Mesa eléctrica giratoria · 2019. 4. 26. · Mesa eléctrica giratoria 360°, 320° (310°),...

Perfil planoPerfil plano Especificació

n de giro continuo

Especificación de giro

continuo

H

�Modelo programableSerie LECP6

�Modelo programableSerie JXC73/83

�Buses de campo compatiblesSerie JXC�1Serie JXC92/93

�Modelo sin programaciónSerie LECP1

�Modelo de entrada de pulsosSerie LECPA

pn de giro continuod in de girn de gir

ticontinuocontinuo

Ángulo de giro: 360 ˚

Modelo básico [mm]Modelo

LER10LER30LER50

H42

53

68

Modelo alta precisión [mm]Modelo

LERH10LERH30LERH50

H49

62

78

Posibilidad de ajustar la velocidad, la aceleración/deceleración y la posición. Máx. 64 puntos

Actuación sin impactos a alta velocidadVelocidad máx.: 420 /s (7.33 rad/s)Aceleración/deceleración máx.: 3000 /s2 (52.36 rad/s2)

Repetitividad de posicionado: 0.03 (Modelo alta precisión)Repetitividad en el final: 0.01 (Control de empuje/Con tope externo)Ángulo de giro360 320 (310 ), 180 , 90El valor que aparece entre paréntesis corresponde al valor para el modelo LER10.

Producto de ahorro energético40 % de reducción automática del consumo una vez detenida la mesa.

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

®

RoHS


Controlador/Driver

TamañoPar de giro [N·m]

Básico Par elevado

Velocidad máx. [ /s]Básico Par elevado

10

30

50

0.22

0.8

6.6

0.32

1.2

10

420 280

∗ Valor cuando se monta un tope externo.

Mesa eléctrica giratoria

CAT.EUS100-94Ccc-ES

Serie LER


360°, 320° (310°), 180°, 90°El valor que aparece entre paréntesis corresponde al valor para el modelo LER10.

Rodamiento a bolasMovimiento reducido en dirección de la fuerza de empuje radial de la mesa.

Posibilidad de girar la mesa mediante accionamiento manual cuando la alimentación está desactivada.

La salida es 30 veces con un engranaje helicoidal especial. Se usa un engranaje helicoidal especial con reducido juego.

Modelo básico/LER Modelo de gran precisión/LERH

Ángulo de giro

Ahorro de espacio

Motor paso a paso integrado(Servo/24 VDC)

Tornillo de accionamientomanual (ambos lados)

Eje hueco

Fácil montaje de las piezas de trabajo

� Tolerancia entre el diámetro interior y exterior de la mesa: H8/h8

� Orificio del pasador de posicionamiento� Eje hueco

Aloja el cableado y conexionado de las piezas de trabajo.

Tamaño 10 30 50Eje hueco Ø 8 Ø 17 Ø 20

Orificio del pasadorde posicionamiento

Para alinear el centro de giro y la pieza de trabajo

Posición de la dirección de giro

Pinza eléctrica

Serie LEH

[N·m]

Modelo Básico

LER10LER30LER50

Elevado par de giro

0.32

1.2

10.0

0.22

0.8

6.6

Posibilidad de seleccionar la relación de deceleración de la correa.

Se puede seleccionar el par máximo de giro.

Disponible en modelo básico y de alta precisión.

Guías dealta precisión

Elevado par de giro

Características 1

Serie LER



Variaciones de montaje

Traslado del giro tras agarreen combinación con una pinza

Traslado vertical: Sin cambios en la velocidad por fluctuaciones en la carga

Fácil montaje del cuerpo principal

Ejemplos de aplicación

� Montaje con taladros pasantes

� Montaje roscado en el cuerpo

Pinza eléctrica

Serie LEH

Diámetro de referencia(muñón)

Diámetro de referencia(orificio)

Operación continua para múltiplesprocesos con rotación continua de 360 °

Especificación de 90° Especificación de 180°Perno de ajuste

Repetitividad en el final: ±0.01°

Con tope externo/ángulo de giro: especificación de 90°/180°

Rango deajuste ±2°

Especificación de giro continuo

Ángulo de giro: 360°Retorno al origen con sensorde proximidad

Grapa deproximidad

Sensor deproximidad

Sentido antihorario (-)

Sentido horario (+)

Características 2

Datos Eje 1Nº pasos 0

Posición 123.45 mm

Velocidad 100 mm/s

Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores.

1ª pantalla

2ª pantalla

1st screen

2nd screen

Operation statuscan be checked.

Monitor Axis 1

Step No. 1

Posn 12.34 mm

Speed 10 mm/s

Datos Eje 1Nº pasos 0Posición 50.00 mmVelocidad 200 mm/s

Datos Eje 1Nº pasos 1Posición 80.00 mmVelocidad 100 mm/s

Modo de ajuste sencillo

Ejemplo de comprobación del monitor

Sencillo ajuste para un uso inmediato

Comprobación inicial

Mover para la velocidad constante

Ajuste del control manual y de la velocidad constante

Ajuste de los datos de paso

Programación manual del movimiento

Software de confi guración del controlador

� El ajuste de los datos de paso, el funcionamiento de prueba, la p rog ramac ión manua l de l movimiento y el movimiento a velocidad constante se pueden confi gurar y utilizar en una única pantalla.

Modelo de entrada de datos de paso Serie LECP6

LECP6Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".

Pantalla de la consola de programación

� La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún más el ajuste y el funcionamiento.

�Eli ja un icono de la p r imera pan ta l l a y seleccione una función.

�Ajuste los datos de paso y compruebe el monitor de la segunda pantalla.

� Los datos se pueden ajustar con la posición y la velocidad (el resto de las condiciones ya están confi guradas).

Motor paso a paso(Servo/24 VDC)

Ejemplo de ajuste de los datos de paso

Características 3

Modo normal de ajuste detallado

�En las diferentes ventanas se indica el ajuste de los datos de paso, ajuste de parámetros, monitorización, programación, etc.

Ventana de confi guraciónde los datos de paso

Ventana de confi guraciónde los parámetros

Ventana de monitorizaciónVentana de aprendizaje

Software de confi guración del controlador

Pantalla del menú principal

Pantalla de confi guración de los datos de paso Pantalla de prueba

Pantalla de monitorización

Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.

Pantalla de la consola de programación

�Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.�Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.

�Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al

origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.

� En una consola de programación se pueden guardar múltiples datos de paso, para posteriormente transferirlos al controlador.

� Funcionamiento de prueba continuo con un máximo de 5 datos de paso.

�Cada una de las funciones (ajuste de los datos de paso, prueba, monitorización, etc.) se puede seleccionar en el menú principal.

El actuador y el controlador se suministran como un conjunto. (puede pedirlos de forma separada).Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.

q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la confi guración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).

Menú Eje 1Ajuste de datos de pasoParámetros Prueba

Menú Eje 1Nº pasos 0 Tipo de operación

Menú Eje 1Nº pasos 1Posición 123.45 mm Parada

Monitorización de salida Eje 1BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]

Características 4

Controlador

q w

Actuador

q

PLC

12 8 5 12

Unidad Gateway (GW) compatible con bus de campoSerie LEC-G

Alimentación

Se pueden conectar hasta 12

controladores

Pinza eléctricaSerie LEH

Mesa eléctrica dedeslizamientoSerie LES

Actuador eléctrico/Modelo con vástagoSerie LEY

Actuador eléctrico/Modelo sin vástagoSerie LEF

Actuador eléctrico/Modelo de giroSerie LER

Actuador eléctrico/Modelo miniaturaSerie LEP

Actuador eléctrico/Sin vástago guiadoSerie LEL

Compatible con actuadores eléctricos

Protocolos de buses de campo aplicables

Nº máximo de controladores que se pueden conectar

Protocolos para red de bus de campo disponibles:

24 VDC paraunidad Gateway

Red de busesde campo

Comunicaciónen serieRS485

UnidadGateway (GW)

Control de los actuadores eléctricos de la serie LE desde el PLC mediante bus de campo.

Entrada de datos de paso: utilícelo usando los datos de paso preconfi gurados en el controlador.Entrada de datos numéricos: El actuador utiliza valores como posición y velocidad procedentes del PLC.

Dos métodos de funcionamiento

Los valores de posición, velocidad, etc. se pueden comprobar en el PLC.

Controladores compatiblesSerie LEC

Red de bus de campo

Características 5

Controlador delmotor paso a paso(Servo/24 VDC)Serie LECP6

Sin programación

Modelo sin programación Serie LECP1

Modelo de entrada de pulsos Serie LECPA

Conmutador deselección de posición

Botones AVANCEy RETROCESO

Visualizacióndel númerode posición Botón AJUSTE

Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación

Velocidad / aceleración

16 niveles de ajuste

Conmutadores de ajuste de velocidad

Conmutadores de tajuste de aceleración

Motor paso a paso(Servo/24 VDC)

� Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento en cualquier punto.El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del cliente.

�Señal de comando de retorno al origenPermite el retorno automático al origen.

� Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)La operación de fuerza de empuje/posicionamiento es posible conmutando las señales.

