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MEMORIAS FERIA DE EMPRENDIMIENTO, INNOVACIÓN Y

DESARROLLO TECNOLÓGICO

1 Edición

APLICACIÓN DEL CONOCIMIENTO EN EL EMPRENDIMIENTO SOCIAL,

INNOVACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO

CENTRO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

SENA REGIONAL CALDAS

Manizales, Colombia

Diciembre 6 de 2017

Título: Memorias feria de emprendimiento, innovación y desarrollo

tecnológico

Subtítulo: Aplicación del conocimiento en el emprendimiento social,

innovación y desarrollo tecnológico

Edición: Primera

ISSN: 2590-5384 (en línea)

Periodicidad: Anual

Editorial: SENA- Centro de Automatización Industrial

Dirección: Kilómetro 10 vía al magdalena

Teléfono: (6) 8748444 Ext 62401- 62009

Ciudad: Manizales, Caldas

Fecha: Diciembre 06 de 2017

Feria de emprendimiento, innovación y desarrollo 1era. Edición Periodicidad: Anual José Fernando Murillo Arango Compilador [email protected] Ángela Patricia Jiménez Castro Editora [email protected] Cuerpo Directivo

José Antonio Lizarazo Director Nacional (e) Emilio Eliecer Navia Zúñiga Coordinador Grupo de Investigación, Innovación Producción Académica Lorena Aldana Pedrozo Coordinadora de Formación Profesional Rodrigo Giraldo Velásquez Director Sena Regional Caldas Luis Alejandro Trejos Ruiz Subdirector Centro de Automatización Industrial, Sena Regional Caldas

Grupo de investigación EAYER, electrónica, automatización y energías renovables Centro de Automatización Industrial Sena Regional Caldas Km 10 Vía al Magdalena, Sector Malteria Teléfono: (6) 8788444 Comité Científico Mg. José Fernando Murillo Arango Esp. Gelmer Restrepo Hernández Prof. Ana Milena Marín Hincapié Prof. Cristian Zetty Arenas Editor Esp. Ángela Patricia Jiménez Castro Compilador Mg. José Fernando Murillo Arango

mailto:[email protected]


COMITÉ ORGANIZADOR

Esp. Gelmer Restrepo Hernández

Prof. Ana Milena Marín Hincapié

Mg. José Fernando Murillo Arango

Esp. Claudia Samara Mafla Hernández

Prof. Christian Zetty Arenas

Esp. Andrea Cotrini Valencia

Mg. Marisol Johana Rodríguez Ortiz

Esp. Ángela Patricia Jiménez Castro

Tgo. Pablo Andres González Cardona

Tgo. José Duvan Parada

Tgo. Juan David Agudelo Berrio

Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Contenido Presentación ........................................................................................................................................................................... 7

Ejes temáticos ......................................................................................................................................................................... 7

Justificación ............................................................................................................................................................................. 7

Objetivo ................................................................................................................................................................................... 7

Diseño y desarrollo de línea mobiliario para interiores “Dimago muebles” .......................................................................... 8

Autor: Juan Álvaro Valencia. ............................................................................................................................................... 8

E-mail: [email protected] ............................................................................................................................... 8

Institución: Centro de Automatización Industrial, SENA Regional Caldas. ......................................................................... 8

Azúcar: Atención de eventos ................................................................................................................................................ 10

Autor: Nini Yorlady Betancur Raigosa. .............................................................................................................................. 10

E-mail: [email protected] ................................................................................................................................. 10

Institución: Centro de Automatización Industrial, SENA Regional Caldas. ....................................................................... 10

Galería Jhon Joker ................................................................................................................................................................. 11

Autor: Juan Carlos Perdomo Tabares................................................................................................................................ 11

E-mail: [email protected] - [email protected] ............................................................................... 11


Conservas de la villa .............................................................................................................................................................. 12

Autores: Rubén Darío Villegas Rodríguez, Diana Isabel Castaño Velásquez. .................................................................... 12

E-mail: [email protected] ................................................................................................................................. 12


Creación de un dispositivo para señalización orientado a personas con discapacidad auditiva y/o visual ......................... 13

Autor: Ricardo Adolfo Rodas Rojas ................................................................................................................................... 13

Email: [email protected] ...................................................................................................................................... 13

Institución: Centro de Automatización Industrial SENA Regional Caldas ......................................................................... 13

Desarrollo de una aplicación móvil para la sistematización de los procesos del mantenimiento de equipos biomédicos,

BIOAXI ................................................................................................................................................................................... 15

Autores: Mario Alberto Sanchez Castro, Juan Manuel Correa Quiceno Martin Antonio Salazar Valencia ...................... 15

Email: [email protected] .......................................................................................................................... 15

Institución: Tecnoacademia, Centro de Automatización Industrial SENA Regional Caldas .............................................. 15

Diseño, análisis y simulación del control de trayectorias para Robotino® de FESTO por medio de Matlab® .................. 19

Autor: Efraín Grisales Ramírez .......................................................................................................................................... 19

Email:[email protected] ..................................................................................................................................... 19


