Inteligencia artificial y robótica Se automatiza el trabajo manual e ...
Manual Robótica Parte 1
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Manual Robótica
Cristian OsorioAlexander Padilla
806
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Robótica NXT2.1
Aprenderemos a ver la tecnología, las matemáticas y la ciencia de una forma divertida, cautivante y con participación activa y así poder diseñar diagramar, investigar, probar, intentar y construir diferentes modelos de robots y demás prototipos electromecánicos.
QUE APRENDEREMOS?.....
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TEMAS
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Es un ladrillo micro controlado que proporciona, mediante la toma de decisiones, un comportamiento programable e inteligente del robot
Ladrillo NXT
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SENSORES TACTILES
Este tipo de sensores le permite al robot responder frente a obstáculos en el entorno
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SENSORES ACUSTICOS
Este tipo de sensor le permite al robot responder ante niveles de sonido tales como música, ruidos, melodías… etc.
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SENSOR FOTOSENSIBLE
Este tipo de sensores le permite al robot responder ante niveles de luz o de color.
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SENSOR ULTRASONICO
Este tipo de sensores le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento
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LAMPARAS Y CABLES DE CONVERSION
Este tipo de lámparas le permiten al usuario activar el motor fotosensible o simplemente utilizarlo para nuestra diversión.
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BATERIA RECARGABLE
Esta es ya suministrada para que el robot responda
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INSTALACION DE LAS BATERIAS
Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.Sosteniendo la batería , presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
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RECARGAR LA BATERIA
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente en la toma de carga . Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared
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CONEXIÓN DE LOS MOTORES Y SENSORES
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida.Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada
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CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.
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INTERFAZ DEL NXT