Panel táctil

Unidad deposicionamientoPLC

Señal de pulsos

Controlador del motor paso a paso(Modelo de entrada de pulsos)

Serie LECPA

Ajuste del número de posiciónAjuste de un número registrado para la posición de parada Máximo 14 puntos

Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones AVANCE y RETROCESO

Registro de la posición deparada usando el botónAJUSTE

1 Ajuste de una posición de parada2 Registro3LECP1

Características 6

Mesa eléctrica giratoriaSerie LER

Serie LECP6/LECP1/LECPA

Función

Elementos de confi guraciónTB: Consola de programación PC: Software de confi guración del controlador

�: Se puede ajustar desde TB Ver. 2.∗∗ (La información de la versión se muestra en la pantalla inicial)∗ El tipo sin programación LECP1 no puede usarse con la consola de programación y el kit de ajuste del controlador.

ElementoTipo programable

LECP6Tipo sin programación

LECP1Tipo de entrada de pulsos

LECPAAjuste de los datos de paso y los parámetros

• Entrada desde el software de confi guración del controlador (PC)• Entrada desde la consola de programación

• Seleccionar usando los botones de accionamiento del controlador

• Entrada desde el software de confi guración del controlador (PC)• Entrada desde la consola de programación

Ajuste de los datos de paso de posicionamiento

• Introducir el valor numérico del software de confi guración del controlador (PC) o la consola de programación

• Introducir el valor numérico• Programación directa• Programación manual (JOG)

• Programación directa• Programación manual (JOG)

• No se requiere el ajuste de de "posición".Posición y velocidad ajustadas con la señal de pulsos

Nº de datos de paso 64 posiciones 14 posiciones —

Comando de funcionamiento (señal I/O) Entrada de nº paso [IN∗] ⇒ Entrada [DRIVE] Entrada de nº paso [IN∗] únicamente Señal de pulsos

Señal de fi nalización Salida [INP] Salida [OUT∗] Salida [INP]

Elemento ContenidoModo

sencilloModo

normalTipo

programableLECP6

Tipo de entrada de pulsosLECPA

Tipo sin programación

LECP1∗TB PC TB·PC

Ajuste de los datos de paso (extracto)

MOD movimiento Selección de "posición absoluta" y "posición relativa" � � � Ajustar en ABS/INC

No se requiere ajuste

Valor fi jo (ABS)

Velocidad Velocidad de traslado � � � Ajustar en unidades de 1 mm/s Seleccionar entre 16 niveles

Posición[Posición]: Posición de destino

[Empuje]: Posición inicial de empuje� � �

Ajustar en unidades de

0.01 mm

Programación directa/programación manual (JOG)

Aceleración/Deceleración Aceleración/deceleración durante el movimiento � � � Ajustar en unidades de 1 mm/s2 Seleccionar entre 16 niveles

Fuerza de empuje Tasa de fuerza durante operación de empuje � � � Ajustar en unidades de 1 % Ajustar en unidades de 1 % Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)

Disparador LV Fuerza objetivo durante operación de empuje � � � Ajustar en unidades de 1 % Ajustar en unidades de 1 % No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje)

Velocidad de empuje Velocidad durante operación de empuje � � � Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar en unidades de 1 mm/s

No se requiere ajuste

Fuerza de desplazamiento Fuerza durante operación de posicionamiento � � � Ajustar a 100 %. Ajustar a (valores diferenciales para cada actuador) %

Área de salida Condiciones para que la señal de salida de área se active � � � Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm

Posición de

entrada

[Posición]: Anchura hasta la posición de destino[Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje � � �

Ajustar en 0.5 mm o más (Unidades: 0.01 mm)

Ajustar a (valores diferenciales para cada actuador) o más (Unidades: 0.01 mm)

Ajuste de los parámetros (extracto)

Carrera (+) Límite de posición del lado + � � � Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm

Carrera (-) Límite de posición del lado - � � � Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm

Dirección ORIG. Permite ajustar la dirección de retorno al origen. � � � Compatible Compatible Compatible

Velocidad ORIG. Velocidad durante el retorno al origen � � � Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar en unidades de 1 mm/sNo se requiere ajuste

Aceler. ORIG. Aceleración durante el retorno al origen � � � Ajustar en unidades de 1 mm/s2 Ajustar en unidades de 1 mm/s

Prueba

"JOG" (control

manual)� � �

Permite probar el funcionamiento continuo a la velocidad de ajuste mientras se mantiene pulsado el interruptor.

Permite probar el funcionamiento continuo a la velocidad de ajuste mientras se mantiene pulsado el interruptor.

Mantener pulsado el botón MANUAL ( ) para envío uniforme (la velocidad es un valor especifi cado)

MOVE � � �Permite comprobar el movimiento a la distancia y velocidad ajustadas desde la posición actual.

Permite comprobar el movimiento a la distancia y velocidad ajustadas desde la posición actual.

Pulsar el botón MANUAL ( ) una vez para la función de clasifi cación (la velocidad y el tamaño son valores especifi cados)

Retorno al ORIG. � � � Compatible Compatible Compatible

Accionamiento

de prueba

Funcionamiento de los datos de paso especifi cados

� ��

(Funcionamiento continuo)

Compatible No compatible Compatible

Salida forzada Permite comprobar la activación/desactivación del terminal de salida. � � � Compatible Compatible

No compatibleMonitor

Monit.

ACCIONAM.

Permite monitorizar la posición, velocidad, fuerza actuales y los datos de paso especifi cados.

� � � Compatible Compatible

Monit. entrada/

salida

Permite comprobar el estado actual de activación/desactivación del terminal de entrada y de salida.can be monitored.


ALMEstado Permite confi rmar la alarma que se está generando actualmente. � � � Compatible Compatible Compatible (grupo de alarmas)

Registro de ALM Permite confi rmar la alarma generada en el pasado. � � � Compatible Compatible

No compatibleArchivoGuardar/

Cargar

Los datos de paso y los parámetros se pueden guardar, reenviar y eliminar.


Otro Idioma Se puede cambiar a japonés o inglés. � � � Compatible Compatible

Características 7

G r a p h i c O p e r a t i o n T e r m i n a l

Serie GOT2000 Mitsubishi Electric Corporation

PLC

A CN4A CN3

A CN2

A CN5

Página 22

Página 22

Página 31 Página 30

Página 36

Páginas 29, 42

Páginas 28, 41

PC

A CN1

Diseño del sistema / E/S de uso general

�Mesa eléctrica giratoria

�Controlador∗

La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.

�Cable del actuador∗

�Teaching box(con cable de 3 m)LEC-T1-3EG�

Alimentación para señales I/O24 VDC Nota)

O

Opción

�I/O cable

�Cable USB

Cable de comunicación�(3 m)

(Tipo A-miniB)(0.3 m)

�Kit de ajuste del controladorKit de ajuste del controlador(cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos). LEC-W2

�Interfaz táctil del operador (Suministrado por el cliente)GP4501T/GP3500TFabricado por Digital Electronics Corp.

Las piezas de cabina se pueden descargar de forma gratuita en el sitio web de Pro-face. El uso de piezas de cabina permite realizar el ajuste desde la interfaz táctil del operador.

Suministrado por el cliente

Alimentación para controlador24 VDC Nota)

Modelo de entrada de datos de pasoLECP6

Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.


Modelo sin programaciónLECP1

Nota) No se pueden conectar la teaching box, el kit de ajuste del controlador y la interfaz táctil del operador.

Nota) No se puede usar con el modelo sin programación (LECP1).

� Enchufe de alimentación(Accesorio)

AWG20 (0.5 mm2)

Tipo de controlador ReferenciaLECP6 LEC-CN5-�LECP1 (sin programación) LEC-CK4-�

Tipo de controlador Cable estándar Cable robóticoLECP6 (Modelo de entrada de datos de paso) LE-CP-�-S LE-CP-�LECP1 (sin programación) LE-CP-�-S LE-CP-�


Se pueden descargar, de forma gratuita, displays de muestra para monito-rización y cambio del va-lor actual y del valor de ajuste del actuador eléc-trico a través del sitio web de Mitsubishi Electric.

Características 8

�Mesa eléctrica iratoriaesa eléctrica girat

Serie LER

A CN4A CN3

A CN2

A CN1

PC

O

A CN5

PLC

Página 51

Página 48

Página 49

Página 49

Página 50

Página 43

Diseño del sistema / Señal de pulsos

�Driver∗

�USB cable

Cable de comunicación�

(A-mini B type)

�Teaching box(con cable de 3 m)LEC-T1-3EG�

�Software de configuración del controladorCable de comunicación (con unidad de conversión) y cable USB incluidos.LEC-W2

Opción

�Cable del actuador∗

Alimentación para señales I/O 24 VDC Nota)

�Cable I/O

Suministrado por el cliente�Mesa eléctrica giratoria

�Enchufe de alimentación (Accesorio)

AWG20 (0.5 mm2)

Alimentación para driver 24 VDC Nota)


Tipo de driver ReferenciaLECPA LEC-CL5-�

Tipo de driver Cable estándar Cable robóticoLECPA (Modelo de entrada de pulsos) LE-CP-�-S LE-CP-�

Modelo de entrada de pulsosLECPA

�Resistencia finalLEC-PA-R-�

∗ La resistencia fi nal se uti-liza cuando la salida de señal del impulso de la un-idad de posicionamiento esta abierta en la salida del colector.

Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de al imentación de clase 2 compatible con UL1310.

Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.

Página 43

Características 9


A CN4

A CN2

A CN3

A CN4

A CN1

A CN1O

A CN1

Página 30

Página 31

Página 33

Página 33

Página 33

Página 33

Página 33

Página 22Página 22

Diseño del sistema / Red de buses de campo

PC(Suministrado por el

cliente)

Opción

Cable USB�(Tipo A-miniB)

� Cable de comunicación

�Teaching box(con cable de 3 m)LEC-T1-3JG�

�Software de configuración del controlador(cable de comunicación ycable USB incluidos).LEC-W2

PLC(Suministrado por el cliente)

Red de busesde campoAlimen-

tación

Alimentación paraunidad Gateway

24 VDC Nota 1)

� Conector de comunicación

(Accesorio)∗

∗ CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™

�Conector de alimentación(Accesorio)

Unidad Gateway (GW)

� Conector de alimentación(Accesorio)

Alimentación de entrada del controlador Nota 1)

Alimentación de entrada del controlador Nota 1)

�Communication cableLEC-CG1-�

�Conector de derivaciónLEC-CGD

�Controlador �Controlador

Protocolos de buses de campo aplicablesCC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™PROFIBUS DP EtherNet/IP™

�Cable entre derivacionesLEC-CG2-�

� Conector de alimentación(Accesorio)

�Cable de comunicaciónLEC-CG1-�

Controladores compatibles

Nota 1) Conecte los terminales 0 V para la alimentación de entrada del controlador y la alimentación de la unidad Gateway. Cuando se requiera conformidad con UL, el actuador eléctrico y el controlador deben usarse con una alimentación UL1310 Clase 2.

�Mesa eléctrica giratoria

� Conector de resistencia de terminación 120 ΩLEC-CGR

Controlador del motor paso a paso(Servo/24 VDC) Serie LECP6

Protocolos de busesde campo aplicables

Número máx. decontroladores conectables

CC-Link Ver. 2.0 12

DeviceNet™ 8

PROFIBUS DP 5

EtherNet/IP™ 12

Características 10

g

Modelo sin vástago de alta rigidez

Modelo sin vástago

Actuadores eléctricos SMC

Serie LEFS Serie LEFS Serie LEFB

Modelo de husillo a bolasSerie LEFS

Modelo de husillo a bolasSerie LEFS

Accionamiento por correaSerie LEFB

Accionamiento por correaSerie LEFB

Accionamiento por correaSerie LEJB

Modelo de husillo a bolasSerie LEJS

Serie LEFB

Serie LEJS Serie LEJB

Sin vástago guiadoAccionamiento por correaSerie LEL

Cojinete de deslizamientoSerie LEL25M

Rodamiento lineal a bolasSerie LEL25L

Compatible con sala limpia



Modelo sin vástago de perfi l plano

Serie LEMB Serie LEMH Serie LEMHT

Modelo básicoSerie LEMB

Modelo de guía lineal de eje simpleSerie LEMH

Modelo de guía lineal de doble ejeSerie LEMHT

Modelo de rodillo guíaSerie LEMC

Serie LEMC

Servomotor AC

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Servomotor AC

CAT.ES100-87


CAT.ES100-98

CAT.ES100-104


CAT.E102

TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]

Carrera[mm]

25 10 Hasta 200032 20 Hasta 2000


Carrera[mm]

25 10 Hasta 100032 20 Hasta 1500


Carrera[mm]

25 10 Hasta 100032 20 Hasta 1500


Carrera[mm]

25 6 Hasta 200032 11 Hasta 2000


Carrera[mm]

25 5 Hasta 1000


Carrera[mm]

25 3 Hasta 1000


Carrera[mm]

40 20 200 a 200063 30 300 a 3000


Carrera[mm]

40 55 200 a 120063 85 300 a 1500


Carrera[mm]

16 1 Hasta 100025 5 Hasta 200032 14 Hasta 2000


Carrera[mm]



Carrera[mm]



Carrera[mm]

16 10 Hasta 40025 20 Hasta 60032 45 Hasta 80040 60 Hasta 1000

Serie LEFS Serie L


SerSerie LEFB

LEFBS i L Serie LEFS Serie LE

mpatible con sala limpia

S i

Com


CAT

Serie LEL

Serie LEMH Serie LEMHT

EFB

Serie LEFB

LE

Características 11


Mesa giratoriaMiniatura

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)Mesa de deslizamiento

Serie LEPY Serie LEPS

Serie LESH

Modelo con vástagoSerie LEPY

Modelo simétrico/Tipo LSerie LESH�L

Modelo básico/Tipo RSerie LESH�R

Modelo básico/Tipo RSerie LES�R

Modelo de motor en línea/Tipo DSerie LESH�D

Serie LES

Modelo simétrico/Tipo LSerie LES�L

Modelo de motor en línea/Tipo DSerie LES�D

Modelo de mesa de deslizamientoSerie LEPS

Modelo básicoSerie LER

Modelo de gran precisiónSerie LERH

Serie LER

Modelo con vástago

Modelo con vástago guíaSerie LEYG

Modelo con vástago guía/modelo de motor en líneaSerie LEYG�D

Modelo básicoSerie LEY

Modelo básicoSerie LEY

Modelo de motor en líneaSerie LEY�D

Serie LEY Serie LEYG

Modelo con vástago guíaSerie LEYG

Modelo de motor en líneaSerie LEY�D

Modelo con vástago guía/modelo de motor en líneaSerie LEYG�D

Serie LEY Serie LEY Serie LEYG Serie LEYG

CAT.E102


CAT.E102


CAT.E102

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)

Servomotor AC

CAT.E102

TamañoFuerza de

empuje [N]Carrera[mm]

25 485300

32 736

TamañoFuerza de


25 485300

32 588

TamañoFuerza de



TamañoFuerza de


25 485 Hasta 40032 588 Hasta 500

TamañoFuerza de empuje [N]

Carrera[mm]


TamañoFuerza de empuje [N]

Carrera[mm]


TamañoPar de giro [N·m] Velocidad máx. [°/s]

Básico Elevado par Básico Elevado par10 0.22 0.32

420 28030 0.8 1.250 6.6 10


Carrera[mm]

8 1 30, 50, 75

16 330, 5075, 100

25 530, 50, 75

100, 125, 150


Carrera[mm]

8 2 50, 7516 6 50, 100

25 950, 100

150


Carrera[mm]

6 1 255010 2


Carrera[mm]

6 125, 50, 75

10 2

Compatible con esp.a prueba de polvo/goteo




CATC

Serie LESH�DSerie LES�DModelo de motor en línea/Tipo

Serie LES�R

Máx carga de Carrera

Serie LEYG�D

C

Serie LEY Ser

Serie LEY Seri

F d C


Serie LEYG

Serie LEYGSerie LEY

Serie LEY


i LEY S i L

Compatible con esp.rueba de polvo/goteo

S i

Ca p

g gSerie LEYG /modelo de motor en línea

Serie LEYG�D

e LEPY EPS

Características 12

PinzaModelo de 2 dedosSerie LEHZ

Modelo de 2 dedosCon cubierta antipolvoSerie LEHZJ

Modelo de 2 dedosCarrera largaSerie LEHF

Modelo de 3 dedosSerie LEHS

Nota) ( ): Long stroke

Serie LEHZ Serie LEHZJ Serie LEHF Serie LEHS

CAT.E102


TamañoFuerza máx. de amarre [N] Carrera/

diámetro [mm]Basic Compact10 5.5 3.5 420 22 17 632 90 — 840 130 — 12

TamañoFuerza máx.

de amarre [N]Carrera/ambos

lados [mm]

10 7 16 (32)20 28 24 (48)32 120 32 (64)40 180 40 (80)

TamañoFuerza máx. de amarre [N] Carrera/ambos

lados [mm]Basic Compact10

146 4

16 8 620

40 2810

25 14

TamañoFuerza máx. de amarre [N] Carrera/ambos

lados [mm]Basic Compact10

146 4

16 8 620

40 2810

25 1432 130 — 2240 210 — 30


e LEHZJ

e LEHZJFuerza máx de amarre [N] Carrer

Serie LEHF

Serie LEHF Serie LE

Tamaño

10

TamañoFuerza máx.

de amarre [N]Carrera/ambos

lados [mm]

10 7 16 (32)

Servomotor (24 VDC) Controlador de 4 ejes

Serie LEC-GSerie JXC�1 Serie JXC93Serie JXC92

Controlador/Driver

Modelo de entrada de datos de pasoSerie LECP6Serie LECA6� 64 posiciones� Entrada usando kit de ajuste del

controlador o teaching boxx

Modelo de entrada de datos de pasoSerie JXC73/83

Modelo sin programaciónSerie LECP1� 14 posiciones� Ajuste del panel

de control

Modelo sin programación(Ajuste del panel de control)Serie LECP2� Operación de extremo a

extremo similara la de uncilindro neumático

� 2 finales de carrera + 12posiciones intermedias

Modelo de entrada de impulsosSerie LECPA

Serie LECSA Serie LECSB

Modelo de entrada directaCC-LinkSerie LECSC

Modelo MECHATROLINK#Serie LECYU

Modelo MECHATROLINK@Serie LECYM

Modelo SSCNET#Serie LECSS

Modelo SSCNET#/H Serie LECSS-T

Modelo de entrada de impulsosSerie LECSASerie LECSB� Encoder de control (LECSB)� Modelo de posicionamiento (LECSA)

-@ -#




Servomotor AC

Red compatible de buses de campo/Unidad Gateway

Especial para la serie LEM

Características 13

LER10

LER30

LER50

0.22

0.8 (0.8)

6.6 (6.6)

0.32

1.2 (1.2)

10 (10)

280420±0.05

(Final: ±0.01)∗

∗ Valor cuando se monta un tope externo.Nota) Valores entre paréntesis para modelo de giro de 360°.