Desarrollo del prototipo de un sistema remoto de medición de variables ambientales, como herramienta de apoyo en

monitoreo y control de cultivos de germoplasma de moringa, para el laboratorio de biotecnología de la Tecno

academia Manizales ............................................................................................................................................................. 21

Autores: Laura Cardona Bedoya, Mario Alberto Sánchez Castro, Felipe Restrepo, Edwin Aristizabal, Luis Orlando

Gómez, Pedro David Erazo, Elizabeth Pérez Salazar, Jhon Fredy Loaiza López, Daniel Caicedo Bedoya ......................... 21

Email: [email protected] .................................................................................................................................. 21

Institución: Tecnoacademia Centro de Automatización Industrial SENA Regional Caldas ............................................... 21

Innovando la enseñanza de la programación por medio de la aplicación de metodologías ágiles ...................................... 23

Autor: José Fernando Murillo Arango ............................................................................................................................... 23

Email: [email protected] ..................................................................................................................................... 23


Simplificando la creación de aplicaciones móviles utilizando un framework para el desarrollo de aplicaciones hibridas. . 25

Autor: Heri Fernando Londoño Salgado ........................................................................................................................... 25

Email: [email protected] ..................................................................................................................................... 25


Registro fotográfico .............................................................................................................................................................. 27

Presentación

La primera feria de emprendimiento, innovación y desarrollo tecnológico del centro de Automatización

Industrial, reunió un importante número de emprendedores los cuales compartieron con la comunidad

educativa sus iniciativas, experiencias y proyecciones en torno al desarrollo de las actividades

económicas que les permiten obtener los ingresos necesarios para dar el soporte económico vital a

sus familias y aportar al crecimiento social de la región por medio de la generación de más, mejores y

nuevas oportunidades dentro de una economía cambiante y cada vez más competitiva.

Igualmente para el centro de Automatización Industrial, ésta vivencia se constituyó en una oportunidad

para proyectar sus esfuerzos en el planteamiento de proyectos de formación en las diferentes

modalidades que permitan apalancar tecnológicamente la actividad económica de las nacientes

estrategias de negocio presentadas durante la feria; Igualmente fue una innovadora manera para que

nuestros aprendices vinculen a sus proyectos de vida ideas revolucionarias de emprendimiento

tecnológico.

Ejes temáticos

Teniendo en cuenta que en la presente publicación se van plasmar algunas de las principales

estrategias de negocio, resultados y proyecciones de las empresas de carácter emprendedor que

participaron en la feria, al igual que las iniciativas de proyección tecnológica con las que el centro de

automatización Industrial está haciendo frente a los desafíos de la economía moderna, los ejes

temáticos que se abarcan son: emprendimiento, desarrollo tecnológico y el de innovación desde los

ambientes de aprendizaje.

Justificación

Los emprendedores orientan su esfuerzo en beneficio de una causa, interés, hobby, deseo, necesidad

u oportunidad materializado su idea en la provisión de un bien, producto o servicio que permitan el

mejoramiento de la calidad de vida de un individuo o comunidad a través de ingeniosos métodos de

innovación y creatividad que los impulsa en la búsqueda permanente de nuevas formas de hacer las

cosas y ver el mundo.

Los diversos actores del centro de Automatización Industrial no son ajenos al reto que representa su

contribución como líderes, libre pensadores y emprendedores además del arraigo de una raza

luchadora con orgullo y talante de triunfadores. Por esto se propicia un escenario de participación

colectivo que dé muestra de la capacidad que tiene la comunidad educativa del centro de formación.

Objetivo

Fomentar la cultura empresarial en la comunidad Sena a través de una feria dedicada al

emprendimiento donde se encontraran la promoción de productos, bienes y servicios, fundamentados

en la experiencia, investigación, formación y divulgación de casos de éxito entre los participantes al

evento.

Eje temático: Emprendimiento

Diseño y desarrollo de línea mobiliario para interiores “Dimago

muebles”

Autor: Juan Álvaro Valencia.

E-mail: [email protected]

Institución: Centro de Automatización Industrial, SENA Regional Caldas.

Resumen

En Dimago Muebles se diseña y comercializa muebles en madera, como mesas, centros de

entretenimiento, comedores y multimuebles. Pero su fortaleza está en el diseño de alcobas y en

concentrar sus esfuerzos para estar a la vanguardia del mobiliario de habitaciones, bien sea desde

sus formas, colores y estilos modernos que brinden comodidad y placer a los clientes para gozar de

unos espacios únicos e impactantes.

Al iniciar la empresa se optó por seguir la tendencia global de fabricar muebles con accesorios de

aluminio, utilización de colores oscuros como el moca y el wengue y para las camas hacer uso de

bases gruesas y de poca altura con relación al piso.

Con el paso del tiempo se han ido cambiando los materiales, haciendo un tránsito de maderas macizas,

como el cedro rosado a prefabricados, con celulosas de la madera como MDF (tablero de mediana

densidad), fabricando muebles mixtos.

