lista de alarmas

Fig. 2-1: Visualización de alarmas

Si se dispara más de una alarma al mismo tiempo, se visualizarán todos los mensajes dealarma. Desplácese por la pantalla con la tecla del cursor para poder ver la alarma que nose visualice en ese momento.En Estado de la alarma dispone de las siguientes funciones:• Cambiar de pantalla• Cambiar de modo• Resetear alarma• Parada de emergenciaSi se cambia de ventana durante la alarma, puede volver a visualizar la ventana deALARMA a través del menú principal {SYSTEM INFO} si selecciona a continuación{ALARM}.

2.2.2 Habilitar alarma

Las alarmas se dividen en alarmas individuales y alarmas principales.Alarmas individualesSeleccione "RESET" en la ventana de ALARMA o ACTIVE el ajuste "ALARM RESET" siutiliza una señal de entrada externa (entrada especial).En caso de producirse una alarma grave, como por ejemplo un fallo de hardware, la tensiónservo se desconecta automáticamente y el robot se detiene. Desconecte la alimentaciónprimaria de tensión, solucione la causa de la alarma y, a continuación, vuelva a conectar laalimentación de tensión.

Número de alarma Mensaje de alarmaSubcódigo

JOB

Alarm

Alarm 4100 [1]

Alarm 4321 [SLURBT]

Alarm 4315 [SLURBT]

OVERRUN ( ROBOT)

OVERLOAD (MOMENT)

COLLISION DETECT

OCCUR TIMES: 1

RESET

21

3

1 32

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Lista de alarmas

2.2.3 Pantalla de alarmas especiales

1) SubdatosEn algunas alarmas puede que se visualicen también subdatos, como, por ejemplo, losdatos del eje en el que se ha producido la alarma.Datos decimales:Sin signo: 0 a 65535Con signo: -32768 a 32767Datos binarios:El dato de alarma pasa a ser "1"Con 8 bits: 0000_0001Con 16 bits: 00000001_00000001Datos de eje:Se destaca el eje en el que se ha producido la alarma.Con eje del robot: Robots 1 a 8 [S,L,U,R,B,T].Con eje básico: Robots 1 a 8 [1, 2, 3, ..., 8].Con eje de estación: Estaciones 1 a 24 [1, 2, 3, ..., 24].Datos de coordenadas XYZ:Se destacan las coordenadas en las que se ha producido la alarma.[X, Y, Z]Datos 123:Se destacan los datos en los que se ha producido la alarma.[1, 2, 3]Datos de grupo de control:Se destaca el grupo de control en el que se ha producido la alarma.[R1, R2, S1, S2}

2) Sistema SERVOPACK múltipleEn sistemas en los que se utilice más de un SERVOPACK, se visualizará también elnúmero del SERVOPACK en el que se ha producido la alarma.El conmutador S1 de la tarjeta EAXA01 indicará el número de SERVOPACK.SV#1: SERVOPACK 1 (tarjeta EAXA01 conmutador S1: 0)SV#2: SERVOPACK 2 (tarjeta EAXA01 conmutador S1: 1)SV#3: SERVOPACK 3 (tarjeta EAXA01 conmutador S1: 2)SV#4: SERVOPACK 4 (tarjeta EAXA01 conmutador S1: 3)

3) Función de control independiente (opcional)En la función de control independiente (MULTI-TASK-JOB) se muestran también losJOBs que se estaban realizando en el momento de la alarma.TASK#0: MASTER-TASK-JOBTASK#1: Sub-Task1 Job (SUB1)TASK#2: Sub-Task2 Job (SUB2)TASK#3: Sub-Task3 Job (SUB3)TASK#4: Sub-Task4 Job (SUB4)TASK#5: Sub-Task5 Job (SUB5)TASK#6: Sub-Task6 Job (SUB6)TASK#7: Sub-Task7 Job (SUB7)TASK#8: Sub-Task8 Job (SUB8)

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Lista de alarmas

TASK#9: Sub-Task9 Job (SUB9)TASK#10: Sub-Task10 Job (SUB10)TASK#11: Sub-Task11 Job (SUB11)TASK#12: Sub-Task12 Job (SUB12)TASK#13: Sub-Task13 Job (SUB13)TASK#14: Sub-Task14 Job (SUB14)TASK#15: Sub-Task15 Job (SUB15)

2.3 Lista de mensajes de alarma

ATENCIÓN! Diríjase a su filial de YASKAWA antes de intentar solucionar errores de la tarjeta de

control del sistema "JANCD-YIF**-*Errores por solucionar". La tarjeta JANCD-YIF**-*solo debe manejarla personal cualificado y familiarizado con su manejo en modo demantenimiento.