Pág. 1

SerieLECP6

SerieLECP1

SerieLECPA

Pág. 36

Pág. 22

Pág. 43

LECP6 LECP1

LECPA

LECP624 VDC±10% 64

LECP1 24 VDC±10% 14

LECPA 24 VDC±10% —

Variaciones de la serie

Mesa eléctrica giratoria Serie LER

TipoPar de giro [N·m]

Básico Elevado par

Velocidad máxima [°/s]

Básico Elevado par Básico Elevado par

Serie/Controladores

y drivers

Modelo de entrada

de pulsos

Controlador/Driver LEC

Página

Página

Tipo

Modelo deentrada de datos

de paso

Serie Motor compatible



Tensión dealimentación Entrada

Entrada/salida paralela

11 entradas (Aislamiento delfotoacoplador)

Salida

13 salidas (Aislamiento delfotoacoplador)

Nº de puntosdel patrón de

posicionamiento

Modelo sinprogramación



6 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)


9 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)

Repetitividad de posicionamiento [mm]

Preliminares 1

Preliminares 1


Forma de pedido ……………………………………………………………………………… Página 13

Características técnicas …………………………………………………………………… Página 14

Diseño ……………………………………………………………………………………………… Página 15

Dimensiones……………………………………………………………………………………… Página 16

Precauciones específicas del producto …………………………………………… Página 19

Especificación de giro continuo

Modelo motor paso a paso (Servo/24 VDC)


Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Controlador/Driver

Selección del modelo ……………………………………………………………………… Página 1

Forma de pedido ……………………………………………………………………………… Página 7

Características técnicas …………………………………………………………………… Página 8

Diseño ……………………………………………………………………………………………… Página 9

Dimensiones……………………………………………………………………………………… Página 10

Modelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6 ………………………… Página 23

Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 …………………………………………… Página 31

Consola de programación/LEC-T1 ……………………………………………… Página 32

Unidad gateway/Serie LEC-G …………………………………………………………… Página 33

Controlador sin programación/Serie LECP1 …………………………………… Página 36

Modelo de entrada de pulsos/Serie LECPA ……………………………………… Página 43

Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 …………………………………………… Página 50

Consola de programación/LEC-T1 ……………………………………………… Página 51

Controlador para motor paso a paso/Serie JXC�1 ………………………… Página 54

Controlador multieje de motor paso a paso/Serie JXC73/83/92/93 … Página 64

Preliminares 2

LE

RL

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

LE

CP

1JX

C73/

83/9

2/93

JXC

�1

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

del p

roduc

toS

elec

ción

del

mod

elo

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

Procedimiento de selección


Serie LERSelección del modelo


q Ejemplo de cálculo del momento de inercia

q Cálculo del tiempo de ciclo (tiempo de giro)

• Tiempo de aceleración angular T1 = 420/1000 = 0.42 s• Tiempo de deceleración angular T3 = 420/1000 = 0.42 s• Tiempo a velocidad constante

= 0.009 s• Tiempo de ciclo

w Momento de inercia — Comprobación de la aceleración/deceleración angular Seleccione el modelo a partir del momento de inercia y de la aceleración y deceleración angular conforme a la Gráfica de momento de inercia—aceleración/deceleración angular.

T1

ω· 1 ω· 2

θ

Velo

cida

d: ω

[°/

s]

Tiempo [s]T2 T3 T4

θ : Ángulo de giro [º] ω : Velocidad angular [º/s]

ω·1 : Aceleración angular [º/s2]ω·2 : Deceleración angular [º/s2]

T1: Tiempo de aceleración [s] ··· Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajusteT2: Tiempo a velocidad constante [s] ··· Tiempo en el que el actuador está funcionando a velocidad constante.T3: Tiempo de deceleración [s] ··· Tiempo desde velocidad constante hasta la paradaT4: Tiempo de fijación [s] ··· Tiempo hasta que se alcanza la posición

Tiempo de aceleración angular T1 = ω/ω· 1Tiempo de deceleración angular T3 = ω/ω· 2Tiempo a velocidad constante T2 = {θ − 0.5 x ω x (T1 + T3)}/ω

Tiempo de ciclo

Mesa eléctrica giratoria: LER30JPosición de montaje: HorizontalTipo de carga: Carga de inercia TaConfiguración de la carga:

Ángulo de giro θ: 180°

Aceleración angular/ deceleración angular ω· : 1000°/s2Velocidad angular ω: 420°/s

Distancia entre el eje y el centro de gravedad H: 40 mm

Condicionesde funcio-namiento

Paso1 Momento de inercia—Aceleración/deceleración angular

Paso2 Par necesario

Paso3 Carga admisible

Paso4 Tiempo de giro

w Compruebe el par efectivo Confirme si es posible controlar la velocidad basándose en el par efectivo correspondiente a la velocidad angular conforme a la Gráfica de par efectivo—velocidad angular.

q Tipo de carga• Carga estática: Ts• Carga de resistencia: Tf• Carga de inercia: Ta

Par efectivo >– TsPar efectivo >– Tf x 1.5Par efectivo >– Ta x 1.5

Carga de inercia: TaΙ x ω· x 2 π/360 x 1.5

= 0.21 N·m

q Compruebe la carga admisible• Carga radial

• Momento

>– m x 9.8Momento admisible >– m x 9.8 x H

• Momento admisible

Ι = m x (a2 + b2)/12 + m x H2

Ι = 2.0 x (0.152 + 0.082)/12 + 2.0 x 0.0422

LER30

0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

100 1000 10000Aceleración/deceleración angular: ω· [°/s2]

Mom

ento

de

iner

cia:

Ι[k

g·m

2 ]

LER�30KElevado par de giro

LER�30JBásico

LER30

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

0 100 200 300 400 500Velocidad angular: ω [°/s]

Par

efe

ctiv

o: T

[N·m

]LER�30KElevado par

de giro

LER�30JBásico

H

ab

Fórmula

Fórmula

Fórmula

Fórmula

Ejemplo de selección




1

Ι = m1· + m2·3a12

3a22 Ι = m· 12

a2 Ι = m· 12a2 Ι = m1· 12

4a12 + b2

124a22 + b2

Ι = m· 12a2 + b2 Ι = m· 2

r2 Ι = m· 52r2 Ι = m· 4

r2

Ι = m1·(Ej.) Consulte el punto 7 cuando la forma de

m2 sea esférica.K = m2·

+ m2·a22 + K3a12

52r2

1. Halle el momento de inercia ΙB para el giro del eje (B).2. A continuación, sustituya el momento de inercia ΙB alrededor del eje (A) por ΙA,

baΙA = ( )2·ΙB

1. Barra finaPosición del eje de giro: desplazado del centro de gravedad del paralelepípedo

2. Barra finaPosición del eje de giro:pasa a través del centro de gravedad de la barra.

3. Placa rectangular fina (cuboide)

Posición del eje de giro: pasa a través del centro de gravedad de una placa.


Posición del eje de giro: Perpendicular a la placa y pasa a través de un extremo (esto mismo se aplica a los cuboides más gruesos).


Posición del eje de giro: pasa a través del centro de gravedad de la placa y perpendicular a la placa (esto mismo se aplica a los cuboides más gruesos).

7. Esfera Posición del eje de giro: Diámetro

6. Forma cilíndrica (incluido un disco fino)

Posición del eje de giro: Eje central

8. Disco fino (montado verticalmente)

Posición del eje de giro: Diámetro

9. Cuando se monta una carga al final de la palanca 10. Transmisión por engranajes

Ι: Momento de inercia [kg·m2] m: Peso de carga [kg]Fórmulas para el momento de inercia (cálculo del momento de inercia Ι)

FL

ω

ωL

mgμ

L

mg

Tipo de cargaCarga de resistencia: Tf Carga de inercia: TaCarga estática: Ts

Se aplica la gravedad. Se aplica una fuerza de rozamiento. El centro de giro y el centro de gravedad de la carga son concéntricos.

El eje de giro es vertical (arriba y abajo).

