Motor Electrico Lineal
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Maquinas EléctricasFarias FacundoFranco SebastianGarcia MartinGrieve Ezequiel
MOTORES ELECTRICOS LINEALES
¿Qué hay que saber sobre los Motores Lineales?
• Posee su estator y rotor distribuidos que en vez de producir torque produce una Fuerza Lineal en el sentido de su longitud.
• La fuerza (F) se genera cuando la corriente (I) (a lo largo de vector L) y la densidad de flujo (B) interactúa
• F = LI x B
Ventajas y Desventajas del motor lineal
VENTAJAS
• Altas velocidades• Alta precisión• Respuesta rápida• Rigidez • Funciona sin
mantenimiento• Duradero
DESVENTAJAS
• Muy costosos• Requiere muchos
controles y un ancho de banda grande
• Poca fuerza según el tamaño del arrollamiento
• Calentamiento• Fricción nula
Partes de un Motor Lineal EN EL IMPULSOR
• Arrollamientos (bobinas)
• Los devanados encapsulados dentro del núcleo
• Placa de montaje en la parte superior
EN EL RIEL MAGNETICO
• Placa ferromagnética o Placa de Fe
• Imanes permanentes puestos alternamente respecto a su polaridad
• Rieles simples o dobles
Motor Lineal por dentro ( Componentes)
1. Componentes del motor
2. Base/Rodamientos
3. Servo controles/elementos de retroalimentación.
• Los sensores típicos incluyen: campo H(por posición) y sensores térmicos
4. Junta de cables
Tipos de motores linealesNúcleo de hierro
Arrollamientos de cobre alrededor de las láminas del impulsor sobre un sólo riel magnético
VENTAJAS• Mayor fuerza disponible
por unidad de volumen• Bajo costo• Enfriamiento eficiente
DESVENTAJAS• Los impulsores de hierro afectan
a la fuerza de empuje a medida que pasan sobre cada imán o polo.
• Alta fuerza de atracción entre el impulsor y la pista magnética.
Base de hierroImanes permanentes
Acople de láminas del impulsor y la placa de montaje
Bobina alrededor de las láminas del impulsor
Sensores de efecto Hall y térmicos
Nucleo de aire • Impulsor construido de bobinas enrolladas sujetas con epoxy o sobre un núcleo
no magnético (cobre, aluminio) y ubicadas entre dos rieles (Norte y Sur)
• También conocidos como motores núcleo de aire o de canal U
Placa de montaje del impulsor
Imanespermanentes
Carcaza en forma de herradura
Devanados,Unidos con epoxi
Sensores de efecto Hall y térmicos enla bobina
Vista frontalVENTAJAS• No hay fuerzas
de atracción en el impulsor
• No hay reluctancia
• Impulsor de bajo peso –
DESVEN TAJAS• Baja rigidez; carga
máxima limitada a la estructura
• Mala disipación del calor
• Alto costo(2x Magnets!)
Sin entrehierro
Carcaza Placa demontaje
Montaje De la bobina
Sensortérmico
Imanes permanentes Placa
de hierro
- Mezcla entre núcleo con y sin hierro: bobinas comprendidas dentro de un núcleo de aluminio, sobre un único carril magnético
VE NTAJAS• Bajo costo• Mejor disipación del
calor• Impulsor
estructuralmente más fuerte
• Más fuerza según tamaño del arrollamiento
DESVENTAJAS• Poca fuerza de
atracción y reluctancia
• Menos eficiencia que los de hierro y sin hierro – mayor temperatura para realizar el mismo trabajo
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