En cuanto a la pintura, inicialmente se hacía uso de lacas y bases para la madera, y actualmente se

está utilizando el poliuretano, que es la pintura utilizada en la línea automotriz.

Hoy el cliente tiene la facultad de crear sus propios diseños, combinaciones y modificaciones a los

estilos existentes.

Para el diseño de los productos se utiliza la herramienta 3D Studio Marx, un potente software de

iluminación llamado Vray y la postproducción en Adobe Photoshop CS6, para dar más realismo a las

simulaciones. Esta herramienta es un programa de creación de gráficos y animación 3D, desarrollado

por Autodesk. Con su arquitectura basada en plugins, es uno de los programas de animación 3D más

utilizado, especialmente para la creación de videojuegos, anuncios de televisión, en arquitectura,

mobiliario o en películas.


http://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%A1ficos_3D_por_computadora

http://es.wikipedia.org/wiki/Autodesk

http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin

Palabras clave

Diseño 3D, muebles, alcobas, poliuretano, comedores, diseño interior.

Abstract

The purpose of this project is to offer people a wide variety of options in regard to design of domestic

furniture, especially in bedroom’s design. The team creates the furniture out of wood and painting it

with polyurethane.To fabricate especial request for the customers it is used a graphic’s design software

in order to visualize the final product. Dimango give customers the possibility to create their own

furniture´s designs using different kind of colors, shapes, styles and sizes.

keywords

3D design, furniture, bedrooms, polyurethane, dining rooms, interior design.

Resultados

Los resultados se integran directamente con el ciclo de vida de los productos Dimago Muebles, el cual

se da cada año al realizar el lanzamiento de colección, aunque cabe aclarar que todos los estilos

quedan en archivo y los clientes pueden elegir diseños antiguos. Los productos se renuevan en primera

instancia en 3D para visualizar si el estilo queda impactante. De acuerdo al estudio realizado durante

todo el año de los gustos del cliente, novedades en materias primas, colores, texturas y de las

tendencias mundiales de mobiliario, colores y materiales, se hace el cambio de colección.

Proyección

Por medio de las Redes Sociales se buscar llegar a nichos de mercado más amplios. A continuación

se presenta el comportamiento estadístico en Redes Sociales.

Además, la página arroja la segmentación de cada publicación y al público al que efectivamente llegó

la información, tal como se visualiza a continuación:

Azúcar: Atención de eventos Autor: Nini Yorlady Betancur Raigosa.



Resumen

Azúcar es una empresa manizaleña dedicada a llevar diversión y mucha dulzura a tus eventos, donde

con juegos y recreación hace que los más pequeños se sientan en un mundo a su medida. Luego de

mucho entretenimiento y disfrute de grandes y chicos, cuando el hambre llega, estamos listos para

proveer el mejor servicio con una gastronomía diversa y de excelente calidad, aspecto que nos hace

únicos en el medio, pues preparamos la carta en el lugar del evento con productos de primera clase

y la más variada dieta de alimentos frescos y apetecibles al paladar de nuestros comensales.

Palabras clave

Azúcar, diversión, juegos, recreación, eventos, gastronomía.

Abstract

To find a complete service in terms of support in the organization of events it is not an easy task, for

that reason the purpose of this project is to provide people a complete solution in which gastronomy,

entertainment and decoration are included in a personalized way, in just one package. This company

benefits customers in terms of time, economy, efficiency and quality.

Keywords

Sugar, fun, games, recreation, events, gastronomy.

Resultados

El resultado de este emprendimiento es poder integrar en nuestro servicio una propuesta de valor que

incluya decoración, recreación y gastronomía; siendo esta una propuesta que permita, a quien tome

el servicio, poder incluir en un solo paquete todo lo que requiere para su evento social-familiar-cultural-

recreativo. De esta manera se evita que el cliente busque proveedores diversos para un mismo evento;

esto lógicamente puede contribuir a mejorar las finanzas de quien tome el servicio en nuestra empresa,

pues en un mismo escenario encontrará todos los beneficios.


Proyección

Se espera en un futuro próximo ampliar el portafolio de servicios y lugares de cobertura de tal manera

que pueda contribuir a la economía local, mediante la generación de empleos y diversidad de servicios,

que involucre eventos que recojan la tradición y cultura de nuestra geografía caldense. Es por esto

que esperamos vincular eventos turísticos, religiosos y costumbristas recuperando la idiosincrasia de

los pueblos en su gastronomía alrededor del café y el paisaje cafetero.

Galería Jhon Joker Autor: Juan Carlos Perdomo Tabares.

E-mail: [email protected] - [email protected]


Resumen

Mi deseo es dar a conocer mi trabajo como independiente en arte y diseño, comunicando diferentes

aspectos de innovación con ideas artísticas.

Palabras Clave

Arte, diseño y cultura.

ABSTRACT

The purpose of this project is to present different options at the moment of decorating spaces using

paints; these elements provide places a personal seal. This work allows customers to have the

possibility to connect their preferences with paints in order to personalize a specific place. Taking into

account the customer’s requirements.

Resultados

Posicionar mis trabajos en todas las regiones del país, dando respuesta a las necesidades en

decoración y diseño de cada hogar en Colombia.



