MONITOREO AMBIENTAL COMUNITARIO - Instituto de...

MONITOREO AMBIENTAL COMUNITARIO

15 de Enero del 2017 - ISAMIS (Lago Agrio)

Contenido

• Introducción

• Impactos de las actividades petroleras

• Qué es el Monitoreo Ambiental Comunitario

• Objetivos del monitoreo

• Metodología del monitoreo

• Uso del dron

• Uso de las apps

Tomado de: www.she.gob.ec Secretaria de Hidrocarburos

http://www.she.gob.ec/

Tomado de: ANH. 2008. Cadena productiva de los Hidrocarburos. Bogotá

Impactos de las actividades petroleras

• Socio-económico y cultural

• Patrones de uso de suelo (directos o indirectos)• Inmigración, nuevas oportunidades para otros.• Acceso a servicios • Conflictos entre desarrollo y protección

Tomado de: USFQ ESCUELA DE LÍDERES Y LIDERESAS DEL FRENTE DE DEFENSA DE LA AMAZONÍA. PROYECTO NEBE.


• Impacto a la atmósfera

• Quema, ventilación y purga de Gases.• Combustión de motores. • Gases que escapan de los procesos • Emisión de partículas de fuentes mecánicas y de combustión.



• Impactos a cuerpos de agua

• Uso de fuentes de aguas.• Fluidos de perforación.• Aguas residuales de campamentos.• Fugas de agua • Agua en sistemas de enfriamiento



• Impactos al suelo

• Perturbación física. • Contaminación visual por residuos.• Generación de vías de acceso.



• Ecosistemas

• Deforestación• Reemplazo de caza y pesca tradicional• Expansión de la frontera agrícola• Caza de especies endémicas



• Impactos en la calidad de vida

• Efectos medio ambientales y ecosistémicos• Deterioro de la calidad de los recursos naturales disponibles• Efectos en la salud humana• Riesgos diferentes = efectos diferentes

• Edad• Sexo• Niveles y duración de la exposición• Tipo de contaminantes

Fuentes: Webb et al 2016, O’Callaghan et al 2016, Epstein & Selber 2002, Greenpeace 2016

Emergencias potenciales

Qué es el Monitoreo Ambiental Comunitario?

• Vigilancia y control permanente de las actividades petroleras desde las comunidades y organizaciones de base con el objeto de demostrar la insustentabilidad de la explotación petrolera por los impactos socio ambientales que provoca a nivel local y global.

• Instrumento que, registrando los impactos socio ambientales de la actividad petrolera y denunciándolos, logra un cambio radical en las políticas energéticas del país.

• Acción Ecológica 2010

Objetivos del monitoreo

• Comprobar que la actividad petrolera genera impactos• Tener cifras sobre los impactos y poder comparar una zona con otra sin

actividad petrolera• Conocer las acciones de restauración necesarias• Demostrar que los Estudios de Impacto Ambiental no se cumplen• Tener evidencias para una demanda legal• Tener pruebas para reuniones, acciones y cabildeo

• Clave: recolección organizada de evidencia

Tomado de: Acción Ecológica. 2010. Manuales de Monitoreo Ambiental Comunitario. Quito.

Metodología del monitoreo

• Objetivo: recolección organizada de evidencia

• Un indicador es una herramienta para la evaluación o el monitoreo de cambios que se producen en el ambiente.

• Un buen indicador tiene que:• Ser fácil de entender por toda la población• Ser fácil de reproducir en otros contextos (tiempo/espacio)• Generar información precisa• Dar a entender cambios en el tiempo (tendencia) y poder predecir escenarios

futuros

• Indicadores visuales (en agua, suelo y aire) • Indicadores biológicos• Indicadores físico-químicos (en agua, suelo y aire) • Indicadores en salud • Etc.

Tomado de: Acción Ecológica. 2010. Manuales de Monitoreo Ambiental Comunitario. Quito.

Metodología del monitoreo

Preparación antes del

monitoreo

Cuál es el objetivo?

Recolectar evidencia de

manera organizada

En dónde? Espacio

geográfico –celular o GPS

Qué pasó? Daño ambiental – dron + celular:

fotos, videos, testimonios

Investigar: Cuándo

sucedió? Tiempo

Investigar: Quién estuvo involucrado?

Actores

FORMATOS DE MONITOREO –

físicos y electrónicos

Durante la salida de

monitoreo

Elaboración de los informes de

monitoreo –indicadores

Identificar el daño socio ambiental generado

Observación y registro de los

cambios encontrados en

el lugar.