Tipo de carga

Sólo es necesaria la fuerza de presión (por ejemplo, para amarre).

Par necesario: T = Ts

La fuerza de gravedad o de rozamiento se aplica en la dirección de giro.

Par necesario: T = Tf x 1.5 Nota 1)

Gire la carga con inercia.

Par necesario: T = Ta x 1.5 Nota 1)

Nota 1) Para ajustar la velocidad es necesario tener un margen en Tf y Ta.

La fuerza de gravedad se aplica en la dirección de giro. Tf = m·g·L

La fuerza de rozamiento se aplica en la dirección de giro. Tf = μ·m·g·L

Ts = F·L

Ts : Carga estática (N·m)F : Fuerza de amarre (N)L : Distancia desde el centro de giro hasta la posición de amarre (m)

Tf : Carga de resistencia (N·m)m : Peso de carga (kg)g : Aceleración gravitacional 9.8 (m/s2)L : Distancia desde centro de giro hasta el punto de aplicación de la fuerza de gravedad o rozamiento (m)μ : Coeficiente de rozamiento

Ta = Ι·ω· ·2 π/360(Ta = Ι·ω· ·0.0175)

Ta : Carga de inercia (N·m)Ι : Momento de inercia (kg·m2)ω· : Aceleración/deceleración angular (°/s2)ω : Velocidad angular (º/s)

Carga de no-resistencia: No se aplican ni la fuerza de gravedad o ni la de rozamiento en la dirección de giro.Ej. 1) El eje de giro es vertical (arriba y abajo).Ej. 2) El eje de giro es horizontal (lateral) y el centro de giro y el centro de gravedad de la carga son concéntricos. ∗ El par necesario es únicamente la carga de inercia. T = Ta x 1.5

Carga de resistencia: La fuerza de gravedad o de rozamiento se aplica en la dirección de giro.Ej. 1) El eje de giro es horizontal (lateral) y el centro de giro y el centro de gravedad de la carga no son concéntricos.Ej. 2) La carga se mueve deslizándose por el suelo. ∗ El total de la carga de resistencia y la carga de inercia es el par necesario. T = (Tf + Ta) x 1.5

a2

m2

m1

a1

r

a br

rr

a1a2

ba1

a2a

a

(B)(A)

Número de dientes = a

Nº dedientes = b

+ m2·

Selección del modelo Serie LER

LE

RM

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EC

P1

JXC7

3/83

/92/

93JX

C�

1S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

del p

roduc

toPr

ecau

cione

s esp

ecífic

asde

l prod

ucto

2

LER10 LER10

LER30 LER30

LER50 LER50

0.0000

0.0005

0.0010

0.0015

0.0020

0.0025

0.0030

0.0035

0.0040

0.0045

100 1000 10000

Aceleración/deceleración angular: ω· [°/s2]

Mom

ento

de

iner

cia:

Ι[k

g·m

2 ] LER�10KElevado par

de giro

LER�10JBásico

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 100 200 300 400 500

Velocidad angular: ω [°/s]P

ar e

fect

ivo:

T [N

·m]

LER�10KElevado par

de giro

LER�10JBásico

0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

100 1000 10000


Mom

ento

de

iner

cia:

Ι[k

g·m

2 ]


de giro

LER�30JBásico

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

0 100 200 300 400 500

Velocidad angular: ω [°/s]

Par

efe

ctiv

o: T

[N·m

]


de giro

LER�30JBásico

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

100 1000 10000


Mom

ento

de

iner

cia:

Ι[k

g·m

2 ] LER�50KElevado par

de giro

LER�50JBásico

0

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500


Par

efe

ctiv

o: T

[N·m

]


de giro

LER�50JBásico

Momento de inercia—Aceleración/deceleración angular Par efectivo—Velocidad angular

Serie LER

Para motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECP6, LECP1

3

0.0000

0.0005

0.0010

0.0015

0.0020

0.0025

0.0030

0.0035

0.0040

0.0045

100 1000 10000


Mom

ento

de

iner

cia:

Ι[k

g·m

2 ]


de giro

LER�10JBásico

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 100 200 300 400 500


Par

efe

ctiv

o: T

[N·m

]


de giro

LER�10JBásico

0.000

0.040

100 1000 10000


Mom

ento

de

iner

cia:

Ι[k

g·m

2 ]

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035LER�30KElevado par

de giro

LER�30JBásico

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

0 100 200 300 400 500


Par

efe

ctiv

o: T

[N·m

]


de giro

LER�30JBásico

0.00

0.14

100 1000 10000


Mom

ento

de

iner

cia:

Ι[k

g·m

2 ]

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12 LER�50KElevado par

de giro

LER�50JBásico

0

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500


Par

efe

ctiv

o: T

[N·m

]


de giro

LER�50JBásico

LER10 LER10

LER30 LER30

LER50 LER50

Para motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECPA

Momento de inercia—Aceleración/deceleración angular Par efectivo—Velocidad angular

Selección del modelo Serie LER

LE

RM

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EC

P1

JXC7

3/83

/92/

93JX

C�

1S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

del p

roduc

toPr

ecau

cione

s esp

ecífic

asde

l prod

ucto

4

0 5 10 15 20 25 30

10203040

400

0 10 20 30 40 50 60 70

50130150

200

250

300

0 20 40 60 80 100

50

120

120

150

200

350

Des

plaz

amie

nto

[μm

]

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

(μm

)

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

[μm

]

Carga [N]

LER�10

LER�30

LER�50

LER10

(Model

o básic

o)

LERH10 (Modelo de g

ran precisión)

LERH50 (Modelo de

gran precisión)

LER5

0 (Mo

delo

básic

o)

LERH30 (Modelo de gran

precisión)

LER3

0 (Mo

delo b

ásico)

• Desplazamiento en el punto A cuando se aplica una carga en el punto A, que está a 100 mm del centro de giro.

Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)

Desviación: Desplazamiento a 180° de giro (guía)

Flexión en la parte superior de la mesa

Flexión en la superficie exterior de la mesa

Desp

laza

-m

ient

o

CargaA

Pieza medidaFlexión en la parte superior de la mesaFlexión en la superficie exterior de la mesa

0.10.1

0.030.03

LER (Modelo básico) LERH (Modelo de gran precisión)[mm]

TamañoModelo básico

78196314

86233378

74197296

78363398

107398517

2.45.39.7

2.96.4

12.0

Modelo de gran precisión ModelobásicoModelo de

gran precisión Modelo básico

Carga axial admisible [N](a) (b)

Modelo de gran precisión Modelo básico Modelo de gran precisión

103050

Carga radial admisible [N] Momento admisible [N·m]

100

(a) (b)

Serie LER

Carga admisible

5

LE

RM

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EC

P1

JXC7

3/83

/92/

93JX

C�

1S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

del p

roduc

toPr

ecau

cione

s esp

ecífic

asde

l prod

ucto

6

Forma de pedido

LER 10 11SK 6N

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador/driver-actuador.

El actuador y el controlador/driver se venden como un paquete.

q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador.

Debe coincidir con la etiqueta del controlador/driver.w Compruebe que la confi guración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos.Descárgueselo a través de nuestro sitio web hhttp://www.smc.eu

q w e r t y u i o !0

q Precisión de la mesa

t Entrada del cable del motor y Tipo de cable del actuador∗1

i Modelo de controlador/driver∗1

!0 Montaje del controlador/driver

w Tamaño e Par máx. de giro [N·m] r Ángulo de giro [°]

u Longitud del cable del actuador [m]

∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)Véanse las especifi caciones Nota 3) de la pág. 8.

oLongitud del cable E/S [m]∗1, Conector de comunicación

∗ El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

∗1 En las piezas fi jas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.

∗2 Fije en su lugar el cable del motor que sobresale del actuador para que no se pueda mover. Para obtener más detalles acerca del método de fijación, consulte Cableado/Cables en las Precauciones de los actuadores eléctricos.

∗1 Para los detalles del controlador/driver y el motor compatible, consulte a continuación el controlador/driver compatible.

∗2 Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pida la resistencia limitadora de corriente (LEC-PA-R-�) de la página 49 por separado. Controlador/Driver compatible

[Productos conformes a CE]q La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores

eléctricos de la serie LER con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la confi guración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certifi car la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad fi nal con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.

[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador/driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Precaución

∗1 Si se selecciona «Sin controlador/driver» en el modelo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable I/O. Consulte la página 29 (para LECP6), la página 42 (para LECP1) o la página 49 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.

