Movimiento curvilíneo
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Movimiento curvilíneo: Componentes Cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas es una generalización del sistema de coordenadas
polares plano, al que se añade un tercer eje de referencia perpendicular a los otros dos. La
primera coordenada es la distancia existente entre el origen y el punto, la segunda es el
ángulo que forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la
coordenada que determina la altura del cilindro.
Las coordenadas cilíndricas son: la altura z sobre el plano OXY , la distancia de la
proyección del punto en el plano OXY al origen y el ángulo que forma la línea del origen ala proyección con el eje OX. Como hay un sólo ángulo variable, la velocidad angular
resulta
Y el vector posición es
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y Calculemos las derivadas de los vectores unitarios
y Derivando el vector posición con respecto al tiempo resulta la velocidad
y Derivando el vector velocidad con respecto al tiempo resulta para la
aceleración
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Universidad Politécnica Salesiana
Nombre:
Christian Arévalo
Tema:
Movimiento curvilíneo: componentes cilíndricos
Profesor:
Femando René Cárdenas Alvares
Grupo:
1
Año lectivo:
2011-2011