MANEJO DE TECLADO 4x4 CON PIC 16F84A

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Un teclado matricial esta constituido por una matriz de pulsadores dispuestos en columnas y filas, cada pulsador se conecta a una fila y a una columna, el diagrama del teclado y la forma de conectar el teclado al pic se muestra en la figura:

Como se ve en la figura las filas del teclado se conectan a las líneas RB0,RB1,RB2,RB3 configuradas como salidas mientras que las columnas se conectan a las líneas RB4,RB5,RB6,RB7 configuradas como entradas .

Para detectar si hay una tecla pulsada se aplica el siguiente procedimiento: Se hace un barrido por cada una de las filas, inicialmente se aplica a la primera fila un nivel bajo y a las otras tres un nivel alto si en este instante se pulsa alguna tecla de esta fila entonces el nivel bajo aparecerá en la columna en la que se encontraba la tecla, seguidamente se pasa a verificar la segunda fila enviando un nivel bajo a esta y a las otras un nivel alto y así sucesivamente. Verificando los niveles de los terminales de las columnas se podrá deducir si hay alguna tecla pulsada en la fila donde se esta aplicando el nivel bajo, considerando que si no hay alguna tecla pulsada en las entradas del PIC RB4, RB5, RB6, RB7 se encontrara un nivel alto.

Para realizar el programa en el pic debemos tener en cuenta que se deben de habilitar las resistencias internas del pic.

A continuación la librería para el control del teclado 4x4:

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;Librería para el control de un teclado matricial 4x4 ; que fue publicado en el libro titulado: "Microcontrolador PIC16F84A ;"del ;autor: ENRIQUE PALACIOS, FERNANDO REMIRO, LUCAS LOPEZ ;TECLADO.inc ;******************************************************************************************

cblock TECL_TECLAORDENendcTECL_ULTIMATECLA equ d'15'TECLADO_LEEHEXcall TECLADO_LEEORDENTECLAbtfss STATUS,Cgoto TECL_FINLEEHEXcall TECL_CONVIERTEORDENENHEXbsf STATUS,CTECL_FINLEEHEXreturnTECL_CONVIERTEORDENENHEXaddwf PCL,FDT 1h,2h,3h,0FhDT 4h,5h,6h,0EhDT 7h,8h,9h,0DhDT 0Ah,0h,0Bh,0ChTECLADO_FINTABLEHEXif(TECLADO_FINTABLEHEX> 0xFF)ERROR "Atencion:la tabla a superado el tamño de la pagina de los "MESSG "Primeros 256bytes de memoria rom, no funconara correctamente "endifTECLADO_INICIALIZAbsf STATUS,RP0movlw b'11110000'movwf PORTBbcf OPTION_REG,7bcf STATUS,RP0call TECLADO_ESPERADEJEPULSARreturnTECLADO_COMPROBACION EQU b'11110000'TECLADO_ESPERADEJEPULSARmovlw TECLADO_COMPROBACIONmovwf PORTBTECLADO_SIGUEESPERANDOcall RETARDO_20MSmovf PORTB,Wsublw TECLADO_COMPROBACIONbtfss STATUS,Z

goto TECLADO_SIGUEESPERANDOreturnTECLADO_LEEORDENTECLAclrf TECL_TECLAORDENmovlw b'11111110'TECL_CHEQUEAFILAmovwf PORTBTECL_COMLUMNA1btfss PORTB,4goto TECL_GUARDARVALORincf TECL_TECLAORDEN,F

TECL_COMLUMNA2btfss PORTB,5goto TECL_GUARDARVALORincf TECL_TECLAORDEN,F

TECL_COMLUMNA3btfss PORTB,6goto TECL_GUARDARVALORincf TECL_TECLAORDEN,F

TECL_COMLUMNA4btfss PORTB,7goto TECL_GUARDARVALORincf TECL_TECLAORDEN,F

TECLA_TERMINARCOLUMNASmovlw TECL_ULTIMATECLA subwf TECL_TECLAORDEN,Wbtfsc STATUS,Cgoto TECL_NOPULSADAbsf STATUS,Crlf PORTB,Wgoto TECL_CHEQUEAFILA

TECL_NOPULSADAbcf STATUS,Cgoto TECL_FINTECLADOLEE

TECL_GUARDARVALORmovf TECL_TECLAORDEN,Wbsf STATUS,C

TECL_FINTECLADOLEEreturn

Esta librería posee las siguientes subrutinas:

TECLADO_INICILIZA; que se encarga de configurar las líneas del puerto B para el uso del teclado . TECLADO_ESPERADEJEPULSAR; se mantiene en esta subrutina hasta que se deje de pulsar un tecla. TECLADO_LEEORDENTECLA; Lee el teclado obteniendo en el registro W el orden de la tecla pulsada. TECLADO_LEEHEX; Lee el teclado obteniendo en el registro W el valor hexadecimal de la tecla pulsada

Se debe distinguir entre el orden de una tecla con su respectivo valor; el orden hace referencia a la posición de la tecla, este será el mismo para cualquier teclado; mientras que el valor hace referencia a la serigrafía del teclado que no es el mismo para todos.

Se activara una interrupción al encontrarse una tecla presinada.

APLICACION.-

Desarrollar un programa en el cual se visualice en un display el valor de la tecla pulsada.Para lo cual haremos uso de las librerías : TECLADO.inc, RETARDOS.inc

La conexión del teclado, display, pic se muestran en la figura, se hace uso de el integrado 7448 para decodificar las salidas del puerto A, el programa es el siguiente:

;***************************************************************************;AUTOR:CARLOS ALBERTO YACO TINCUSI; programa que visualiza en un display de catodo comu el valor de la tecla pulsada en un teclado 4x4;fecha : 28-05-07;***************************************************************************list p=16f84ainclude<P16F84A.inc>cblock 0x0Ccontadorendcorg 0goto inicioorg 4goto interupcioniniciobsf STATUS,RP0movlw b'00000000'movwf PORTAmovlw b'11110000'movlw PORTBbcf STATUS,RP0call TECLADO_INICIALIZAmovlw b'10001000'movwf INTCONprincipalsleepgoto principal

interupcioncall TECLADO_LEEHEXmovwf contadormovlw d'10'subwf contador,0btfsc STATUS,Cclrf contadormovfw contadormovwf PORTAcall TECLADO_ESPERADEJEPULSARbcf INTCON,0bsf INTCON,7goto principal

include<RETARDOS.inc>include<TECLADO.inc>

end

Al inicio del programa se hace la configuración del puerto A, así como se habilita la interrupción por RBI, luego el pic se encuentra en un estado de bajo consumo (splep) hasta el momento en que una tecla sea pulsada lo cual produce una interrupción entonces llamamos a la subrutina TECLADO_LEEHEX la cual nos devuelve el valor de la tecla pulsada, mostrando este valor por el PUERTO A, para después volver a habilitar la interrupción por RBI, solo se muestran valores del 0-9 las demás teclas tales como A,B,C,D,E,F nos dan el valor de cero.

Una imagen del resultado final:

La librería TECLADO.inc la pueden descargar de aquí.El programa ejemplo también lo pueden descargar de aquí

Espero que les sirva de algo

CARLOS YACO

ELECTRONICA BASICA

Programa clase

LIST P = PIC16F84A

INCLUDE "P16F84A.INC"

INCLUDE "MACRO.INC"

CBLOCK 0X0C

TECLA

ENDC

ORG 0X00

KB_PORT BANK1

MOVLW B'11110000'

MOVWF TRISB

BCF OPTION_REG,NOT_RBPU

BANK0

RETURN

KB_SCAN

CLRF TECLA

INCF TECLA,F

MOVLW B'00001110'

MOVWF PORTB

OTRO

NOP

BTFSC PORTB,4

GOTO S1

RETURN

S1 INCF TECLA,F

BTFSC PORTB,5

GOTO S2

RETURN

S2 INCF TECLA,F

BTFSC PORTB,6

GOTO S3

RETURN

S3 INCF TECLA,F

BTFSC PORTB,7

GOTO S4

RETURN

S4 INCF TECLA

MOVLW .17

XORWF TECLA,W

BTFSS STATUS,Z

GOTO S5

MOVLW 0X80

MOVWF TECLA

RETURN

S5 BSF STATUS,C

RLF PORTB,F

GOTO OTRO

LIST P = PIC16F84AINCLUDE"P16F84A.INC"INCLUDE"MACRO.INC"

CBLOCK 0X0CTECLA

ENDC

KB_Port ;Inicializa la puerta B para las entradas del ;teclado. Programa RB0-3 como salidas y RB4-7 ;entradas con las resistencias de polarización ;habilitadas------------------------------------------- BSF STATUS,RP0 ;Selecciona Pagina 1 (Banco) MOVLW 0F0h ;PB4-7 como entradas MOVWF TRISB ;y PB0-3 como salidas BSF OPCION,RBPU ;Habilita R de polarización en entradas BCF STATUS,RP0 ;Vuelve a la pagina 0 (Banco) RETURN ;Retorna.