∗2 Cuando se seleccione «Modelo de entrada de pulsos» para el tipo de controlador/driver, la entrada de pulsos se puede usar únicamente con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

Tipo

Modelo programable

Modelosin programación

Modelo de entradade pulsos

Serie LECP6 LECP1 LECPA

Características

Entrada de valor(datos de paso)/

Controladorestándar

Capaz de ajustar elfuncionamiento (datos de

paso) sin usar un PC ni una consola de programación

Funcionamientomediante señales

de impulso

Motor compatibleMotor paso a paso

(Servo/24 VDC)

Nº máximo de datos de paso 64 puntos 14 puntos —

Tensión de alimentación 24 VDC

Página de referencia (p. 22) (p. 36) (p. 43)

— Sin controlador/driver6N LECP6

(Modelo programable)NPN

6P PNP1N LECP1

(Tipo sin programación)NPN

1P PNPAN LECPA∗2

(Modelo de entrada de pulsos)NPN

AP PNP

— Sin cable 8 8∗1 1.5 A 10∗3 3 B 15∗5 5 C 20∗

— Sin cable (Sin conector de comunicación)1 1.53 3∗25 5∗2

— Montaje con tornilloD Montaje en raíl DIN∗

— Sin cableS Cable estándarR Cable robótico (cable fl exible)∗2

103050

—

Modelo básico (entrada en el lado derecho)

L

Entrada en el ladoizquierdo

Símbolo LER10 LER30 LER50— 310 3202 Tope externo: 1803 Tope externo: 90

Símbolo Tipo LER10 LER30 LER50K Par elevado 0.32 1.2 10J Básico 0.22 0.8 6.6

— Modelo básicoH Modelo alta precisión


Mesa eléctrica giratoriaSerie LER LER10, 30, 50

sPágina 64

CompatiblesPágina 54

Controlador multieje de motor paso a paso compatible

7

Posición deorigen

Final de carrera(posición de origen) Nota 3)


5(5

)

Posición de origen

LER30, 50/320LER10/310Rango de trabajo de la me

sa No

ta 1)

Nota 2)Posición de

origen(Final decarrera)

Rango de ajuste del perno de ajuste


180

±2 ±2



90 9

0

±2 ±2

Rango del ángulo de giro de la mesa


Nota 1) La precisión del par de empuje es ±30 % (fondo de escala) para LER10, ±25 % (fondo de escala) para LER30 y ±20 % (fondo de escala) para LER50.

Nota 2) La aceleración angular, la deceleración angular y la velocidad angular pueden fl uctuar debido a las variaciones en el momento de inercia.Consulte «Momento de inercia—Aceleración/deceleración angular, Par efectivo—Velocidad angular» en las páginas 3 y 4, para obtener confi rmación.

Note 3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de lalongitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10 % por cada 5 m. (A 15 m: reducción de hasta el 20 %)

Nota 4) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco.

Nota 5) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto en dirección paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo guía. (La prueba fue llevada a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: El actuador supera la prueba de barrido de frecuencias entre 45 y 2000 Hz en direcciones paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo guía (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).

Nota 6) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.

Nota 7) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.

Nota 8) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor debe utilizarse para la selección del suministro eléctrico.

Tope externo: 180° Tope externo: 90°

∗ Las fi guras muestran la posición de origen de cada actuador.

Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la mesa interfi era con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 2) Posición tras el retorno al origen. Nota 3) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.

Características técnicas

Modelo LER�10K LER�10J LER�30K LER�30J LER�50K LER�50J

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

r M

od

elo

bás

ico

Ángulo de giro [°] 310 320Paso [°] 8 12 8 12 7.5 12Par máx. de giro [N·m] 0.32 0.22 1.2 0.8 10 6.6

Par máx. de empuje 40 a 50 % [N·m] Nota 1) 3) 0.13 a 0.16 0.09 a 0.11 0.48 a 0.60 0.32 a 0.40 4.0 a 5.0 2.6 a 3.3

Momento máx. de inercia [kg·m2] Nota 2) 3)

LECP6/LECP10.0040 0.0018

0.035 0.015 0.13 0.05

LECPA 0.027 0.012 0.10 0.04

Velocidad angular [°/s] Nota 2) 3) 20 a 280 30 a 420 20 a 280 30 a 420 20 a 280 30 a 420Velocidad de empuje [°/s] 20 30 20 30 20 30Aceleración/deceleración angular máx. [°/s2] Nota 2) 3000

Contragolpe [°]Modelo básico

±0.3±0.2

Modelo de alta precisión ±0.1

Repetitividad de Posicionamiento [°]

Modelo básico±0.05

±0.05Modelo de alta precisión ±0.03

Movimiento perdido

[°] Nota 4)Modelo básico

0.3 o menos0.3 o menos

Modelo de alta precisión 0.2 o menos

Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 5) 150/30

Tipo de actuación Engranaje helicoidal especial + Accionamiento por correa

Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.] 60

Rango de temp. de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)

Peso [kg]Modelo básico 0.49 1.1 2.2Modelo de alta precisión 0.52 1.2 2.4

Mo

del

o d

e to

pe

exte

rno Ángulo de giro

[°]

-2brazo (1 ud.)

180

-3brazo (2 uds.)

90

Repetitividad en el fi nal [°]/con tope externo ±0.01

Rango de ajuste del tope externo [°] ±2

Peso[kg]

-2/brazo externo (1 ud.)

Modelo básico 0.55 1.2 2.5Modelo de alta precisión 0.61 1.4 2.7

-3/brazo externo (1 ud.)

Modelo básico 0.57 1.2 2.6Modelo de alta precisión 0.63 1.4 2.8

Espe

cifi c

acio

nes

eléc

trica

s Tamaño del motor �20 �28 �42Tipo del motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

Alimentación [V] 24 VDC ±10 %Consumo de potencia [W] Nota 6) 11 22 34Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 7) 7 12 13Consumo máx. de energía instantánea [W] Nota 8) 14 42 57


LE

RM

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EC

P1

JXC7

3/83

/92/

93JX

C�

1S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

del p

roduc

to

8

Lista de componentes

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Descripción

Aleación de aluminio



Acero inoxidable

Acero inoxidable



Acero inoxidable



Acero al carbono



NBR

Acero al carbono

—

—

—

—

—

—

Anodizado

Anodizado

Anodizado

Tratamiento térmico, tratamiento especial

Tratamiento térmico, tratamiento especial

Anodizado

Cuerpo

Placa lateral A

Placa lateral B

Tornillo helicoidal

Rueda helicoidal

Cubierta del rodamiento

Mesa

Unión

Soporte de rodamiento

Tapa de rodamiento

Perno de posición de origen

Polea A

Polea B

Salida directa a cable

Placa del motor

Modelo básico

Rodamiento a bolas de ranura profunda



Correa


Nº Material Nota


Lista de componentes

22

23

24

25

Descripción


Acero al carbono


Acero al carbono

Anodizado

Tratamiento térmico, niquelado electrolítico

Anodizado

Tratamiento térmico, cromado

Mesa

Brazo

Soporte

Perno de ajuste

Nº Material Nota

Modelo de tope externo

Modelo de gran precisiónModelo básico!6

!6u!7y !1

e

!0!9otr

!8

!3

i

w

q

@0!2 !5 @1 !4

@5@4@3 @2

Modelo de granprecisión

Rodamiento a bolas especial

Diseño

Serie LER

9

16

76

65.8

0.2

0.2

6

H2

32H

1

76

65.8

16

H3

4.8

0.2

0.2

8.5

0.5

6

H2

32H

1

Marca de posición de origen

Tornillo de accionamiento manual(ambos lados)


3H8

(

) p

rof.

3.8

3H8 ( ) prof. 4

+0.014

0

+0.0

14

0

522 x Ø 9 prof. avellanado, prof. 5.5 2 x Ø 5.2 (pasante)

2

27

51 4

5°

32

6 x M4 x 0.7 x 6

152

30°41

20

83 2.12.1

Ø 15H8 ( )

Prec

isión

en

lalo

ngitu

d ef

ectiv

a =

7Pr

ecisi

ón e

n la

long

itud

efec

tiva

= 2

2 x

Ø 5

Ø 8 (pasante)Ø 18H8 ( )

Ø 42h8 ( )

Ø 43h8 ( )

+0.0270

0−0.039

0−0.039

+0.0270

2 x M6 x 1.0 x 12

142

≈ 300 (Entrada del cable del motor:Modelo básico)

20

+0.

014

0

≈ 240 (Entrada del cable del motor:Entrada en el lado izquierdo)

3H8

(

)

pro

f. 4

Nota) No aplicable a la especificación de 180° (LER�10-2)

522015.6

33.5

514

14

6 x M4 x 0.7 x 6

492

152 5

32

2 x Ø 5.2 (pasante)

Ø 88.5 (Rango de trabajo del brazo)

3H8 ( ) prof. 4

30°

≈ 93

(a la

long

itud

máx

. de

l per

no d

e aj

uste

)

+0.014

0

2 x M5 x 0.8 (Perno de ajuste)

2 x Ø 9 prof. avellanado, prof. 5.5

41

142

3H8

(

)

prof

. 4

2020

2 x

Ø 5

83Ø 15H8 ( )2.12.1

Pre

cisi

ón e

n la

long

itud

efec

tiva

= 7

Prec

isión

en

lalo

ngitu

d ef

ectiv

a =

2

Ø 8 (pasante)Ø 18H8 ( )

Ø 42h8 ( )Ø 43h8 ( )

+0.

014

0

0−0.039

0−0.039

+0.0270

+0.0270

≈ 300 (Entrada del cable del motor:Modelo básico)


2 x M6 x 1.0 x 12

[mm]

[mm]

Dimensiones

LER�10� (Ángulo de giro: 310°)

DimensionesModelo

LER10LERH10

H110

17

H2 3.5

10.5

LER�10-2 (Ángulo de giro: 180°)LER�10-3 (Ángulo de giro: 90°)

DimensionesModelo

LER10LERH10

H110

17

H2 3.5

10.5

H3 9

16


LE

RM

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EC

P1

JXC7

3/83

/92/

93JX

C�

1S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

del p

roduc

to

10

20

88.2

102

40

0.2

0.2

8

H2

H1

88.2

102

20

H3

6

40H

1H

28

0.2

0.2

11.5

0.5

Marca de posiciónde origen

Tornillo de accionamiento manual (ambos lados)

DimensionesModelo

LER30LERH30

H113

22

H2 4.5

13.5


66

1072.4 2.4

ø22H8 ( )

ø17 (pasante)ø32H8 ( )

ø63h8 ( )

ø64h8 ( )

75

2 x ø6.8 (pasante)

2 x

ø5

20

48

39

2

4H8

(

) p

rof.

4.8

232

6 x M5 x 0.8 x 8

30°4H

8 ( ) prof. 5

Prec

isión

en la

longit

ud ef

ectiv

a = 2

Prec

isió

n en

lalo

ngitu

d ef

ectiv

a =

845

°

+0.0

18

0

+0.018

0

+0.0390

0−0.046

0−0.046

+0.0330

49

20

252

4H8

(

)

prof

. 5+0

.018

0

≈ 250 (Entrada del cabledel motor: Modelo básico)


127

Nota) No aplicable a la especificación de 180° (LER�30-2) 75

6 x M5 x 0.8 x 8

≈ 12

6 (a

la lo

ngitu

d m

áx.

del p

erno

de

ajus

te)

6646

19.5

5.2

2 x ø6.8 (pasante)

2 x ø11 prof. de avellanado prof. 6.5

232

5.52 x M6 x 1.0 (Perno de ajuste)

14.5

48

30°

+0.018

0

4H8 ( ) prof. 5

ø123.2 (Rango de trabajo del brazo)

49

2020

2 x M8 x 1.25 x 16

252

4H8

(

)

prof

. 5

107 2.42.4

Prec

isión

en

lalo

ngitu

d ef

ectiv

a =

8

Precis

ión en

la lo

ngitu

d efec

tiva =

2

ø64h8 ( )

ø63h8 ( )ø32H8 ( )ø17 (pasante)

2 x

ø5

ø22H8 ( )

+0.0

180

0−0.046 +0.039

0

0−0.046

+0.0330

≈ 250 (Entrada del cable delmotor: Modelo básico)


2 x M8 x 1.25 x 16

2 x ø11 prof. avellanado, prof. 6.5

DimensionesModelo

LER30LERH30

H113

22

H2 4.5

13.5

H312.5

21.5

[mm]

[mm]


Dimensiones


Serie LER

11

133

114.2

26

52

0.2

H1

H2

0.2

10

7.5

H3

26

133

114.2

52H

1H

2

100.5

14.5

0.2

0.2


Marca de posiciónde origen

DimensionesModelo

LER50LERH50

H116

26

H2 5.5

15.5

Tornillo de accionamiento manual(ambos lados)

85 4

5°

2020

90

Ø 76h8 ( )Ø 74h8 ( )

Ø 35H8 ( )


Ø 14 prof. avellanado, prof. 8.5

2 x

Ø 5

55

26.5

2

45

2

Ø 20 (pasante)

127

2 x M10 x 1.5 x 20

5H8

(

) p

rof.

5.5

Ø 26H8 ( )3 3

Pre

cisi

ón e

n la

long

itud

efec

tiva

= 11

Prec

isión e

n la

longit

ud ef

ectiv

a = 2

30°

5H8 (

) p

rof. 5.3

+0.018

0

5H8 ( ) prof. 5.5

+0.018

0

0−0.046

0−0.046 +0.039

0

+0.0330

+0.0

180

6 x M6 x 1.0 x 10

≈ 240 (Entrada del cable delmotor: Modelo básico)≈ 230 (Entrada del cable del motor: Entrada en el lado izquierdo)

57

152

5685

6.8

22

≈ 15

8 (a

la lo

ngitu

d m

áx.

del p

erno

de

ajus

te)

Prec

isión

en

lalo

ngitu

d ef

ectiv

a =

11Pr

ecisió

n en l

alon

gitud

efec

tiva =

2

2 x

Ø 5

20

127

Nota) No aplicable a la especificación de 180° (LER�50-2)

2 x M8 x 1.25 (Perno de ajuste)19

26.5

2

66 x M6 x 1.0 x 10

90 2 x Ø 8.5 (pasante)

Ø 26H8 ( )

2 30

5H8

(

) p

rof.

5.5

20

2 x M10 x 1.5 x 20

Ø 76h8 ( )Ø 74h8 ( )

Ø 35H8 ( )Ø 20 (pasante)

3 3

Ø 146 (Rango de trabajo del brazo)

55

30°

+0.0

180

0−0.046

0−0.046

+0.0390

+0.0330

+0.018

0

≈ 240 (Entrada del cabledel motor: Modelo básico)≈ 230 (Entrada del cable del motor: Entrada en el lado izquierdo)

5H8 ( ) prof. 5.5


57

DimensionesModelo

LER50LERH50

H116

26

H2 5.5

15.5

H315.5

25.5

[mm]

[mm]


Dimensiones



LE

RM

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EC

P1

JXC7

3/83

/92/

93JX

C�

1S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

del p

roduc

to

12

q w

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos.Descárgueselo a través de nuestro sitio web, http://www.smc.eu

El actuador y el controlador se venden como un paquete.Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.

q Compruebe la referencia en la etiqueta

del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.

w Compruebe que la confi guración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).

Controlador compatible

Tipo

Modelo de entradade datos de paso

Serie LECP6

CaracterísticasEntrada de valor (datos de paso)

Controlador estándar

Motor compatibleMotor paso a paso

(Servo/24 VDC)

Nº máximo de datos de paso 64 puntosTensión de alimentación 24 VDCPágina de referencia (p. 22)

q Precisión de la mesa— Modelo básicoH Modelo alta precisión

t Tipo de cable del actuador∗1 ∗2— Sin cableS Cable estándarR Cable robótico (cable fl exible)∗3

∗1 En las piezas fi jas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.

∗2 El cable del actuador dispone de un bloqueo y un sensor.∗3 Fije en su lugar el cable del motor que sobresa-

le del actuador para que no se pueda mover. Para obtener más detalles acerca del método de fijación, consulte Cableado/Cables en las Precauciones de los actuadores eléctricos.

r Entrada del cable del motor

—

Modelo básico (entrada en el lado derecho)

L

Entrada en el lado izquierdo

o Montaje del controlador— Montaje con tornilloD Montaje en raíl DIN∗

∗ El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

— Sin cable (Sin conector de comunicación)1 1.53 35 5

∗1 Si se selecciona «Sin controlador» en el modelo de controlador, no se puede seleccionar la longitud del cable E/S. Consulte la página 2 9 si se requiere cable E/S para LECP6.

u Modelo de controlador∗1— Sin controlador6N LECP6

(Modelo programable)NPN

6P PNP∗1 Para los detalles de los controladores y los

motores compatibles, consulte a continuación los controladores compatibles. No se pueden seleccionar los LECP1 y LECPA.

y Longitud de cable del actuador [m]— Sin cable 8 8∗1 1.5 A 10∗3 3 B 15∗5 5 C 20∗

∗ Bajo demanda (sólo cable robótico) Véanse las especifi caciones Nota 3) de la pág. 14.

e Par máx. de giro [N·m]Símbolo Tipo LER10 LER30 LER50

K Par elevado 0.32 1.2 10J Básico 0.22 0.8 6.6

Ángulo de giro [°]1 360

w Tamaño103050

Precaución[Productos conformes a CE]q La conformidad CEM ha sido comprobada

combinando los actuadores eléctricos de la se-rie LER con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la confi guración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certifi car la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorpo-rados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la confor-midad fi nal con la directiva CEM de la maqui-naria y del equipo como un todo.