La tarjeta JANCD-YIF**-* almacena de forma segura, con una batería, datos de archivomuy importantes para el programa de usuario. Un manejo imprudente puede causar unborrado de los datos grabados.

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Lista de alarmas

2.

3.1

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Lista de alarmas

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·Aju

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vu

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(2) S

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lve

a pr

oduc

irse

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larm

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· Con

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códi

-go

Sign

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Solu

ción

2 - 17

Lista de alarmas

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(1) D

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· Tar

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Com

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lve

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ocad

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guie

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nes.

· Con

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N.º

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Sign

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Solu

ción

2 - 18

Lista de alarmas

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ocad

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· Con

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N.º

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Sign

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Solu

ción

2 - 19

Lista de alarmas

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y si

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ocad

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con

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nes.

· Con

exió

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CP

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N.º

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omin

ació

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-go

Sign

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doC

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Solu

ción

2 - 20

Lista de alarmas

Err

or d

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P02

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· Tar

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P02

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Com

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ción

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ción

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(2) S

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ocad

as la

s si

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exio

nes.

· Con

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N.º

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Solu

ción

2 - 21

Lista de alarmas

Err

or d

e ta

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YC

P02

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CTE

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CTA

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Com

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CM

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tarje

ta.

· Tar

jeta

YC

P02

Err

or d

e ta

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YC

P21

(1) D

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CTE

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n y

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ntin

uaci

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) Si v

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YC

P21

. A c

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CP

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efec

tuos

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YC

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) Si v

uelv

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prod

ucirs

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la ta

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YIF

01.

Com

o m

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ta Y

IF01

y c

argu

e el

arc

hivo

C

MO

S.B

IN q

ue s

e gu

ardó

ant

es d

e qu

e se

pro

duje

se la

ala

rma.

Otra

sS

i vue

lve

a pr

oduc

irse

la a

larm

a, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

de

sde

el m

odo

de m

ante

nim

ient

o y

enví

elo

a YA

SK

AWA

Eur

ope

Gm

bH.

25A

l con

ecta

r la

tens

ión,

la

tarje

ta o

pcio

nal n

.º 6

no h

a re

acci

onad

o.

Err

or d

e aj

uste

(1) C

ompr

uebe

los

sigu

ient

es a

just

es.

·Aju

ste

de la

tarje

ta o

pcio

nal d

esde

el m

odo

de m

ante

nim

ient

o

Err

or d

e co

nexi

ón(1

) DE

SC

ON

EC

TE la

alim

enta

ción

de

tens

ión

y a

cont

inua

ción

vu

elva

a C

ON

EC

TAR

LA.

(2) S

i vue

lve

a pr

oduc

irse

la a

larm

a, c

ompr

uebe

la c

onex

ión

y si

es

tán

bien

col

ocad

as la

s si

guie

ntes

con

exio

nes.

· Con

exió

n P

CI d

e la

tarje

ta Y

CP

02

N.º

de

alar

-m

a

Den

omin

ació

n de

la

ala

rma

Sub-

códi

-go

Sign

ifica

doC

ausa

Solu

ción

2 - 22

Lista de alarmas

Err

or d

e ta

rjeta

YC

P02

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

CO

NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la s

igui

ente

tarje

ta.

Com

o m

edid

a de

seg

urid

ad, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

ant

es

de c

ambi

ar la

tarje

ta.

· Tar

jeta

YC

P02

Err

or d

e ta

rjeta

YC

P21

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

CO

NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la ta

rjeta

YC

P21

. C

omo

med

ida

de s

egur

idad

, gua

rde

el a

rchi

vo C

MO

S.B

IN a

ntes

de

cam

biar

la ta

rjeta

. Cam

bie

la ta

rjeta

YC

P21

. A c

ontin

uaci

ón re

-tir

e la

CF

de la

tarje

ta Y

CP

21 d

efec

tuos

a e

insé

rtela

en

la n

ueva

ta

rjeta

YC

P21

.E

rror

de

tarje

ta Y

IF01

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

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NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la ta

rjeta

YIF

01.