KB_Scan ;Escanea el teclado CLRF Tecla ;Borra Tecla y INCF Tecla,f ;prepara Tecla para primer código. MOVLW 0Eh ;Saca 0 a la primera fila MOVWF PORTB ;de la Puerta B NOP ;Nada para estabilización de señal. Cheq_Col BTFSS PORTB,4 ;Primera columna = 0 GOTO antirebotes ;Sale si se ha pulsado tecla. INCF Tecla,f ;Si no tecla pulsada, incrementa tecla. BTFSS PORTB,5 ;Segunda columna = 0 GOTO antirebotes ;Sale si se ha pulsado tecla. INCF Tecla,f ;Si no tecla pulsada, incrementa tecla. BTFSS PORTB,6 ;Tercera columna = 0 GOTO antirebotes ;Sale si se ha pulsado tecla. INCF Tecla,f ;Si no tecla pulsada, incrementa tecla. BTFSS PORTB,7 ;Cuarta columna = 0 GOTO antirebotes ;Sale si se ha pulsado tecla. INCF Tecla,f ;Si no tecla pulsada, incrementa Tecla.

Ultima_Tecla ;comprueba si se a escaneado todo el teclado

MOVLW d'17' ;Carga W con el n£mero de Teclas + 1. SUBWF Tecla,w ;y lo compara con el valor actual de Tecla. BTFSC STATUS,Z ;Si Tecla + 1 = valor actual. GOTO NTeclas ;No ha sido pulsada ninguna tecla. BSF STATUS,C ;Pone a 1 Bit C. RLF PORTB,f ;as¡ la Fila 1 pasa a 1 con la rotaci¢n a izqda. GOTO Cheq_Col

NTeclas CLRF Tecla ;Coloca variable Tecla a 0 RETURN ;y regresa.

antirebotes ;ahora se espera a que la tecla sea soltada para evitar rebotes ;y reactivaciones de tecla ;esta parte puede ser eliminada si para nuestro proyecto no es necesaria ;o es un inconveniente.

Espera1 BTFSS PORTB,4 ;Si no se suelta la tecla FILA 1 GOTO Espera1 ;vuelve a esperar. Espera2 BTFSS PORTB,5 ;Si no se suelta la tecla FILA 2

GOTO Espera2 ;vuelve a esperar.Espera3 BTFSS PORTB,6 ;Si no se suelta la tecla FILA 3 GOTO Espera3 ;vuelve a esperar. Espera4 BTFSS PORTB,7 ;Si no se suelta la tecla FILA 4 GOTO Espera4 ;vuelve a esperar.

MOVF Tecla,w ;pone en w el numero contenido en la variable CALL T_Conv ;llama a la tabla de conversion y retorna MOVWF Tecla ;con el valor en hexadecimal y lo pone en la variable. RETURN ;vuelve al programa principal que hizo la llamada.;----------------------------------------------------------------------------------------------------------

T_Conv ADDWF PCL,1 RETLW '0' ;Tecla nº0 = 0 RETLW '1' ;Tecla nº1 = 1 RETLW '4' ;Tecla nº2 = 4 RETLW '7' ;Tecla nº3 = 7 RETLW 'A' ;Tecla nº4 = A RETLW '2' ;Tecla nº5 = 2 RETLW '5' ;Tecla nº6 = 5 RETLW '8' ;Tecla nº7 = 8 RETLW '0' ;Tecla nº8 = 0 RETLW '3' ;Tecla nº9 = 3 RETLW '6' ;Tecla nº10 = 6 RETLW '9' ;Tecla nº11 = 9 RETLW 'B' ;Tecla nº12 = B RETLW 'F' ;Tecla nº13 = F RETLW 'E' ;Tecla nº14 = E RETLW 'D' ;Tecla nº15 = D RETLW 'C' ;Tecla nº16 = C