[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el están-dar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de cla-se 2 compatible con UL1310.

q r iy uw e t o

LER K 1 1 1S10 6N

Forma de pedido


Especifi cación de giro continuo

Mesa eléctrica giratoriaSerie LER LER10, 30, 50

CompatiblesPágina 54

i Longitud del cable E/S [m]∗1, Conector de comunicación

13

Origen Nota 2)

Sentidohorario (+)

360

Nota

1)

Sentidoantihorario (−)

Marca de origen

Características técnicas

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Modelo LER�10K LERm10J LER�30K LER�30J LER�50K LER�50J

Esp

ecifi

caci

on

es d

el a

ctu

ado

r

Ángulo de giro [°] 360Rango de ajuste del ángulo [°] Nota 9) ±20000000Par máx. de giro [N·m] 0.32 0.22 1.2 0.8 10 6.6Par máx. de empuje 40 to 50 % [N·m] Nota 1) Nota 3) 0.13 a 0.16 0.09 a 0.11 0.48 a 0.60 0.32 a 0.40 4.0 a 5.0 2.6 a 3.3Momento máx. de inercia [kg·m2] Nota 2) Nota 3) 0.0040 0.0018 0.035 0.015 0.13 0.05Velocidad angular [°/s] Nota 2) Nota 3) 20 a 280 30 a 420 20 a 280 30 a 420 20 a 280 30 a 420Velocidad de empuje [°/s] 20 30 20 30 20 30Aceleración/deceleración angular máx. [°/s2] Nota 2) 3000

Contragolpe [°]Modelo básico

±0.3±0.2

Modelo alta precisión ±0.1Repetitividad de posicionamiento [°]

Modelo básico±0.05

±0.05Modelo alta precisión ±0.03

Movimiento perdido [°] Nota 4)Modelo básico

0.3 o menos0.3 o menos

Modelo alta precisión 0.2 o menosResistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 5) 150/30Tipo de actuación Engranaje helicoidal especial + Accionamiento por correaFrecuencia máx. de trabajo [c.p.m] 60Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)

Peso [kg]Modelo básico 0.51 1.2 2.3Modelo alta precisión 0.55 1.3 2.5

Es

pe

cifi

ca

cio

ne

s e

léc

tric

as Tamaño del motor �20 �28 �42

Tipo del motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)Sensor de proximidad (para retorno a posi-ción original) / Circuito de entrada 2 hilos

Sensor de proximidad (para retorno a posición original) / Punto de entrada 1 entrada

Alimentación [V] 24 VDC ±10 %Consumo de potencia [W] Nota 6) 11 22 34Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 7) 7 12 13

Consumo de energía máx. instantánea Nota 8) 14 42 57

Rango del ángulo de giro de la mesa

Note 1) El rango en el que la mesa se puede mover. Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la mesa

interfi era con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.

Nota 2) El rango de detección del sensor se reconoce como origen. Al detectar el sensor, la mesa girará en sentido inverso dentro del rango de detección del sensor.

Nota 1) La precisión del par de empuje es ±30 % (fondo de escala) para LER10, ±25 % (fondo de escala) para LER30 y ±20 % (fondo de escala) para LER50.

Nota 2) La aceleración angular, la deceleración angular y la velocidad angular pueden fl uctuar debido a las variaciones en el momento de inercia. Consulte las gráfi cas de las páginas 3 y 4 «Momento de inercia—Aceleración/Deceleración angu-lar, Par efectivo—Velocidad angular» para obtener confi rmación.

Note 3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10 % por cada 5 m. (A 15 m: reducción de hasta el 20 %)

Nota 4) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco.Nota 5) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto en dirección paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo

guía. (La prueba fue llevada a cabo con el actuador en el estado inicial).Resistencia a vibraciones: El actuador supera la prueba de barrido de frecuencias entre 45 y 2000 Hz en direcciones paralela y

perpendicular al eje con respecto al tornillo guía (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).Nota 6) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 7) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en

el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.Nota 8) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador

está funcionando. Dicho valor debe utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 9) El ángulo mostrado en el monitor se reinicia automáticamente a 0° cada 360°.

Para ajustar un ángulo (posición), use el método de movimiento «relativo».Si se ajusta un ángulo de 360° o superior usando el método de movimiento «absoluto», no se podrá realizar un funcionamiento correcto.

Mesa eléctrica giratoria Serie LEREspecifi cación de giro continuo

LE

RM

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EC

P1

JXC7

3/83

/92/

93JX

C�

1S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

del p

roduc

to

14

Dimensiones: Especificación de giro continuo (360°)

Modelo de gran precisiónModelo básico

w

i

!2

q

!9 !1 !4 @0 !3 e

r

y !6 u !5 !6

t o !8 !0@2 @1 @5@3 @4

!7

Lista de componentesNº Descripción Material Nota1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado2 Placa lateral A Aleación de aluminio Anodizado3 Placa lateral B Aleación de aluminio Anodizado

4 Tornillo helicoidal Acero inoxidable Tratamiento térmico + Tratamiento especial

5 Rueda helicoidal Acero inoxidable Tratamiento térmico + Tratamiento especial

6 Cubierta del rodamiento Aleación de aluminio Anodizado7 Mesa Aleación de aluminio8 Unión Acero inoxidable9 Soporte de rodamiento Aleación de aluminio

10 Tapa de rodamiento Aleación de aluminio11 Polea A Aleación de aluminio12 Polea B Aleación de aluminio13 Salida directa a cable NBR14 Placa del motor Acero al carbono

15Modelo básico Rodamiento a bolas de ranura profunda

—Modelo de gran precisión Rodamiento a bolas especial

16 Rodamiento a bolas de ranura profunda —17 Rodamiento a bolas de ranura profunda —18 Rodamiento a bolas de ranura profunda —19 Correa —

Lista de componentes (modelo de 360°)Nº Descripción Material Nota21 Grapa de proximidad Acero inoxidable22 Soporte del sensor Acero al carbono Cromado

23 Espaciador de soporte del sensor Aleación de aluminioAnodizado (sólo se puede usarel modelo de gran precisión)

24 Tuerca cuadrada Aleación de aluminioModelo

20 Motor paso a paso (servo/24 VDC)

Serie LER

25 Sensor de proximidad —

15



LER�10�

416 x M4 x 0.7 x 6

15


51

52

30°


72

32

2

3H8 ( ) prof. 4

+0.014

0


Marca de origen

76

65.8

11

10.5H

3

6

0.2

0.2

H2

H1

32

16

20Pre

cisi

ón e

n la

long

itud

efec

tiva

= 7

Pre

cisi

ón e

n la

long

itud

efec

tiva

= 2

2.1 83 2.1

Ø 15H8 ( )

2 x

Ø 5

Ø 3

Ø 18H8 ( )

Ø 42h8 ( )

Ø 43h8 ( )

Ø 8 (pasante)

+0.027 0

0-0.039

+0.027 0

0-0.039

≈ 240 (Entrada del cable del motor: Entrada en el lado izquierdo)

≈ 300 (Entrada del cable del motor: Modelo básico)

2015

≈ 300 (Entrada del cable del sensor: Modelo básico)

≈ 300 (Entrada del cable del sensor: Entrada en el lado izquierdo)

3H8

(

)

prof

. 4

+0.

014

0

2 x M6 x 1.0 x 12

142

Dimensiones [mm]Modelo H1 H2 H3

LER10 10 3.5 4.8LERH10 17 10.5 11.8

LE

RM

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EC

P1

JXC7

3/83

/92/

93JX

C�

1S

elec

ción

del

mod

elo

Prec

aucio

nes e

spec

íficas

del p

roduc

to

16

Especifi cación de rotación continua


LER�30

Serie LER

Ø 3

2 x

Ø 5

Ø 17 (pasante)

Pre

cisi

ón e

n la

long

itud

efec

tiva

= 2

Pre

cisi

ón e

n la

long

itud

efec

tiva

= 8

2.4 2.4

Ø 64h8 ( ) 0-0.046

Ø 32H8 ( )+0.039 0

Ø 22H8 ( )+0.033 0

30°

94

496 x M5 x 0.8 x 8

2 x Ø 11 prof. avellanado,prof. 6.5

232

2 x Ø 6.8 (pasante)4866

75

4H8 ( ) prof. 5

+0.018

0

20 20

≈ 250 (Entrada del cable delmotor: Modelo básico)

≈ 250 (Entrada del cable delsensor: Modelo básico)

107


Marca de origen

H3

11

13.5 102

88.2

40H

180.

2

20H

2

0.2


2015

≈ 250 (Entrada del cable del sensor:Entrada en el lado izquierdo)

252

2 x M8 x 1.25 x 16

+0.027 0

Ø 63h8 ( ) 0-0.046

4H8

(

)

prof

. 5

+0.

018

0

Dimensiones [mm]Modelo H1 H2 H3

LER30 13 4.5 7.8LERH30 22 13.5 16.8

17


LER�50


2 x Ø 14 prof. avellanado, prof. 8.5 26.5

113

572

6 x M6 x 1.0 x 10

5H8 ( ) prof. 5.5

+0.018

0


55

30°

85

90

0-0.046Ø 76h8 ( ) 0-0.046Ø 74h8 ( )

+0.039 0Ø 35H8 ( )

Ø 20 (pasante)

20

20

≈ 250 (Entrada del cable del sensor:Modelo básico)

127 33

Ø 3

2 x

Ø 5

+0.033 0Ø 26H8 ( )

H3


Marca de origen

H1

52

100.

2

H2

260.

2

114.2

133

12

14.5

≈ 230 (Entrada delcable del motor:

Entrada en el lado izquierdo)

≈ 240 (Entrada delcable del motor:Modelo básico)

1520

Pre

cisi

ón e

n la

long

itud

efec

tiva

= 2

Pre

cisi

ón e

n la

Mesa eléctrica giratoria · 2019. 4. 26. · Mesa eléctrica giratoria 360°, 320° (310°),...

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