7/24/2019 Materiales Para Construir Un Minisumo

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MATERIALES PARA CONSTRUIR UN MINISUMO

Elementos electronicos

4 capacitores de 22 pico faradios y 10 micro faradios smd

1 crystal de 20Mhz normal

2 pulsadores smd

2 reguladores 7805 smd

1TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier

1 pic16f877a

10 resistensias de 330, 10, 220 smd

2 regletas de espadines ma!uinados hem"ra

4 diodos led smd cual!uier color

2 diodos smd

3 sensores Sharp GP2Y0D810Z0F Digital

2 Motores Micro Metal Gearmotor HP de 30 a 1

https://www.pololu.com/product/713https://www.pololu.com/product/713https://www.pololu.com/product/713

7/24/2019 Materiales Para Construir Un Minisumo

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1 "ater#a lipo de 3 celdas 1$

Diseo de la Placa a construir

Estructura del sumo

7/24/2019 Materiales Para Construir Un Minisumo

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Precios

materiales %alorelementos

electr&nicos 20

estructura 30

motores 40

sensores 30

"ater#as 20

Nota.'l precio de la placa est( por con)rmar, para las personas !ue deseen se

recoger( el dinero hasta el d#a lunes para comprar una sola todo y mandar

hacer la estructura, se entregara facturas, el dinero lo reci"ir( Maira *aisatoa

+https--.../face"oo/com-mayris/caisatoa

asta el lunes es el m(imo plazo para cancelar, ya !ue ese d#a se mandara a

comprar los elementos y hacer las estructuras/

Respecto a los sensores pticos se debe tenerespecial cuidado ya que las condiciones delabiente coo la

lu! o las super"icies que no esuna constante pueden alterar la respuesta de losisos de un oento a otro#

para esto basta conuna buena calibracin de$ando un ran%o aceptablepara evitar que sea deasiado sensible

&royectos coo este en el que la e"icienciadepende tanto del so"t'are coo del (ard'areque se usa#

requieren de un cuidado especial yaque est)n estrec(aente li%ados

*e cuplieron con los ob$etivos propuestos# peroeste proyecto es una base de de proyectos uc(oas

%randes ya que se le pueden (acer %randesodi"icaciones e$orando sus aspectos a(orapresentes ya%re%ando caracter+sticas e,tras-