Proyección

Ser un artista reconocido y posicionado en el mercado, con renombre y trayectoria en el arte del diseño.

Conservas de la villa Autores: Rubén Darío Villegas Rodríguez, Diana Isabel Castaño Velásquez.



Resumen

El propósito del presente documento es dar a conocer el proceso de producción, distribución y

comercialización de conservas naturales a base de productos orgánicos y 100% naturales, orientados

a la fabricación de conservas con un alto valor nutricional y un amplio mercado en el departamento de

Caldas, haciendo presencia, inicialmente, en los municipios de Manizales y Villamaría. El proceso de

investigación e innovación que aplica la empresa es la búsqueda del desarrollo de nuevos productos

y servicios, experimentando las sanas costumbres de la cocina colombiana y facilitando a las amas de

casa, restaurantes y negocios de comidas, integrar en sus preparaciones productos técnicamente

elaborados y procesados.

Palabras clave

Conservas, orgánico, natural, nutritivo.

Abstract

The purpose of this project is to reveal the production, distribution and marketing process of natural

preserves based on organic and 100 percent natural products; oriented to the manufacture of preserves

with a high nutritional value and a wide market in the department of Caldas, making presence initially

in the municipalities of Manizales and Villamaría. The research and innovation process applied by the

company, seeks the development of new products and services, including the healthy customs of

Colombian cuisine in order to integrate this into restaurants’ and housewives’ preparations, products

technically prepared and processed.

Resultados

Finalizado el desarrollo del proyecto se han encontrado varios elementos que pueden ser tomados en

cuenta para crear nuevos productos a partir de ingredientes orgánicos e implementación de

tecnologías que optimicen el proceso de fabricación de las conservas.


Proyección

Ingresar e impactar con nuestro producto a todos los hogares, tiendas y supermercados de la región,

teniendo como fundamento su elaboración, mediante ingredientes cien por ciento naturales, orgánicos

y saludables para los consumidores.

Eje temático: Desarrollo tecnológico

Creación de un dispositivo para señalización orientado a personas

con discapacidad auditiva y/o visual Autor: Ricardo Adolfo Rodas Rojas

Email: [email protected]

Institución: Centro de Automatización Industrial SENA Regional Caldas

Resumen

En el diseño de nuevas instalaciones e infraestructuras físicas de las entidades públicas y privadas se

tiene en cuenta el concepto de uso universal, lo cual refiere a que todas las personas, independiente

de la discapacidad que tengan, puedan utilizar y acceder a cualquier lugar sin ningún impedimento.

Pero, comúnmente se asocian estos ajustes con ascensores, rampas o estructuras de este estilo;

donde además, la señalización es un aspecto importante para la independiente locomoción del

individuo, donde se brinda una herramienta para saber en todo momento ubicación y forma de

desplazarse en un ambiente nuevo. Es de aclarar que cuando se habla de señalización, se observa

comúnmente un lenguaje escrito, el cual no es representativo para personas que tienen discapacidad

visual, por tanto seria de relevancia que la señalización para personas con esta discapacidad fuese

en su medio natural que es el Braille o de forma oral. Para la discapacidad auditiva, su lenguaje nativo

es el de señas, el cual es ágrafo, por tal motivo no genera la necesidad específica de aprender a leer

y escribir. Atendiendo a estos requerimientos en las necesidades específicas, en la comunicación de

estas dos discapacidades, nace la idea de este proyecto de crear un dispositivo multisensorial de

señalización, que pueda otorgar información de manera universal entre las personas por la posibilidad

de ver y oír (discapacitados y no discapacitados), todo en un solo elemento.

Palabras clave

Dispositivo de señalización, señalización incluyente, discapacidad auditiva, discapacidad visual

Abstract

In the design of new facilities and physical infrastructures of public and private entities, the concept of universal use is taken into account, which means that all people, regardless of their disability, can use and access any place without any impediment. But, these adjustments are commonly associated with elevators, ramps or structures of this style; where, in addition, signaling is an important aspect for the independent locomotion of the individual, where a tool is provided to know at all times the location and


way of moving in a new environment. It is clear that when talking about signaling, a written language is commonly observed, which is not representative for people with visual impairment, so it would be of relevance that the signage for people with this disability was in their natural environment which is the Braille or orally. For the hearing impaired, their native language is the sign language, which is an illustration, for that reason it does not generate the specific need to learn to read and write. In response to these requirements in specific needs, in the communication of these two disabilities, the idea of this project to create a multisensory signaling device, which can provide information universally among people by the ability to see and hear (disabled and not disabled), all in one element.

Keywords Signaling device, including signaling, hearing impairment, visual impairment

Resultados

Proyección

La proyección inicial del proyecto es realizar un prototipo funcional que tenga unas características orientadas a satisfacer las necesidades de comunicación de las personas con discapacidad visual o auditiva. Con este dispositivo se pretende realizar una validación, con las asaciones que agrupan a las personas con estos tipos de discapacidad; lo cual permitirá la medición de efectividad y nivel de satisfacción de estas personas con esta propuesta de señalización.