Com

o m

edid

a de

seg

urid

ad, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

ant

es

de c

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ar la

tarje

ta. C

ambi

e la

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ta Y

IF01

y c

argu

e el

arc

hivo

C

MO

S.B

IN q

ue s

e gu

ardó

ant

es d

e qu

e se

pro

duje

se la

ala

rma.

Otra

sS

i vue

lve

a pr

oduc

irse

la a

larm

a, g

uard

e el

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hivo

CM

OS

.BIN

de

sde

el m

odo

de m

ante

nim

ient

o y

enví

elo

a YA

SK

AWA

Eur

ope

Gm

bH.

26A

l con

ecta

r la

tens

ión,

la

tarje

ta o

pcio

nal n

.º 7

no h

a re

acci

onad

o.

Err

or d

e aj

uste

(1) C

ompr

uebe

los

sigu

ient

es a

just

es.

·Aju

ste

de la

tarje

ta o

pcio

nal d

esde

el m

odo

de m

ante

nim

ient

o

Err

or d

e co

nexi

ón(1

) DE

SC

ON

EC

TE la

alim

enta

ción

de

tens

ión

y a

cont

inua

ción

vu

elva

a C

ON

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TAR

LA.

(2) S

i vue

lve

a pr

oduc

irse

la a

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a, c

ompr

uebe

la c

onex

ión

y si

es

tán

bien

col

ocad

as la

s si

guie

ntes

con

exio

nes.

· Con

exió

n P

CI d

e la

tarje

ta Y

CP

02

N.º

de

alar

-m

a

Den

omin

ació

n de

la

ala

rma

Sub-

códi

-go

Sign

ifica

doC

ausa

Solu

ción

2 - 23

Lista de alarmas

Err

or d

e ta

rjeta

YC

P02

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

CO

NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la s

igui

ente

tarje

ta.

Com

o m

edid

a de

seg

urid

ad, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

ant

es

de c

ambi

ar la

tarje

ta.

· Tar

jeta

YC

P02

Err

or d

e ta

rjeta

YC

P21

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

CO

NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la ta

rjeta

YC

P21

. C

omo

med

ida

de s

egur

idad

, gua

rde

el a

rchi

vo C

MO

S.B

IN a

ntes

de

cam

biar

la ta

rjeta

. Cam

bie

la ta

rjeta

YC

P21

. A c

ontin

uaci

ón re

-tir

e la

CF

de la

tarje

ta Y

CP

21 d

efec

tuos

a e

insé

rtela

en

la n

ueva

ta

rjeta

YC

P21

.E

rror

de

tarje

ta Y

IF01

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

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NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la ta

rjeta

YIF

01.

Com

o m

edid

a de

seg

urid

ad, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

ant

es

de c

ambi

ar la

tarje

ta. C

ambi

e la

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ta Y

IF01

y c

argu

e el

arc

hivo

C

MO

S.B

IN q

ue s

e gu

ardó

ant

es d

e qu

e se

pro

duje

se la

ala

rma.

Otra

sS

i vue

lve

a pr

oduc

irse

la a

larm

a, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

de

sde

el m

odo

de m

ante

nim

ient

o y

enví

elo

a YA

SK

AWA

Eur

ope

Gm

bH.

27A

l con

ecta

r la

tens

ión,

la

tarje

ta o

pcio

nal n

.º 8

no h

a re

acci

onad

o.

Err

or d

e aj

uste

(1) C

ompr

uebe

los

sigu

ient

es a

just

es.

·Aju

ste

de la

tarje

ta o

pcio

nal d

esde

el m

odo

de m

ante

nim

ient

o

Err

or d

e co

nexi

ón(1

) DE

SC

ON

EC

TE la

alim

enta

ción

de

tens

ión

y a

cont

inua

ción

vu

elva

a C

ON

EC

TAR

LA.

(2) S

i vue

lve

a pr

oduc

irse

la a

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a, c

ompr

uebe

la c

onex

ión

y si

es

tán

bien

col

ocad

as la

s si

guie

ntes

con

exio

nes.

· Con

exió

n P

CI d

e la

tarje

ta Y

CP

02

N.º

de

alar

-m

a

Den

omin

ació

n de

la

ala

rma

Sub-

códi

-go

Sign

ifica

doC

ausa

Solu

ción

2 - 24

Lista de alarmas

Err

or d

e ta

rjeta

YC

P02

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

CO

NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la s

igui

ente

tarje

ta.

Com

o m

edid

a de

seg

urid

ad, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

ant

es

de c

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ar la

tarje

ta.

· Tar

jeta

YC

P02

Err

or d

e ta

rjeta

YC

P21

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

CO

NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la ta

rjeta

YC

P21

. C

omo

med

ida

de s

egur

idad

, gua

rde

el a

rchi

vo C

MO

S.B

IN a

ntes

de

cam

biar

la ta

rjeta

. Cam

bie

la ta

rjeta

YC

P21

. A c

ontin

uaci

ón re

-tir

e la

CF

de la

tarje

ta Y

CP

21 d

efec

tuos

a e

insé

rtela

en

la n

ueva

ta

rjeta

YC

P21

.E

rror

de

tarje

ta Y

IF01

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

CO

NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la ta

rjeta

YIF

01.

Com

o m

edid

a de

seg

urid

ad, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

ant

es

de c

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ar la

tarje

ta. C

ambi

e la

tarje

ta Y

IF01

y c

argu

e el

arc

hivo

C

MO

S.B

IN q

ue s

e gu

ardó

ant

es d

e qu

e se

pro

duje

se la

ala

rma.

Otra

sS

i vue

lve

a pr

oduc

irse

la a

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a, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

de

sde

el m

odo

de m

ante

nim

ient

o y

enví

elo

a YA

SK

AWA

Eur

ope

Gm

bH.

30A

l con

ecta

r la

tens

ión,

la

tarje

ta Y

SF2

1 no

ha

reac

cion

ado.

Err

or d

e co

nexi

ón(1

) DE

SC

ON

EC

TE la

alim

enta

ción

de

tens

ión

y a

cont

inua

ción

vu

elva

a C

ON

EC

TAR

LA.

(2) S

i vue

lve

a pr

oduc

irse

la a

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a, c

ompr

uebe

la c

onex

ión

y si

es

tán

bien

col

ocad

as la

s si

guie

ntes

con

exio

nes.

· Con

exió

n P

CI d

e la

tarje

ta Y

CP

02

N.º

de

alar

-m

a

Den

omin

ació

n de

la

ala

rma

Sub-

códi

-go

Sign

ifica

doC

ausa

Solu

ción

2 - 25

Lista de alarmas

Err

or d

e ta

rjeta

YS

F21

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

CO

NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la s

igui

ente

tarje

ta.

Com

o m

edid

a de

seg

urid

ad, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

ant

es

de c

ambi

ar la

tarje

ta.

·Tar

jeta

YS

F21

Err

or d

e ta

rjeta

YC

P21

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

CO

NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la ta

rjeta

YC

P21

. C

omo

med

ida

de s

egur

idad

, gua

rde

el a

rchi

vo C

MO

S.B

IN a

ntes

de

cam

biar

la ta

rjeta

. Cam

bie

la ta

rjeta

YC

P21

. A c

ontin

uaci

ón re

-tir

e la

CF

de la

tarje

ta Y

CP

21 d

efec

tuos

a e

insé

rtela

en

la n

ueva

ta

rjeta

YC

P21

.E

rror

de

tarje

ta Y

IF01

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

CO

NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la ta

rjeta

YIF

01.

Com

o m

edid

a de

seg

urid

ad, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

ant

es

de c

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ar la

tarje

ta. C

ambi

e la

tarje

ta Y

IF01

y c

argu

e el

arc

hivo

C

MO

S.B

IN q

ue s

e gu

ardó

ant

es d

e qu

e se

pro

duje

se la

ala

rma.

Otra

sS

i vue

lve

a pr

oduc

irse

la a

larm

a, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

de

sde

el m

odo

de m

ante

nim

ient

o y

enví

elo

a YA

SK

AWA

Eur

ope

Gm

bH.

N.º

de

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-m

a

Den

omin

ació

n de

la

ala

rma

Sub-

códi

-go

Sign

ifica

doC

ausa

Solu

ción

2 - 26

Lista de alarmas

50A

l con

ecta

r la

tens

ión,

la

tarje

ta s

ervo

n.º

1 no

ha

reac

cion

ado.

E

n es

e m

omen

to, p

ro-

babl

emen

te la

DX

200

lo c

onsi

dera

una

en-

trada

de

seña

l, co

mo

una

para

da e

xter

na.

Sin

em

barg

o, s

e de

be

a un

err

or d

e co

nexi

ón

con

la ta

rjeta

Ser

vo n

.º 1.

Tom

e pr

imer

o, p

or

tant

o, la

s si

guie

ntes

m

edid

as.

Err

or d

e aj

uste

(1)C

ompr

uebe

los

sigu

ient

es a

just

es.

·Aju

stes

de

grup

o de

con

trol d

esde

el m

odo

de m

ante

nim

ient

o·A

just

e de

l núm

ero

de n

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corr

espo

ndie

nte

(SV

#1) e

n el

inte

-rr

upto

r gira

torio

de

la ta

rjeta

EA

XA

21 (0

)

Err

or d

e co

nexi

ón(1

) DE

SC

ON

EC

TE la

alim

enta

ción

de

tens

ión

y a

cont

inua

ción

vu

elva

a C

ON

EC

TAR

LA.

(2) S

i vue

lve

a pr

oduc

irse

la a

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a, c

ompr

uebe

la c

onex

ión

y si

es

tán

bien

col

ocad

as la

s si

guie

ntes

con

exio

nes.

·Cab

le C

N50

9 de

la ta

rjeta

EA

XA

21· C

able

del

con

ecto

r CN

515/

516

de la

tarje

ta E

AX

A21

•Con

exió

n P

CI d

e la

tarje

ta Y

IF01

•El c

able

del

con

ecto

r CN

113

de la

tarje

ta Y

IFE

rror

de

tarje

ta

EA

XA

21(1

) DE

SC

ON

EC

TE la

alim

enta

ción

de

tens

ión

y a

cont

inua

ción

vu

elva

a C

ON

EC

TAR

LA.

(2) S

i vue

lve

a pr

oduc

irse

este

err

or, c

ambi

e la

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ta E

AX

A21

. C

omo

med

ida

de s

egur

idad

, gua

rde

el a

rchi

vo C

MO

S.B

IN a

ntes

de

cam

biar

la ta

rjeta

.E

rror

de

tarje

ta Y

IF01

(1) D

ES

CO

NE

CTE

la a

limen

taci

ón d

e te

nsió

n y

a co

ntin

uaci

ón

vuel

va a

CO

NE

CTA

RLA

.(2

) Si v

uelv

e a

prod

ucirs

e es

te e

rror

, cam

bie

la ta

rjeta

YIF

01.

Com

o m

edid

a de

seg

urid

ad, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

ant

es

de c

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ar la

tarje

ta. C

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e la

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ta Y

IF01

y c

argu

e el

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hivo

C

MO

S.B

IN q

ue s

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ardó

ant

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e qu

e se

pro

duje

se la

ala

rma.

N.º

de

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-m

a

Den

omin

ació

n de

la

ala

rma

Sub-

códi

-go

Sign

ifica

doC

ausa

Solu

ción

2 - 27

Lista de alarmas

Otra

sS

i vue

lve

a pr

oduc

irse

la a

larm

a, g

uard

e el

arc

hivo

CM

OS

.BIN

de

sde

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cion

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AX

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tarje

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· El c

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(2) S

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vu

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a C

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LA.

(2) S

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lve

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Com

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tens

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cont

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LA.

(2) S

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a pr

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N.º

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Den

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ala

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Sub-

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Sign

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Solu

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2 - 28

Lista de alarmas

Otra

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la a

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52A

l con

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ta s

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3 no

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cion

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(2) S

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larm

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21· E

l cab

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l cab

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va a

CO

NE

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.(2

) Si v

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EA

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21.

Com

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nsió

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ntin

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YIF

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Com

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la

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Sub-

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Sign

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Solu

ción

2 - 29

Lista de alarmas

Otra

sS

i vue

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a pr

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irse

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a, g

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CM

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Solu

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2 - 30

Lista de alarmas

Otra

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