modelo vibratorio - bomba
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Calculo de la frecuencia natural del sistema.
Masa (m) = 27.76 kgMomento de inercia de masa - barra rgida (Jo)
Distancia entre el resorte de rigidez delantero y el C.G. (l1) = 0.3236 cmDistancia entre el resorte de rigidez delantero y el C.G. (l2) = 0.2764 cmRigidez del resorte delantero (kf) Rigidez del resorte posterior (kr) Constante de rigidez Barrilla empotrada:
Donde:A: rea transversalE: modulo de elasticidad- Acero l: longitud rea transversal de un TC 25x25x2mm:
El sistema es apoyado sobre cuatro barras principales:Los elementos de rigidez se encuentran en paralelo a la masa:
Calculo de la frecuencia natural del sistema (Wn):
Calculo de las frecuencias de cabeceo (movimiento angular) y rebote (movimiento lineal hacia arriba y hacia abajo) y la ubicacin de los centros de oscilacin (nodos).Masa (m) = 27.76 kgRadio de giro (r) = 30 cm Distancia entre el resorte de rigidez delantero y el C.G. (l1) = 32.36 cmDistancia entre el resorte de rigidez delantero y el C.G. (l2) = 27.64 cmRigidez del resorte delantero (kf)
Rigidez del resorte trasero (kr)
Solucin: Si x y se utilizan como coordenadas independientes, la ecuacin proporciona las ecuaciones de movimiento con k1= kf, k2 = kr. Para la vibracin libre suponemos una solucin armnica:
Aplicando las ecuaciones anteriores, obtenemos:
Masa (m) = 27.76 kgMomento de inercia de masa - barra rgida (Jo)
Distancia entre el resorte de rigidez delantero y el C.G. (l1) = 27.64 cmDistancia entre el resorte de rigidez posterior y el C.G. (l2) = 32.36 cmRigidez del resorte delantero (kf)
Calculando la determnate de la ecuacin anterior tenemos:
Resolviendo el polinomio nos da:
Constante de rigidez de la banda (k)
Donde:A: rea transversal de la correa: 130 mm2 = 1.3x10-4 mE: modulo de Young del caucho: 703069.579 kg/m2L: Longitud de la correa (L): 81 cm = 0.81 m
Ecuaciones de movimiento:
Momento de inercia de masa (J1):M1= m2 = 0.32 kgR1= r2 = 5 cm = 5x10-3 m
Frecuencia natural del sistema (wn):