Con los resultados de esta validación se realizaran los ajustes pertinentes y comenzar con el proceso de integración final para tener un dispositivo de señalización que se pueda replicar para las necesidades de cada institución; como son, cantidad de avisos de señalización e información específica de cada prototipo. Con esto poder ofrecer un portafolio de venta de los dispositivos o alquiler de los mismos. En esta última modalidad el cliente no debe asumir el mantenimiento de los dispositivos, sino que nosotros como empresa le ofertamos esa garantía permanente en el correcto funcionamiento del producto de señalización.

Desarrollo de una aplicación móvil para la sistematización de los

procesos del mantenimiento de equipos biomédicos, BIOAXI

Autores: Mario Alberto Sanchez Castro, Juan Manuel Correa Quiceno Martin Antonio Salazar

Valencia


Institución: Tecnoacademia, Centro de Automatización Industrial SENA Regional Caldas

Resumen Los procesos de seguimiento y gestión del mantenimiento de equipos biomédicos en las entidades

prestadoras de servicios actualmente se hacen de una forma manual, en donde el encargado debe

llenar una cantidad de formatos donde debe registrar todas las acciones y novedades de los equipos

biomédicos

La llegada de las tecnologías de la información y la comunicación y el Internet de las cosas está

cambiando la forma en la que se realizan las actividades cotidianas de las personas, lo cual hace

necesario que las empresas busquen la forma de adaptarse al cambio y mejorar la manera de realizar

sus actividades.

Estos cambios corresponden a una exigencia o a una necesidad demandada por los consumidores o

público objetivo, sin embargo, la tecnología por sí sola no produce transformación digital, las empresas

deben buscar la forma de aprovechar el uso de las tecnologías para mejorar sus procesos. Para que

la transformación digital sea exitosa se debe hacer una planeación y una definición de estrategias

desde los líderes de la organización, entendiendo el potencial del uso de las nuevas tecnologías y la

capacidad de mejora que estas pueden aportar a los procesos de la empresa.

Actualmente el acceso a internet para la realización de actividades cotidianas es casi que obligatorio

y la mayoría de las empresas cuentan con una infraestructura tecnológica que cuenta con conexión a

internet, con base a esto el término “Internet de las Cosas” ha tomado relevancia en los últimos años

justamente por los beneficios que nos trae la computación en la nube y la posibilidad de mantener

interconectados una variedad de dispositivos, los equipos biomédicos han sido considerados de gran

importancia para la atención sanitaria y la mejora de la salud de la población mundial, por lo cual al

ser un instrumento que tiene que interviene en la salud de las personas es fundamental buscar la

manera de optimizar su utilización y evitar errores o daños.

El desarrollo de una aplicación móvil para el mantenimiento de equipos biomédicos busca facilitar la

tarea de los mantenimientos y la gestión de la información que se maneja en estos, para esto se va a


utilizar una base de datos y se diseñara un sistema web que le permita al usuario tener acceso a la

información almacenada con el fin de garantizar la correcta realización de los mantenimientos y la

toma de decisiones con respecto al estado de los equipos.

Este sistema tendrá una funcionalidad de inicio de sesión de usuarios registrados y gestionará los

módulos de registro de fichas, gestión de la información de los mantenimientos y un consolidado de

todas las actividades registradas en los mantenimientos, además de una lista de las alertas y las partes

solicitadas.

Palabras Clave Mantenimiento, equipo biomédico, internet de las cosas, nuevas tecnologías, sistema web

Abstract The processes of monitoring and management of the maintenance of biomedical equipment in service providers are currently done manually, where the person in charge must fill out a number of formats where they must record all the actions and innovations of the biomedical equipment. The arrival of information and communication technologies and the Internet of things is changing the way in which people's daily activities are carried out, which makes it necessary for companies to look for ways to adapt to change and improve the way to carry out their activities. These changes correspond to a demand or a need demanded by consumers or target audience, however, technology alone does not produce digital transformation, companies must find ways to take advantage of the use of technologies to improve their processes. For the digital transformation to be successful, planning and definition of strategies must be done from the leaders of the organization, understanding the potential of the use of new technologies and the capacity for improvement that these can bring to the company's processes. At present, access to the Internet for the performance of daily activities is almost mandatory and most companies have a technological infrastructure that has an Internet connection, based on this the term "Internet of Things" has taken relevance in the In recent years, precisely because of the benefits of cloud computing and the possibility of keeping a variety of devices interconnected, biomedical equipment has been considered of great importance for health care and the improvement of the health of the world's population. Which is an instrument that has to intervene in the health of people is essential to find ways to optimize their use and avoid errors or damage. The development of a mobile application for the maintenance of biomedical equipment seeks to facilitate the task of maintenance and management of the information handled in these, for this a database will be used and a web system will be designed to allow it the user has access to the information stored in order to guarantee the correct performance of the maintenance and decision making regarding the state of the equipment. This system will have a log-in functionality for registered users and will manage the modules of record of records, management of maintenance information and a consolidation of all activities recorded in the maintenance, as well as a list of alerts and parts requested.

