AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

[2009]

METODO PASO A PASO

MAXIMO Y SIMPLIFICADO

ING. FERNANDA ALVAREZ

JOHNPIRCuadro de textoING. JOHN JAIRO PIEROS

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Contenido

METODO PASO A PASO MAXIMO ....................................................................................................... 3

Ejemplo: .......................................................................................................................................... 3

METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O METODO POR ANULACION DE CADENA ........... 5

Ejemplo: .......................................................................................................................................... 5

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METODO PASO A PASO MAXIMO

Para vlvulas biestables.

El nmero de pasos es igual al nmero de memorias (relevos).

La memoria ALISTA EL SIGUIENTE PASO Y DESACTIVA EL ANTERIOR.

El ltimo paso tiene un pulsador de inicio.

Ejemplo:

En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso mximo a la ecuacin de movimiento

sealada.

Ecuacin de movimiento

s1 s2 s3 s4

y4y3y2y1

Esquema Neumtico

4

ka0

ka1

s3

stop

start ka0

ka0

ka4

ka2

ka1

ka2

s2

ka1

ka3

ka2

ka3

s4

ka2

ka4

ka3

ka4

s1

ka3

ka1

ka4

inicio

Plano de control

y2 y4y1 y3

ka1 ka2 ka3 ka4

Plano de potencia

NOTA: Cuando se inicia el diseo de control, tambin se debe tener en cuenta el estado de los

actuadores en reposo.

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METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O METODO

POR ANULACION DE CADENA

Mtodo usado para el manejo de vlvulas monoestables.

El nmero de grupos es igual al nmero de memorias (relevos).

El ltimo paso no tiene auto-retencin.

La memoria me alista el siguiente paso y la ltima desactiva el primero.

Ejemplo:

En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso mximo simplificado a la ecuacin de

movimiento sealada.

Ecuacin de movimiento

y1

s1 s2

y2

s3 s4

Esquema Neumtico

6

ka0 ka1

stop

start ka0

ka0

ka4

ka1

ka2

s2

ka1

ka2

ka3

s4

ka2

ka3

ka4

s1

ka3

s3

Plano de control

y2y1

ka1 ka2

ka4ka3

Plano de potencia

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Esta clase de mtodo se usa para procesos cortos, debido a que se dejan activadas las bobinas

haciendo que el tiempo de vida til de estas se acorte.

NOTA:

Cuando se inicia el diseo de control, tambin se debe tener en cuenta el estado de los actuadores

en reposo.

METODO PASO A PASO MAXIMOEjemplo:

METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O METODO POR ANULACION DE CADENAEjemplo: