Mapeo de características dinámicas de sistemas de primer y ...

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M. I. Ricardo Garibay Jiménez [email protected] Mapeo de características dinámicas de sistemas de primer y segundo orden

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M. I. Ricardo Garibay Jiménez

[email protected]

Mapeo de características dinámicas de sistemas de primer y segundo orden

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Relación entre las variables ‘s’ y ‘z’

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Los polos de una función de transferencia discreta H(z) determinan un patrón de comportamiento que se clasifica como primero, segundo y orden superior.

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El polo real de una función de transferencia continuas = -p = -t -1 se mapea como un polo real en el plano z.

Los polos complejos de una función de transferencia continua se mapean como polos complejos en el plano Z.

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Los polos complejos de una función de transferencia continua determinan las características dinámicas.

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Los polos complejos de una función de transferencia discreta se relacionan con las características dinámicas.

Ejemplo

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Mapeo del parámetros constantes

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Mapeo de la banda base de frecuencia

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Gráficas de coeficiente de

amortiguamiento constante, tiempo de

asentamiento normalizado y tiempo de pico normalizado.

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Regiones de parámetros constantes en Matlab