Entrevistas a los pobladores

locales.

Toma de fotografías o videos para observar los

cambios producidos.

Adaptado de: Acción Ecológica. 2010. Manuales de Monitoreo Ambiental Comunitario. Quito.

Notas para el uso de apps

DJI Go

• DJI Go es la app diseñada para controlar el dron y la cámara.

• La pantalla principal es creada por la cámara del dron.

• Alrededor de la visualización de la cámara hay botones y barras de estado como un panel de control del dron.

• En este panel de control se dan señales en caso que hay cualquier problema con el dron antes, durante y después del vuelo.

Modo de vuelo

Señal del dron

Estado del dron

Señal del control Nivel de batería

Nivel de conexión

Botón de despegue

Botón regreso RTH

Botón para configurar el

lugar de regreso

manualmente

Mapa del vuelo con el punto de regreso

Altitud

Selección de cámara

y vídeo

Tomar foto/vídeo

Visualizar material

capturado

GPS Status & Toolbox

• GPS Status & Toolbox es una herramienta geográfica para el trabajo de campo.

• Utiliza únicamente la conexión GPS del celular con los satélites.

• No usa ni necesita datos móviles ni señal celular para ubicarse.

• Para desplegar el menú topar la pantalla principal una vez.

• El menú principal muestra varias opciones, incluyendo las pantallas principales de la app y herramientas de personalización.

• La app tiene tres pantallas principales que se pueden ver al deslizar hacia la derecha.

• STATUS: La primera pantalla muestra la brújula, los satélites a los que está conectado el celular, el grado de error, las coordenadas y otros indicadores geográficos.

• RADAR: La segunda pantalla es una versión simplificada de la brújula que además muestra las ubicaciones guardadas.

• UBICACIONES: La tercera pantalla muestra una lista de las ubicaciones guardadas.

• En “Ubicaciones” se puede guardar puntos de interés (POI) al seleccionar el símbolo de “+”.

• Se puede dar un nombre y un color a la ubicación guardada.

• Las ubicaciones se guardarán en la memoria del teléfono.

• Es importante abrir esta app y no moverse hasta que el error baje a 3-4 metros. Esto significa que el celular ha podido conectarse con una buena cantidad de satélites, dando así una ubicación geográfica precisa.

survey123

• Survey123 es una app para el diseño de formularios y la recolección de información en dispositivos móviles.

• Se compone de una plataforma para computadoras en la que se diseñan los formularios y una plataforma móvil para la recolección.

• Esta app será utilizada para recoger información sobre el daño ambiental generado en los sitios de monitoreo.

• Los formularios llenos se guardan en una base de datos centralizada para todos los monitores (ArcGIS online).

• Es importante verificar que se haya ingresado el usuario y la contraseña (únicos para cada pareja de monitores).

• En la pantalla principal “Mis Encuestas” elegir “Monitoreo Comunitario Ambiental”.

• Elegir “Collect”

• Esperar que se abra la encuesta

• Llenar cada pregunta del formulario

• FINALIZACIÓN• Guardar el formulario• Comprobar que todas las preguntas requeridas fueron llenadas

(tomar print screen)• OJO: la app advierte si hay conexion de internet o no• Opción 1: Enviar ahora: si hay conexion de internet, el formulario

será enviado a la base de datos y ya no se podrán realizar cambios

• Opción 2: Enviar después: el formulario será guardado para enviar luego a la base

• EDICIÓN

• 1. Escogiendo la opción "enviar despues" se pueden hacer cambios al formulario

• 2. Escogiendo la opción "enviar despues" se pueden hacer cambios al formulario

ArcGIS Online

ArcGIS Online

• Panel de control: mapa + base de datos

• Visualización de los puntos de monitoreo que se van levantando desde el formulario de Survey123 – lapso de 30 a 60 segundos desde un nuevo ingreso

• Acceso para equipo USFQ-3iE, coordinadores FDA y UDAPT, monitores capacitados (12 monitores FDA y UDAPT)

• Almacenamiento de la información de cada punto en la base de datos ArcGIS Online del Instituto de Geografía USFQ

• http://proyectos-usfq.maps.arcgis.com/apps/View/index.html?appid=be12133b869f4923a95fbb968a200e0a

http://proyectos-usfq.maps.arcgis.com/apps/View/index.html?appid=be12133b869f4923a95fbb968a200e0a

Notas para el uso del dron

Pasos preliminares

• Cargar las baterías• Cargar el control• Retirar el seguro de la cámara y

revisar estabilizadores• Poner las hélices• Revisar el control

• Batería del control• Antenas• Tapa + celular• Cable• Prender• Abrir la app DJI Go• Ir a Camera

• Modo de vuelo P-OPT• No volar si no hay GPS• Calibrar la brújula según instrucciones• Revisar la señal en la pantalla del

celular• No volar si la batería del dron está a

menos de la mitad de la carga• Batería 30% = 5 minutos - bajar de ley

• Modos cámara y vídeo• Botón de cámara / vídeo• Velocidad de transmisión es menor

si las antenas del control están rectas

• Utilizar los amplificadores de señal

Para tomar en cuenta durante el vuelo

• NO VOLAR EL DRON EN ESPACIOS CERRADOS

• Siempre dron visible – binoculares – compañero/a de vuelo

• Volar en modo P

• Mapa de DJI Go indica si hay algún aeropuerto cerca – prohibido 9km

• Si se tiene que aterrizar/despegar en terreno entonces evitar que haya arena o pasto o lo que sea que se pueda meter en los motores

• Para apagar mover la palanca izquierda para abajo hasta que las hélices dejen de girar

• Coger el dron en el aire - evitar que pise terreno

Para tomar en cuenta durante el vuelo

• Altura del vuelo - cuál es el punto más alto y subir 20 metros más

• Vuelos para tomar fotos y documentar únicamente - no para explorar el terreno

• La señal se va si se vuela cerca de antenas o cables de tensión

• Distancia de preferencia menor a 450-500 metros entre la antena y el dron

• Actualizaciones – para el dron y para el control – si no está actualizado entonces no vuela

• Dar mantenimiento a baterías y equipo – líquido para motores de hélices y cámara

• Las baterías del dron y del control nunca pueden llegar a 0 para que no se dañen

• El botón RTH sirve en caso de emergencia:• El dron pierde señal durante el

vuelo con el control

• El dron tiene batería baja

• Se perdió visibilidad del dron durante el vuelo

• El botón RTH no sirve en caso que:• El dron se choque o se golpee

contra algo y deje de volar

• El dron aterrice sin planificar

• El dron se apague

RTH Return To Home – Regreso a la posición de despegue

• El regreso a la posición de despegue (RTH por sus siglas en inglés “Return To Home”) es un mecanismo automático que permite un regreso seguro del dron al lugar del despegue.

• Funciona con el sistema de posicionamiento geográfico del dron y del control. Para que este mecanismo de seguridad funcione bien, el estado del dron tiene que indicar Safe to Fly (GPS). Esto significa que el dron y el control se han conectado adecuadamente a los satélites y entonces tienen una ubicación geográfica precisa del lugar en donde se va a realizar el despegue.

• La posición de despegue (“home point” en inglés, “punto-hogar”) se guarda automáticamente cada vez que el dron está listo para despegar. No se pueden hacer cambios de la posición de regreso una vez que el dron haya despegado.


• Cómo usar el mecanismo RTH

1. Revisar que el dron está en Safe to Fly (GPS)

2. Abrir el mapa en la esquina inferior izquierda de la pantalla del celular

3. Ver que se ha fijado un punto H marcado en verde que indica la ubicación de despegue

4. Despegar


H

• Para activar el mecanismo RTH

• Se puede hacerlo (elegir un método)• Desde el control• Desde la pantalla del celular


EN EL CONTROL:

1. Presionar y mantener el botón RTH hasta que haya un pitido

2. Los anillos LED alrededor del botón RTH se ponen blancos para indicar que el dron está entrando al modo RTH y el dron regresa

EN EL CELULAR:

1. Aplastar el botón una vez hasta que salga un mensaje en la pantalla

2. Confirmar el inicio del regreso deslizando la pantalla

• Para parar el regreso

• Se puede hacerlo (elegir un método)• Desde el control• Desde la pantalla del celular


EN EL CONTROL:

1. Mientras el dron está regresando

2. Presionar el botón RTH hasta que el dron deje de moverse

EN EL CELULAR:

1. Aplastar el botón una vez hasta que salga un mensaje en la pantalla

2. El dron para automáticamente

• Pantalla de configuraciones


Altura mínima

• La configuración del mecanismo RTH incluye también una altura mínima de vuelo mientras el dron regresa al lugar de despegue.