Keywords

Maintenance, biomedical equipment, internet of things, new technologies, web system

Resultados

La aplicación desarrollada tiene varias interfaces las cuales cumplen con diferentes tareas, a

continuación se relacionan algunas de ellas.

1. Interfaz de inicio de sesión.

2. Interfaz de selección del equipo biomédico a gestionar.

3. Caracterización de la ficha técnica del equipo seleccionado.

4. Lista de chequeo del equipo seleccionado.

Proyección

Lo que se busca con este proyecto es sistematizar la gestión del mantenimiento de equipos biomédicos

con base a la llegada de las nuevas tecnologías y las necesidades evidenciadas en los procesos

necesarios para cumplir estas tareas. Las tecnologías de la información y la comunicación buscan dar

solución a las necesidades de las personas, siempre con la intención de mejorar y facilitar la realización

de todas las tareas que realizan en su diario quehacer, además de tener en cuenta un componente

ambiental que busca disminuir al máximo la utilización de papel.

Con la ayuda de los sistemas de información se optimizan las tareas facilitando la toma de decisiones,

garantizando un manejo ordenado y óptimo de la información con la utilización de motores de bases

de datos. Uno de los temas fundamentales a tratar es el de preservar y mejorar las condiciones de

salud de los pacientes y esto se puede lograr con una buena gestión y realización de los

mantenimientos de los equipos biomédicos.

Diseño, análisis y simulación del control de trayectorias para

Robotino® de FESTO por medio de Matlab®

Autor: Efraín Grisales Ramírez

Email:[email protected]


Resumen

En el presente documento se muestra el proceso de diseño del control de trayectorias para Robotino

de FESTO por medio del software Matlab® utilizando técnicas de control no lineal. Para aplicar una ley de control al robot móvil con el objetivo de realizar el seguimiento asintótico de una trayectoria preestablecida sobre el plano XY, es necesario tener un punto guía fijo, definido y localizado en el centro de la plataforma del vehículo. En otras palabras, hay que diseñar un control que permita llevar a las variables de estado (𝑥, 𝑦) del vehículo al valor deseado(𝑥𝑑 , 𝑦𝑑), bajo la condición de que el vehículo se encuentre inicialmente sobre la trayectoria o en un punto fuera de ella. Igualmente se mostrará al lector una validación de los resultados numéricos, con el fin mostrar la exactitud del método empleado.

Palabras clave

Control de trayectorias, control no lineal, error de posición, Matlab®, Robotino®, robot móvil,

trayectoria, valor deseado, variables de estado.

Abstract

This paper shows the design process of trajectory control for Robotino by FESTO through Matlab® software using nonlinear control techniques. To apply a control law to mobile robot with the purpose asymptotic tracking of a pre-established trajectory on XY plane, it is necessary to have a fixed point, defined and located in center of the vehicle platform. In other words, it is necessary to design a control that allows to take the variables of state (𝑥, 𝑦) of vehicle to the desired value(𝑥𝑑 , 𝑦𝑑), under condition that vehicle is initially on trajectory or at a point outside her. Likewise, the reader will be shown a validation of results numerical data, with purpose to show accuracy of method used.


Keywords

Trajectory control, non-linear control, position error,Matlab®,Robotino®, mobile robot, path, desired value, state variables.

Resultados

El modelo cinemático del robot móvil omnidireccional de tres ruedas fue simulado en el software

Matlab® en la figura 1 muestra la trayectoria deseada y la obtenida por la evolución del modelo

matemático de la cinemática del robot omnidireccional de tres ruedas (Robotino®), como se observa

el desempeño del controlador es bueno con un error de posición máximo de 0.1 𝑚 al comienzo de la trayectoria, puesto que el punto inicial está por fuera de la ruta deseada y va disminuyendo hasta

0.02 𝑚, como se muestra en la figura 2, debido a la respuesta del controlador.

Figura 1. Trayectoria deseada y obtenida del robot móvil.

Figura 2. Error de posición en cada dimensión

Proyección

Con el uso de esta técnica de control de trayectorias se pretende disminuir el error de posición del

Robotino®, sobre una trayectoria planificada, puesto que éste posee algoritmos para el control de posición y de trayectorias muy simples, que no garantizan una buena exactitud y que es de gran importancia en vehículos autónomos. También se desea implementar el algoritmo sobre la plataforma y así realizar una validación entre los datos numéricos y experimentales.

Desarrollo del prototipo de un sistema remoto de medición

de variables ambientales, como herramienta de apoyo en

monitoreo y control de cultivos de germoplasma de moringa, para

el laboratorio de biotecnología de la Tecno academia Manizales Autores: Laura Cardona Bedoya, Mario Alberto Sánchez Castro, Felipe Restrepo, Edwin Aristizabal,

Luis Orlando Gómez, Pedro David Erazo, Elizabeth Pérez Salazar, Jhon Fredy Loaiza López, Daniel

Caicedo Bedoya


Institución: Tecnoacademia Centro de Automatización Industrial SENA Regional Caldas

Resumen

El laboratorio de biotecnología de la Tecnoacademia Manizales cuenta con un invernadero donde el cultivo de mayor relevancia es la Moringa Oleifera. Esta planta posee diversas propiedades medicinales y nutricionales y debido a esto es una de las especies que más atención recibe en la actualidad.


