Manual de Programacion Basica Para Operadores Nx100 Clase 2015
MOTOMAN-NX100 - Logismarket Mecalux - Directorio ... El NX100 puede controlar hasta 4 robots más...
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Sistema de control de robot
MOTOMAN-NX100
La controladora de robot de altas prestaciones basada en PC
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MOTOMAN-NX100
El NX100 puede controlar hasta 4 robots más ejes externos
(máx. 36 ejes) y dispositivos de E/S. El movimiento de robot
avanzado (ARM) da altas prestaciones a la precisión de la
trayectoria y control del movimiento. El control de múltiples
robots y la manera de programar patentada desde gen-
eraciones de robot anteriores, se ha mejorado para ayudar
a reducir el tiempo de programación. La arquitectura de PC
del sistema de control ofrece una comunicación ilimitada con
otros sistemas a través de un amplio rango de protocolos de
comunicación. El PLC mejorado integrado tiene una inter-
face de fácil uso y en muchos casos puede sustituir a los PLC’s
externos. Todos los controladores de operador y la ranura de
compact fl ash para volcados son fácilmente accesibles en la
consola de programación. En adición a las funciones avan-
zadas propias del controlador NX100 para diferentes apli-
caciones de robot, también se puede ajustar con software
a medida del cliente para las mejores prestaciones en cada
aplicación.
Características de la comunicación
Ethernet de serie, opciones de web, FTP y servidor OPC.
Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes en
el mercado.
Beneficios
! Conexión fácil a las redes existentes
! Monitorización remota y diagnosis de sistemas de
robot.
Control de múltiples robots
Sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots con ejes
externos (máx. 36 ejes)
Beneficios
! Posible soldadura sin utillajes
! Posibilita implantaciones de robots de alta densidad
! Reduce tiempo de ciclo
Movimiento de robot avanzado (ARM control)
Cálculo dinámico de par de eje de robot y carga
(desarrollo original de Yaskawa)
Beneficios
! Altas prestaciones en precisión de la trayectoria
! Velocidad y movimiento del robot optimizados
! Cabeceo corto
! Detección de colisión
Pantalla táctil de fácil uso
Con sistema operativo Windows CE y pantalla táctil LCD en
color
Benefi cios
! Acceso completo a todas las operaciones desde
programación a mantenimiento
! Tiempo de programación reducido
! Posibilidad de crear menús de usuario propios
! Elimina la necesidad de un panel de operador separado
La controladora de robot de altas prestaciones basada en PC
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MOTOMAN-NX100
800 650
1000
MOTOMANNX100
REMOTE
PLAY
TEACH
START HOLD
MOTOMAN
SELECT
COORD
SERVO ON
HIGHSPEED
FAST
SLOW
MAN SPD
SHIFT SHIFTINTERLOCK
EX AXIS
ROBOT
7 8 9
4 5
32
.
1TIMER
0REF PNT
-
6
BACKSPACE
INFORM LIST
WELDON/OFF
MOTIONTYPE
TESTSTART
BWD FWD
DELETE
MODIFY ENTER
INSERT
SMOV
SYNCROSINGLE
SERVOON
READYMAINMENU
SHORTCUT
Multi
DIRECT
OPEN
LAYOUT TOOL SEL GO BACK
! ?
ASSIST
CANCEL
AREAPAGE
Z-T-
Z+T+
Y-B-
Y+B+
X-R-
X+R+
Z-U-
Z+U+
Y-L-
Y+L+
X-S-
X+S+
Nota
Estas dimensiones son sólo como
referencia. Por favor, solicitar
esquemas detallados para todo
diseño o requerimiento de ingeniería.
Armario de control
Consola de programación
Programación Características de seguridad
Mantenimiento
Dimensiones
Peso
Protección clase
Sistema de refrigeración
Temperatura
ambiente
Humedad relativa
Alimentación
I/O digitales
Señales analógicas
Sistema de
Posicionamiento
Memoria de programa
Interface
800 (An) x 1000 (Al) x 650 (La)
Aprox. 170 kg
IP54
Refrigeración indirecta
0° a +45°C (operación)
-10° a +60°C (Transporte y almacenaje)
Máx. 90% sin condensación
400/415/440 VAC trifásico a 50/60 Hz
40 Entradas / 40 Salidas (estándar)
(1024 Entradas / 1024 Salidas expansibles)
40 canales (opcional)
Encoder absoluto / Interface serie
60000 pasos, 10000 instrucciones
y 10000 pasos de PLC
RS-232C, Ethernet
Funciones
Auto-diagnóstico
Pantalla de alarmas de
usuario
Pantalla de alarmas
Diagnosis I/O
Calibración TCP
MTTR (Tiempo Medio de
Reparación)
Monitor del sistema, relojes de mantenimiento
interno (P. ej. Tiempo de servo-alimentación)
Clasifica errores y alarmas mayores/menores y
visualiza los datos.
Alarmas y mensajes para equipos periféricos
Mensajes e histórico de alarmas
Salidas simuladas habilitada/deshabilitada
Cálculo automático del TCP para datos de
herramienta
Menos de 5 minutos
Dimensiones
Pantalla táctil
Peso
Sistema de coordenadas
Ajuste de velocidad
Atajos
Lenguaje
Interface
Sistema Operativo
200 (An) x 340 (Al) x 60 (La)
LCD a color de 6,5” (640 x 480 pixels)
1,3 kg
Articulado, Rectangular, Cilíndrico, Herramienta y
Usuario
Ajuste fino posible durante operación o modo
Teach
Teclas de acceso directo y teclas de pantalla
seleccionables por el usuario son posibles
Inglés (Están disponibles otros lenguajes Europeos)
Ranura de tarjeta Compact Flash
Windows CE
Lenguaje de Programa-
ción
Control de movimiento
del robot
Ajuste de velocidad
INFORM
Movimiento articulado, lineal, circular, spline
Movimiento articulado (% del máximo)
Interpolación (mm/seg, cm/min, pulgada/min)
Velocidad angular (º/seg)
Especificaciones
Evitación de colisiones
Detección de colisión
Bloqueo de máquina
Sistema de seguridad de doble canal (Paro
emergencia, bloqueo de seguridad). Interruptor de
hombre muerto de 3 posiciones. Estándar Europeo
de seguridad (ISO 10218)
Zonas de evitación de colisiones y zonas de
interferencia radial
Monitoriza niveles de par de eje de robot
La comprobación de periféricos sin movimiento
del robot es posible
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