MOTORES de PASOS Introducción a los Motores de Pasos (Stepper Motor)
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MOTORES de PASOSMOTORES de PASOS
Introducción a los Motores de Introducción a los Motores de Pasos (Stepper Motor)Pasos (Stepper Motor)
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MOTORES de PASOSMOTORES de PASOS
• Motores que no emplean conmutadores
• La Conmutación se lleva a cabo en forma externa por un controlador electrónico.
• La bobinas opuestas del estator atraen los polos de rotor
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Tipos
• Imán Permanente (PM)– PM rotor & electromagnetic
coil• Reluctancia Variable (VR)
– No PM, no residual torque• Híbrido – NEMA Sizing
– Combined PM & VR Technology
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De Imán Pemanente
•Full Step Mode•Half Step Mode
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Full Step Stepper Motor
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Full Step
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Half Step Stepper Motor
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Half Step
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MOTOR de PASOSMOTOR de PASOS
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Reluctance Variable
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Reluctancia Variable
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Reluctancia Variable
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MOTORES de PASOSMOTORES de PASOS
• Voltage Rating Voltage Rating – provides desired torqueprovides desired torque
• Resistance-per-winding Resistance-per-winding determinesdetermines– the current draw of the motorthe current draw of the motor– Maximum operating speedMaximum operating speed
• Degrees per StepDegrees per Step– Sets the number of degrees the shaft Sets the number of degrees the shaft
will rotate for each full stepwill rotate for each full step
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MOTOR UNIPOLARMOTOR UNIPOLAR
• Fácil de ControlarFácil de Controlar• 1 Transistor por devanado1 Transistor por devanado
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MOTOR de PASOS MOTOR de PASOS UNIPOLARUNIPOLAR
• Dos devanados con derivación cent.Dos devanados con derivación cent.• Representan las cuatro fases del motorRepresentan las cuatro fases del motor
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MOTOR de PASOS MOTOR de PASOS UNIPOLARUNIPOLAR
• 6 cables y dos c.t.6 cables y dos c.t.
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Devanado Bipolar
• Tiene que cambiar la dirección de la corriente en cada fase
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Identificación ConexionesIdentificación Conexiones
• 6 cables:6 cables:– Grupos de tresGrupos de tres– 1 energía y 2 señal1 energía y 2 señal– 5 cables:5 cables:– 1 power & 4 signal wires1 power & 4 signal wires
• El dela energía El dela energía tiene menor tiene menor resistenciaresistencia
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Devanado Unipolar
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Devanado Bipolar
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Aplicaciones
• Film Drive• Optical Scanner• Printers• ATM Machines
• I. V. Pump• Blood Analyzer• FAX Machines• Robotica