La siembra de esta planta requiere de diferentes condiciones ambientales. Esta especie es nativa de la India, principalmente de una zona calidad entre temperaturas mayores a las 25OC y altura inferior a 1500msnm, muy diferente a la temperatura y altura de Manizales. Por tal motivo surge la necesidad de diseñar un dispositivo electrónico que permita monitorear las diferentes condiciones ambientales del invernadero y una aplicación móvil donde se controlar los actuadores como lámparas y extractores instalados al interior de este, para garantizar las condiciones que requiere la especie.

El componente electrónico integra sensores de variables ambientales, tales como: temperatura, monóxido de carbono, humedad e intensidad lumínica. Dichos dispositivos registran la información en una plataforma web, y a través de una aplicación móvil es posible consultar la información, y controla de manera remota y en tiempo real, los actuadores que permiten mantener unas condiciones ambientales óptimas para el correcto desarrollo del cultivo, implementando además, un proceso de producción de bajo costo.

Palabras clave

Biotecnología, invernadero, dispositivo electrónico, condiciones ambientales, moringa

Abstract

El laboratorio de biotecnología de la Tecnoacademia Manizales cuenta con un invernadero donde el cultivo de mayor relevancia es la Moringa Oleifera. Esta planta posee diversas propiedades medicinales y nutricionales y debido a esto es una de las especies que más atención recibe en la actualidad.

La siembra de esta planta requiere de diferentes condiciones ambientales. Esta especie es nativa de la India, principalmente de una zona calidad entre temperaturas mayores a las 25OC y altura inferior a 1500msnm, muy diferente a la temperatura y altura de Manizales. Por tal motivo surge la necesidad de diseñar un dispositivo electrónico que permita monitorear las diferentes condiciones ambientales del invernadero y una aplicación móvil donde se controlar los actuadores como lámparas y extractores instalados al interior de este, para garantizar las condiciones que requiere la especie.

El componente electrónico integra sensores de variables ambientales, tales como: temperatura, monóxido de carbono, humedad e intensidad lumínica. Dichos dispositivos registran la información en una plataforma web, y a través de una aplicación móvil es posible consultar la información, y controla de manera remota y en tiempo real, los actuadores que permiten mantener unas condiciones ambientales óptimas para el correcto desarrollo del cultivo, implementando además, un proceso de producción de bajo costo.

Keywords

Biotechnology, greenhouse, electronic device, environmental conditions, moringa

Resultados

Actualmente se cuenta con un cultivo de 400 plantas de Moringa Oleifera, el desarrollo de cuatro

componentes electrónicos que integran los cuatro sensores anteriormente mencionados, una

plataforma web para administrar la información recolectada, y una aplicación móvil que permite

monitorear y controlar el invernadero para que las condiciones sean las más adecuadas para la

especie.

Proyecciones

Se puede implantar un kit de energía renovable, con capacidad de autonomía de más de 6 horas para

todo el invernadero, lo que garantiza que tanto el trabajo de recolección de información, así como el

de control se puedan ejecutar sin restricción de horario ni disponibilidad de los equipos.

Basados en la misma tecnología dependiendo de las características ambientales del cultivo, el

dispositivo y la aplicación móvil se puede adaptar a diversos invernaderos que requieran condiciones

ambientales específicas, por ejemplo la floricultura, que como es conocido, alcanza un porcentaje

considerable en el grupo de productos que exporta Colombia.

Adicionalmente, podemos asegurar que la tecnología está desarrollada para adaptarse a diferentes

contextos de monitoreo y control de variables, diferente al concepto estricto de invernadero, como es

por ejemplo, la Aquaponía enfocada hacia la construcción de edificaciones ambientalmente

responsables.

Eje temático: Innovación desde los ambientes de aprendizaje

Innovando la enseñanza de la programación por medio de la

aplicación de metodologías ágiles Autor: José Fernando Murillo Arango




Resumen

En el presente documento se dará a conocer el proceso de desarrollo de un sistema de información

utilizando la aplicación de metodologías ágiles, orientadas en la utilización de lenguajes de

programación de última generación para materializar el proceso de ingeniería del software aplicado a

una necesidad de la vida real. Igualmente se pretende mostrar al lector que se ha dado mucha

importancia al proceso de análisis y diseño de software, utilizando una metodología de investigación

aplicada de carácter cuantitativo en donde todos los involucrados en el desarrollo del proyecto

apliquen permanente procesos y estrategias de innovación a las actividades que deben desarrollar y

de esta manera se dinamice la obtención de resultados, traducidos en aprendizaje significativo y

artefactos de software completamente funcionales que permitan fomentar en el aprendiz la capacidad

innovadora y emprendedora.

Palabras clave Metodología ágil, lenguaje de programación, sistema de información, sintaxis, software, innovación.

Abstract

In this document, the process of developing an information system using the application of agile methodologies, oriented to the use of the latest generation of programming languages to materialize the software engineering process applied to a need of life, will be announced. real. It is also intended to show the reader that much importance has been given to the process of software analysis and design, using an applied research methodology of a quantitative nature in which all those involved in the development of the project apply permanent processes and innovation strategies to the activities that they must develop and in this way the obtaining of results becomes dynamic, translated into significant learning and completely functional software devices that allow to promote in the apprentice the innovative and entrepreneurial capacity.

Keywords

Agile methodology, programming language, information system, syntax, software, innovation.

Resultados Al finalizar el desarrollo del proyecto se pudieron socializar varios elementos de juicio para ser aplicados de forma práctica en la enseñanza de lenguajes de programación, con una metodología centrada en la obtención de resultados por medio de la construcción de artefactos de software complemente funcionales y adaptables dentro del ciclo de vida del software. Si bien no se pretende tener la última palabra y la verdad absoluta en cuanto estrategias eficientes para orientar los procesos de enseñanza aprendizaje en el área del desarrollo de software, los resultados han sido satisfactorios y la estrategia se va a seguir aplicando.

Proyección Con el uso de ésta estrategia de formación se pretende incentivar la capacidad emprendedora de los aprendices de análisis y desarrollo de sistemas de información, demostrándoles que el logro de objetivos concretos es posible a mediano plazo y con base en ello proyectar la creación de empresas

de tipo spin off que permitan materializar nuestro avances en investigación aplicada y emprendimiento tecnológico.

Simplificando la creación de aplicaciones móviles utilizando un

framework para el desarrollo de aplicaciones hibridas. Autor: Heri Fernando Londoño Salgado



Resumen

En el presente documento se indicarán las herramientas que los aprendices, durante el proceso de formación en desarrollo de aplicaciones para dispositivos móviles, deben conocer y utilizar para lograr que su proyecto de formación finalice con el desarrollo de una aplicación que pueda ser ejecutada en los diferentes sistemas operativos móviles, utilizando un framework para el desarrollo de aplicaciones hibridas como Ionic. Las herramientas indicadas en este documento son aplicables para las fases de construcción, pruebas e implementación del ciclo de vida del software, teniendo en cuenta que las fases de requerimientos, análisis y diseño son anteriores al proceso de desarrollo.

Palabras clave

Aplicación móvil, Angular, Ionic, HTML, CSS, JavaScript.

Abstract

This document will indicate the tools that the apprentices, during the training process in the development of applications for mobile devices, should know and use to achieve that their training project ends with the development of an application that can be executed in the different mobile operating systems, using a framework for the development of hybrid applications such as Ionic. The tools indicated in this document are applicable for the phases of construction, testing and implementation of the software life cycle, taking into account that the requirements, analysis and design phases are prior to the development process.

Keywords

Mobile application, Angular, Ionic, HTML, CSS, JavaScript.

Resultados

Para que los aprendices pudieran hacer la implementación de una aplicación móvil utilizando Ionic, debieron pasar por cuatro fases sistemáticas, en cada una obtenían un conocimiento, que superado, permitía el paso a la siguiente fase. Las fases y su descripción se mencionan a continuación.

Fase 1: Lado Cliente. Esta fase cubre las tecnologías web para el desarrollo de sitios del lado del cliente, en esta fase, fue necesario que los aprendices se apropiaran del conocimiento inicialmente de


tecnologías web como HTML, CSS y JavaScript, construyendo sitios web dinámicos con buen contenido y diseño.

Fase 2: Lado Servidor. Luego de superar la fase 1, los aprendices aprenden a interactuar con un lenguaje del lado del servidor como PHP y conexión a base de datos como MySQL. La idea es la creación de sitios web SPA (Single Page Aplication), enviando y recibiendo la información al script del servidor utilizando la tecnología AJAX.

Fase 3: Angular: Angular es un framework de JavaScript el cual incorpora una dependencia para utilizar AJAX, con la implementación de este framework en la fase 3, los sitios desarrollados en la fase 2 quedan con una estructura MVC, y con un código mejor estructurado.

Fase 4: Ionic: La fase final del desarrollo de aplicaciones hibridas incluye el uso de Ionic, el cual combina las herramientas mencionadas en las 3 primeras fases, e incluye otra herramienta llamada Cordova, la cual posee unos complementos que permiten manipular el hardware de los dispositivos móviles, y además empaqueta el sitio web para dar como salida una aplicación lista para subir a la tienda de aplicaciones.

Siguiendo estas 4 fases, los aprendices lograron crear la aplicación que habían propuesto como proyecto de formación

Proyección

Utilizando esta estrategia de formación se pretende que los aprendices desarrollen aplicaciones que no solo sirvan para cumplir con el requisito de formación por proyectos, sino que se proyecten como planes de negocio, generando mayor emprendimiento.

Registro fotográfico

MEMORIAS - Sena · Para el diseño de los productos se utiliza la herramienta 3D Studio Marx, un...

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