• Por ejemplo, altura mínima de 50m. Qué quiere decir? Si estoy volando a 100m de altura y activo el RTH, entonces el dron va a quedarse en 100m, regresa a la ubicación horizontalmente en línea recta, y de ahí aterriza. Al contrario, si estoy volando a 10m y activo el RTH, entonces el dron va a elevarse hasta 50m verticalmente en línea recta, vuela horizontalmente en línea recta hasta la posición del Home y de ahí aterriza verticalmente en línea recta en la ubicación.

• Antes de despegar, revisar que se vuela a una altitud mayor de los obstáculos más altos, por ejemplo, árboles, edificios o postes altos.

• En caso de que hay obstáculos en la vía siempre puedo parar el regreso, ajustar la altura (más alto o más bajo) y de ahí reanudar el mecanismo RTH. Siempre puedo pausar para que el dron no se choque con obstáculos.

• Para configurar la altura mínima

1. Ir a la pantalla de configuraciones

2. Decidir cuál va a ser la altura

3. Escribir el número en la casilla “Return-to-Home Altitude”


Home – ubicación del dron o ubicación del control

• En las opciones de DJI GO se puede configurar si se decide que el Home Point es la posición del despegue del dron o si es que es la posición en donde tú estás parado usando el control cuando el dron despega.

• Esto es posible ya que tanto el dron como el control remoto tienen sistemas de posicionamiento global GPS diferentes.

• Tú puedes decidir cuál es el Home Point al momento del despegue.

• La configuración automática es el lugar del dron.

• Para configurar la posición

1. Ir a la pantalla de configuraciones

2. Elegir cuál va a ser la posición (dron o control)

3. Aceptar el mensaje de confirmación


Dron Control

Notas adicionales

• El control remoto pierde señal si está muy ajustado al cuerpo. Los brazos tienen que estar rectos igual los hombros rectos, los codos en ángulo recto. Si pego el control mucho a mi cuerpo y trato de ver la pantalla siempre entonces interfiero con la señal entre el dron y el control.

• Hice un vuelo configurando que el punto de regreso sea la posición del control. Cuando el dron regresaba a Home, el dron paró justo encima de donde yo estaba parado, entonces yo me moví pero el dron seguía con la posición en donde yo estaba inicialmente. El dron no te va a seguir si es que tú te mueves con el control. Tú configuras al momento del despegue, ahí se guardan las ubicaciones.

• En el mapa de la pantalla del celular se puede ver el punto Home y también una flecha roja que muestra la posición del dron y su direccionamiento.

• El control emite un pitido cuando el dron está volando de regreso a la posición del despegue.

Notas adicionales – modos de vuelo

• P Posicionamiento• Es automático y trabaja mejor cuando la señal de GPS es fuerte. Dependiendo de la fuerza de

la señal, hay 3 modos P:• P – GPS: cuando están habilitados el GPS y el Posicionamiento de Visión, el dron usa el GPS para

posicionarse• P – OPTI: cuando el Posicionamiento de Visión está activado pero no hay buena señal del GPS, el dron

usa solo el Posicionamiento de Visión• P – ATTI: no está habilitado el GPS o el Posicionamiento de Visión, entonces el dron sólo usa el

barómetro (altitud)

• A Asistido• El GPS y el Posicionamiento de Visión no son usados y en su lugar el dron utiliza solamente el

barómetro para estabilizarse. El mecanismo RTH sí funciona en este modo también.

• F Función• En este modo se activa el mecanismo de Control de Orientación Inteligente (IOC). Cuando

este mecanismo está activado entonces se pueden hacer vuelos programados, por ejemplo, Puntos de Interés, Sígueme y Rutas.

Tomado de: Manual de vuelo DJI Phantom 3 Professional

Notas adicionales – IMU

• Inertial Measurement Unit IMU (Unidad de Medición Inercial)

• Actúa como el cerebro del dron ya que en esta unidad se almacena gran cantidad de información. Calcula y sabe si el dron está en movimiento o no, y si está balanceado o no. Almacena información sobre aceleración, velocidad angular y altura.

• Si el IMU no está calibrado el dron podría por ejemplo causar movimientos del dron aún cuando el piloto no ha dado ningún comando.

• Se recomienda calibrar el IMU solamente si se ha hecho actualizaciones recientes al firmware. Para instrucciones sobre cómo calibrar el IMU: http://forum.dji.com/thread-54253-1-1.html

http://forum.dji.com/thread-54253-1-1.html

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